CN107432777A - 旋转支承结构、生物打印平台及其旋转杆结构的拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物打印平台的旋转支承结构和生物打印平台。旋转支承结构包括旋转轴结构和旋转杆结构，旋转杆结构与旋转轴结构具有组装状态和分解状态，在组装状态，旋转杆结构与旋转轴结构连接且旋转杆结构能够在旋转轴结构的带动下围绕旋转轴结构的中心轴线转动，在分解状态，旋转杆结构与旋转轴结构分离，其中，旋转杆结构与旋转轴结构配置为能够通过改变旋转杆结构与旋转轴结构在中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换。本发明可以提高旋转杆的拆装效率。

Description

旋转支承结构、生物打印平台及其旋转杆结构的拆装方法

技术领域

本发明涉及生物打印技术领域，特别涉及一种旋转支承结构、生物打印平台及其旋转杆结构的拆装方法。

背景技术

生物3D打印技术通过3D打印的原理和方法，以生物墨汁为材料，打印出设计好的三维结构体。打印时，可以利用程序控制打印喷头移动，将生物墨汁从喷头中喷出，按照预设的目标打印物体的三维构建数字模型打印成型。其中，生物墨汁是一种利用细胞和生物相容性材料制成的生物材料，其中包括天然生物材料、合成生物材料或细胞溶液。

区别于普通的3D打印技术，生物3D打印技术在生物组织或器官在成型过程中、以及成型以后，对于生物组织的生物学功能有极高的要求，需为细胞和组织的进一步生长提供条件。

随着医疗水平的提高，社会上对人工血管的需求日益增大。随着生物3D打印技术的发展，借助3D打印技术来制备人工血管已成为本领域的研发趋势和热点。

中国实用新型专利ZL201520189288.1公开了一种3D打印用旋转杆及可供给营养液的3D生物打印平台。如图20所示，该3D生物打印平台包括旋转杆2和营养液供应系统3，营养液供给系统3包括营养液容器6、营养液输送管7、营养液回收管8和泵9。该3D生物打印平台是一种借助3D生物打印技术制备血管的设备。通过中空过液的旋转杆作为旋转杆通入营养液，并借助旋转杆表面的微孔向外浸渗营养液的方式，在生物材料打印在支撑杆表面形成管腔结构时，巧妙地将3D生物打印技术融合于人工血管的制备过程。这样的结构，不仅解决了如何将生物墨汁制备成管腔结构，并且更为重要的是，通过在打印过程中供给营养液的方式，使得细胞在打印过程中，可以保持尽可能大的细胞活性，同时也方便打印完成后保持细胞的活性，同时也利于打印完成以后组织前体的生长和发育。

以上现有技术借助上述结构将管状组织打印成型后，通常需要将整个旋转杆取下(或是将血管组织前体从旋转杆上取下)并进行后续培养。常见的培养方式是放入培养箱培养中加入各种细胞生长因子和促分化因子，待培养结束后，才能得到所需的血管。可见，对于3D生物打印制备人工血管来说，旋转杆的拆装是一道常见工序。

以上实用新型专利中，旋转杆的两端均通过螺纹副与固定座连接。具体地，如图20所示，旋转杆的右端设置有外螺纹段，固定座在朝向旋转杆的一侧设置有带有内螺纹的安装部，当需要拆装时，拧动旋转杆以使得旋转杆连接或脱离。相应地，为了能够使得旋转杆能够具备轴向移动的空间，在旋转杆的左端，当需要拆装时，是拧动螺栓的方式，以使得螺栓沿轴向移动，从而解除限位或螺纹连接。

在实现本发明的过程中，技术人员发现以上现有技术存在如下不足之处：

1、在拆装旋转杆时，需要沿旋转杆的轴向进行装夹，需要在拆装前预先将旋转杆轴向两端的部件移开，从而提供出拆装旋转杆所需的操作空间，需要反复的进行轴向对位，操作繁琐，拆装速度慢、效率低。

2、由于采用螺栓螺母作为连接锁紧的部件，拆装时需借助扳手等工具才能对支架与旋转机构的旋转固定座进行拆装，操作不方便，效率较低。

3、上述结构在拆装过程中，尤其是拧动旋转杆、并将旋转杆从螺母内旋出的过程，容易触碰或损坏旋转杆表面的已成型组织或细胞。

4、取换旋转杆的时候，无法及时断开营养液供给，易使得营养液暴露在外界环境中，增大了营养液因暴露于外界而被污染的风险，并且营养液容易浪费，不利于整机的清洁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物打印平台的旋转支承结构和生物打印平台，旨在提高旋转杆的拆装效率。

本发明第一方面提供一种生物打印平台的旋转支承结构。旋转支承结构包括旋转轴结构和旋转杆结构，旋转杆结构与旋转轴结构具有组装状态和分解状态，在组装状态，旋转杆结构与旋转轴结构连接且旋转杆结构能够在旋转轴结构的带动下围绕旋转轴结构的中心轴线转动，在分解状态，旋转杆结构与旋转轴结构分离，其中，旋转杆结构与旋转轴结构配置为能够通过改变旋转杆结构与旋转轴结构在中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换。

由于能够通过改变旋转杆结构与旋转轴结构在中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换，拆装旋转杆结构时，无需轴向的操作空间，操作方便，效率提高。

本发明第二方面提供一种生物打印平台，该生物打印平台包括前述的生物打印平台的旋转支承结构。该生物打印平台具有前述生物打印平台的旋转支承结构具有的优点。

本发明第三方面提供一种生物打印平台的旋转杆结构的拆装方法，所述生物打印平台包括旋转支承结构，所述旋转支承结构包括旋转轴结构和旋转杆结构，所述旋转杆结构与所述旋转轴结构具有组装状态和分解状态，在所述组装状态，旋转杆结构与所述旋转轴结构连接且所述旋转杆结构能够在所述旋转轴结构的带动下围绕所述旋转轴结构的中心轴线转动，在所述分解状态，所述旋转杆结构与所述旋转轴结构分离，其中，所述拆装方法包括改变所述旋转杆结构与所述旋转轴结构在所述中心轴线的径向方向的距离使所述旋转杆结构与所述旋转轴结构在所述组装状态和所述分解状态之间的切换，从而实现所述旋转杆结构的拆装。

该生物打印平台的旋转杆结构的拆装方法同样具有前述生物打印平台的旋转支承结构具有的优点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明第一实施例的生物打印平台及其旋转支承结构中旋转轴结构与旋转杆结构处于组装状态的立体结构示意图。

图2是第一实施例的生物打印平台及其旋转支承结构中旋转轴结构与旋转杆结构处于分解状态的立体结构示意图。

图3是第一实施例的生物打印平台及其旋转支承结构中旋转杆结构的局部剖视结构示意图。

图4是第一实施例的生物打印平台中右侧的旋转轴结构及支撑该旋转轴结构的支撑主体等部件的组合结构示意图，其中，旋转轴结构带有局部剖视部分。

图5是第一实施例的生物打印平台中左侧的旋转轴结构及支撑该旋转轴结构的支撑主体等部件的组合结构示意图。

图6是第一实施例的生物打印平台中右侧的旋转轴结构的第一连接部与对应的旋转杆结构的第二连接部在分解状态下的结构示意图。

图7是第一实施例的生物打印平台中右侧的旋转轴结构的第一连接部与对应的旋转杆结构的第二连接部组合到位的结构示意图。

图8是第一实施例的生物打印平台中右侧的旋转轴结构的第一连接部与对应的旋转杆结构的第二连接部在组装状态下的结构示意图。

图9是第一实施例的生物打印平台及其旋转支承结构中旋转轴结构的第一连接部与对应的旋转杆结构的第二连接部组合到位的剖视结构示意图。

图10是第一实施例的生物打印平台及其旋转支承结构中旋转轴结构的第一连接部与对应的旋转杆结构的第二连接部在组装状态下的局部剖视结构示意图。

图11是第一实施例的生物打印平台及其旋转支承结构中旋转轴结构的第一连接部与对应的旋转杆结构的第二连接部在分解状态下的局部剖视结构示意图。

图12是本发明第二实施例的生物打印平台的旋转支承结构中旋转轴结构和旋转杆结构处于组合位置的立体结构示意图

图13是图12的一个方向的轴向剖视结构示意图。

图14是图12的另一个方向的轴向剖视结构示意图。

图15是第二实施例中旋转轴结构的第一连接部和旋转杆结构的第二连接部处于组合位置的结构示意图。

图16是图15的A－A向剖视结构示意图。

图17是第二实施例的旋转杆结构的结构示意图。

图18是图17的B－B向剖视结构示意图。

图19是图18的C－C向剖视结构示意图。

图20是现有技术的生物打印平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明实施例提供的生物打印平台的旋转支承结构用于支承打印结构。旋转支承结构包括旋转轴结构和旋转杆结构。旋转杆结构与旋转轴结构具有组装状态和分解状态，在组装状态，旋转杆结构与旋转轴结构连接且旋转杆结构能够在旋转轴结构的带动下围绕旋转轴结构的中心轴线转动，在分解状态，旋转杆结构与旋转轴结构分离，其中，旋转杆结构与旋转轴结构配置为能够通过改变旋转杆结构与旋转轴结构在中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换。

