CN103818548A - 自适应全地形直升机起落架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于直升机起落架技术领域，特别是涉及一种可以适应不同地形使用的起落架。本装置包括液压泵动力装置（1）、换向阀（2）、起落架附加作动筒（3）、水平位置传感器（4）、控制计算机（5）、信号转换放大器（6）、距离传感器（7）、常规可收放起落架（8）本发明针对直升机轮式起落架的特点，首先设计了一种可以使直升机放下起落架后，在空中根据地形特点，对起落架整体高度进行适应性调整，以满足不同地形的降落需求，达到拓展直升机的应用范围的目的。

Description

自适应全地形直升机起落架装置
技术领域
本发明属于直升机起落架技术领域，特别是涉及一种可以适应不同地形使用的起落架。 
背景技术
国内、外现有的直升机，还没有采用可适应于不同地形进行起降的直升机轮式起落架装置的记录。目前常规直升机起落架只能按固定伸缩量进行起落架收或放操作，还有简单形式的用于装载货物等功能的跪姿轮式起落架，或半升降轮式起落架，更没有利用计算机进行自动控制，可在空中对不同起落架分别进行预调整和姿态干预并根据地面情况进行适应性改变伸缩量的起落架装置。因此，当直升机需要在地面条件凹凸不平的地区使用时，直升机起落架无法顺利进行起降操作，导致直升机应用范围受到严重限制。针对现有直升机轮式起落架的上述缺点，需要有一种技术来改变直升机轮式起落架不能对不同地面状况进行自适应得状况，本发明正是基于上述理由，采用控制计算机和各种不同反馈传感器并与液压机构相结合的方式，解决了直升机起落架全地形自适应问题，拓展了直升机的应用范围。。 
发明内容
本发明要解决的技术问题： 
本发明针对直升机轮式起落架的特点，首先设计了一种可以使直升机放下起落架后，在空中根据地形特点，对起落架整体高度进行适应性调整，以满足不同地形的降落需求，达到拓展直升机的应用范围的目的。 
此外，在直升机降落后，可利用控制计算机，对不同起落架之间高度进行调整，以满足直升机根据不同用途，改变机身位置角度用于装载货物的需要，尤其是中、大型直升机，彻底取代传统跪式起落架。 
本发明的技术方案： 
本自适应全地形直升机起落架装置包括液压泵动力装置1、换向阀2、起落架附加作动筒3、水平位置传感器4、控制计算机5、信号转换放大器6、距离传感器7、常规可收放起落架8，其中， 
液压泵动力装置1分别与三个换向阀2两个接口相连，换向阀2另外两个接口与起落架附加作动筒3相连，换向阀2的控制口与信号转换放大器6信号输出端相接，信号转换放大器6的信号输入端接入控制计算机5，控制计算机5同时与水平位置传感器4相连，起落架附加作动筒3上附带距离传感器7，起落架附加作动筒3与常规可收放起落架8相连。 
液压泵动力装置1的功能是提供液压能源并可控制、释放压力，并具有相应管路； 
控制计算机5的作用是对反馈回的各种信号进行比较运算，并根据计算结果产生基准距离，并可手动或自动向信号转换放大器6发出不同指令，以驱动起落架附加作动筒3进行动作，最终达到基准距离。另外在地面还可以对其手动输入控制指令，使不同起落架附加作动筒3伸长不同长度，满足直升机不同地面停放姿态需要。 
本发明的有益效果： 
未加装自适应全地形直升机起落架装置前，直升机只能在较平的平地上进行起降，而无法在具有较大斜坡、台阶等不同地形进行起降，也无法对直升机在地面的停放角度进行调整，这就限制了直升机的应用范围。加装自适应全地形直升机起落架装置后，直升机可以适应各种不同地形进行起降，拓展了直升机在救护、支援、勘查等领域的应用范围，而且提高了直升机在地面进行多种用途装载的便利性。 
附图说明
图1为本发明的示意图，其中，1为液压泵动力装置，2为换向阀，3为起落架附加作动筒，4为水平位置传感器，5为控制计算机，6为信号转换放大器，7为距离传感器，8为常规可收放起落架。 
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，本发明的技术方案是，包括液压泵动力装置1、换向阀2，起落架附加作动筒3，水平位置传感器4，控制计算机5，信号转换放大器6，距离传感器7，常规可收放起落架8。 
液压泵动力装置1分别与三个换向阀2两个接口相连，换向阀2另外两个接口与起落架附加作动筒3相连，换向阀2控制口的一端与信号转换放大器6信号输出端相接，信号转换放大器6的信号输入端接入控制计算机5，控制计算机5同时与水平位置传感器4相连，起落架附加作动筒3上附带距离传感器7，起落架附加作动筒3与常规可收放起落架8相连。 
发明的工作过程是：直升机在空中使三个常规可收放起落架8处于放下状态。控制计算机5接收水平位置传感器4传来的直升机水平位置姿态信息，然后开启三个测量方向垂直向下的距离传感器7，距离传感器7将三个起落架垂直于地面的距离信息传回控制计算机5，控制计算机5将传回的信息进行比较并计算出基准距离后按先后顺序通过信号转换放大器6发出的信号调整换向阀2的开启方向，当液压泵动力装置1经过换向阀2，向起落架附加作动筒3提供液压压力，推动起落架附加作动筒3外露部分向下伸出，直至三个距离传感器7传回控制计算机5的信号均达到控制计算机5计算出的基准距离，即直升机三个起落架距离地面距离基本一致后，控制计算机5通过信号转换放大器6发出的信号调整换向阀2至关闭方向后，直升机可安全降落。 
直升机在地面状态时，通过对换向阀2进行换向，液压泵动力装置1可以使起落架附加作动筒3压缩或伸长，使直升机以一定角度倾斜，满足开启后舱门装货、载人等多种用途。 
尽管本发明中只描述了水平位置传感器4，距离传感器7，但是很明显由于控制计算机5的功能的扩展性，可以在本发明中组合不同类型和数量的传感器以用于不同数量的起落架和其它类似用途。 
尽管本发明中采用换向阀2为简单换向阀，但是很明显该阀也可以用其它适用于该功能的不同种类阀或阀体组合代替。 
最后，本发明不限于以上的描述，而是可涵盖属于权利要求书所定义的范围内的任何变形方案 。

