CN103813583A - 控制装置和照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制装置和照明装置。根据实施例，控制装置包括识别单元和导出单元。识别单元被配置为识别包括在图像数据中的对象的属性。导出单元被配置为基于对象的识别的属性、具有不同的光谱功率分布的光，导出至少两种类型光源的组合和光源的照明率。

Description

控制装置和照明装置

对相关申请的交叉引用

此申请基于并且要求2012年11月9日提交的日本专利申请No.2012-247942和2013年7月2日提交的日本专利申请No.2013-138991的优先权；其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

这里描述的实施例一般涉及控制装置和照明装置。

背景技术

传统上，存在允许通过控制光源的光使得被光源照射的对象生动地显示的技术。在技术方面，根据在通过捕获照明区域的图像获得的图像上分布的颜色分量来控制光，以使得对象的颜色可以显示得更生动。

一般而言，人有记忆对象的颜色比它的真实颜色更生动的倾向。因此，在控制光的情况下，照射的对象的颜色显示得更生动。然而，即使在对象具有相似颜色的情况下，例如在橙色的水果和橙色毛线的情况，显示为用户偏爱的颜色的颜色范围在对象之间是不同的。

发明内容

实施例的目的是提供一种能够控制光源以利用光照射对象的控制装置，所述光根据对象的变化使得对象显示为用户偏爱的。

根据实施例，控制装置包括识别单元和导出单元。识别单元被配置为识别包括在图像数据中的对象的属性。导出单元被配置为基于识别的对象的属性、具有不同的光谱功率分布的光源，导出至少两种类型光源和光源的照明率的组合。

根据如上所述的控制装置，光源可以利用光照射对象，所述光根据对象的变化使得对象显示为用户偏爱的。

附图说明

图1是示出了根据第一实施例的控制装置和照明装置的配置的方框图；

图2是示出了对象的色度和评估值之间的关系的图；

图3是示出了根据第一实施例的整个处理的过程的流程图；

图4是示出了根据第二实施例的控制装置和照明装置的配置的方框图；

图5示出了根据第二实施例的光源的照明；

图6是示出了根据第二实施例的整个处理的过程的流程图；

图7是示出了根据第三实施例的控制装置和照明装置的配置的方框图；

图8A到8C每个示出了根据第三实施例的光谱的逻辑和；

图9是示出了根据第三实施例的整个处理的过程的流程图；

图10是示出了根据第四实施例的控制装置和照明装置的配置的方框图；

图11是示出了对象的色度和在相关色温不同的情况下的评估值之间的关系的图；

图12是示出了其中可以由人把颜色视作相同颜色的任意颜色范围的图；以及

图13是示出了根据第四实施例的整个处理的过程的流程图。

具体实施方式

第一实施例

图1是示出了根据第一实施例的控制装置和照明装置的配置的示例的方框图。如图1所示，照明装置1被配置为包括控制装置100、和光源2。控制装置100被配置为包括存储单元101、图像捕获单元110、识别单元120、导出单元130和照明控制单元140，并且被以有线或无线的方式连接到光源2。控制装置100也可以用作控制光源2的光的远程控制器。

光源2在照明控制单元140的控制下发出具有不同光谱功率分布的至少两种类型的光。具有不同光谱功率分布的至少两种类型的光表示两种或更多类型的照明光束具有不同的光谱特性。由图像捕获单元110捕获由光源2照射的对象。此外，光源2利用初始照明中的任意光照明对象。第一，光源2是采用发光二极管（LED）、荧光灯、有机电发光（EL）照明等的吊灯。

图像捕获单元110是捕获由光源2照射的对象的图像以生成图像数据的图像传感器。图像捕获单元110将生成的图像数据输出到识别单元120。图像捕获单元110每预定时间间隔或在由光源2照射的对象变化的时间执行图像捕获。在由光源2照射的对象变化的时间执行图像捕获的情况中，图像捕获单元110是具有移动检测功能的图像传感器。

识别单元120识别包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的属性。更具体地，识别单元120从图像数据中提取诸如边、梯度直方图、和颜色直方图之类的特征值并且通过利用统计识别方法识别包括在图像数据中的对象的属性。在属性识别中，属性识别词典用于识别属性。存储单元101存储属性识别词典。在属性识别词典中登记用于相对于对象的属性识别对象的特征值。

登记在属性识别词典中的对象的属性是例如具有“记忆颜色”的对象的属性。人们发现熟悉的人的肤色、叶子的绿色、食物等具有通常由许多人感受的记忆颜色。记忆颜色不一定与真实对象的颜色一致，并且记忆颜色的饱和度具有高于其实际测量值的倾向。此外，像植物的情况，色度可以不同。相对于具有记忆颜色的对象，存在当人看见对象时人感受偏爱的颜色。

图2是示出了对象的色度和评估值之间的关系的示例的图。在图2的示例中，示出了作为水果的橙色的色度和评估值之间的关系。纵轴表示由“偏爱的”和“非偏爱的”表示的评估值，以及横轴表示作为生动度的色度。此外，用作评估值的“偏爱的”状态是食物“很可能是美味的”或“非常新鲜”的状态或人是“非常健康”的状态。此外，在图2中，评估值由二次曲线和近似的二次曲线表示。如图2所示，相对于作为水果的橙子，偏爱的程度随着色度的增加而增加，并且如果色度达到某一级别或更多，则偏爱的程度减小。换句话说，从图2处可以了解到，将稍微生动的颜色评估为“偏爱的”，而将太过于生动的颜色评估为“不偏爱的”。