由于能够通过改变旋转杆结构与旋转轴结构在中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换，拆装旋转杆结构时，无需轴向的操作空间，操作方便，效率提高。

进一步地，旋转轴结构包括旋转轴和设置于旋转轴上的第一连接部。旋转杆结构包括旋转杆和设置于旋转杆上的第二连接部。在组装状态，第一连接部与第二连接部连接。在分解状态，第一连接部与第二连接部分离。其中，通过改变第一连接部与第二连接部在中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换。

由于拆装旋转杆时，只需改变第一连接部和第二连接部的径向距离，因此，拆装过程无需轴向的操作空间，操作方便，效率提高。

在满足第一连接部和第二连接部的以上设置要求的前提下，第一连接部和第二连接部可以通过多种方式实现。

优选地，第一连接部和第二连接部中的一个包括安装槽结构，另一个包括安装体结构，安装槽结构包括设置有安装槽的槽体，安装槽具有敞口，安装体结构包括安装块，安装块通过敞口出入安装槽。

其中，安装槽结构可以作为第一连接部设置在旋转轴上，对应地，安装体结构可以作为第二连接部设置在旋转杆上。另外，安装体结构也可以作为第一连接部设置在旋转轴上，此时，安装槽结构则作为第二连接部设置在旋转杆上。该设置安装更加方便，更加利于将第一连接部和第二连接部设置为不需工具即可拆装的形式。

进一步优选地，安装槽结构还包括防止安装块从安装槽内脱离的防脱结构。设置防脱结构可以使旋转轴结构和旋转杆结构在组装状态下连接更加牢固。

在一个优选地实施方式中，防脱结构包括止挡件。止挡件具有避让位置和止挡位置。在避让位置，止挡件至少部分避让敞口以使安装块能经敞口出入安装槽；在止挡位置，止挡件至少部分封堵敞口以在组装状态下防止安装块从安装槽内脱离。

止挡件的形式可以有多种，只要能在需要拆卸安装槽结构和安装体结构时止挡件避开敞口至能使安装体取出，而在组装状态下能对安装体形成止挡，防止安装体从安装槽中脱离的结构均可采用。

在一个止挡件的优选的实施方式中，止挡件包括安装在槽体上的动块，动块相对于槽体可移动地设置以在避让位置和止挡位置之间切换。

动块可以有多种运动形式，例如，动块可以相对于槽体可平移地设置；和/或，动块可以相对于槽体可转动地设置。

动块也可以有多种形状，例如弧形形状、方条形形状等。

在止挡件包括动块的情况下，安装槽结构优选地还包括导向结构，动块在导向结构的导向作用下相对于槽体移动。通过导向结构的导向作用，可以使动块按需要的运动形式运动。

优选地，导向结构包括导向槽和与导向槽滑动配合的导向块，导向槽和导向块中的一个设置于槽体上，导向槽和导向块中的另一个设置于动块上。

另外优选地，旋转支承结构还可以包括动块位置锁定结构。动块位置锁定结构具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态，动块位置锁定结构锁定动块相对于槽体的位置；在解锁状态，动块位置锁定结构解除动块与槽体之间的位置锁定。其中，在动块处于避让位置和/或处于止挡位置时，动块位置锁定结构处于锁定状态。该设置可以防止动块在避让位置和/或止挡位置时意外改变位置。

动块位置锁定结构可以有多种形式，在一种优选的实施方式中，动块位置锁定结构可以包括一个以上球头柱塞和一个以上锁定凹入部。在锁定状态，至少一个球头柱塞的球头与至少一个锁定凹入部对应配合。在解锁状态，各球头柱塞与对应配合的锁定凹入部均解除配合。其中，对应配合的球头柱塞和锁定凹入部中的一个位于动块上而另一个设置于槽体或安装体上。

利用球头柱塞和锁定凹入部实现动块的位置锁定或解锁，可以无需特殊锁定操作，只要动块到达预定位置即锁定，而在外力推动动块动作时，只要外力达到一定大小，即可以直接解锁，也不需要特殊的解锁操作，使用起来十分方便。

优选地，一个以上球头柱塞包括设置于动块上的第一球头柱塞，一个以上锁定凹入部包括设置于槽体上的第一槽体锁定凹槽，在动块处于避让位置时，第一球头柱塞的球头与第一槽体锁定凹槽对应配合；和/或，一个以上球头柱塞包括设置于动块上的第二球头柱塞，一个以上锁定凹入部包括设置于槽体上的第二槽体锁定凹槽，在动块处于止挡位置时，第二球头柱塞的球头与第二槽体锁定凹槽对应配合。

优选地，动块位置锁定结构还包括第一柱塞锁定螺丝，第一柱塞锁定螺丝用于锁定第一球头柱塞的柱塞位置；和/或，动块位置锁定结构还包括第二柱塞锁定螺丝，第二柱塞锁定螺丝用于锁定第二球头柱塞的柱塞位置。第一柱塞锁定螺丝和第二柱塞锁定螺丝例如可以为止付螺丝。

另外优选地，一个以上球头柱塞包括设置于动块上的第二球头柱塞，一个以上锁定凹入部包括设置于槽体上的第一槽体锁定凹槽和设置于槽体上的第二槽体锁定凹槽，其中，在动块处于避让位置时，第二球头柱塞的球头与第一槽体锁定凹槽对应配合；在动块处于止挡位置时，第二球头柱塞的球头与第二槽体锁定凹槽对应配合。该设置可以通过一个第二球头柱塞实现动块在避让位置和止挡位置两个位置的锁定。

该设置可以在动块处于避让位置和处于止挡位置时，动块位置锁定结构均处于锁定状态，结构简单。而且，采用锁定凹槽的形式，对动块与槽体或安装体的相对位置要求降低，有利于快速组装。

在另一种止挡件的优选实施方式中，止挡件包括舱盖，在避让位置，舱盖的至少一部分相对于止挡位置远离槽体以打开安装槽的敞口，在止挡位置，舱盖扣合于槽体上以关闭安装槽的敞口。采用舱盖扣合的方式操作方便。

优选地，舱盖的第一端与槽体铰接，在止挡位置，舱盖的第二端与槽体卡接。该设置利于止挡件的快速操作，进一步地，利于第一连接部和第二连接部之间的快速连接和分离操作。

优选地，安装槽结构还包括与舱盖配合使用的回位弹簧，该回位弹簧对舱盖旋加使其具有打开趋势的力。例如该回位弹簧可以为扭簧或螺旋弹簧。

另外优选地，旋转支承结构还包括连接止动结构，连接止动结构用于防止在组装状态下旋转杆结构与旋转轴结构之间相对运动，例如可以通过防止在组装状态下第一连接部与第二连接部之间相对运动实现。

设置连接止动结构，可以使旋转轴结构和旋转杆结构保持同步运动，利于打印结构的品质控制。

在一个优选的实施例中，连接止动结构包括周向止动结构，周向止动结构用于防止在组装状态下旋转杆结构与旋转轴结构之间相对转动，例如可以通过防止在组装状态下第一连接部与第二连接部之间相对转动实现。

周向止动结构可以包括球头柱塞和周向止动凹入部，球头柱塞设置于旋转杆结构与旋转轴结构中的一个上，周向止动凹入部设置在旋转杆结构与旋转轴结构中的另一个上，在组装状态，球头柱塞的球头与周向止动凹入部配合。

例如，球头柱塞可以设置在旋转轴结构上，周向止动凹入部可以是设置在旋转杆结构上的旋转杆止动凹槽，旋转杆止动凹槽优选地沿旋转杆结构的轴向延伸。此时，在组装状态，由于球头柱塞的球头与旋转杆止动凹槽配合，可以防止旋转轴结构和旋转杆结构之间发生相对转动。

再例如，周向止动结构还可以包括设置于第一连接部与第二连接部中的一个上的连接锁定螺丝，在组装状态，连接锁定螺丝与第一连接部和第二连接部中的另一个配合以防止第一连接部相对于第二连接部转动。连接锁定螺丝例如可以为止付螺丝。

