CN103814222A - 泵单元 - Google Patents

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尼尔斯·乔根·斯特罗姆
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Abstract

本发明涉及一种泵单元（2），具有电驱动马达（5）和用于控制所述驱动马达（5）的控制设备（4），其中所述控制设备（4）包括至少一个微处理器（8）及能够存储由所述微处理器（8）能执行的至少一个控制程序的存储器件（6），其中所述控制设备（4）包括编程模块（7）或与编程模块（7）通信，通过所述编程模块（7）能够创建和/或修改至少一个用户应用并将存储在所述存储器件中，其中所述编程模块（7）被设计以致于至少一个输入参数（13）、至少一个运算符（10）和至少一个动作（14）能被选择作为程序元素并被组合以生成能够被所述微处理器执行的所述用户应用的至少一个用户功能（18）。

Description

泵单元
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的引言部分的泵单元。
背景技术
许多现代化的泵设置有不同类型的控制以便用特定的方式控制泵。通常有意使循环泵在特定情况下提供特定的压头和流量(head and flow rate)以便满足当前的需求。为了满足不同的要求，可根据整合在泵控制中的不同的控制模式来控制现有技术的泵。可通过改变一个或多个参数来调整泵控制。这可以由泵的用户通过使用设置在泵本身的输入器件（例如开关），或经由与外部控制设备连接的接口来实现。
用这样的现有技术泵，难以按不同用途的所有不同要求调整泵。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种改进的泵单元，其允许更灵活的调整泵控制以适应单独用户的需求。
通过具有权利要求1限定的特征的泵单元实现此目的。从属权利要求中限定并在下列描述中说明以及在附图中示出优选实施例。
根据本发明的泵单元包括电驱动马达和由所述电驱动马达驱动的泵。此外，泵单元包括用于控制所述驱动马达的控制设备。控制设备尤其可以包括马达的速度控制，例如通过使用变频器。此外，控制设备包括至少一个微处理器和能够存储由所述微处理器可执行的控制程序的至少一个存储器件。此外，可以将可以由微处理器执行的用户应用存储到存储器件中。为此，存储器件可以被设计成使得可以删除存储在存储器件中的用户应用或作为用户应用一部分的用户功能，并且替换为不同的用户应用或用户功能。此外，可以修改所存储的用户应用以添加另外的用户应用或用户功能。
此外，根据本发明的控制设备包括编程模块或与编程模块通信，通过编程模块可以由用户自己修改或生成至少一个用户应用，并将用户应用存储在所述存储器件中。这意味着用户能够自己为泵创建用户应用或作为用户应用一部分的用户功能。这允许灵活调整泵控制以适应单独的用户需求。编程模块不仅如现有技术泵单元中所已知的允许改变参数或限值，而且还由用户自己分别创建整个用户应用或至少用户功能或用户应用序列。本发明含义中的用户应用是控制设备的程序或程序的一部分，其能够由用户改变或创建以根据用户需求来建立泵控制的所期望的功能。本发明含义中的用户功能是用户应用的一部分作为用户应用的一序列。泵的控制程序可以包含不能由用户改变的另外部分。尤其是，控制设备包含不能由用户改变的基本程序，其负责控制泵的驱动马达的基本功能，例如控制马达的变频器。用户应用可以与此基本程序交互或基于用户应用访问此基本程序以选择马达的特定运行条件，例如不同的马达速度或用以开启或关闭马达。然后，例如由控制设备的基本程序以期望的速度控制马达。为此，可以存在解释程序作为控制设备的整个控制软件或控制程序的一部分，其能够翻译用户功能，使得基本程序能够实现用户应用的用户功能。