Claims (5)

1.一种自适应全地形直升机起落架装置，其特征是，本装置包括液压泵动力装置（1）、换向阀（2）、起落架附加作动筒（3）、水平位置传感器（4）、控制计算机（5）、信号转换放大器（6）、距离传感器（7）、常规可收放起落架（8），其中，
液压泵动力装置（1）分别与三个换向阀（2）各自的两个接口相连，每个换向阀（2）另外的两个接口与起落架附加作动筒（3）相连，换向阀（2）的控制口与信号转换放大器（6）信号输出端相接，信号转换放大器（6）的信号输入端接入控制计算机（5），控制计算机（5）同时与水平位置传感器（4）相连，起落架附加作动筒（3）上装有距离传感器（7），起落架附加作动筒（3）与常规可收放起落架（8）相连。
2.如权利要求1所述的一种自适应全地形直升机起落架装置，其特征是，所述的液压泵动力装置（1）用于提供液压能源并可控制、释放压力，并具有相应管路。
3.如权利要求1所述的一种自适应全地形直升机起落架装置，其特征是，所述的控制计算机（5）用于对反馈回的各种信号进行比较运算，并根据计算结果产生基准距离，并可手动或自动向信号转换放大器（6）发出不同指令，以驱动起落架附加作动筒（3）进行动作，最终达到基准距离。
4.如权利要求1所述的一种自适应全地形直升机起落架装置，其特征是，所述的控制计算机（5）在地面还可以对其手动输入控制指令，使不同起落架附加作动筒（3）伸长不同长度，满足直升机不同地面停放姿态需要。
5.如权利要求1所述的一种自适应全地形直升机起落架装置，其特征是，
所述的液压泵动力装置（1）用于提供液压能源并可控制、释放压力，并具有相应管路；
所述的控制计算机（5）用于对反馈回的各种信号进行比较运算，并根据计算结果产生基准距离，并可手动或自动向信号转换放大器（6）发出不同指令，以驱动起落架附加作动筒（3）进行动作，最终达到基准距离。
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