例如，在第一连接部为安装槽结构而第二连接部为安装体结构时，连接锁定螺丝可以旋设于安装槽结构上，并且在组装状态与安装体结构配合，以防止安装体结构相对于安装槽结构发生转动。

连接锁定螺丝与第一连接部和第二连接部中的另一个的配合方式可以不同。在组装状态，连接锁定螺丝可以与第一连接部和第二连接部中的另一个抵接；或者，第一连接部和第二连接部中的另一个可以包括周向止动凹入部，在组装状态，连接锁定螺丝伸入周向止动凹入部内。

例如，在安装槽结构包括作为止挡件的动块时，连接锁定螺丝可以旋设于动块上，在动块处于止挡位置时，旋紧连接锁定螺丝使其端部抵紧于安装块上，从而防止安装体结构相对于安装槽结构转动。再例如，安装块上还可以设置周向止动凹入部，在安装槽结构包括作为止挡件的动块时，连接锁定螺丝可以旋设于动块上，在动块处于止挡位置时，旋紧连接锁定螺丝使其端部伸入周向止动凹入部中，优选地抵紧于周向止动凹入部的底壁，从而防止安装体结构相对于安装槽结构转动。

周向止动凹入部优选地为与中心轴线平行的周向止动槽，例如周向止动槽可以为平行于中心轴线的凹槽。

在另一种周向止动结构的实施方式中，周向止动结构可以包括第一周向止动表面和与第一周向止动表面的形状相匹配的第二周向止动表面。第一周向止动表面设置于旋转杆结构与旋转轴结构中的一个上，第二周向止动表面设置于旋转杆结构与旋转轴结构中的另一个上。在组装状态，第一周向止动表面和第二周向止动表面贴合以防止旋转杆结构与旋转轴结构相对转动。其中，第一周向止动表面的至少一部分以及第二周向止动表面的至少一部分不与以中心轴线为轴线的旋转表面重合即可。

例如，第一周向止动表面可以为设置于安装槽的底壁上的第一V形表面，第一V形表面的两个平面均平行于中心轴线；第二周向止动表面可以为设置于安装体上的第二V形表面，第二V形表面的两个平面也均平行于中心轴线。在组装状态下，第一V形表面和第二V形表面形状配合，则可以防止安装体结构相对于安装槽结构转动。

连接止动结构还可以包括轴向止动结构，轴向止动结构用于在组装状态下防止旋转杆结构与旋转轴结构之间发生轴向位移。该设置有利于防止旋转杆结构松动，利于按照设计的三维结构完成打印结构。

在一个优选的实施方式中，轴向止动结构可以包括第一轴向止动表面和与第一轴向止动表面的形状相匹配的第二轴向止动表面。第一轴向止动表面设置于旋转杆结构与旋转轴结构中的一个上，第二轴向止动表面设置于旋转杆结构与旋转轴结构中的另一个上。在组装状态，第一轴向止动表面和第二轴向止动表面贴合以防止旋转杆结构与旋转轴结构之间发生轴向位移。其中，第一轴向止动表面的至少一部分以及第二轴向止动表面的至少一部分不与平行于中心轴线的表面重合即可。

例如，轴向止动结构包括轴向止动凸起和轴向止动凸起形状配合的轴向止动凹槽，轴向止动凸起和轴向止动凹槽中的一个设置于第一连接部上，轴向止动凸起和轴向止动凹槽中的另一个设置于第二连接部上，第一轴向止动表面为轴向止动凸起的表面的至少一部分，第二轴向止动表面为轴向止动凹槽的表面的至少一部分。

其中，轴向止动凸起例如可以设置在安装槽结构上，而轴向止动凹槽则对应地设置在安装体结构上。设置轴向止动凸起和轴向止动凹槽的方式可以通过一个结构同时限制轴向两个方向的相对运动。

连接止动结构也可以通过其它方式实现，例如，在另一个优选实施方式中，连接止动结构可以包括压紧结构。压紧结构用于在组装状态压紧以防止旋转杆结构与旋转轴结构之间发生相对运动。

例如，在第一连接部和第二连接部中的一个包括安装槽结构，另一个包括安装体结构时，压紧结构优选地包括隔挡垫，在组装状态，隔挡垫设置于安装槽结构与安装体结构的径向间隔之间且分别与安装槽结构与安装体结构抵接。

优选地，压紧结构包括弹性压紧结构。例如，在压紧结构包括隔挡垫的情况下，隔挡垫可以为弹性垫。再例如，弹性压紧结构可以包括硬质隔挡垫，并可以在硬质隔挡垫与硬质隔挡垫的安装结构之间设置弹簧、弹性体等弹性元件。弹性压紧结构可以减少对安装槽结构和安装体结构的损伤，压紧效果较好。

优选地，压紧结构与第一连接部或第二连接部可拆卸地连接。该设置可以在压紧结构的压紧效果变差时更换或维修压紧结构。

优选地，旋转支承结构包括同轴设置的两个旋转轴结构，在组装状态，两个旋转轴结构分别设置于旋转杆结构的轴向两端。例如，旋转杆结构包括分别设置于旋转杆两端的两个第二连接部，两个旋转轴结构的两个第一连接部分别与两个第二连接部中的一个连接。

两个旋转轴结构同时对旋转杆结构构成两端支撑，支撑效果好于悬臂结构，利于打印出符合要求的打印结构。

优选地，两个旋转轴结构的轴向距离可调节地设置。该设置有利于调节两个旋转轴结构之间的轴向距离，使该轴向距离更符合旋转杆结构的尺寸，有利于旋转杆结构安装到位，以及有利于适应不同长度的旋转杆，从而适于打印多种规格的打印产品，例如适于打印长短不同的血管。

优选地，旋转杆与第二连接部可拆卸地连接。该设置可以使多个旋转杆配用少于旋转杆数量的一组或几组第二连接部，因此，可以节约生产成本。由于通过第二连接部间接地连接旋转杆与旋转轴结构，即使更换了不同粗细的旋转杆，也能直接安装于旋转轴结构上，无需另外调整旋转轴结构。

旋转杆与第二连接部的连接形式可以有多种，例如，第二连接部包括旋转杆安装体，旋转杆安装体包括旋转杆插接孔，旋转杆的轴向端部插接于旋转杆插接孔内。

为了使第二连接部与旋转杆之间不发生相对转动，优选地，第二连接部还包括旋转杆止动结构，旋转杆止动结构用于防止旋转杆相对于第二连接部运动。

旋转杆止动结构可以有多种，例如，旋转杆止动结构可以包括设置于旋转杆安装体上的旋转杆锁定螺丝，在第二连接部连接于旋转杆时，旋转杆锁定螺丝与旋转杆抵接。

无论是前述周向止动结构还是旋转杆止动结构，均可以通过面面配合的方式防止相连接的两个结构发生转动，例如通过键连接的方式或通过花键连接的方式实现面面配合等。

优选地，旋转轴结构包括用于输送营养液的第一营养液通道，旋转杆结构包括用于输送营养液的第二营养液通道，在组装状态下，第一营养液通道与第二营养液通道具有连通状态。

该设置使得在连通状态下可以通过旋转轴向旋转杆输送营养液或使旋转杆内的营养液通过旋转轴流回营养液箱。利于保持打印结构的生物活性，提高打印结构的品质。

第一营养液通道和第二营养液通道的连接方式可以有多种。例如，第一营养液通道与第二营养液通道彼此连通的一端沿轴向连接。再例如，第一营养液通道与第二营养液通道彼此连通的一端沿径向连接。

其中，轴向连接和径向连接均可以是直接连接或间接连接。

为了防止营养液从旋转支承结构中泄漏，旋转支承结构还包括第一密封结构，第一密封结构设置于第一连接部与第二连接部之间，用于防止第一营养液通道与第二营养液通道之间发生泄漏；和/或，旋转支承结构还包括第二密封结构，第二密封结构设置于旋转杆与第二连接部之间，用于防止营养液从旋转杆与第二连接部之间发生泄漏。

优选地，生物打印平台还包括通断控制机构。通断控制机构设置于第一营养液通道内或第一营养液通道与第二营养液通道之间。在组装状态下，通断控制机构打开以连通第一营养液通道和第二营养液通道。在分解状态下，通断控制机构关闭以切断营养液的供应。设置通断控制机构可以防止营养液与外界接触，防止营养液污染，节省营养液用量等。

