CN103831223A - 一种采血试管内壁添加剂的涂覆方法及其涂覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种采血试管内壁添加剂的涂覆方法及其涂覆装置，属于医疗器械自动化组装设备技术领域。它解决了现有采血试管内壁添加剂涂覆不均匀等技术问题。本涂覆装置包括注射头、储液罐、动力泵组和支架，注射头呈管状且两端开口，支架和注射头之间设有能够使注射头插入采血试管底部的驱动机构，该储液罐的出口和动力泵组的进口之间通过导管一相连通，动力泵组的出口和注射头的进口之间通过导管二相连通；本发明还包括使用该装置给采血试管内壁添加剂的涂覆方法。本发明中的涂覆方法和涂覆装置均只对采血试管内壁进行均匀的涂覆，不会使采血试管的外壁和添加剂接触，避免了采血试管的外壁沾染添加剂，提高了采血试管的洁净度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械设备技术领域，涉及一种采血试管内壁添加剂的涂覆方法及其涂覆装置。
背景技术
一般来说，医院对病人进行诊断时，需要采集病人血液进行分析，通常医护人员采用采血试管来盛放采集的血液，同时在血液注入到采血试管中时，为防止血液粘结在试管内壁产生血液挂壁现象，不利于对血液进行分析，需要在试管内壁涂覆一种添加剂，而在试管内涂覆的硅油是最常用的添加剂。
现技术人们采用喷涂或浸泡硅油的办法来时采血试管内壁涂覆一层硅油薄膜，如200910127489.8《一种采血管组装机喷药装置》采用喷涂的方式，但此技术存在喷涂不均匀、喷涂量无法保证问题，喷涂过多会在试管内积存硅油，不利于血液分析；喷涂过少采血试管内壁无法产生完整的薄膜，产生部分血液挂壁现象；如201210276454.2《人体静脉血样采集容器的防止血液挂壁的处》采血采血试管浸泡硅油的办法，此办法可以使硅油在试管内壁产生完整的薄膜，但是，浸泡办法也导致采血试管外壁也涂覆上硅油，不利于医护人员操作，需要将采血试管外壁的硅油清除，浪费了硅油也增加了生产成本。
发明内容
本发明的第一个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种采血试管内壁添加剂的涂覆方法，本发明所要解决的技术问题是：实现在采血试管内壁均匀涂覆添加剂，且避免添加剂涂覆采血试管的外壁。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种采血试管内壁添加剂的涂覆方法，采血试管呈管状且只有一端敞口，所述涂覆方法包括如下步骤：
a、采血试管输送：设置载具和输送机构，将采血试管沿竖直方向插接在载具上定位并使采血试管的敞口端朝上，设置呈管状的注射头，通过输送机构将载具输送至注射头的正下方；
b、加注：设置储液罐，将添加剂存放在储液罐内，设置能够双向输送的动力泵组，储液罐的出口和动力泵组的进口之间通过导管一相连通，动力泵组的出口和注射头的进口之间通过导管二相连通，设置用以驱动注射头往复移动的驱动机构，通过驱动机构使注射头对正采血试管并使注射头插入至采血试管的底部，正向启动动力泵组将添加剂从储液罐内抽出并经过注射头的出口注入采血试管内，待采血试管注满添加剂后停止动力泵组；
c、反抽：反向启动动力泵组使采血试管内的添加剂经过注射头的出口反抽至储液罐内，待采血试管内的添加剂被抽完后停止动力泵组；
d、卸料：通过驱动机构将注射头移出采血试管，通过输送机构将载具移走。
其原理如下：本申请的添加剂可以是硅油，也可以是其他适用于采血试管内壁上的物质，添加剂的具体成分不做限制。载具可以是一个试管框，试管框内有很多插孔，可以将采血试管竖直插接在这些插孔内，载具上的采血试管可以一根，也可以是很多根且呈矩阵排列，当采血试管为多根时，上述的步骤可以重复实现，也可以多设置注射头的数量，以减少重复的次数。输送机构可以是机械手也可以是输送带，主要功能就是输送载具。驱动机构可以是机械手，也可以是若干气缸的组合。本申请的涂覆方法主要特点是利用呈管状的注射头插入至采血试管的底部，从而从采血试管的底部开始注入添加剂，当采血试管注满添加剂后，采血试管的内壁都会和添加剂接触，从而形成均匀的涂覆，然后采用动力泵组的反抽，使得注射头从采血试管的底部开始反抽添加剂，使得添加剂的液面逐渐降低，直至采血试管内完全没有多余的添加剂累积。本涂覆方法只对采血试管内壁进行均匀的涂覆，不会使采血试管的外壁和添加剂接触，避免了采血试管的外壁沾染添加剂，提高了采血试管的洁净度。