此外，在很多情况下，相对于具有记忆颜色的对象，人感受偏爱的比色值的范围可以是窄的。因此，具有记忆颜色的对象登记在属性识别词典中，以使得可以基于相对于对象预置的照明控制参数设置照明光。例如，偏爱的评估值大于"1"并且从对象的色度和评估值之间的关系中获得的比色值的范围（在图2的示例中，90到105的色度范围）被存储在存储单元101中作为再现对象的颜色的范围。

此外，虽然对象的色度和评估值之间的关系通过将对象的色度用作图2的示例中的比色值来表示，但是存储在存储单元101中的项可以是诸如亮度、光亮度、色调、色度之类的比色值中的任何一个，以及可以使用两个或更多个它们的组合。此外，可以根据诸如“苹果”和“橙子”之类的对象类型登记属性，或可以根据诸如“红色水果”和“橙色水果”之类的类别登记属性。此外，根据水果等的品种分类并登记属性。

在识别单元120可以相对于属性识别词典识别对象的属性的情况中，识别单元120将关于识别的对象的属性的信息输出到导出单元130。另一方面，在识别单元120无法识别对象的属性的情况中，识别单元120将指示对象不能识别的消息输出到导出单元130。

导出单元130基于由识别单元120识别的对象的属性导出光源2和照明率的组合。更具体地说，如果导出单元130接收关于由识别单元120识别的对象的属性的信息，则导出单元130基于由光源2照射的对象的颜色被再现的至少一个颜色范围以及与对象的属性对应的光谱反射率和比色值导出光源2的组合和照明率。再现的颜色范围和与对象的属性对应的光谱反射率和比色值被存储在存储单元101中。接着，导出单元130将导出的光源2和照明率的组合输出到照明控制单元140。

此处，在照射的对象的颜色被再现的颜色范围被定义为CIELAB颜色空间的情况中，计算三原色值的范围。另外，可以最终转换为三原色值X、Y、和Z的任何颜色空间可以被用作再现的颜色范围。在实施例中，描述利用CIELAB颜色空间的示例。

如果在CIELAB颜色空间中的比色值由(L^*,a^*,b^*)表示，则三原色值X、Y、和Z之间的关系由方程式（1）表示。

L＊=116f(Y/Yn)-16

a＊=500{f(X/Xn)-f(Y/Yn)}    (1)

b＊=200{f(Y/Yn)-f(Z/Zn)}

此处，函数f（X/Xn）由方程式（2）表示。另外，也按类似方式得到函数f（Y/Yn）和函数f（Z/Zn）。

f(X/Xn)=(X/Xn)^1/3    X/Xn>0.008856

                         (2)

f(X/Xn)=7.787(X/Xn)+16/116    X/Xn≤0.008856

接着，利用对象的光谱反射率R（λ）、照明光束的光谱功率分布P（λ）和色匹配函数根据方程式（3）得到三原色值X、Y、和Z。

$X=k{\∫}_{\mathrm{vis}}R\left(\mathrm{\λ}\right)\·P\left(\mathrm{\λ}\right)\·\stackrel{\‾}{x}\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}$

$Y=k{\∫}_{\mathrm{vis}}R\left(\mathrm{\λ}\right)\·P\left(\mathrm{\λ}\right)\·\stackrel{\‾}{y}\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}---\left(3\right)$

$Z=k{\∫}_{\mathrm{vis}}R\left(\mathrm{\λ}\right)\·P\left(\mathrm{\λ}\right)\·\stackrel{\‾}{z}\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}$

其中

代表色匹配函数。

此处，k是整数并且由关于一般对象的颜色的方程式4表示。另外，在可见光的波长范围内取积分∫_vis。

$k=100/{\∫}_{\mathrm{vis}}P\left(\mathrm{\λ}\right)\·\stackrel{\‾}{y}\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}---\left(4\right)$

用这样的方式，基于光源2的组合和照明率计算光谱功率分布P（λ）。如果已知组成光源2的可组合光的光的光谱功率分布、对象的光谱反射率R（λ）、和三原色值X、Y和Z，则可以得到可选光谱功率分布P（λ），并且在这时候，还可以计算光源2的组合和照明率。另外，在考虑光谱功率分布P（λ）的多个组合的情况中，设置诸如低功耗之类的新的条件，以便可以导出光源2和照明率的对应组合。

另外，在输出指示对象的属性不能由识别单元120识别的消息的情况中，导出单元130从存储单元101中读取光源2的预先确定的组合和照明率的设置值（在下文中，称为默认设置值），并且输出默认设置值到照明控制单元140，所述默认值是对于没有登记在属性识别词典中的对象预置的。从具有默认设置值的光源2发出的光可以是所谓的白光，并且它的相关色温是任意的。一般，应当理解，由自然光的太阳光或来自于电灯泡的光束照射的对象的可见颜色是优选的。因此，为了获得由具有默认设置值的光源2照射的对象的可见颜色以便接近由电灯泡或太阳照射的对象的可见颜色，优选的是一般显色指数Ra是“80”或以上。另外，为了生动地显示对象，优选的是色域面积比G_a是在从“100”到“140”的范围中。然而，如果色域面积比G_a太高，则对象可以具有被显示得太生动的可能性。因此，优选的是色域面积比G_a是“140”或更小。