所述编程模块被设计为使得能够选择至少一个输入参数、至少一个运算符（例如逻辑运算符）和至少一个动作（例如驱动马达或诸如液压设备的连接设备的动作）作为程序元素，并将它们组合以分别生成或修改以至少一个用户功能或用户应用序列的形式的用户应用。动作也可以是另外的用户功能的动作。此外，可以另外选择与公式链接的一个或多个参考值或限值。例如输入参数或输入值可以通过特殊运算符与参考值或限值比较。通过选择与引入驱动马达的动作至用户应用，将定义驱动马达应如何反应或被运作响应于特定输入值。例如，可以如果输入值超过预定的参考值则开启或关闭驱动马达，或者可以响应于特定输入参数来调整马达的速度。通过选择输入参数和至少一个运算符，以及一泵的动作，可以为泵控制创建满足用户单独需求的单独用户应用或用户功能。因此，可以由用户自己创建或修改这样的用户功能或用户应用并将其存储在泵的存储器件中，使得此用户应用能够由泵控制微处理器执行。用户应用可以被理解为一种“宏观调控”。
所选择的运算符尤其可以是逻辑运算符，例如大于、小于或等于。此外，能够提供可以用在用户应用或程序序列中的所有其它逻辑运算符或任何其它合适的运算符用于创建这样的用户应用或用户功能。
存储器件优选包括用户应用存储区和解释存储区。控制设备优选被配置为使得由用户创建的用户功能或用户应用存储在此用户应用存储区中。可以存在另外的基本存储区，其包括不能由用户改变或创建的基本程序。
优选地，带有所述微处理器和所述存储器件的所述控制设备位于布置在所述驱动马达处的至少一个电子外壳或控制箱中，或者在所述驱动马达的外壳中。电子外壳可直接附接到驱动马达，例如定子外壳的外周和/或定子外壳的轴端。可替代地，可以将电子外壳布置在泵单元的任何其它地方，例如电子外壳可以附接到泵单元的泵。此外，可以将控制设备整合到驱动马达的外壳中，尤其整合到定子外壳中。
将控制设备整合到泵单元本身中具有的优点在于，不需要将泵单元连接外部控制设备。由于优选地，仅需的电连接为泵单元的电源，所以很容易安装泵。此外，可以存在至允许与泵控制通信的外部传感器或外部设备的连接。优选地，将这样的连接设置为无线连接。
根据第一优选实施例，编程模块布置在所述至少电子外壳或控制箱中。这意味着编程模块被整合到直接布置在泵和/或驱动马达处的电子部件中。这意味着编程单元是泵单元的整合部件。
根据进一步的实施例，编程模块可以与所述控制设备的其它部分分离并且经由数据接口连接所述控制设备。例如编程模块可以被设计为用于创建用户功能或用户应用并将此用户应用存储在泵控制的存储器件中的远程控制。然而，这种远程控制不直接留在由泵和驱动马达形成的设备中或设备上，而仅用于编程或创建至少一个用户功能形式的用户应用。在编程之后可以去除此远程控制。根据进一步的优选实施例，可以在远程设备中创建用户应用或用户功能并且随后通过数据连接或移动存储介质将用户功能或用户应用传递到控制设备和存储器件。这允许用相同的远程控制对不同的泵单元编程。远程控制可以是特殊设备或例如标准个人计算机、手持式计算机、移动电话或与泵单元连接的其它合适的设备。然而，根据本发明，优选的是，用于执行程序功能的微处理器和存储器件整合到泵单元中，尤其整合到泵单元的电子外壳或控制箱，其由驱动马达外壳的一部分形成或为附接到驱动马达和/或泵的单独的外壳。编程模块与所述控制设备经由数据接口连接。其可以是例如蓝牙或WLAN的无线接口或有线接口。所述接口可以是例如通用串行总线或互联网连接的标准接口，或可以是专用接口。
优选地，所述数据接口包括网络连接，尤其是互联网连接。这允许经由网络并优选经由互联网将数据传送至控制设备。尤其是，可以将用户功能或用户应用传递到控制设备并将这些用户功能和用户应用存储在控制设备的存储器件中。
所述编程模块可以是单独的硬件模块或优选为软件模块。此软件模块可以整合到控制设备本身的软件中，或者可以是可以在外部设备（例如个人计算机、笔记本、移动电话、平板计算机或特殊远程控制）上执行用于对泵单元编程的单独的软件程序。