本发明的第二个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，本发明所要解决的技术问题是：与上述的涂覆方法相配套，实现在采血试管内壁均匀涂覆添加剂，且避免添加剂涂覆采血试管的外壁。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆装置包括注射头、储液罐、动力泵组和支架，所述注射头呈管状且两端开口，所述支架和注射头之间设有能够使注射头插入采血试管底部的驱动机构，所述储液罐用于存放添加剂，该储液罐的出口和动力泵组的进口之间通过导管一相连通，所述动力泵组的出口和注射头的进口之间通过导管二相连通，所述动力泵组能够在储液罐和注射头之间正向输送及反向回抽添加剂。
其原理如下：一般采血试管放置在载具中，载具可以是一个试管框，试管框内有很多插孔，可以将采血试管竖直插接在这些插孔内，载具上的采血试管可以一根，也可以是很多根且呈矩阵排列，当采血试管为多根时，上述的步骤可以重复实现，也可以多设置注射头的数量，以减少重复的次数。将载具通过输送机构输送至注射头的正下方，驱动机构驱动注射头插入采血试管的底部，动力泵组将添加剂通过注射头注入采血试管中，待采血试管注满后，动力泵组将采血试管的添加剂通过注射头的出口反抽至储液罐内，使得采血试管内没有积累的添加剂，使得添加剂都均匀的分布在采血试管的内壁上，本涂覆装置只对采血试管内壁进行均匀的涂覆，不会使采血试管的外壁和添加剂接触，避免了采血试管的外壁沾染添加剂，提高了采血试管的洁净度。
在上述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置中，所述导管二上串联设有电磁阀和流量控制器，所述流量控制器和电磁阀相电气联接，所述流量控制器能够检测导管二内流经的添加剂的流量，所述流量控制器内部储存有流量预设值，该流量控制器能够将检测到的导管二的流量值和预设值进行比较，并根据比较结果向电磁阀发送控制信号，所述电磁阀能够根据所述控制信号截断或导通所述导管二。流量控制器可以包括检测探头，可以将检测探头植入导管二内，从而通过检测探头检测导管二的流量，流量控制器也可以包括内部储存器，通过内部储存器来存储预设值，通过流量控制器能够间接检测到采血试管中添加剂的液面情况，当导管二的流量值和预设值相同时，流量控制器向电磁阀发出关闭的控制信号，电磁阀将导管二截面切断，保证采血试管内的添加剂不会溢出，从而避免污染采血试管的外壁，且能够实现自动化控制，避免人工误差。
在上述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置中，所述动力泵组包括加注泵和吸液泵，所述导管一具有两根，其中一根导管一的两端分别连通加注泵的进口和储液罐的出口，另一根导管一的两端分别连通吸液泵的进口和储液罐的出口，所述导管二的一端和所述注射头的进口相连，该导管二的另一端开叉形成支管一和支管二，所述支管一和加注泵的出口相连，所述支管二和吸液泵的出口相连，所述支管一上串联设有能够控制该支管一内流量的截止阀一，所述支管二上串联设有能够控制该支管二内流量的截止阀二。采用加注泵和吸液泵的组合后，使得每个泵都有独立的特定功能，设有截止阀一和截止阀二后，当加注泵开始工作时，截止阀一处于导通状态，截止阀二处于截止状态，当吸液泵开始工作时，两者的状态相反；截止阀一和截止阀二能够有选择的切断闲置泵的管路，防止闲置泵的管路干扰到加注或反抽添加剂的精确程度。
作为另一种情况，所述动力泵组为一个双向泵，该储液罐的出口和双向泵的进口之间通过导管一相连通，所述双向泵的出口和注射头的进口之间通过导管二相连通。这个双吸泵既可以向外泵出，也可以向内反抽，从而实现动力泵组的全部功能。
在上述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置中，所述驱动机构包括动力源一和动力源二，所述支架包括竖直立柱和水平导轨，所述水平导轨和竖直立柱固定连接，所述注射头和动力源一相连接，所述动力源一滑动连接在水平导轨上且能够驱动注射头沿竖直方向往复移动，所述动力源二固定在水平导轨上且和动力源一相连接，所述动力源二能够驱动动力源一沿水平导轨往复移动。动力源一和动力源二均可以为电机或气缸，动力源二带动动力源一沿水平移动进而调节注射头的水平位置，动力源二带动注射头竖直移动使注射头能够插入到采血试管的底部，当加注和反抽完成后，动力源二带动注射头离开采血试管，动力源一可以带动注射头平动至下一个目标的正上方，进行重复加注和反抽工作；作为另外的方案，驱动机构可以是机械手，也可以是若干气缸的组合。