色域面积比G_a由方程式（5）表示。

$G_a=\frac{\underset{i=1}{\overset{8}{\mathrm{\Σ}}}({a^{*}}_{k,i-1}{b^{*}}_{k,i}-{b^{*}}_{k,i-1}{a^{*}}_{k,1})}{\underset{i=1}{\overset{8}{\mathrm{\Σ}}}({a^{*}}_{r,i-1}{b^{*}}_{r,i}-{b^{*}}_{r,i-1}{a^{*}}_{r,i})}\·100---\left(5\right)$

在方程式（5），a^* _r,ib^* _r,i表示当由诸如太阳和电灯泡之类的发光体在相同相关色温下照射的照明时显色指数计算的测试颜色样本从1到8的色度。另外，在方程式（5）中，a^* _k,ib^* _k,i表示在真实发光体下的显色指数计算的测试颜色样本的色度。此处，尽管示出了在CIELAB颜色空间中的色域面积比，但是可以使用在其他的诸如CIEW^*U^*V^*和CIELUV之类的空间中的色域面积比。

照明控制单元140基于由导出单元130导出的光源2的组合和照明率控制光源2的光。在由照明控制单元140的对光源2的光的控制下，可以执行根据识别单元120识别的属性优化的光源2的光的控制。因此，光源2利用实现被认为是人更偏爱的颜色的生动度的光照射对象。

其次，将参考图3描述根据第一实施例的整个处理的流程。图3是示出了根据第一实施例的整个处理的流程示例的流程图。

如图3中示出的，图像捕获单元110捕获由光源2照射的对象的图像以生成图像数据（步骤S101）。识别单元120提取包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的特征值并且参考属性识别词典获得与提取的特征值对应的对象的属性以识别对象的属性（步骤S102）。

在由识别单元120识别对象的属性的情况中（在步骤S103中的是），导出单元130基于对象的属性导出光源2的组合和照明率（步骤S104）。另一方面，在不能由识别单元120识别对象的属性的情况中（在步骤S103中否），导出单元130读取默认设置值（步骤S105）。接下来，照明控制单元140根据由导出单元130导出的光源2的组合和照明率控制光源2的光（步骤S106）。

在实施例中，执行由光源2照射的对象的识别，并且导出光源2的组合和照明率，以使得当光源2照射识别的对象时获得用于对象的适当色度的范围（例如，其包括主观评估的评估值等于或大于预定评估值的色度范围），并且基于光源2的组合和照明率控制光源2的光。因此，根据实施例，光源2可以用使对象显示为用户偏爱的光进行照射。

此外，在实施例中，如果识别单元120没有识别光源2照射的对象，则基于光源2的组合和照明率控制光源2的光，其中适当地调整一般显色指数Ra或色域面积比Ga。因此，根据实施例，光源2可以利用包括在其中对象被显示得太生动的范围之内的光束照射其优选再现颜色的范围不被存储的对象。

此外，在实施例中，当改变光源2照射的对象时，由图像传感器检测到变化，并且基于对象的新的属性导出光源2的组合和照明率。因此，根据实施例，光源2可以利用根据对象的变化使对象显示为用户偏爱的光照射对象。

第二实施例

图4是示出了根据第二实施例的控制装置和照明装置的配置的示例的方框图。在第二实施例中，由相同的参考数字表示与第一实施例的组件相同的组件，并且不呈现它的详细描述。除下面描述的识别单元220、导出单元230、照明控制单元240、和光源2a之外，第二实施例的功能、配置、和处理同第一实施例的相同。

如图4中示出的，照明装置1a被配置为包括控制装置200和光源2a。控制装置200被配置为包括存储单元101、图像捕获单元110、识别单元220、导出单元230、以及照明控制单元240并以有线或无线的方式连接到光源2a。光源2a包括诸如光源2a1和光源2a2之类的多个光源。类似于第一实施例，控制装置200也可以用作控制光源2a的光的远程控制器。

光源2a中的光源的每一个在照明控制单元240的控制下发出具有不同光谱功率分布的至少两种类型的光。由光源2a中的光源分别照射由图像捕获单元110捕获的多个对象。换句话说，由于在照明装置1a中布置根据实施例的多个光源，因此可以利用不同的光照射对象的每一个。例如，光源2a是投影式的投影仪等。在实施例中，将在说明书中举例说明由光源2a照射多个对象的情况。

识别单元220识别包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的属性。除用于识别属性的多个对象的位置之外，由识别单元220识别对象的属性的方法与第一实施例相同。此外，为了检查多个对象的位置，识别单元220也在它的图像数据中检测对象的坐标位置。此外，识别单元220将它的图像数据中的对象的坐标位置和关于识别的对象的属性的信息输出到导出单元230。此外，如果包括无法识别的对象，则识别单元220将对象的坐标位置和表示对象无法识别的消息输出到导出单元230。

此外，在用于照射商店中陈列的产品的情况下，由于限定了照射装置1a的布置和照射的对象的位置，因此可以不检测在其图像数据中对象的坐标位置。在这种使用情况下，提前存储关于多个对象的陈列位置的信息。此外，关于照明带，由于最好知道具有某一属性的哪些对象布置在哪些位置处，因此可以利用任意的方法检测关于位置的信息，例如除上述方法之外，利用具有位置检测功能的图像捕获单元110的方法、利用用于检测对象的位置的传感器的方法。

导出单元230基于由识别单元220识别的对象的属性导出用于每个对象的光源2a的组合和照明率。除了导出用于多个对象的每个的光源2a的组合和照明率之外，由导出单元230导出光源2a的组合和照明率的方法与第一实施例的相同。接下来，导出单元230将对象的坐标位置（位置信息）和用于对象的每一个的导出的光源2a的组合和照明率输出到照明控制单元240。