此外，所述编程模块优选设计为使得能够选择多个输入参数、多个运算符和多个驱动马达的动作作为应用或程序元素，并将它们组合以生成至少一个用户功能或用户应用。输入参数可以是从外部传感器或整合在泵单元中的内部传感器测量到的值。例如这些参数可以是温度值，例如是被泵送的介质的温度。此外，输入参数例如可以是从外部控制设备接收到的时间或控制信号，例如供热控制或建筑物管理系统，或驱动马达本身的电气或机械参数。所提供的运算符尤其可以是逻辑运算符，例如“等于”、“大于”、“小于”等。此外，生成用户功能或用户应用所需要的所有其它合适的运算符可以由编程模块提供，使得用户可以选择此运算符并将其与另外提供的程序元素，尤其是输入参数和驱动马达的动作组合，以创建用户应用或用户功能。此外，编程模块可以提供可由用户设定的参考值，例如用于限定程序功能中的温度限值或类似的限值。这允许将输入参数与参考值比较，以取决于该比较的结果来开始驱动马达的动作。驱动马达的动作尤其可以是开启或关闭驱动马达或设定驱动马达的期望转速。
根据一特定的实施例，所述编程模块可被设计以致于外部设备的至少一个功能或动作作为程序元素。这例如可以是起动或停止另外的外部泵或对外的外部泵进行速度控制。此外，这可以是对阀其它控制元件的激活。此外，这可以是作为建筑物管理系统或供热控制的外部控制设备的信号、报警信号等。
如上所述，可以由布置在所述泵单元本身中的至少一个传感器、至少一个外部传感器、计算设备、数据存储器件和/或数据网络提供至少一个输入参数。尤其是，输入参数可以是流量、压力或温度值并由泵单元或液压系统中的传感器测量。此外，这些输入参数可以是来自外部控制或建筑物管理系统的信号。应理解的是，输入参数可以是可在泵控制中使用的任何合适的参数。
如上所述，驱动马达的动作尤其包括对所述驱动马达的开启和关闭和/或速度调整或速度控制。尤其驱动马达的转速可以设定到所期望的速度。此外，动作还可以包括连接设备的动作，例如作为与泵单元或另外的泵的控制设备连接的阀的液压设备。优选地，动作还包括至少一个另外的用户功能或用户应用的动作。由这一个用户功能或用户应用序列可以例如基于特定输入参数的变化改变另外的用户功能。
此外，优选的是，所述编程模块包括至少一个显示器和至少一个输入设备。通过使用此显示器和输入设备，用户可以通过使用编程模块来修改或创建用户应用。尤其是，编程模块可以包括至少一个显示器，其示出能够选择并组合用于创建至少一个用户功能的多个程序元素。由于可能的程序元素呈现在显示器上使得用户能够容易地选择创建特定用户功能所需的程序元素，所以这使得用户很容易生成用户功能。举例来说，例如输入参数、运算符、参考值和驱动马达的可能的动作的不同程序元素可以提供为显示器上的图标、方框或方块，通过将它们以期望的顺序放置并设定期望的参考值可以对其组合。如果显示器是作为输入设备的触屏显示器则将非常容易。在这样的触屏显示器上例如示出能够容易地移动至所期望的顺序以创建用户功能的方块。因此，可以创建用户功能或应用可以无需任何特殊编程知识。
根据特定的实施例，所述编程模块被设计为使得能够手动或自动从外部存储器件或数据网络将用户功能设备所述存储器件中。这意味着用户功能或用户应用可以在外部远程控制或计算机上创建并且经由网络传送到泵单元并存储在控制设备的存储器件中。可替代地，编程模块可被设计成使得可以由用户选择并从例如互联网服务器的外部存储器件下载用户功能或用户应用。
有利的是，泵单元可被配置成接收或上传用户应用，尤其是通过网络、网络论坛或网络服务。在此，实现了泵的用户可以上传或下载用户应用，即用户功能到泵，以致于泵单元变为有能力根据特定的要求运行。另外，也可以将由泵单元创建的用户功能或用户应用上传到外部存储区或将可以使用相同用户功能或用户应用的另外的泵单元。此外，泵单元能够从互联网自动下载用户应用。
有利的是，泵能够仅下载与泵的特定类型相关的用户应用或用户功能。这可以通过使用特定泵信息标签来实现，所述特定泵信息标签由服务器为所下载的用户应用注册。所述特定泵信息标签可以是能够由服务器注册的任何类型的编码或合适的标签。