在一个优选的实施方式中，在组装状态下，通过旋转杆结构控制通断控制机构打开；和/或，在分解状态下，通过旋转杆结构控制通断控制机构断开。

该设置使得不必专门对通断控制机构执行操作，只要连接好旋转轴结构和旋转杆结构，通断控制机构自动打开，而只要从旋转轴结构上拆离旋转杆结构，通断控制机构自动断开，从而即可以防止误操作，又可以确保通断控制机构及时打开或断开，控制效果较好。

在一个更加具体的实施方式中，通断控制机构可以包括阀塞与阀座，在组装状态下，旋转杆抵压于阀塞上并将阀塞推离阀座，在分解状态下，阀塞与阀座抵接。

优选地，通断控制机构还包括弹性元件，弹性元件对阀塞施加使其抵靠于阀座的力。

其中阀塞可以是阀球、阀锥或阀板等各种形式。

为了确保在旋转杆结构处于组装状态下营养液能进入第二营养液通道，第二营养液通道与阀塞设置为：在组装状态下，第二营养液通道的端口与阀塞之间形成营养液进入第二营养液通道的通流口。在组装状态下形成通流口可以通过使第二营养液通道的与阀塞对应的端口的开口形状与阀塞的抵接处的截面形状不同来实现。例如，阀塞的截面为球形时，对应的第二营养液通道的端口的开口形状可以是三角形、方形、椭圆形或花瓣形等非圆形的各种形状，这样，第二营养液通道的端口的开口不会与阀塞形成严密配合，因此，不会出现旋转杆结构将阀塞顶离阀座，但因旋转杆结构的开口与阀塞之间的配合导致的营养液流动不畅的问题。

在其它实施方式中，旋转支承结构还可以包括连接结构，在组装状态，旋转轴结构和旋转杆结构分别与连接结构连接，在分解状态，旋转轴结构和旋转杆结构至少之一与连接结构分离。连接结构例如可以为周向上分成可开合的两部分的套筒结构。在组装旋转轴结构和旋转杆结构时，打开套筒结构的两部分，旋转轴结构的一端和旋转杆结构的对应一端分别从中心轴线的径向装入套筒内，再合上套筒结构的两部分；在分解旋转轴结构和旋转杆结构时执行相反的操作。套筒结构的两部分之间优选地采用铰接和/或卡接等方式连接。

本发明实施例还提供一种生物打印平台，其包括前述的生物打印平台的旋转支承结构。

在一个优选的实施方式中，旋转支承结构包括同轴设置的两个旋转轴结构，两个旋转轴结构分别可转动地支撑于两个支撑主体上，通过调节两个支撑主体的轴向距离调节两个旋转轴结构之间的轴向距离。

进一步地，生物打印平台包括沿中心轴线的轴向设置的轨道，至少一个支撑平台沿轨道可移动地设置。

优选地，生物打印平台还包括位置锁定机构，位置锁定机构用于锁定两个旋转轴结构的位置。

本发明实施例还提供一种生物打印平台的旋转杆结构的拆装方法。生物打印平台包括旋转支承结构，旋转支承结构包括旋转轴结构和旋转杆结构，旋转杆结构与旋转轴结构具有组装状态和分解状态，在组装状态，旋转杆结构与旋转轴结构连接且旋转杆结构能够在旋转轴结构的带动下围绕旋转轴结构的中心轴线转动，在分解状态，旋转杆结构与旋转轴结构分离。其中，该拆装方法包括改变旋转杆结构与旋转轴结构在中心轴线的径向方向的距离使旋转杆结构与旋转轴结构在组装状态和分解状态之间的切换，从而实现旋转杆结构的拆装。

以下结合图1至图19对本发明具体实施例进行描述。

第一实施例

图1至图11示出了本发明第一实施例的结构。

如图1至图11所示，本发明第一实施例提供的生物打印平台包括支撑装置10、接液盘20、旋转支承结构30、旋转电机40、营养液供应系统和通断控制机构60。

支撑装置10包括底座11、第一支撑主体12、第二支撑主体13和轨道14。第一支撑主体12(位于图1中左侧)设置于底座11的左端上方。第二支撑主体13(位于图1中右侧)设置于底座11的右端上方。轨道14设置在底座11上并位于底座11与第二支撑主体13之间，第二支撑主体13上设置有与轨道14配合的滑槽，第二支撑主体13能够沿轨道14滑动。

旋转电机40支撑于第一支撑主体12上，旋转支承结构30与旋转电机40的中空轴41驱动连接，旋转支承结构30能在中空轴41的驱动下转动。中空轴41分别与营养液供应系统和旋转支承结构30连接。

旋转支承结构30的作用为支承生物打印平台打印出的打印结构，为生物墨汁提供附着位置。随着生物打印平台的喷头的移动和/或旋转支承结构30的转动，打印的位置发生改变，从而不断地打印出设计的打印结构。

旋转支承结构30包括旋转轴结构31和旋转杆结构32。

旋转轴结构31包括旋转轴311和设置于旋转轴311上的第一连接部。旋转杆结构32包括旋转杆322和设置于旋转杆322上的第二连接部。旋转杆结构32与旋转轴结构31具有组装状态和分解状态。在组装状态，第一连接部与第二连接部连接且旋转杆结构32能够围绕旋转轴结构31的中心轴线转动。在分解状态，第一连接部与第二连接部分离。通过改变第一连接部与第二连接部在旋转轴结构31的中心轴线的径向方向的距离实现旋转杆结构32与旋转轴结构31在所述组装状态和所述分解状态之间的切换。

本实施例中具体地，第一连接部为安装槽结构312。安装槽结构312包括设置有安装槽3121A的槽体3121。安装槽3121A具有敞口。第二连接部为设置于旋转杆322上的安装体结构。安装体结构321包括安装块3211，安装块3211通过敞口出入安装槽3121A。

第一实施例中优选地，安装槽结构312还包括防止安装块3211从安装槽3121A内脱离的防脱结构。

第一实施例中，防脱结构包括止挡件。止挡件具有避让位置和止挡位置。在避让位置，止挡件至少部分避让敞口以使安装块3211能经敞口出入安装槽3121A。在止挡位置，止挡件至少部分封堵敞口以在组装状态下防止安装块3211从安装槽3121A内脱离。

如图1、图2、图4至图11所示，第一实施例中具体地，止挡件包括安装在槽体3121上的动块3122，动块3122相对于槽体3121沿中心轴线的方向可平移地设置以在避让位置和止挡位置之间切换。

如图1所示，在旋转轴结构31和旋转杆结构32处于组装状态下，可以将动块3122推动至右极限位置，此位置即动块3122的止挡位置。如图2所示，在旋转轴结构31和旋转杆结构32处于分解状态下，可以将动块3122推动至左极限位置，此处即动块3122的避让位置。

为了限制动块3122的移动方向，第一实施例中，安装槽结构312还包括导向结构，动块3122在导向结构的导向作用下相对于槽体3121移动。

如图1、图2、图4至图11所示，导向结构包括导向槽3121C和与导向槽3121C滑动配合的导向块3122A。导向槽3121C沿中心轴线的方向设置于槽体3121上。导向块3122A设置于动块3122上。

在动块3122从避让位置切换至止挡位置或从止挡位置切换到避让位置时，导向块3122A均沿导向槽3121C滑动，因此，限制了动块3122沿中心轴线的方向往复移动。

如图1、图2、图4至图11所示，旋转支承结构30还包括动块位置锁定结构。动块位置锁定结构具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态，动块位置锁定结构锁定动块3122相对于槽体3121的位置。在解锁状态，动块位置锁定结构解除动块3122与槽体3121之间的位置锁定。本实施例中，在动块3122处于避让位置以及处于止挡位置时，动块位置锁定结构均处于锁定状态。

本实施例中，动块位置锁定结构包括第二球头柱塞3125和两个锁定凹入部。两个锁定凹入部均设置于槽体3121上，分别为第一槽体锁定凹槽3121B和第二槽体锁定凹槽3121D。在避让位置，第二球头柱塞3125的球头与第一槽体锁定凹槽3121B对应配合，在止挡位置，第二球头柱塞3125的球头与第二槽体锁定凹槽3121D对应配合。其中，在避让位置，第一球头柱塞3124的球头也与第一槽体锁定凹槽3121B对应配合，起到辅助锁定的作用。

如图5所示，第一槽体锁定凹槽3121B和第二槽体锁定凹槽3121D均垂直于中心轴线设置。在动块3122处于避让位置时，第一球头柱塞3124的球头和第二球头柱塞3125的球头均恰好落入第一槽体锁定凹槽3121B内，由于第一槽体锁定凹槽3121B的轴向宽度设置得较窄，因此，动块3122在避让位置时受第一球头柱塞3124的限制，在受到的外力达不到一定程度时其位置于相对于槽体3121锁定。同理，在动块3122处于止挡位置时，受第二球头柱塞3125的限制，在受到的外力达不到一定程度时其位置于相对于槽体3121锁定。