相对于对象的实际位置，如果已知坐标的信息，则可以获得图像数据中的对象的位置或大小。因此，基于控制装置200与照射装置1a之间的距离和照射装置1a与对象之间的距离，通过将在图像数据中的位置和大小转换成为对象的真实位置和大小，来获得对象的真实位置。此外，在控制装置200和光源2a中的光源被集成的照射装置1a的情况下，可以基于照射装置1a和对象之间的距离将图像数据中的对象的位置和大小转换为对象的真实位置和大小。

照明控制单元240基于由导出单元230导出的光源2a的组合和照明率控制相对于对象的位置的光源2a中的光源的光。因此，在光源2a中的光源的每一个利用实现被认为是人偏爱的颜色的生动度的光照射对应的对象。

图5示出了根据第二实施例的光源2a的照射。如图5所示，作为投影式的投影仪光源2a通过利用上述处理利用非常合适的光束照射包括鲜肉、人参、具有鲜肉和人参放置在其上的盘、甜瓜、具有甜瓜放置在其上的盘的对象。此外，在图5中，鲜肉、人参、和甜瓜是具有记忆颜色的对象。类似地，盘被认为是没有记忆颜色的对象。因此，鲜肉、人参、和甜瓜被登记在属性识别词典中，并且相对于具有记忆颜色的对象的每一个被登记。相对于具有记忆颜色的对象的每一个，在存储单元101中存储对象的再现的颜色范围或谱反射率。在第二实施例中，由于光源2a中的光源可以利用用于对象的合适的照明光束分别照射多个对象，因此可以优选显示多个照射的对象。

接下来，将参考图6描述根据第二实施例的整个处理的流程。图6是示出了根据第二实施例的整个处理的流程的示例的流程图。

如图6所示，图像捕获单元110捕获由光源2a照射的多个对象的图像以生成图像数据（步骤S201）。识别单元220提取包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的每个对象的特征值并且参考属性识别词典获得与提取的特征值对应的对象的属性以识别属性（步骤S202）。此外，识别单元220也检测在其图像数据中的对象的坐标位置。

在对象的属性由识别单元220识别的情况中（在步骤S203中的是），导出单元230导出基于对象的属性的光源2a的组合和照明率（步骤S204）。另一方面，在对象的属性不能由识别单元220识别的情况中（在步骤S203中的否），导出单元230读取默认设置值（步骤S205）。接下来，照明控制单元240根据对象的位置和由导出单元230导出的组合和照明率控制光源2a的光。

在实施例中，当识别由光源2a利用光分别照射的多个对象时，基于对象的属性导出组合和照明率以便获得适合于对象的色度的范围，并且可以控制光源2a的光。因此，根据实施例，光源2a可以用光照明以使得用户可以满意地看见多个对象。

此外，在实施例中，如果照射的对象没有被识别单元220识别，则基于从存储单元101读取的默认设置值控制光源2a的光。因此，根据实施例，光源2a可以利用包括在对象被显示得太生动的范围之内的光照射其优选再现颜色范围甚至没有被存储的对象。

此外，在实施例中，当改变由光源2a照射的对象时，由图像传感器检测变化，并且基于对象的新属性导出光源2a的组合和照明率。因此，根据实施例，光源2可以利用光进行照射以使得用户可以根据对象的变化满意地看见对象。

第三实施例

图7是示出了根据第三实施例的控制装置和照射装置的配置的示例的方框图。在第三实施例中，由相同的参考数字表示与第一实施例的组件相同的组件，并且可以不呈现其详细描述。除下面描述的识别单元320和导出单元330之外，第三实施例的功能、配置、和处理与第一实施例的相同。

如图7所示，照射装置1b被配置为包括控制装置300和光源2。控制装置300被配置为包括存储单元101、图像捕获单元110、识别单元320、导出单元330、和照明控制单元140并且以有线或无线的方式连接到光源2。类似于第一实施例，控制装置300也可以用作控制光源2的光的远程控制器。此外，在实施例中，描述有多个由光源2照射多个对象的示例。

识别单元320识别包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的属性。除识别与多个对象对应的属性并且基于对象的属性控制光源2之外，识别单元320的属性识别法与第一实施例的相同。因此，识别单元320将关于识别的对象的属性的信息输出到导出单元330。

对于由识别单元320识别的对象的属性，导出单元330获得表示输出光相对于波长的强度分布的光谱的逻辑和，以导出光源2的组合和照明率。这里，在对象是“第一对象”和“第二对象”的情况中，参考图8A到8C描述光谱的逻辑和。图8A到8C是示出了根据第三实施例的光谱的逻辑和的示例的图。此外，在图8A到8C中，纵轴表示输出光束的强度；以及横轴表示它的波长。

导出单元330计算相对于作为照射的对象中的一个的第一对象的输出光束的光谱（参考图8A）和相对于作为照射的对象中的一个的第二对象的输出光束的光谱（参考图8B）的逻辑和。因此，如图8C所示，导出单元330获得相对于第一和第二对象的输出光束的光谱。接下来，导出单元330导出与获得的光谱对应的光源2的组合和照明率。

然而，在获得的光谱不包括在优选的颜色范围之内的情况中，导出单元330根据与对象的属性对应的优先级调整输出光的强度以导出光源2的组合和照明率。对于优先级，较高优先级被分配给被证明是特别满意的对象的属性。