此外，泵单元优选地允许通过可连接到泵单元或其控制设备的网络或从外部存储器件接收用户应用或用户功能。由此其实现多个预先安装的用户应用能够通过连接到网络或外部存储器件来提供给泵单元。这个过程可以快速而容易，并且如果使用外部存储器件，则无需网络连接或关于如何下载信息的知识。然而，外部存储器件可以插入泵单元或泵单元的控制设备。也可以是与泵单元无线通信的外部存储区类型。外部存储器件可以是任何合适类型的硬件，包括例如电子闪存存储器、数据存储设备、硬盘、USB闪存设备。
此外，泵单元可以被设计成使得其可以接收经由电子邮件发送至泵单元的用户应用或用户功能。
有利的是，泵连接到互联网，并且泵单元被配置为将泵单元具体信息上传到外部接收器，并且泵单元被配置为执行自动和选择性地下载适合该泵单元具体信息的用户应用。由此，实现了泵单元有能力下载可以在该特定类型泵单元中使用的相关用户应用。有利的是，泵单元被连接到互联网，并且被配置为执行自动和选择性地下载信息（例如天气预报信息）并基于一个或多个预定标准在一个或多个用户应用或用户功能中使用此信息。
由此，泵单元将是有能力接收信息（例如关于天气）并使用该信息来调整其操作。如果，例如，天气预报预期温度降低，则泵可以用预定的动作改变用户应用，使得将泵激活到比之前更高的温度阈值。这对循环泵单元是令人满意的解决方案。需要重点强调的是，任何相关类型的信息可用于调整泵单元的操作。此外，这样的信息可以被引入至由用户自己创建的应用程序。而且，取决于从互联网接收到的这样的外部信息，使用不同的用户功能或应用序列创建用户应用。此外，可以去创建被使用于时间相依(time-depending)的用户应用与用户功能。
有利的是，泵包括存储区，具有用户应用存储区，其被配置为存储用户应用；基本功能存储区，其用于存储基本应用，如基本程序；以及解释存储区，其被分配用于被配置为实现对存储在用户应用存储区中的用户应用进行解释的解释程序。
根据本发明的进一步优选实施例，编程模块可以被设计以致于其可以与外部设备通信来改变所述外部设备的设定(setting)。通过此编程模块，能够改变所述外部设备（例如液压设备，如泵、阀或传感器）的行为。因此，用户可以通过使用编程模块来改变外部设备的设定。例如，通过使用编程模块，可以将所连接的压力传感器的工作区域例如从4巴改变至8巴的压力。编程模块可以通过任何合适的数据连接与外部设备通信。优选地，外部设备与泵单元的控制设备永久连接。
根据优选实施例，泵单元是离心泵，优选用作再循环泵，例如供热再循环泵。这样的泵可能需要用户应用的单独设定以使泵控制适应于供热系统。
附图说明
下面，通过示例的方式参照附图描述本发明，附图中：
图1示出根据本发明的泵；
图2示出第一用户应用创建的首先两个步骤；
图3示出所述第一用户应用创建的最后两个步骤；
图4示出第二用户应用创建的首先两个步骤；
图5示出所述第二用户应用创建的中间两个步骤；
图6示出所述第二用户应用创建的最后两个步骤；
图7示出第三用户应用创建；
图8示出根据本发明的泵的存储器；以及
图9示出经由互联网通信的泵的示意图。
附图标记说明如下：
2-泵单元
3-泵
4-控制设备
5-驱动马达
6-存储器件
7-编程模块
8-微处理器
10-运算符（例如逻辑运算符）
12-标量参数
13-输入参数
14-动作
16-单位
18-用户应用
22-线性曲线符号
24-计算机
26-电缆
28-接口
30-显示器
32-图标
34-用户应用存储区
36-基本功能存储区
38-解释存储区
39-外部接收器
40-远程控制器
42-手持式设备（例如移动电话）
44-互联网
46-泵具体信息
48-天气预报信息
50-外部存储器件
52-变量框
54-符号框
56-数值框
58-单位框
60-动作框
62-新行框
64-保存和运行框
66-下拉菜单框
68，70，72，74，
76，78，80，82-方框
86-第一用户应用序列
88-第二用户应用序列
90-第三用户应用序列
92-第四用户应用序列
94-第一行
96-第二行