第一实施例中，动块位置锁定结构还包括第一柱塞锁定螺丝3214A，第一柱塞锁定螺丝3214A用于锁定第一球头柱塞3214的柱塞位置。动块位置锁定结构还包括第二柱塞锁定螺丝3215A，第二柱塞锁定螺丝3215A用于锁定第二球头柱塞3215的柱塞位置。该设置可以防止球头柱塞的柱塞发生松动，确保球头发挥作用。本实施例中，第一柱塞锁定螺丝3214A和第二柱塞锁定螺丝3215A均为止付螺丝，二者均通过抵紧对应的柱塞的外周面的方式实现柱塞的位置锁定。

第一实施例中，旋转支承结构30还包括连接止动结构，连接止动结构用于防止在组装状态下第一连接部与第二连接部之间相对运动。

本实施例中，连接止动结构包括周向止动结构，周向止动结构用于防止在组装状态下第一连接部与第二连接部之间相对转动。

周向止动结构包括前述的第一柱塞锁定螺丝3214A和周向锁定凹入部。本实施例中，周向锁定凹入部具体地为设置在安装块3211上的沿旋转轴322的轴向延伸的旋转轴锁定凹槽3211A。在组装状态下，第一柱塞锁定螺丝3214A的球头与旋转轴锁定凹槽3211A配合，从而防止安装槽结构312与安装体结构321之间的相对转动。

本实施例中，连接止动结构还包括轴向止动结构，轴向止动结构用于在组装状态下防止第一连接部和第二连接部之间发生轴向位移。

本实施例中，轴向止动结构包括第一轴向止动表面和与第一轴向止动表面的形状相匹配的第二轴向止动表面，第一轴向止动表面设置于第一连接部和第二连接部中的一个上，第二轴向止动表面设置于第一连接部和第二连接部中的另一个上，在组装状态，第一轴向止动表面和第二轴向止动表面贴合。

具体地，轴向止动结构包括轴向止动凸起和轴向止动凸起形状配合的轴向止动凹槽，轴向止动凸起和轴向止动凹槽中的一个设置于第一连接部上，轴向止动凸起和轴向止动凹槽中的另一个设置于第二连接部上，第一轴向止动表面为轴向止动凸起的表面的至少一部分，第二轴向止动表面为轴向止动凹槽的表面的至少一部分。

如图1、图2、图4至图11所示，本实施例中，安装槽结构312还包括盖设于槽体3121的远离旋转轴311的一端的轴端的端盖3123，端盖3123上设置有轴向止动凸起3123A。如图3所示，安装体结构321的外周则设有轴向止动凹槽3212。在安装体结构321与安装槽结构312组装就位后，轴向止动凸起3123A与轴向止动凹槽3212轴向配合，从而可以防止安装体结构321与安装槽结构312产生轴向相对位移。

另外，本实施例中，旋转支承结构30包括同轴设置的两个旋转轴结构31。如图3所示，旋转杆结构32包括分别设置于旋转杆322两端的两个第二连接部。如图1所示，两个旋转轴结构31的两个第一连接部分别与两个第二连接部中的一个连接。

本实施例中，两个旋转轴结构31的两个第一连接部之间的轴向距离可调节地设置。

具体地，生物打印平台的第一支撑主体12和第二支撑主体13这两个支撑主体沿旋转轴311的轴向间隔设置。两个旋转轴结构31分别可转动地支撑于两个支撑主体上。本实施例中通过调节两个支撑主体的轴向距离调节两个第一连接部之间的轴向距离。

其中，生物打印平台包括沿中心轴线的轴向设置的轨道14，至少一个支撑平台沿轨道14可移动地设置。本实施例中，位于生物打印平台右侧的第二支撑平台13上设置与轨道14配合的滑槽，从而第二支撑平台13的轴向位置可以改变。

优选地，生物打印平台可以包括支撑主体驱动装置。该支撑主体驱动装置与第二支撑平台13驱动连接以带动第二支撑平台13移动。

另外优选地，生物打印平台还包括位置锁定机构，位置锁定机构用于锁定两个第一连接部的位置。

如图3所示，第一实施例中，旋转杆322与安装体结构321可拆卸地连接。

安装体结构321包括旋转杆安装体3213，旋转杆安装体3213包括旋转杆插接孔，旋转杆322的轴向端部插接于旋转杆插接孔内。

安装体结构321还包括旋转杆止动结构，旋转杆止动结构用于防止旋转杆322相对于安装体结构321运动。具体地，旋转杆止动结构包括设置于旋转杆安装体3213上的旋转杆锁定螺丝3215。在安装体结构321连接于旋转杆322时，旋转杆锁定螺丝3215与旋转杆322抵接。如图10所示，旋转杆锁定螺丝3215与安装体结构321上的螺纹孔3213A配合。旋转杆锁定螺丝3215具体地为止付螺丝。

现有技术中，在旋转杆的拆装过程中，尤其是拧动旋转杆、并将旋转杆从螺母内旋出的过程，容易触碰或损坏旋转杆表面的打印结构，对打印结构的已成型组织或细胞造成不利影响。本实施例中在旋转杆322的两端设置安装体结构321，安装体结构321的旋转杆安装体3213相当于设置于旋转杆322两端的轴套。旋转杆安装体3213的外径大于旋转杆322的外径，能够在血管打印后，便于操作人员握持、并避免误触碰到打印生成的血管组织，以免损伤细胞，有效降低装卸过程中对旋转杆322造成损伤与污染。而安装体结构321与旋转杆322可拆卸地连接还有利于顺利将生成的生物组织如血管从不锈钢材质的中空管体3221上取下。

本实施例中，旋转轴结构31包括用于输送营养液的第一营养液通道319，旋转杆结构32包括用于输送营养液的第二营养液通道329，在组装状态下，第一营养液通道319与第二营养液通道329具有连通状态。

在打印过程中，营养液通过营养液供应系统输送至第一旋转接头51，经过接头53流入旋转电机40的中空轴41内，再依次流经旋转支承结构30的营养液通道(包括位于左侧的旋转轴结构31的第一营养液通道319，位于旋转杆结构32的第二营养液通道329和位于右侧的旋转轴结构31的第一营养液通道319)，再经过右侧的旋转接头52流回营养液供应系统。

如图3所示，旋转杆322上包括带有供应孔3221A的中空管体3221和包覆在中空管体3221外侧的可降解材料层3222。在营养液流经中空管体3221的中心通孔(第二营养液通道329的一部分)时，部分营养液可以通过供应孔3221A渗入可降解材料层3222中，并渗透过可降解材料层3222为支撑于可降解材料层3222外周的打印结构提供营养，从而利于保持打印结构的生物活性。渗出的多余的营养液则可落入接液盘20中回收。

中空管体3221优选地由不锈钢材料制成，也可由铝合金、钛合金等其它金属材料、高分子材料、无机材料等材料制成。中空管体3221的形状、结构、长短和孔径大小是根据所需打印的管状组织的例如结构、大小等参数进行个性化设置的。

旋转杆322的中空管体3221上的供应孔3221A的大小、形状、密度及分布等参数主要是根据所需打印的管状组织的直径以及模拟人体内部力学仿真确定的，在3D生物打印过程中供应孔3221A用于营养液从旋转杆322内部渗出，同时也方便打印完成后给打印血管例如剪切力的生物刺激，促进细胞的生长发育。

可降解材料层3222可以是在中空管体3221的表面涂有至少一层可渗透液体的生物相容性物质形成的表面涂层。营养液可通过中空管体3221的供应孔3221A并从可降解材料层3222渗透出来，形成一个微湿润的有支撑能力的营养供给平台。可降解材料层3222也可以用于交换营养物质。表面涂层是生物安全性的，具备一定力学支撑强度，并且与打印材料之间不互溶、易于分离。

在一种实施方式中，表面涂层的生物相容性物质是能够通过包括温控、PH调节、酶解、化学反应等生物、物理或化学方法去除或分离的生物相容性水凝胶，优选为可温控降解的生物相容性水凝胶。

在另一种实施方式中，表面涂层的生物相容性物质是多孔高分子薄膜，例如PLA、PCL、PLGA等多孔薄膜。生物相容性物质可以为以下材料中的一种或几种的组合通过化学改性、共聚、物理共混、表面修饰方法形成的物质：明胶材料及其复合物、饱和脂肪酸、由聚N,N-二乙基丙烯酰胺、羟丙基甲基纤维素、聚乳酸、聚己内酯、聚乳酸-乙醇酸共聚物、聚N-异丙基丙烯酰胺、聚甲基丙烯酸N,N-二甲氨基乙酯、聚氨酯、聚氧化乙烯及其衍生物等。

