CN103832791B - 无动力对接运输装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输机领域，具体而言，涉及无动力对接运输装置及其系统。该无动力对接运输装置包括运输机、通轴及动力传递装置；通轴贯穿无动力对接运输装置，且通轴的两端设有对接部，用于与动力装置和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；动力传递装置用于将通轴的转动动力传递给运输机。外部的动力装置将转动动力传递给通轴后，通轴一方面通过动力传递装置传递给运输机，另一方面通过通轴的对接部与相邻的下一台无动力对接运输装置对接，从而将转动动力传递下去，使每一台无动力对接运输装置的输送速度同步，避免物料堆积在无动力对接运输装置上。

Description

无动力对接运输装置及其系统

技术领域

本发明涉及运输机领域，具体而言，涉及无动力对接运输装置及其系统。

背景技术

运输机是一种运输物料的机械。运输机广泛应用于采矿、冶金、化工、铸造、建材等行业和生产流水线以及水电站建设工地和港口等生产部门，主要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成输送系统。

目前的单台运输机包括电机、主动滚筒和从动滚筒。其中主动滚筒与从动滚筒之间通过皮带配合，电机将转动动力传递给主动滚筒，从而使位于皮带上的物料随着皮带的移动而移动。

多台运输机组成输送系统后，由于每一台运输机的转动动力由各自的电机单独供应，而每一台运输机的电机受负载、电压、电流等因素的影响，使得每一台运输机的输送速度不同步，这样输送速度较快的运输机很快将物料输送到输送速度较慢的运输机上，而输送速度较慢的运输机来不及将物料输送出去，从而导致物料堆积在输送速度较慢的输送机上。

发明内容

本发明的目的在于提供无动力对接运输装置及其系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种无动力对接运输装置，包括运输机、通轴及动力传递装置；通轴贯穿无动力对接运输装置，且通轴的两端设有对接部，用于与动力装置和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；动力传递装置用于将通轴的转动动力传递给运输机。

优选地，动力传递装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和链轮；主动锥齿轮固定在通轴上并与从动锥齿轮啮合；链轮与从动锥齿轮同轴传动且通过链条与运输机的主动滚筒连接。

优选地，通轴包括传递轴、万向联轴器和中间轴；万向联轴器的两端分别与传递轴及中间轴连接；主动锥齿轮固定在中间轴上。

优选地，通轴还包括第一连接轴和第二连接轴；第一连接轴连接在万向联轴器与中间轴之间；第二连接轴与中间轴的尾端通过连接套连接。

进一步，该无动力对接运输装置，还包括机架；机架的底部设置有多个行走轮；运输机、通轴及动力传递装置位于机架内。

本发明实施例还提供一种无动力对接运输系统，包括多台上述的无动力对接运输装置；相邻两台无动力对接运输装置首尾排列，且分别通过其通轴两端的对接部对接。

进一步，该无动力对接运输系统还包括辅助动力装置；辅助动力装置用于在前后两节无动力对接运输装置对接时，将转动动力传递给后一节无动力对接运输装置的通轴，使后一节无动力对接运输装置的通轴的转速与前一节无动力对接运输装置的通轴的转速之差在预设范围内。

本发明实施例提供的无动力对接运输装置，与现有技术相比，该无动力对接运输装置中没有动力设备，其动力由外部的动力装置通过通轴的对接部传递。外部的动力装置将转动动力传递给通轴后，通轴一方面通过动力传递装置传递给运输机，另一方面通过通轴的对接部与相邻的下一台无动力对接运输装置对接，从而将转动动力传递下去，使每一台无动力对接运输装置的输送速度同步，使多台无动力对接运输装置的通轴转速相同，避免物料堆积在无动力对接运输装置上。

附图说明

图1示出了本发明实施例的无动力对接运输装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的从动滚筒的安装结构图；

图3示出了本发明实施例的无动力对接运输系统的对接示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示为本实施例提供的一种无动力对接运输装置，包括运输机、通轴及动力传递装置；通轴贯穿无动力对接运输装置，且通轴的两端设有对接部，用于与动力装置和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；动力传递装置用于将通轴的转动动力传递给运输机。

其中，本实施例所称前后是指沿巷道向里的方向为前，沿巷道向外的方向为后。

本发明实施例提供的无动力对接运输装置，与现有技术相比，该无动力对接运输装置中没有动力设备，其动力由外部的动力装置通过通轴的对接部传递。外部的动力装置将转动动力传递给通轴后，通轴一方面通过动力传递装置传递给运输机，另一方面通过通轴的对接部与相邻的下一台无动力对接运输装置对接，从而将转动动力传递下去，使每一台无动力对接运输装置的输送速度同步，使多台无动力对接运输装置的通轴转速相同，避免物料堆积在无动力对接运输装置上。