具体实施方式
现在为说明本发明的优选实施例而详细参照附图，图1系统地示出根据本发明的优选实施例的泵单元2。泵单元2包括：控制设备4，带有存储器件6和微处理器8；接口28；以及显示器30。在此示例中，计算机24经由电缆26连接到泵单元2。泵单元2包括泵3和驱动泵3的电动驱动马达5。驱动马达5由控制设备4控制。尤其，控制设备被设计成使得其可以执行程序功能或程序序列，且尤其是通过微处理器8储存在存储器件6中的用户应用以在期望的方式控制驱动马达。
根据本发明，控制设备4包括编程模块7，或控制设备4与编程模块7通信，其中接口28和显示器30形成编程模块7的部分。编程模块7被设计以创建或修改用户应用或作为用户应用一部份的用户功能，且被储存在存储器件6，并由微处理器8所执行。这允許用户自己创建多个用户应用或用户功能以单独调整泵单元2的控制。
在所示的示例中，计算机24经由电缆26与控制设备4连接，尤其是与控制设备4的接口28连接。计算机24形成编程模块7的一部分，后者尤其是一个运行在所述计算机24上计算机程序的形式。此外，计算机24可以连接到诸如互联网的网络，在网络上可以下载用户应用，尤其是由控制设备4执行的用户功能。此外，所述计算机24上的一软件模块可允许创建或修改计算机24上的用户应用。然而，也可以将编程模块7设计为不需要额外的计算机24。接口28可以是输入设备形式的一用户接口，其允许用户在泵单元2中通过使用输入设备28和显示器30直接来创建或修改用户功能和用户应用。
此外，泵单元2的用户可以使用手持式设备（例如移动电话42）发送诸如所述用户应用的数据信息到泵单元2的存储设备6。也可以使用远程控制40将数据信息发送给泵存储器件6。
下面，描述如何可以通过使用编程模块7来创建用户应用。
泵单元2的显示器30显示多个图标32。泵单元2的用户可以很容易地通过使用这些图标32来构成用户应用18。在根据本发明的一个实施例中，泵单元2包括为触摸屏的视觉显示器30，，可用于输入数据，并从而创建用户应用18（参见图6）。
在使用计算机24的情况下，可以使用计算机24与泵单元2之间以及移动电话42和泵单元2之间的无线通信。
图2a）示出创建用户应用18的一种方式。图3a）和图3b）示出在创建用户应用18过程中显示器的视图。在显示器的底部区域，设置预定方块或方框52、54、56、58和60的列表。变量框52突出显示并用问号标记，示例性地表示输入参数13或诸如温度或压力的变量。在显示器的上部区域中，方框68示出用户应用18，其包括以温度作为输入参数或变量13起始的功能或序列。在方框68中以“T”表示温度。
方框54包括运算符10并用数学符号“小于”（<）和“大于”（>）标记，表示诸如“等于”（=）、“小于”（<）、或“大于”（>）的运算符。此运算符10可以但不必须是逻辑运算符。在显示器10的上部区域中，运算符方框70示出用户功能中的第二符号是“小于”号。
方框56标记可以由泵单元2的用户选择的多个数值。在数值框56中，符合条件的数值由数字“123”标记。在显示器的上部区域中，方框72示出用户功能中的第三符号是标量参数12并且其数值为80。
方框58标记可以由泵单元2的用户选择的一单元。单位框58由符号“[]”标记。在显示器的上部区域中，方框74示出用户功能中的第四符号单位16是℃。
方框60标记驱动马达5的动作14（例如泵操作的起动和停止或转速调整）。在图2和图3中，动作框60由通常的起动/停止符号标记。新行框64用于制作新行，并且保存和运行框62用于保存并运行用户应用。在显示器的上部区域中，方框76示出由数学符号“V”表示的逻辑运算符“或”。从右数第一方框78突出显示并且用户已选择输入变量（这就是为何变量方框52突出显示的原因）。在方框78下方出现下拉菜单框66和已选择的变量是用符号“T”表示的温度。
图2b）示出用户继续编制如图2a所示的用户应用18的显示器视图。用户已经选择了符号框54并且因此，符号框54被突出显示。此外，一额外的方框80已经通过使用者被创建，并且此方框80出现在显示器上部区域的右侧。在下拉菜单66中，用户选择了由向下的箭头表示的符号“降低”。