与现有技术相比，本发明的优点如下：本涂覆方法和涂覆装置均只对采血试管内壁进行均匀的涂覆，不会使采血试管的外壁和添加剂接触，避免了采血试管的外壁沾染添加剂，提高了采血试管的洁净度。
附图说明
图1是本涂覆装置实施例一中的立体结构示意图。
图2是本涂覆装置实施例一中的正视结构示意图。
图3是本涂覆装置实施例一中的结构示意简图。
图4是本涂覆装置实施例二中的结构示意简图。
图中，1注射头；2储液罐；3动力泵组；4支架；5驱动机构；6导管一；7导管二；8电磁阀；9流量控制器；10加注泵；11吸液泵；12支管一；13支管二；14截止阀一；15截止阀二；16动力源一；17动力源二；18水平导轨；19竖直立柱；20采血试管；21载具；22双向泵。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1、图2和图3所示，本涂覆装置包括注射头1、储液罐2、动力泵组3和支架4，注射头1呈管状且两端开口，支架4和注射头1之间设有能够使注射头1插入采血试管20底部的驱动机构5，本实施例中，驱动机构5包括动力源一16和动力源二17，支架4包括竖直立柱19和水平导轨18，水平导轨18和竖直立柱19固定连接，注射头1和动力源一16相连接，动力源一16滑动连接在水平导轨18上且能够驱动注射头1沿竖直方向往复移动，动力源二17固定在水平导轨18上且和动力源一16相连接，动力源二17能够驱动动力源一16沿水平导轨18往复移动。动力源一16和动力源二17均可以为电机或气缸，动力源二17带动动力源一16沿水平移动进而调节注射头1的水平位置，动力源一16带动注射头1竖直移动使注射头1能够插入到采血试管20的底部，当加注和反抽完成后，动力源一16带动注射头1离开采血试管20，动力源二17可以带动注射头1平动至下一个目标的正上方，进行重复加注和反抽工作；作为另外的方案，驱动机构5可以是机械手，也可以是若干气缸的组合。
储液罐2用于存放添加剂，该储液罐2的出口和动力泵组3的进口之间通过导管一6相连通，动力泵组3的出口和注射头1的进口之间通过导管二7相连通，动力泵组3能够在储液罐2和注射头1之间正向输送及反向回抽添加剂。本实施例中，动力泵组3包括加注泵10和吸液泵11，导管一6具有两根，其中一根导管一6的两端分别连通加注泵10的进口和储液罐2的出口，另一根导管一6的两端分别连通吸液泵11的进口和储液罐2的出口，导管二7的一端和注射头1的进口相连，该导管二7的另一端开叉形成支管一12和支管二13，支管一12和加注泵10的出口相连，支管二13和吸液泵11的出口相连，支管一12上串联设有能够控制该支管一12内流量的截止阀一14，支管二13上串联设有能够控制该支管二13内流量的截止阀二15。采用加注泵10和吸液泵11的组合后，使得每个泵都有独立的特定功能，设有截止阀一14和截止阀二15后，当加注泵10开始工作时，截止阀一14处于导通状态，截止阀二15处于截止状态，当吸液泵11开始工作时，两者的状态相反；截止阀一14和截止阀二15能够有选择的切断闲置泵的管路，防止闲置泵的管路干扰到加注或反抽添加剂的精确程度。
导管二7上串联设有电磁阀8和流量控制器9，流量控制器9和电磁阀8相电气联接，流量控制器9能够检测导管二7内流经的添加剂的流量，流量控制器9内部储存有流量预设值，该流量控制器9能够将检测到的导管二7的流量值和预设值进行比较，并根据比较结果向电磁阀8发送控制信号，电磁阀8能够根据控制信号截断或导通导管二7。流量控制器9可以包括检测探头，可以将检测探头植入导管二7内，从而通过检测探头检测导管二7的流量，流量控制器9也可以包括内部储存器，通过内部储存器来存储预设值，通过流量控制器9能够间接检测到采血试管20中添加剂的液面情况，当导管二7的流量值和预设值相同时，流量控制器9向电磁阀8发出关闭的控制信号，电磁阀8将导管二7截面切断，保证采血试管20内的添加剂不会溢出，从而避免污染采血试管20的外壁，且能够实现自动化控制，避免人工误差。一般采血试管20放置在载具21中，载具21可以是一个试管框，试管框内有很多插孔，可以将采血试管20竖直插接在这些插孔内，载具21上的采血试管20可以一根，也可以是很多根且呈矩阵排列，当采血试管20为多根时，上述的步骤可以重复实现，也可以多设置注射头1的数量，以减少重复的次数。将载具21通过输送机构输送至注射头1的正下方，驱动机构5驱动注射头1插入采血试管20的底部，动力泵组3将添加剂通过注射头1注入采血试管20中，待采血试管20注满后，动力泵组3将采血试管20的添加剂通过注射头1的出口反抽至储液罐2内，使得采血试管20内没有积累的添加剂，使得添加剂都均匀的分布在采血试管20的内壁上，本涂覆装置只对采血试管20内壁进行均匀的涂覆，不会使采血试管20的外壁和添加剂接触，避免了采血试管20的外壁沾染添加剂，提高了采血试管20的洁净度。
