CN103832338B - 一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统 - Google Patents

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孙冲
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Abstract

本发明涉及一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，包括控制器、显示器、摄像头和地面标示物，所述的控制器、显示器和摄像头安装在车辆上，所述的控制器分别连接显示器和摄像头，所述的摄像头与显示器连接，所述的地面标示物设置在地面上；摄像头拍摄地面标示物的图像，并与摄像头内部标定参考线和点叠加后传输给显示器，控制器根据显示器上的图像移动摄像头内部标定参考线和点，直到其与地面标示物对齐，控制器同时记录摄像头内部标定参考线和点的移动量，并将移动量作为摄像头泊车引导线的移动补偿参数传输给摄像头，摄像头根据该移动补偿参数调整相应摄像头泊车引导线的位置。与现有技术相比，本发明具有组成简单、应用扩展性强、灵活等优点。

Description

一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统
技术领域
本发明涉及一种车载控制装置，尤其是涉及一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统。
背景技术
车载后视摄像头作为一种倒车辅助装置，越来越得到普及。后视摄像头安装的偏差会影响到驾驶员对车后场景的判断，比如障碍物与本车的距离判断。特别是对于采用在后视图像上叠加引导线的方式来辅助泊车的后视系统，摄像头的安装偏差会严重影响所叠加引导线的指示精度。
目前常用的后视摄像头安装偏差标定与补偿的系统主要针对在线绘制叠加引导线的系统，例如导航系统，该系统先标定摄像头的姿态偏差值，当在线绘制引导线时，使用标定值补偿引导线之偏差。而对于离线生成叠加引导线的系统，往往忽略摄像头安装偏差，而不做任何补偿。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种组成简单、应用扩展性强、灵活的车辆后视摄像头装配偏差补偿系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，包括控制器、显示器、摄像头和地面标示物，所述的控制器、显示器和摄像头安装在车辆上，所述的控制器分别连接显示器和摄像头，所述的摄像头与显示器连接，所述的地面标示物设置在地面上；
摄像头拍摄地面标示物的图像，并与摄像头内部标定参考线和点叠加后传输给显示器，控制器根据显示器上的图像移动摄像头内部标定参考线和点，直到其与地面标示物对齐，控制器同时记录摄像头内部标定参考线和点的移动量，并将移动量作为摄像头泊车引导线的移动补偿参数传输给摄像头，摄像头根据该移动补偿参数调整相应摄像头泊车引导线的位置。
所述的摄像头为设有摄像头内部标定参考线和点及摄像头泊车引导线的摄像头。
所述的地面标示物设有多个。
还包括解算器，所述的解算器的输入端与控制器连接，输出端与摄像头连接；解算器根据控制器记录的摄像头内部标定参考线和点的移动量，计算出各类摄像头泊车引导线的移动补偿参数，然后传输给摄像头。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、本发明可离线生成叠加引导线的系统的摄像头装配误差补偿成为可能；
二、本发明系统组成简单，成本低；
三、应用扩展性强，对于操作工位要求低，地面标示物性状灵活。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1所示，一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，包括控制器1、显示器2、摄像头3和地面标示物4，所述的控制器1、显示器2和摄像头3安装在车辆上，所述的控制器1分别连接显示器2和摄像头3，所述的摄像头3与显示器2接，所述的地面标示物4设置在地面上，所述的摄像头3为设有摄像头内部标定参考线和点及摄像头泊车引导线的摄像头，摄像头内部标定参考线和点至少设有一类，摄像头泊车引导线设有多类。所述的地面标示物4可根据操作工位区5的大小设置多个。
本实施例采用较大的操作工位区5，地面标示物4包括3种(4-1、4-2和4-3)。本实施例的车辆后视摄像头装配偏差补偿系统的工作方式为：摄像头3拍摄地面标示物4的图像，并与摄像头内部标定参考线和点6叠加后传输给显示器2，控制器1根据显示器2上的图像移动摄像头内部标定参考线和点6，直到其与地面标示物4对齐，控制器1同时记录摄像头内部标定参考线和点6的移动量，本实施例中摄像头内部标定参考线和点6包括三类(6-1、6-2和6-3)，并将移动量作为摄像头泊车引导线8的移动补偿参数传输给摄像头3，本实施例中摄像头泊车引导线8包括三类(8-1、8-2和8-3)，摄像头3根据该移动补偿参数调整相应的摄像头泊车引导线8的位置，例如摄像头内部标定参考线和点6-1的移动值用于调整摄像头泊车引导线8-1的位置。
实施例2
如图2所示，一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，本实施例的车辆后视摄像头装配偏差补偿系统基本与实施例1相同，其不同之处在于，本实施例还包括解算器7，所述的解算器7的输入端与控制器1连接，输出端与摄像头3连接本实施例中采用较小的操作工位区5，地面标示物4只有一种，摄像头内部标定参考线和点6只需一类。
本实施例的工作方式为：摄像头3拍摄地面标示物4的图像，并与摄像头内部标定参考线和点6叠加后传输给显示器2，控制器1根据显示器2上的图像移动摄像头内部标定参考线和点6，直到其与地面标示物4对齐，控制器1同时记录摄像头内部标定参考线和点6的移动量，解算器7根据控制器1记录的摄像头内部标定参考线和点的移动量，计算出各类摄像头泊车引导线的移动补偿参数，然后传输给摄像头3，本实施例中摄像头泊车引导线8也包括三类(8-1、8-2和8-3)，所述的解算器7会计算出三组移动补偿参数，摄像头3采用对应的那组移动补偿参数调整对应摄像头泊车引导线的位置，例如第一组参数用于调整摄像头泊车引导线8-1的位置。

Claims (3)

1.一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，其特征在于，包括控制器、显示器、摄像头和地面标示物，所述的控制器、显示器和摄像头安装在车辆上，所述的控制器分别连接显示器和摄像头，所述的摄像头与显示器连接，所述的地面标示物设置在地面上，所述的摄像头为设有摄像头内部标定参考线和点及摄像头泊车引导线的摄像头，所述摄像头内部标定参考线和点的种类数与地面标示物的种类数相同；
摄像头拍摄地面标示物的图像，并与摄像头内部标定参考线和点叠加后传输给显示器，控制器根据显示器上的图像移动摄像头内部标定参考线和点，直到其与地面标示物对齐，控制器同时记录摄像头内部标定参考线和点的移动量，并将移动量作为摄像头泊车引导线的移动补偿参数传输给摄像头，摄像头根据该移动补偿参数调整相应摄像头泊车引导线的位置。
2.根据权利要求1所述的一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，其特征在于，所述的地面标示物设有多个。
3.根据权利要求1所述的一种车辆后视摄像头装配偏差补偿系统，其特征在于，还包括解算器，所述的解算器的输入端与控制器连接，输出端与摄像头连接；解算器根据控制器记录的摄像头内部标定参考线和点的移动量，计算出各类摄像头泊车引导线的移动补偿参数，然后传输给摄像头。
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