营养液供应系统包括营养液容器、营养液输送管、营养液回收管和泵，营养液输送管的一端伸入营养液容器内且另一端通至第一旋转接头51。营养液回收管的一端通至第二旋转接头52，营养液回收管的另一端伸入营养液容器内。泵位于营养液输送管的管路中。

营养液可为普通营养液，也可有特别的添加成分。营养液的流速是可控的。在一种实施方式中，营养液的流速可以由位于营养液输送管的管路中的泵控制。当然也可以采用其它流速控制手段，只要能保证营养液从旋转杆322表面的供应孔3221A渗出即可。

如图9至图11所示，第一营养液通道319与第二营养液通道329彼此连通的一端沿轴向连接。该设置结构相对简单。

如图9至图11所示，旋转支承结构30还包括第一密封结构316，第一密封结构316设置于第一连接部与第二连接部之间，用于防止第一营养液通道319与第二营养液通道329之间发生泄漏。第一密封结构316具体地可以为O型密封圈。

如图3所示，旋转支承结构30还包括第二密封结构3214，第二密封结构3214设置于旋转杆322与安装体结构321之间，用于防止营养液从旋转杆322与安装体结构321之间发生泄漏。第二密封结构3214具体地可以为O型密封圈。

生物打印平台的通断控制机构60设置于第一营养液通道319与第二营养液通道329之间。在组装状态下，通断控制机构60打开以连通第一营养液通道319和第二营养液通道329。在分解状态下，通断控制机构60关闭以切断营养液的供应。

通断控制机构60的设置使得在旋转杆结构32与旋转轴结构31连接后能够及时供应营养液，而在在旋转杆结构32与旋转轴结构31分离后，能够即时地切断营养液，以避免营养液浪费。

本实施例中，在组装状态下，通过旋转杆结构32控制通断控制机构60打开。在分解状态下，通过旋转杆结构32控制通断控制机构60断开。

如图9至图11所示，通断控制机构60包括阀塞61与阀座62和弹性元件63。在组装状态下，旋转杆322抵压于阀塞61上并将阀塞61推离阀座62，在分解状态下，阀塞61与阀座62抵接。其中，弹性元件63对阀塞61施加使其抵靠于阀座62的力。

本实施例中，阀塞61具体地为阀球。为了防止在组装状态下营养液流动不畅，第二营养液通道329的与阀塞61对应的端口的敞口形状与阀塞61的截面形状不同，为非圆形的，例如可以是方形或椭圆形敞口。

具体地，阀球61具有图10所示的打开位置和图11所示的关闭位置。当阀球61位于打开位置时，能够导通旋转支承结构30的营养液流道，使得第一营养液通道319和第二营养液通道329处于连通状态。当阀球61位于关闭位置时，能够封堵旋转支承结构30的营养液流道(具体地封堵第一营养液通道319)，防止营养液流出。

如图10所示，当旋转杆结构32装配就位以后，阀球61受到来源于旋转杆结构32端部的推力，使得弹性元件63被压缩，阀球61向内移动至打开位置，阀球61与阀座62分离。在打开位置，营养液流道内径比阀球61外形更大、此时阀球61与营养液流道之间出现供营养液通过的间隙，最终使得旋转轴结构31内的第一营养液通道319与旋转杆结构32内的第二营养液通道329处于连通状态。

如图11所示，当旋转杆结构32与旋转轴结构31分离或未安装旋转杆结构32时，弹性元件63将阀球61向外推出至关闭位置，阀球61与阀座62配合。在关闭位置，阀球61的外形与阀座62的内径相适配，因此，阀球61封堵营养液流道。

第二实施例

图12至图19示出了本发明第二实施例的旋转支承结构30。

以下仅就第二实施例与第一实施例中的不同之处进行说明，第二实施例中其它未说明的部分均可以参考第一实施例的相关内容。

如图12至图19所示，第二实施例中，安装槽结构312的止挡件包括舱盖3126。在避让位置，舱盖3126的至少一部分相对于止挡位置远离槽体3121以打开安装槽3121A的敞口。在止挡位置，舱盖3126扣合于槽体3121上以关闭安装槽3121A的敞口。

本实施例中，舱盖3126的第一端与槽体3121铰接，在止挡位置，舱盖3126的第二端与槽体3121卡接。如图12至图16所示，舱盖3126的第一端设置有第一卡接部3126A。在槽体3121上设置了卡接结构3128。卡接结构3128包括第二卡接部3128A。在止挡位置，第一卡接部3126A和第二卡接部3128A卡接。卡接结构3128还包括按压部和设置在按压部后部与槽体3121之间的弹簧。需要打开舱门时，只要压下按压部，即可解除第一卡接部3126A和第二卡接部3128A之间的卡接关系。另外，在舱盖3126的第一端还设置有回位弹簧，回位弹簧用于对舱盖3126施加使其具有打开趋势的力。因此，只要第一卡接部3126A和第二卡接部3128A解除配合，舱盖3126即可自动打开。本实施例中，回位弹簧具体为扭簧。

第二实施例中，旋转支承结构30也包括连接止动结构，连接止动结构用于防止在组装状态下第一连接部与第二连接部之间相对运动。第二实施例的连接止动结构也包括周向止动结构和轴向止动结构，但具体结构不同于第一实施例。

如图16所示，第二实施例中，周向止动结构包括第一周向止动表面3121D和与第一周向止动表面3121D的形状相匹配的第二周向止动表面3211A。第一周向止动表面3121D设置于安装槽结构312的安装槽的槽壁。第二周向止动表面3211A设置于安装体结构321的安装块3211上。在组装状态，第一周向止动表面3121D和第二周向止动表面3211A贴合。其中第一周向止动表面3121D的至少一部分以及第二周向止动表面3211A的至少一部分不与以中心轴线为轴线的圆柱面重合。

本实施例中，第一周向止动表面3121D和第二周向止动表面3211A均为平行于中心轴线的V形表面。

以上第一周向止动表面和第二周向止动表面的设置形式，可以在旋转轴结构31与旋转杆结构32装配时具有较宽的安装槽敞口，快速地实现旋转轴结构31与旋转杆结构32的装配和对接，并且可以更好地限制旋转轴结构31与旋转杆结构32的相对周向位置。

第二实施例的轴向止动结构如图14和图16所示。包括第一轴向止动表面和与第一轴向止动表面的形状相匹配的第二轴向止动表面。第一轴向止动表面设置于安装槽结构312的槽体3121上。第二轴向止动表面设置于安装体结构321的安装块3211上。在组装状态，第一轴向止动表面和第二轴向止动表面贴合。其中，第一轴向止动表面的至少一部分以及第二轴向止动表面的至少一部分不与平行于中心轴线的表面重合。

具体地，轴向止动结构包括轴向止动凸起3211B和轴向止动凸起3211B形状配合的轴向止动凹槽3121E。轴向止动凸起3211B设置于安装块3211上。轴向止动凹槽3121E设置于槽体3121的安装槽的底壁上。第一轴向止动表面为轴向止动凸起3211B的表面的轴向两端的端面，第二轴向止动表面为轴向止动凹槽3121E的表面的轴向两端的壁面。

另外，如图13所示，第二实施例中，旋转轴结构31的第一营养液通道319与旋转杆结构32的第二营养液通道329彼此连通的一端沿径向连接。

如图13所示，在第一营养液通道319的端口处设有第一径向端头3129。如图13、图18和图19所示，在第二营养液通道329的端口处设有第二径向端头3218。在组装状态，第一径向端头3129和第二径向端头3218密封连接，从而实现第一营养液通道319与第二营养液通道329的连接。

为了能够使得装配后的营养液通道具有更好的密闭性，优选地，在第一径向端头3129和第二径向端头3218之间设置第三密封结构。在组装状态下，旋转轴结构31和旋转杆结构32能够与第三密封结构接触并压紧，以避免漏液。或者，第一径向端头3129和/或第二径向端头3218本身具有密封性能。

由于第二实施例中的第一营养液通道319的出口位于安装槽的内壁，第二营养液通道329的进口位于安装体结构321的侧壁，当旋转杆结构32装配于旋转轴结构31的安装槽中时，第一营养液通道319的出口与第二营养液通道的进口相互对齐并连接导通。采用这样的方式，能够降低对旋转轴结构31和旋转杆结构32装配同轴度的要求，保证对接以后营养液通道的密闭性，避免出现漏液的情况。因此，可以使得旋转轴结构31与旋转杆结构32之间的对接部位具有更好的密封效果，并兼顾二者组装状态下的同轴度，能够有效避免组装状态下旋转轴结构31与旋转杆结构32之间因存在间隙而漏液。