图3a）和图3b）示出用户应用18的进一步构成。在图3a）中，可以看出，在方框80中示出向下指向的箭头。在图3b）中，用户应用18已结束，并且数值框72示出2。单位框74示出℃/分，并且动作框82示出最小化。因此，用户应用18整体读作：
如果温度低于80℃或如果温度以每分钟2℃最低限度的速率下降，则泵进入最小化运行，其中最小化运行是预定的运行状态。
图4示出有意根据电压输入来控制泵的运行的另一用户应用18的构成。在图4a）中，泵单元2的用户已经在变量框68中选择了输入“输入1”。运算符框70用数学符号“=”示出符号等于。用户刚刚选择数值框72，并且下拉菜单框66给出用户可以从中选择的列表。在图4b）中，用户正在选择数值的前两位数字。在图5a）中可以看出，数值框72中所示的数值的前两位数字为“01”。在图5b）中，正在从下拉菜单框66选择数值的第三位数字。第三位数字为“0”，并且因此在图6a）的数值框72中示出数值为“10”。
在图6b）中，示出完成的用户应用18。此用户应用18包括四个用户应用序列部分86、88、90、92。第一部分86定义如果输入电压低于10伏并高于3伏，则根据输入电压在10％和100％之间线性调整驱动马达的设定点。这由线性曲线符号22示出。第二部分88定义如果输入电压大于或等于10伏，则将设定点设定到100％。第三部分90定义如果输入电压为3伏，则将设定点设定到10％。第四部分92定义如果输入电压低于3伏，则泵停止。
图7示出具有两行94、96的用户应用18。第一行94定义如果压头超过4米（用“m”表示）则驱动马达停止。第二行96定义如果压头等于或低于2m则激活驱动马达5。
可以有大量的多样的用户应用18。这样的用户应用18的一个示例可以定义将驱动马达5设定为在每天同一时刻起动。通常，可以将任何可能的输入参数与任何适合的运算符和所期望的驱动马达的动作组合，以提供程序功能或程序序列作为允许响应于输入信号或输入参数来控制驱动马达的用户应用。
可以使用不同类型的用户接口和创建用户应用18的方法。
图8a为现有技术泵的控制设备的存储区6的示意图。存储区6包括基本功能存储区36，用于存储不能被用户修改的诸如基本程序的基本应用。这些基本应用可以是实现泵单元2的基本功能所需要的任何类型的应用。根据现有技术，泵的用户可以在基本功能存储区使预定应用适应于所请求的需求。然而，泵单元的用户不能创建尚未包括在基本功能存储区36中的用户功能或程序序列的全新的应用。
图8b是根据本发明的存储器件6的示意图。存储器件6包括用户应用存储区34，其被配置为存储用户应用18。举例而言，这些用户应用18可以由用户编制或可以预先安装。还可以将用户应用程序下载到用户应用存储区34。存储器件6还包括基本功能存储区36，其用于存储基本应用。这些基本应用可以是实现泵单元2的基本功能所需要的任何类型的应用。存储器件6还包括解释存储区38，其被分配用于解释程序和存储在应用存储区34中用户应用18的执行。
图9是根据本发明的一个实施例的泵单元2的示意图。泵单元2被配置为经由互联网44通信。诸如用户应用18的信息和数据可以上传和下载到泵单元2。举例而言，可以将天气预报信息48发送到泵单元2。泵单元2还可以通过使用互联网44将泵具体信息46上传到外部接收器39。设置外部存储器50以至于可以应用存储在外部存储器50中的用户应用18。举例而言，可以从互联网44将用户应用18下载到外部存储器50。
此外，泵单元2可以经由网络连接接收传感器信号或作为输入参数的信号。例如，泵单元2可连接到建筑物管理系统或集中供热控制。

Claims (17)

1.泵单元（2），具有电驱动马达（5）和用于控制所述驱动马达（5）的控制设备（4），其中，所述控制设备（4）包括至少一个微处理器（8）及能够存储由所述微处理器（8）能执行的至少一个控制程序的存储器件（6），其特征在于，