更具体地，当应用通过计算光谱的逻辑和获得的光源2的组合和照明率时，导出单元330确定光谱是否包括在相对于对象的属性的优选的颜色范围之内。此外，在确定由于某些对象太生动的因素引起的某些对象没有包括在优选的颜色范围之内的情况中，导出单元330调整光源2的组合和照明率以使得具有较高优先级的属性的对象被包括在优选的颜色范围之内。接下来，照明控制单元140基于由导出单元330导出的光源2的组合和照明率控制光源2的光。

接下来，将参考图9描述根据第三实施例的整个处理的流程。图9是示出了根据第三实施例的整个处理的流程的示例的流程图。

如图9所示，图像捕获单元110对由光源2照射的多个对象进行成像以生成图像数据（步骤S301）。识别单元320识别包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的属性（步骤S302）。导出单元330获得与由识别单元320识别的对象的属性对应的光谱的逻辑和（步骤S303）。

此时，在确定获得的光谱范围不被包括在优选的颜色范围之内的情况中（在步骤S304中的否），导出单元330根据优先级调整输出光的强度以导出光源2的组合和照明率（步骤S305）。另一方面，在确定获得的光谱范围被包括在优选的颜色范围之内的情况中（在步骤S304中的是），导出单元330导出与获得的光谱的逻辑和对应的光源2的组合和照明率（步骤S306）。接下来，照明控制单元140基于由导出单元330导出的光源2的组合和照明率控制光源2的光（步骤S307）。

在实施例中，获得相对于由光源2照射的对象的属性的光谱的逻辑和，并且在获得的光谱范围不被包括在优选的颜色范围之内的情况中，调整输出光的强度以使得具有较高优先级的属性的对象显示为偏爱的。因此，根据实施例，对于具有高优先级的对象，光源2可以利用光照射以使得用户满意地看见对象。

此外，在实施例中，当由光源2照射的对象变化时，由图像传感器感测变化，并且获得相对于新对象的属性的光谱的逻辑和。在获得的光谱范围不被包括在优选的颜色范围之内的情况中，调整输出光束的强度以使得具有较高优先级的属性的对象显示为偏爱的。因此，根据实施例，相对于具有高优先级的对象，光源2可以利用光照射以使得用户可以根据对象的变化满意地看见具有较高优先级的对象。

第四实施例

图10是示出了根据第四实施例的控制装置和照明装置的配置的示例的方框图。在第四实施例中，通过相同的参考数字表示与第一实施例的组件相同的组件，并且不呈现它的详细描述。除下面描述的存储单元401、导出单元430、和获取单元450之外，第四实施例的功能、配置、和处理与第一实施例的相同。

如在图10中示出的，照射装置1c被配置为包括控制装置400和光源2。控制装置400被配置为包括存储单元401、图像捕获单元110、识别单元120、导出单元430、照明控制单元140、和获取单元450，并且被以有线或无线的方式连接到光源2。类似于第一实施例，控制装置400也可以用作控制光源2的光的远程控制器。

存储单元401存储属性识别词典。用于相对于对象的属性识别对象的特征值被登记在属性识别词典中。类似于第一实施例，登记在属性识别词典的对象的属性是例如具有“记忆颜色”的对象的属性。

图11示出了在相关色温不同的情况中对象的色度与评估值之间的关系的示例的图。在图11的示例中，示出了在相关色温不同的情况中作为水果的苹果的色度与评估值之间的关系的示例。纵轴表示由“偏爱的”和“不偏爱的”表达的评估值，以及横轴表示作为生动度的色度。此外，类似于第一实施例，用作评估值的“偏爱的”状态是食物很可能是“美味的”或“非常新鲜的”状态或人是“非常健康”的状态。在图11中，不同的相关色温是“3000K”和“6500K”。此外，在图11中，由平方和平方的近似曲线说明相关色温“3000K”时的评估值。类似地，由圆圈和圆圈的近似曲线说明相关色温“6500K”时的评估值。

类似于图2，在图11中，对于作为水果的苹果，偏爱的程度随着色度的增加而增大，并且如果色度达到某一级别或更多，则偏爱的程度减小。此外，在相关色温不同的情况中，人感受偏爱的评分也不同。对于在图11中示出的苹果,相关色温低的情况下感受偏爱的评分高于相关色温高的情况下感受偏爱的评分。换句话说，为了允许通过利用照射的光使对象被感受为更偏爱，作为一方面，改变照射的相关色温是有效的。

因此，对于对象的属性，进一步将在任意相关色温处的偏爱的评估值和色度的范围登记在存储在存储单元401中的属性识别词典中。在属性识别词典中，虽然理想的是相对于一般设置的相关色温的每一个登记偏爱的评估值和色度的范围，但是可以以数学公式的形式登记此关系以便抑制存储单元401的容量的增加。

此外，在图11的示例中，通过将CIE CAM02的对象的色度用作比色值来表示对象的色度与评估值之间的关系。类似于第一实施例，存储在存储单元401的项可以是诸如亮度、明亮度、色调、色度之类的颜色空间的比色值中的任何一个，以及可以使用其两个或更多个的组合。此处，CIECAM02被称为颜色外观模型并且可以被表示为包括诸如发光条件之类的环境的颜色空间，发光条件例如白色点、相关色温、和亮度。此外，对于颜色空间，也考虑颜色适应。

获取单元450获取相关色温。更具体地说，获取单元450获取利用远距离控制器等由用户的操作设置的相关色温和以考虑昼夜节律的时间间隔或以利用计时器的时间间隔设置的相关色温。接下来，获取单元450将关于获取的相关色温的信息输出到导出单元430。