另外，前述第一周向止动表面和第二周向止动表面的设置形式，还利于使得旋转轴结构31与旋转杆结构32二者在装配后，第一营养液通道和第二营养液通道的端口恰好对齐。

本实施例中，连接止动结构包括压紧结构，压紧结构用于在组装状态压紧第一连接部和第二连接部以防止第一连接部和第二连接部之间发生相对运动。

第二实施例中，压紧结构包括隔挡垫3127。在组装状态，隔挡垫3127设置于安装槽结构312与安装体结构321的径向间隔之间且分别与安装槽结构312与安装体结构321抵接。其中，隔挡垫3127为弹性垫。另外，隔挡垫3127与安装槽结构311或安装体结构321可拆卸地连接。

本实施例中，压紧结构设于第一营养液通道和第二营养液通道的连接端的对侧，因此，压紧结构还起到了增强第一营养液通道与第二营养液通道之间的密封性的作用。

另外，需要说明的是第二实施例中虽并未在附图中画出通断控制机构，但是第二实施例在第一径向接头处设置有通断控制机构，并且可以利用第二径向接头控制该通断控制机构的启闭。

根据以上描述可知，本发明以上实施例至少能实现以下技术效果之一：

1、拆装过程中，无需移动旋转杆两侧的支座结构，拆装方便，效率较高。

2、不需要借助专用工具即可徒手拆装旋转杆，在旋转杆的拆装过程中，有利于旋转杆平稳地装配，降低了因装配时震动影响刚成型的生物组织的结构，避免了拆装操作对旋转杆上已成型组织或细胞的损伤。

3、拆装过程中，无需握持旋转杆上覆盖有已成形组织或细胞的部位，避免了拆装操作对旋转杆上已成型组织或细胞的损伤与污染。

4、能够通过旋转杆的就位状态供给或切断营养液，及时地供应或切断营养液供给能够及时阻止营养液暴露于空气中，降低营养液受到污染的机会，并且也避免了拆装时营养液的浪费，避免了营养液污染打印平台，尤其适用于如3D生物打印机等对无菌环境要求严格的领域。进一步地，在组装状态下通过旋转杆结构控制通断控制机构打开，在分解状态下通过旋转杆结构控制通断控制机构断开，使得不必专门对通断控制机构执行操作，只要连接好旋转轴结构和旋转杆结构，通断控制机构自动打开，而只要从旋转轴结构上拆离旋转杆结构，通断控制机构自动断开，从而即可以防止误操作，又可以确保通断控制机构及时打开或断开，控制效果较好。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (48)

1.一种生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，包括旋转轴结构(31)和旋转杆结构(32)，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)具有组装状态和分解状态，在所述组装状态，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)连接且所述旋转杆结构(32)能够在所述旋转轴结构(31)的带动下围绕所述旋转轴结构(31)的中心轴线转动，在所述分解状态，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)分离，其中，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)配置为能够通过改变所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述中心轴线的径向方向的距离实现所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述组装状态和所述分解状态之间的切换。

2.根据权利要求1所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转轴结构(31)包括旋转轴(311)和设置于所述旋转轴(311)上的第一连接部，所述旋转杆结构(32)包括旋转杆(322)和设置于所述旋转杆(322)上的第二连接部，在所述组装状态，所述第一连接部与所述第二连接部连接，在所述分解状态，所述第一连接部与所述第二连接部分离，其中，通过改变所述第一连接部与所述第二连接部在所述中心轴线的径向方向的距离实现所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述组装状态和所述分解状态之间的切换。

3.根据权利要求2所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个包括安装槽结构(312)，另一个包括安装体结构(321)，所述安装槽结构(312)包括设置有安装槽(3121A)的槽体(3121)，所述安装槽(3121A)具有敞口，所述安装体结构(321)包括安装块(3211)，所述安装块(3211)通过所述敞口出入所述安装槽(3121A)。

4.根据权利要求3所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述安装槽结构(312)还包括防止所述安装块(3211)从所述安装槽(3121A)内脱离的防脱结构。

5.根据权利要求4所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述防脱结构包括止挡件，所述止挡件具有避让位置和止挡位置，在所述避让位置，所述止挡件至少部分避让所述敞口以使所述安装块(3211)能经所述敞口出入所述安装槽(3121A)，在所述止挡位置，所述止挡件至少部分封堵所述敞口以在所述组装状态下防止所述安装块(3211)从所述安装槽(3121A)内脱离。

6.根据权利要求5所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述止挡件包括安装在所述槽体(3121)上的动块(3122)，所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)可移动地设置以在所述避让位置和所述止挡位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)可平移地设置；和/或，所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)可转动地设置。

8.根据权利要求6所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述安装槽结构(312)还包括导向结构，所述动块(3122)在所述导向结构的导向作用下相对于所述槽体(3121)移动。

9.根据权利要求8所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述导向结构包括导向槽(3121C)和与所述导向槽(3121C)滑动配合的导向块(3122A)，所述导向槽(3121C)和所述导向块(3122A)中的一个设置于所述槽体(3121)上，所述导向槽(3121C)和所述导向块(3122A)中的另一个设置于所述动块(3122)上。

10.根据权利要求6所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转支承结构(30)还包括动块位置锁定结构，所述动块位置锁定结构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述动块位置锁定结构锁定所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)的位置，在所述解锁状态，所述动块位置锁定结构解除所述动块(3122)与所述槽体(3121)之间的位置锁定，其中，在所述动块(3122)处于所述避让位置和/或处于所述止挡位置时，所述动块位置锁定结构处于所述锁定状态。

11.根据权利要求10所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述动块位置锁定结构包括一个以上球头柱塞和一个以上锁定凹入部，在所述锁定状态，至少一个所述球头柱塞的球头与至少一个所述锁定凹入部对应配合，在所述解锁状态，各所述球头柱塞与对应配合的锁定凹入部均解除配合，其中，对应配合的所述球头柱塞和所述锁定凹入部中的一个位于所述动块(3122)上而另一个设置于所述槽体(3121)或所述安装块(3211)上。

12.根据权利要求11所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述一个以上球头柱塞包括设置于所述动块(3122)上的第一球头柱塞(3214)，所述一个以上锁定凹入部包括设置于所述槽体(3121)上的第一槽体锁定凹槽(3121B)，在所述动块(3122)处于所述避让位置时，所述第一球头柱塞(3214)的球头与所述第一槽体锁定凹槽(3121B)对应配合；和/或，所述一个以上球头柱塞包括设置于所述动块(3122)上的第二球头柱塞(3215)，所述一个以上锁定凹入部包括设置于所述槽体(3121)上的第二槽体锁定凹槽(3121D)，在所述动块(3122)处于所述止挡位置时，所述第二球头柱塞(3215)的球头与所述第二槽体锁定凹槽(3121D)对应配合。

13.根据权利要求12所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述动块位置锁定结构还包括第一柱塞锁定螺丝(3214A)，所述第一柱塞锁定螺丝(3214A)用于锁定所述第一球头柱塞(3214)的柱塞位置；和/或，所述动块位置锁定结构还包括第二柱塞锁定螺丝(3215A)，所述第二柱塞锁定螺丝(3215A)用于锁定所述第二球头柱塞(3215)的柱塞位置。

14.根据权利要求11所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述一个以上球头柱塞包括设置于所述动块(3122)上的第二球头柱塞(3215)，所述一个以上锁定凹入部包括设置于所述槽体(3121)上的第一槽体锁定凹槽(3121B)和设置于所述槽体(3121)上的第二槽体锁定凹槽(3121D)，其中，在所述动块(3122)处于所述避让位置时，所述第二球头柱塞(3215)的球头与所述第一槽体锁定凹槽(3121B)对应配合；在所述动块(3122)处于所述止挡位置时，所述第二球头柱塞(3215)的球头与所述第二槽体锁定凹槽(3121D)对应配合。

15.根据权利要求5所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述止挡件包括舱盖(3126)，在所述避让位置，所述舱盖(3126)的至少一部分相对于所述止挡位置远离所述槽体(3121)以打开所述安装槽(3121A)的敞口，在所述止挡位置，所述舱盖(3126)扣合于所述槽体(3121)上以关闭所述安装槽(3121A)的敞口。