本涂覆方法包括如下步骤：
a、采血试管20输送：设置载具21和输送机构，将采血试管20沿竖直方向插接在载具21上定位并使采血试管20的敞口端朝上，设置呈管状的注射头1，通过输送机构将载具21输送至注射头1的正下方；
b、加注：设置储液罐2，将添加剂存放在储液罐2内，设置能够双向输送的动力泵组3，储液罐2的出口和动力泵组3的进口之间通过导管一6相连通，动力泵组3的出口和注射头1的进口之间通过导管二7相连通，设置用以驱动注射头1往复移动的驱动机构5，通过驱动机构5使注射头1对正采血试管20并使注射头1插入至采血试管20的底部，正向启动动力泵组3将添加剂从储液罐2内抽出并经过注射头1的出口注入采血试管20内，待采血试管20注满添加剂后停止动力泵组3；
c、反抽：反向启动动力泵组3使采血试管20内的添加剂经过注射头1的出口反抽至储液罐2内，待采血试管20内的添加剂被抽完后停止动力泵组3；
d、卸料：通过驱动机构5将注射头1移出采血试管20，通过输送机构将载具21移走。
本申请的添加剂可以是硅油，也可以是其他适用于采血试管20内壁上的物质，添加剂的具体成分不做限制。载具21可以是一个试管框，试管框内有很多插孔，可以将采血试管20竖直插接在这些插孔内，载具21上的采血试管20可以一根，也可以是很多根且呈矩阵排列，当采血试管20为多根时，上述的步骤可以重复实现，也可以多设置注射头1的数量，以减少重复的次数。输送机构可以是机械手也可以是输送带，主要功能就是输送载具21。驱动机构5可以是机械手，也可以是若干气缸的组合。本申请的涂覆方法主要特点是利用呈管状的注射头1插入至采血试管20的底部，从而从采血试管20的底部开始注入添加剂，当采血试管20注满添加剂后，采血试管20的内壁都会和添加剂接触，从而形成均匀的涂覆，然后采用动力泵组3的反抽，使得注射头1从采血试管20的底部开始反抽添加剂，使得添加剂的液面逐渐降低，直至采血试管20内完全没有多余的添加剂累积。本涂覆方法只对采血试管20内壁进行均匀的涂覆，不会使采血试管20的外壁和添加剂接触，避免了采血试管20的外壁沾染添加剂，提高了采血试管20的洁净度。
实施例二：
如图4所示，本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种情况，动力泵组3为一个双向泵22，该储液罐2的出口和双向泵22的进口之间通过导管一6相连通，双向泵22的出口和注射头1的进口之间通过导管二7相连通。这个双吸泵既可以向外泵出，也可以向内反抽，从而实现动力泵组3的全部功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种采血试管内壁添加剂的涂覆方法，采血试管（20）呈管状且只有一端敞口，所述涂覆方法包括如下步骤：
a、采血试管（20）输送：设置载具（21）和输送机构，将采血试管（20）沿竖直方向插接在载具（21）上定位并使采血试管（20）的敞口端朝上，设置呈管状的注射头（1），通过输送机构将载具（21）输送至注射头（1）的正下方；
b、加注：设置储液罐（2），将添加剂存放在储液罐（2）内，设置能够双向输送的动力泵组（3），储液罐（2）的出口和动力泵组（3）的进口之间通过导管一（6）相连通，动力泵组（3）的出口和注射头（1）的进口之间通过导管二（7）相连通，设置用以驱动注射头（1）往复移动的驱动机构（5），通过驱动机构（5）使注射头（1）对正采血试管（20）并使注射头（1）插入至采血试管（20）的底部，正向启动动力泵组（3）将添加剂从储液罐（2）内抽出并经过注射头（1）的出口注入采血试管（20）内，待采血试管（20）注满添加剂后停止动力泵组（3）；
c、反抽：反向启动动力泵组（3）使采血试管（20）内的添加剂经过注射头（1）的出口反抽至储液罐（2）内，待采血试管（20）内的添加剂被抽完后停止动力泵组（3）；
d、卸料：通过驱动机构（5）将注射头（1）移出采血试管（20），通过输送机构将载具（21）移走。