导出单元430基于由获取单元450获取的相关色温和由识别单元120识别的对象的属性导出光源2的组合和照明率。更具体地说，如果导出单元430接收关于由获取单元450获取的相关色温的信息，则导出单元430获得其中人没有感觉到变化或人接受变化的相关色温的范围。

如上所述，根据经通过用户的操作的设置或以时间间隔的设置获取关于相关色温的信息。因此，当由识别单元120确定对象的属性时，导出单元430运用关于此时获取的相关色温的信息。由颜色差异表示颜色的差异。此外，颜色的差异可以被测量为诸如颜色空间中的Euclidian距离和加权距离之类的统计距离。对于颜色的差异，存在颜色可以被人当作相同颜色的颜色范围（参考由KOMATSUBARAHitoshi在1993年的日本标准协会的“Color One Point2”）。

图12是示出了颜色可以被人当作相同颜色的任意颜色范围的示例的图。图12示出了CIECAM02颜色空间的示意图，其中“J”表示亮度以及“aM”和“bM”表示颜色丰富度的色度。如在图12中示出的，对于指定的任意颜色，存在颜色的差异几乎不被人察觉的范围和颜色可以被人当作相同颜色的范围。作为范围之间的关系，颜色的差异几乎不被人察觉的范围包括在颜色可以被人当作相同颜色的范围内。

例如，在并行布置对象的情况中，颜色的差异几乎不被人察觉的范围的半径变成大约“1.2”的颜色差异。另一方面，在对象彼此分开的情况中，颜色的差异几乎不被人察觉的范围的半径变为大约“2.5”的颜色差异。此外，在以时间间隔观察对象的情况中，颜色的差异几乎不被人察觉的范围的半径变为大约“5.0”的颜色差异。也就是，颜色的差异几乎不被人察觉的范围相应于人对对象的观察情况而变化。

此外，可以将颜色的差异几乎不被人察觉的范围的半径的程度提前设置为颜色的差异可以被识别的感测极限或颜色的差异可以被用户接受或可以被用户适当地调整的容许极限。也就是，导出单元430获得在其程度被提前设置的范围内或其程度被调整的范围内可以被人接受的相关色温的范围。此外，由于人们知道倒数色温（mired）在与人的感知的相关性方面高于相关色温，因此可以利用倒数色温设置上述范围。

如果导出单元430接收由识别单元120识别的对象信息的属性，则导出单元430参考存储在存储单元401中的任意相关色温时的偏爱的评估值和色度的范围。接着，导出单元430在人可以接受的相关色温的范围内搜索或计算具有更优选的评估值的相关色温并且使用搜索的或计算的相关色温作为设置的相关色温。接下来，导出单元430从在利用光源2的光照射对象时再现的颜色范围、与对象的属性对应的光谱反射率、和相关色温时的比色值中的至少一个导出光源2的组合和照明率。再现的颜色范围、与对象的属性对应的光谱反射率、和比色值被存储在存储单元401中。导出单元430将导出的光源2的组合和照明率输出到照明控制单元140。导出单元430中的计算方法与根据第一实施例的导出单元130的计算方法相同。

此外，第一实施例描述的色域面积比Ga和一般显色指数Ra根据相关色温变化。为此，在第四实施例中，在存储单元401中存储与相关色温对应的色域面积比Ga和一般显色指数Ra的合适的范围。因此，导出单元430接收存储在存储单元401中的色域面积比Ga或一般显色指数Ra的范围，以使得导出单元430可以在采用相关色温的实施例中导出光源2的更合适的组合和照明率。此外，色域面积比Ga和一般显色指数Ra可以被设置为下列值。也就是，色域面积比Ga或一般显色指数Ra可以被设置为与获取单元450获得的相关色温对应的值或与在相关色温的变化不被人感受或被人接受的相关色温的范围内被认为是更优选的相关色温对应的值。

接下来，将参考图13描述根据第四实施例的整个处理的过程。图13是示出了根据第四实施例的整个处理的过程的示例的流程图。

如图13所示，图像捕获单元110对由光源2照射的对象进行成像以生成图像数据（步骤S401）。识别单元120提取包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的特征值并且参考属性识别词典获取与提取的特征值对应的对象的属性以识别对象的属性（步骤S402）。此外，获取单元450获取由用户的操作设置的或以时间间隔设置的相关色温（步骤S409）。

在对象的属性由识别单元120识别的情况中（在步骤S403中的是），导出单元430从由获取单元450获取的相关色温中获得由人可以接受的相关色温的范围（步骤S404）。接下来，导出单元430使用获得的范围中的具有更优选的评估值的相关色温作为设置的相关色温（步骤S405）。随后，导出单元430导出在根据由识别单元120识别对象的属性设置的相关色温处的光源2的组合和照明率。

另一方面，在对象的属性没有被识别单元120识别的情况中（在步骤S403中的否），导出单元430读取默认设置值（步骤S407）。接下来，照明控制单元140根据由导出单元430导出的组合和照明率控制光源2的光（步骤S408）。

在实施例中，执行对由光源2的光照射的对象的识别，并且相对于在识别的对象上的照射的相关色温，具有更优选的评估值的相关色温被用作在人可以接受的相关色温的范围内设置的相关色温。因此，根据实施例，当指定相关色温时，可以从光源2照射用来使得对象显示为用户偏爱的光。

此外，在实施例中，如果照射的对象没有被识别单元120识别，则基于其中非常适当地调整一般显色指数Ra或色域面积比Ga的光源2的组合和照明率控制光源2的光。因此，根据实施例，光源2可以利用在不会将对象显示得太生动的范围之内的光照射其优选的再现颜色范围未被存储的对象（无法识别的对象）。