16.根据权利要求15所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述舱盖(3126)的第一端与所述槽体(3121)铰接，在所述止挡位置，所述舱盖(3126)的第二端与所述槽体(3121)卡接。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转支承结构(30)还包括连接止动结构，所述连接止动结构用于防止在所述组装状态下所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间相对运动。

18.根据权利要求17所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述连接止动结构包括周向止动结构，所述周向止动结构用于防止在所述组装状态下所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间相对转动。

19.根据权利要求18所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述周向止动结构包括球头柱塞(3124)和周向止动凹入部，所述球头柱塞(3124)设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，所述周向止动凹入部设置在所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上，在所述组装状态，所述球头柱塞(3124)的球头与所述周向止动凹入部配合。

20.根据权利要求18所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述周向止动结构包括连接锁定螺丝，所述连接锁定螺丝设置在所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，其中，在所述组装状态，所述连接锁定螺丝抵接于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上；或者，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个包括周向止动凹入部，在所述组装状态，所述连接锁定螺丝(3125)伸入所述周向止动凹入部内。

21.根据权利要求18所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述周向止动结构包括第一周向止动表面和与所述第一周向止动表面的形状相匹配的第二周向止动表面，所述第一周向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，所述第二周向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上，在所述组装状态，所述第一周向止动表面和所述第二周向止动表面贴合以防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)相对转动。

22.根据权利要求17所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述连接止动结构还包括轴向止动结构，所述轴向止动结构用于在所述组装状态下防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间发生轴向位移。

23.根据权利要求22所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述轴向止动结构包括第一轴向止动表面和与所述第一轴向止动表面的形状相匹配的第二轴向止动表面，所述第一轴向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，所述第二轴向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上，在所述组装状态，所述第一轴向止动表面和所述第二轴向止动表面贴合以防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间发生轴向位移。

24.根据权利要求23所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述轴向止动结构包括轴向止动凸起和所述轴向止动凸起形状配合的轴向止动凹槽，所述轴向止动凸起和所述轴向止动凹槽中的一个设置于所述旋转轴结构(31)上，所述轴向止动凸起和所述轴向止动凹槽中的另一个设置于所述旋转杆结构(32)上，所述第一轴向止动表面为所述轴向止动凸起的表面的至少一部分，所述第二轴向止动表面为所述轴向止动凹槽的表面的至少一部分。

25.根据权利要求17所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述连接止动结构包括压紧结构，所述压紧结构用于在所述组装状态压紧所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)以防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间发生相对运动。

26.根据权利要求25所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个包括安装槽结构(312)，另一个包括安装体结构(321)，所述安装槽结构(312)包括设置有安装槽(3121A)的槽体(3121)，所述安装槽(3121A)具有敞口，所述安装体结构(321)包括安装块(3211)，所述安装块(3211)通过所述敞口出入所述安装槽(3121A)，所述压紧结构包括隔挡垫(3127)，在所述组装状态，所述隔挡垫(3127)设置于所述安装槽结构(312)与所述安装体结构(321)的径向间隔之间且分别与所述安装槽结构(312)和所述安装体结构(321)抵接。

27.根据权利要求25所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述压紧结构包括弹性压紧结构。

28.根据权利要求25所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述压紧结构与所述旋转杆结构(32)或所述旋转轴结构(31)可拆卸地连接。

29.根据权利要求1至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转支承结构(30)包括同轴设置的两个所述旋转轴结构(31)，在所述组装状态，所述两个旋转轴结构(31)分别设置于所述旋转杆结构(32)的轴向两端。

30.根据权利要求29所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，两个所述旋转轴结构(31)的轴向距离可调节地设置。

31.根据权利要求2至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转杆(322)与所述第二连接部可拆卸地连接。

32.根据权利要求31所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第二连接部包括旋转杆安装体(3213)，所述旋转杆安装体(3213)包括旋转杆插接孔，所述旋转杆(322)的轴向端部插接于所述旋转杆插接孔内。

33.根据权利要求32所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第二连接部还包括旋转杆止动结构，所述旋转杆止动结构用于防止所述旋转杆(322)相对于所述第二连接部运动。

34.根据权利要求33所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转杆止动结构包括设置于所述旋转杆安装体(3213)上的旋转杆锁定螺丝(3215)，在所述第二连接部连接于所述旋转杆(322)时，所述旋转杆锁定螺丝(3215)与所述旋转杆(322)抵接。

35.根据权利要求1至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转轴结构(31)包括用于输送营养液的第一营养液通道(319)，所述旋转杆结构(32)包括用于输送营养液的第二营养液通道(329)，在所述组装状态下，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)具有连通状态。

36.根据权利要求35所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)彼此连通的一端沿轴向连接；或者，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)彼此连通的一端沿径向连接。

37.根据权利要求2至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转轴结构(31)包括用于输送营养液的第一营养液通道(319)，所述旋转杆结构(32)包括用于输送营养液的第二营养液通道(329)，在所述组装状态下，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)具有连通状态，其中，所述旋转支承结构(30)还包括第一密封结构(316)，所述第一密封结构(316)设置于所述第一连接部与所述第二连接部之间，用于防止所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)之间发生泄漏；和/或，所述旋转支承结构(30)还包括第二密封结构(3214)，所述第二密封结构(3214)设置于所述旋转杆(322)与所述第二连接部之间，用于防止所述营养液从所述旋转杆(322)与所述第二连接部之间发生泄漏。

38.根据权利要求35所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述生物打印平台还包括通断控制机构(60)，所述通断控制机构(60)设置于所述第一营养液通道(319)内或所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)之间，在所述组装状态下，所述通断控制机构(60)打开以连通所述第一营养液通道(319)和所述第二营养液通道(329)，在所述分解状态下，所述通断控制机构(60)关闭以切断所述营养液的供应。

39.根据权利要求38所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，通过所述旋转杆结构(32)控制所述通断控制机构(60)打开；和/或，通过所述旋转杆结构(32)控制所述通断控制机构(60)关闭。

40.根据权利要求39所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述通断控制机构(60)包括阀塞(61)与阀座(62)，在所述组装状态下，所述旋转杆(322)抵压于所述阀塞(61)上并将所述阀塞(61)推离所述阀座(62)，在所述分解状态下，所述阀塞(61)与所述阀座(62)抵接。

41.根据权利要求40所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述通断控制机构(60)还包括弹性元件(63)，所述弹性元件(63)对所述阀塞(61)施加使其抵靠于所述阀座(62)的力。

42.根据权利要求40所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第二营养液通道(329)与所述阀塞(61)设置为：在所述组装状态下，所述第二营养液通道(329)的端口与所述阀塞(61)之间形成所述营养液进入所述第二营养液通道(329)的通流口。

43.根据权利要求1所述的生物打印平台的旋转支承结构，其特征在于，所述旋转支承结构还包括连接结构，在所述组装状态，所述旋转轴结构和所述旋转杆结构分别与所述连接结构连接，在所述分解状态，所述旋转轴结构和所述旋转杆结构至少之一与所述连接结构分离。

44.一种生物打印平台，其特征在于，包括根据权利要求1至43中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)。

45.根据权利要求44所述的生物打印平台，其特征在于，所述旋转支承结构(30)包括同轴设置的两个所述旋转轴结构(31)，在所述组装状态，所述两个旋转轴结构(31)分别设置于所述旋转杆结构(32)的轴向两端，所述生物打印平台还包括沿所述旋转轴(311)的轴向间隔设置的两个支撑主体，所述两个旋转轴结构(31)分别可转动地支撑于所述两个支撑主体上，通过调节所述两个支撑主体的轴向距离调节所述两个旋转轴结构(31)之间的轴向距离。

46.根据权利要求45所述的生物打印平台，其特征在于，所述生物打印平台包括沿所述中心轴线的轴向设置的轨道(14)，至少一个所述支撑平台沿所述轨道(14)可移动地设置。

47.根据权利要求46所述的生物打印平台，其特征在于，所述生物打印平台还包括位置锁定机构，所述位置锁定机构用于锁定两个所述旋转轴结构(31)的位置。

48.一种生物打印平台的旋转杆结构的拆装方法，其特征在于，所述生物打印平台包括旋转支承结构(30)，所述旋转支承结构(30)包括旋转轴结构(31)和旋转杆结构(32)，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)具有组装状态和分解状态，在所述组装状态，旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)连接且所述旋转杆结构(32)能够在所述旋转轴结构(31)的带动下围绕所述旋转轴结构(31)的中心轴线转动，在所述分解状态，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)分离，其中，所述拆装方法包括改变所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述中心轴线的径向方向的距离使所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述组装状态和所述分解状态之间的切换，从而实现所述旋转杆结构的拆装。