所述控制设备（4）包括编程模块（7）或与编程模块（7）通信，通过所述编程模块（7）能够创建和/或修改至少一个用户应用，并将至少一个用户应用存储在所述存储器件中，其中所述编程模块（7）被设计以致于至少一个输入参数（13）、至少一个运算符（10）和至少一个动作（14）能被选择作为多个程序元素，并被组合生成能够被所述微处理器执行的所述用户应用的至少一个用户功能（18）。
2.根据权利要求1所述的泵单元，其特征在于，所述控制设备（4）与所述微处理器（8）和所述存储器件（6）位于设置在所述驱动马达（5）的至少一个电子外壳中或所述驱动马达（5）的外壳中。
3.根据权利要求2所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）设置在所述至少一个电子外壳中。
4.根据权利要求1或2的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）形成与所述控制设备（4）的其它部分分离的一单元，并且经由一数据接口与所述控制设备连接。
5.根据权利要求4所述的泵单元，其特征在于，所述数据接口包括一网络连接，尤其是互联网连接（44）。
6.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）是一软件模块。
7.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）被设计以致于多个输入参数（13）、多个运算符（10）和/或多个所述驱动马达（5）的动作（14）能被选择作为多个程序元素，并被组合生成所述用户应用的至少一个用户功能（18）。
8.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）被设计以致于一外部设备的至少一个动作能被选择作为一程序元素。
9.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）被设计以致于所述驱动马达的至少一个动作或一另外的用户功能能被选择作为多个程序元素。
10.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述至少一个输入参数（13）是通过设置在所述泵单元中的至少一个传感器、至少一个外部传感器、一计算设备、数据存储器件和/或一数据网络提供。
11.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述驱动马达（5）的动作（14）包括所述驱动马达（5）的一开启和关闭，和/或一速度调整。
12.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）包括至少一个显示器（30）和至少一个输入设备（28）。
13.根据权利要求12所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块包括至少一个显示器（30），显示多个程序元素，所述程序元素将能被选择与组合生成所述用户应用的至少一个用户功能（18）。
14.根据权利要求12或13所述的泵单元，其特征在于，所述显示器（30）是触摸屏显示器并用作输入设备。
15.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）被设计以致于多个程序功能被手动或自动从外部存储器件或一数据网络储存到所述存储器件（6）。
16.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述编程模块（7）被设计以致于所述编程模块（7）能与外部设备通信以改变所述设备的设定。
17.根据前述权利要求之一所述的泵单元，其特征在于，所述泵单元（2）是再循环泵。
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