第五实施例

虽然在上文中描述了控制装置和照射装置的实施例，但是可以采用除上述实施例之外的各种不同形式。因此，相对于（1）光源的组合和照明率的导出、（2）颜色信息的使用、（3）对象的识别、（4）优先级、（5）相关色温的范围、（6）对象的指定、（7）不同于光源的光的存在、以及（8）配置，将描述其它实施例。

（1）光源的组合和照明率的导出

上述实施例中，描述基于构成可组合光的光束的光谱功率分布、对象的谱反射率、和三原色值获得可选择的光谱功率分布和导出在这种情况下的光源2的组合和照明率的示例。可以执行其它方法以导出光源2的组合和照明率。

例如，导出单元130从存储与对象的属性对应的光源2的组合和照明率的存储单元101中获得与由识别单元120识别的对象的属性对应的光源2的组合和照明率。接下来，导出单元130将获得的组合和照明率输出到照明控制单元140。

此外，例如，导出单元330获得相对于多个对象的在评估值的近似曲线（参考图2）中的平均值以导出组合和照明率。换句话说，在通过计算逻辑和获得的光谱不包括在优选的颜色范围之内的情况中，导出单元330对在对象的属性的近似曲线中的评估值的平均值进行计算以导出对应的组合和照明率。

（2）关于颜色的信息的使用

上述实施例中，描述了根据照射的对象的属性导出组合和照明率的示例。在实施例中，可以通过利用关于与对象的属性对应的颜色的信息导出组合和照明率。在这种情况下，存储单元101用于存储关于与对象的属性对应的颜色的信息和与具有其评估值等于或大于预定的评估值的色度的对象的属性对应的颜色的信息。此外，关于颜色的信息是光谱反射率或比色值的示例。

例如，导出单元130将关于包括在由图像捕获单元110生成的图像数据中的对象的颜色的信息与关于与存储在存储单元101中的对象的属性对应的颜色的信息进行比较以导出用于补偿颜色之间的差异的组合和照明率。由图像捕获单元110成像的颜色可以通过矩阵计算或查找表对应于三原色值X、Y、和Z。由于用在实施例中的光谱反射率是对象的代表性的光谱反射率，因此用在实施例中的光谱反射率可以不同于真实的光谱反射率。在真实的光谱反射率的差异大的情况中，在定义的颜色范围之内可能不再现三原色值。

在这种情况下，对由图像捕获单元110成像的颜色与再现的颜色之间的差异进行计算，并且调整组合和照明率以使得可以补偿与差异对应的分量。例如，在红光比假定的颜色强并且被生动地再现的情况中，红光的照明率下降。以这样的方式，按照基于根据对象的属性的光的组合和照明率控制的光，真实对象的颜色的信息被反馈以被增加，以使得光源2可以利用根据对象的变化使得对象显示为用户偏爱的光进行照射。例如，在水果的情况中，如果水果太熟并且根据属性控制光，则补偿变得太生动的对象。此外，在水果不熟的情况中，也执行相同的控制。

（3）对象的识别

上述实施例中，描述了为了识别对象从图像数据中提取诸如边、梯度直方图、和颜色直方图之类的特征值。在对象的识别中，可以基于预定的识别信息识别对象。例如，识别单元120识别与条型码、二维码、QR代码（注册商标）、数字水印、等对应的、可以对应到照射的对象的对象，并且识别与识别的对象对应的属性。相对于识别信息，用于识别的数据存储在存储单元101中。

（4）优先级

上述的实施例中，描述了通过根据与多个对象的属性对应的优先级调整输出光束的强度来导出光源2的组合和照明率的情况。可以如下确定优先级。换句话说，虽然可以任意确定优先级，例如，在人记忆的对象的颜色与真实对象的颜色分开的情况中，其优先级可以被设置为高。人记忆的对象的颜色可以是上述的记忆颜色。

此外，优先级可以对应于例如其图像数据中的对象的大小。例如，导出单元330根据与在其图像数据中的多个对象的大小对应的优先级将高优先级分配给大的对象，并且相对于对象的属性调整输出光的强度以导出光源2的组合和照明率。此外，利用像素比率表示图像数据中的对象的大小。

（5）相关色温的范围

上述实施例中，描述了具有更优选的评估值的相关色温被用作在人可以接受的相关色温的范围内设置的相关色温的情况。可以由利用照明的环境改变相关色温的范围。也就是，在图12中，虽然描述了相关色温的范围的示例，但是由于根据人对对象的观察情况变化相关色温的范围，因此允许根据人观察对象的环境改变相关色温的范围。例如，允许根据时区或需要的亮度（照度）改变相关色温的范围。

（6）对象的指定

在上述实施例中，描述了识别包括在捕获的图像数据中的对象。在对象的识别中，可以识别由用户指定的对象。例如，用户通过利用诸如远程控制器和触摸板之类的输入设备指定对象为照射对象。在利用触摸板的情况中，可以由用户从多个对象的捕获的图像中选择显示作为照射对象的对象的范围，并且可以由识别单元识别显示在选择的范围中的对象。此外，从捕获的图像中识别多个成像的对象，并且由字符串指示识别的对象。可以由用户选择指示对象的字符串中的至少一个。