对于动力传递装置的具体结构，优选地，如图1和图3所示，动力传递装置包括主动锥齿轮106、从动锥齿轮和链轮；主动锥齿轮106固定在通轴上并与从动锥齿轮啮合；链轮与从动锥齿轮同轴传动且通过链条与运输机的主动滚筒109连接。其中主动锥齿轮固定在通轴上并随通轴的旋转而旋转，由于主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，则转动的主动锥齿轮将动力传递给从动锥齿轮。而从动锥齿轮会将动力传递给与其同轴传动的链轮。而链轮通过链条与运输机的主动滚筒109连接，具体地，在主动滚筒109上会同轴设置有从动链轮，然后链条将链轮的转动动力传递给从动链轮，从而使主动滚筒转动，进而输送物料。

需要说明的是，本实施例的动力传递装置并不仅仅限于上述结构，还可以为下述的机构。例如，运输机的主动滚筒上设置带轮，而与从动锥齿轮同轴传递的也是带轮，通过皮带的配合即可将通轴的动力传递给主动滚筒。更简单的，直接在通轴上固定带轮，然后通过交叉皮带将动力传递给主动滚筒。也就是说，该动力传递装置可以采用任何机构将通轴的动力传递给主动滚筒。

由于采用一根通轴传递转动动力，而在实际工作的场所中，受到震动等因素的影响，仅仅一根通轴传递动力可能会导致动力传输的不稳定。为了避免这种情况，本实施例的通轴可以采用下述的结构实现。

优选地，通轴包括传递轴101、万向联轴器102和中间轴105；万向联轴器102的两端分别与传递轴101及中间轴105连接；主动锥齿轮固定在中间轴上。该无动力对接运输装置还包括机架；机架的底部设置有多个行走轮103；运输机、通轴及动力传递装置位于机架内。具体地，通轴首端的对接部可以设置在传递轴的一个端部，而通轴尾端的对接部可以设置在中间轴的尾部。其中中间轴可以通过轴承座设置在机架上，而传递轴也可以通过轴承座设置在机架上，然后在传递轴与中间轴之间通过该万向联轴器连接。动力通过对接部传递给传递轴后，由于传递轴与中间轴之间设置有万向联轴器，从而避免动力在传递过程中对中间轴的动平衡以及运输机的输送速度带来影响。

为了进一步提高中间轴的动平衡性能，确保转动动力平稳地传递，通轴还包括第一连接轴104和第二连接轴107；第一连接轴104连接在万向联轴器102与中间轴105之间；第二连接轴107与中间轴105的尾端通过连接套连接。即万向联轴器将转动动力传递给第一连接轴后，由于动力传递过程中，第一连接轴104可能会跟随万向联轴器102而产生震动，为了减轻这种震动，因此在中间轴105与万向联轴器102之间设置第一连接轴104，从而使中间轴105的转动更平稳。对于第二连接轴，为了避免影响中间轴转动的平稳性，动力传递装置可以第二连接轴连接，即输送给主动滚筒的动力由第二连接轴传递。

在本实施例的无动力对接运输装置运行过程中，可能会多台一起组合使用，因此，为了将转动动力平稳地向下传递，对接部的结构可以多种多样。

优选地，通轴的首端的对接部为外六角对接部；通轴的尾端的对接部108为内六角对接部；外六角对接部与内六角对接部配合。即连接相邻两台无动力对接运输装置时，可以将后一台无动力对接运输装置的通轴的首端对接部插入到前一台无动力对接运输装置的通轴的尾端的对接部中，从而实现动力的传递。当然，对接部还可以采用其它结构，尤其需要说明的是，现有的联轴器均可以实现本实施例的对接功能，而本发明实施例的对接部除了采用上述实施方式外，还可以采用任意的对接结构。

另外，在对接时，由于前一台无动力对接运输装置的通轴正在高速旋转，而后一台无动力对接运输装置的通轴处于静止状态，如果直接对接，那么前一个通轴与后一个通轴之间会产生强烈的碰撞，极易损坏无动力对接运输装置。为了提高对接的平稳性，可以使用辅助动力装置与后一节无动力对接运输装置的通轴连接，然后启动辅助动力装置，使后一根通轴转动，直至与前一根通轴的转动速度之差在预设的范围内，然后将后一根通轴与前一根通轴对接，从而提高对接的平稳性。

本实施例的运输机可以不设置动力设备，当然也可以设置动力设备，但为了节省成本，优选不设置动力设备。对于运输机，其还包括从动滚筒112和多个皮带托辊110；从动滚筒112通过皮带111与主动滚筒109配合；多个皮带托辊110沿皮带111的移动方向排布。即转动动力传递给主动滚筒109后，主动滚筒109带动皮带111移动，皮带111的移动带动物料的移动。另外，在皮带移动的方向上排布有多个皮带托辊110，使用于输送物料的皮带面保持在同一个平面上，避免皮带凹陷而使物料堆积在上。