2.一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆装置包括注射头（1）、储液罐（2）、动力泵组（3）和支架（4），所述注射头（1）呈管状且两端开口，所述支架（4）和注射头（1）之间设有能够使注射头（1）插入采血试管（20）底部的驱动机构（5），所述储液罐（2）用于存放添加剂，该储液罐（2）的出口和动力泵组（3）的进口之间通过导管一（6）相连通，所述动力泵组（3）的出口和注射头（1）的进口之间通过导管二（7）相连通，所述动力泵组（3）能够在储液罐（2）和注射头（1）之间正向输送及反向回抽添加剂。
3.根据权利要求2所述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，其特征在于，所述导管二（7）上串联设有电磁阀（8）和流量控制器（9），所述流量控制器（9）和电磁阀（8）相电气联接，所述流量控制器（9）能够检测导管二（7）内流经的添加剂的流量，所述流量控制器（9）内部储存有流量预设值，该流量控制器（9）能够将检测到的导管二（7）的流量值和预设值进行比较，并根据比较结果向电磁阀（8）发送控制信号，所述电磁阀（8）能够根据所述控制信号截断或导通所述导管二（7）。
4.根据权利要求2或3所述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，其特征在于，所述动力泵组（3）包括加注泵（10）和吸液泵（11），所述导管一（6）具有两根，其中一根导管一（6）的两端分别连通加注泵（10）的进口和储液罐（2）的出口，另一根导管一（6）的两端分别连通吸液泵（11）的进口和储液罐（2）的出口，所述导管二（7）的一端和所述注射头（1）的进口相连，该导管二（7）的另一端开叉形成支管一（12）和支管二（13），所述支管一（12）和加注泵（10）的出口相连，所述支管二（13）和吸液泵（11）的出口相连，所述支管一（12）上串联设有能够控制该支管一（12）内流量的截止阀一（14），所述支管二（13）上串联设有能够控制该支管二（13）内流量的截止阀二（15）。
5.根据权利要求2或3所述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，其特征在于，所述动力泵组（3）为一个双向泵（22），该储液罐（2）的出口和双向泵（22）的进口之间通过导管一（6）相连通，所述双向泵（22）的出口和注射头（1）的进口之间通过导管二（7）相连通。
6.根据权利要求2或3所述的一种采血试管内壁添加剂的涂覆装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括动力源一（16）和动力源二（17），所述支架（4）包括竖直立柱（19）和水平导轨（18），所述水平导轨（18）和竖直立柱（19）固定连接，所述注射头（1）和动力源一（16）相连接，所述动力源一（16）滑动连接在水平导轨（18）上且能够驱动注射头（1）沿竖直方向往复移动，所述动力源二（17）固定在水平导轨（18）上且和动力源一（16）相连接，所述动力源二（17）能够驱动动力源一（16）沿水平导轨（18）往复移动。
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Denomination of invention: The invention relates to a coating method of an additive for the inner wall of a blood collection tube and a coating device thereof Effective date of registration: 20211229 Granted publication date: 20150708 Pledgee: Bank of China Limited Yuhuan sub branch Pledgor: MAIDER, Inc. Registration number: Y2021330002686 |
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Date of cancellation: 20220208 Granted publication date: 20150708 Pledgee: Bank of China Limited Yuhuan sub branch Pledgor: MAIDER, Inc. Registration number: Y2021330002686 |