由于在使用一段时间后运输机的皮带会松弛，为了使皮带时刻紧绷，进一步，如图2所示，运输机还包括从动滚筒座202、张紧丝杠203和张紧螺母201；从动滚筒座202固定在机架上，且张紧丝杠203沿皮带的布置方向贯穿从动滚筒座202；张紧螺母201与从动滚筒112固定连接，且张紧螺母201与张紧丝杠203配合。具体地，旋转张紧丝杆，使张紧螺母沿张紧丝杆的轴向移动，而张紧螺母与从动滚筒座固定，则从动滚筒座会随着张紧螺母移动，从而调节从动滚筒与主动滚筒之间的距离，进而调节皮带的张紧度。另外，运输机还可以采用其它任何形式的张紧方式，如张紧轮。

本实施例还提供一种无动力对接运输系统，如图3所示，其包括多台上述的无动力对接运输装置；相邻两台无动力对接运输装置首尾排列，且分别通过其通轴两端的对接部对接。具体地，多台无动力对接运输装置沿直线排列且首尾连接，而且每一台的无动力运输装置的通轴与其相邻的前一台及后一台的通轴对接，而且，前一台无动力运输装置的主动滚筒位于后一台无动力对接运输装置的从动滚筒的上方。该无动力对接运输系统可以应用于端帮采矿机上。端帮采矿机与第一节无动力对接运输装置对接，由端帮采矿机上设置的液压马达将转动动力传递给后面每一节无动力对接运输装置，端帮采矿机截割的矿物由该无动力对接运输系统输送出去。

进一步，该无动力对接运输系统还包括辅助动力装置；该辅助动力装置用于在前后两节无动力对接运输装置对接时，将转动动力传递给后一节无动力对接运输装置的通轴，使后一节无动力对接运输装置的通轴的转速与前一节无动力对接运输装置的通轴的转速之差在预设范围内。即将辅助动力装置与后一节无动力对接运输装置的通轴连接，然后启动辅助动力装置，使后一根通轴转动，直至与前一根通轴的转动速度之差在预设的范围内，然后将后一根通轴与前一根通轴对接，从而提高对接的平稳性。其中预设的范围可以为前一节无动力对接运输装置的转速的0.1～5%，即速度之差在前一个通轴的转速的0.1～5%内，即可实现前后两节无动力对接运输装置的不停机对接。需要说明的是，目前现有的运输系统在对接前后两节运输装置时，由于该运输系统由后端的动力装置提供，因此，必须将后端的动力装置从最后一节运输装置上拆卸，使运输系统停机，才能实现对接。而本发明实施例的无动力对接运输系统由前端的动力装置提供动力，只需将要对接的无动力对接运输装置由辅助动力装置加速至与最后一节无动力对接运输装置的转速基本相同后，即可实现不停机对接，稳定性好，生产效率高。

优选地，相邻两台无动力对接运输装置的通轴两端的对接部通过对接套筒301对接。其中对接套筒301套在前一节无动力对接运输装置的通轴的一端并通过销轴定位，对接套筒的另一端套在后一节无动力对接运输装置的通轴上。

本实施例的无动力对接运输系统并不仅仅限定应用于端帮采矿机上，还可以应用在任何输送物料的设备及领域中。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无动力对接运输装置，其特征在于，包括运输机、通轴及动力传递装置；

所述通轴贯穿所述无动力对接运输装置，且所述通轴的两端设有对接部，用于与动力装置和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；

所述动力传递装置用于将所述通轴的转动动力传递给所述运输机；

所述动力传递装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和链轮；

所述主动锥齿轮固定在所述通轴上并与所述从动锥齿轮啮合；

所述链轮与所述从动锥齿轮同轴传动且通过链条与所述运输机的主动滚筒连接；

所述通轴包括传递轴、万向联轴器和中间轴；

所述万向联轴器的两端分别与所述传递轴及所述中间轴连接；所述主动锥齿轮固定在所述中间轴上；

所述通轴还包括第一连接轴和第二连接轴；

所述第一连接轴连接在所述万向联轴器与所述中间轴之间；所述第二连接轴与所述中间轴的尾端通过连接套连接。

2.根据权利要求1所述的无动力对接运输装置，其特征在于，还包括机架；

所述机架的底部设置有多个行走轮；所述运输机、通轴及动力传递装置位于所述机架内。

3.一种无动力对接运输系统，其特征在于，包括多台如权利要求1或2所述的无动力对接运输装置；

相邻两台所述无动力对接运输装置首尾排列，且分别通过其通轴两端的对接部对接。

4.根据权利要求3所述的无动力对接运输系统，其特征在于，还包括辅助动力装置；

所述辅助动力装置用于在前后两节无动力对接运输装置对接时，将转动动力传递给后一节无动力对接运输装置的通轴，使后一节无动力对接运输装置的通轴的转速与前一节无动力对接运输装置的通轴的转速之差在预设范围内。