（7）不同于光源的光的存在

在上述实施例中，描述了使用通过捕获由光源2照射的对象的图像获得的图像数据的情况。使用中的图像数据可以是通过在光源2不能发光的状态中捕获图像获得的图像数据。在不同于光源2的光（例如，外部光）存在的情况中，存在由于由光源2和外部光照射的光的叠加引起的再现非预期的颜色的光的可能性。此时，由于利用外部光照射对象，因此可以在光源2不能发光的状态中通过图像捕获获取图像数据。例如，在外部光等存在的情况中捕获的图像与在预定光下捕获的图像之间的差异被估计为外部光的偏移。此时，在指定照射的对象的情况中，可以估计外部光的更准确的偏移。此外，通过执行外部光的估计的偏移的反馈来调整在导出单元中计算的光，以使得可以更高精度地控制光源2的光的组合和照明率。

（8）配置

此外，可以任意地改变在上述文档中撰写的或在附图中示出的包括处理过程、控制过程、具体的术语、各种数据、各种参数等的信息，除了特别撰写信息的情况之外。例如，如上所述，存储在存储单元101中的信息可以根据它的使用而被任意地改变。此外，控制装置和照射装置的示出的组件是概念上的，并且因此，不必需将组件配置为具有与示出的相同的物理配置。换句话说，装置的分布或集体的特定形式不局限于示出的那些，但是可以在根据各种负担、使用情况等的功能或物理配置方面利用任意单元分布地或集体地配置它的整体或它的单元。例如，照明控制单元140和光源2可以被集成为允许光源根据由导出单元130导出的光源2的组合和照明率输出光的“光源单元”。

根据如上所述的至少一个实施例的控制装置，控制装置包括识别单元和导出单元。识别单元被配置为识别包括在图像数据中的对象的属性。导出单元被配置为基于识别的对象的属性、具有不同的光谱功率分布的光源，导出至少两种类型光源的组合和光源的照明率。因此，光源可以利用根据对象的变化使得对象显示为用户偏爱的光照射对象。

虽然已经描述了某些实施例，但是这些实施例仅仅通过示例被呈现，并且不预期限制本发明的范围。实际上，这里描述的新颖的实施例可以以各种其它形式实施；此外，可以对这里描述的实施例的形式进行各种省略、替换和变化，而不脱离本发明的精神。预期所附权利要求书和它们的等效物涵盖落入本发明的范围和精神的这样的形式或修改。

Claims (15)

1.一种控制装置，包括：

识别单元，被配置为识别包括在图像数据中的对象的属性；和

导出单元，被配置为基于识别的对象的属性、具有不同的光谱功率分布的光源，来导出至少两种类型的光源的组合和光源的照明率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中当对象的属性被识别单元识别时，导出单元导出所述组合和照明率以使得由光源照射的对象的比色值包括在预定的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中对于其属性没有被识别单元识别的对象，导出单元导出预置的光源的组合和光源的照明率。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中识别单元识别具有记忆颜色的对象的属性，所述记忆颜色表示人记忆的与公知的对象相关联的颜色，记忆颜色具有记忆颜色不同于真实对象的颜色的可能性。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中导出单元通过利用与对象的属性对应的光谱反射率和比色值中的至少一个导出组合和照明率，以使得对象的颜色包括在当光源照射对象时再现的颜色的预定颜色范围中。

6.根据权利要求1或2所述的装置，进一步包括：

存储单元，被配置为存储用于要由识别单元识别的对象的属性的组合和照明率，

其中导出单元从存储单元中获取用于识别的对象的属性的组合和照明率。

7.根据权利要求1或2所述的装置，进一步包括：

存储单元，被配置为存储关于指示与由识别单元识别的对象的属性对应的光谱反射率和比色值中的至少一个的颜色的信息，

其中导出单元将包括在图像数据中的对象的颜色的信息与关于与存储在存储单元中的对象的属性对应的颜色的信息进行比较，以导出用于补偿颜色之间的差异的光的组合和光的照明率。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中

识别单元识别包括在图像数据中的多个对象的属性，以及

导出单元对于相应的识别的对象的属性，获得表示光强度相对于波长的分布的光谱的逻辑和，以使得对象的颜色包括在当光源照射多个对象时再现的颜色的预定颜色范围中以导出组合和照明率。

9.根据权利要求8所述的装置，其中

识别单元识别包括在图像数据中的多个对象的属性，以及

导出单元对于相应的识别的对象的属性，获得表示光强度相对于波长的分布的光谱的逻辑和，并且根据相应的识别的对象的属性的优先级调整光的强度以导出组合和照明率。

10.根据权利要求8所述的装置，其中

识别单元识别包括在图像数据中的多个对象的属性，以及

导出单元对于相应的识别的对象的属性，获得表示光强度相对于波长的分布的光谱的逻辑和，并且根据与图像数据中识别的对象的大小对应的优先级调整光的强度以导出组合和照明率。

11.根据权利要求8所述的装置，其中

识别单元识别包括在图像数据中的多个对象的属性，以及

导出单元对于相应的识别的对象的属性，获得表示光强度相对于波长的分布的光谱的逻辑和，并且相对于识别的对象的比色值获得评估值的近似曲线中的平均值以导出组合和照明率。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其中

识别单元识别包括在图像数据中的多个对象的属性，以及

导出单元基于识别的对应对象的属性、具有不同的光谱功率分布的光，导出用于所述对象的每一个的至少两种类型的光的组合和光的照明率，所述对象分别由多个光源照射。

13.根据权利要求1或2所述的装置，进一步包括：

图像捕获单元，被配置为捕获由光源照射的对象的图像以生成图像数据；和

照明控制单元，被配置为根据由导出单元导出的组合和照明率控制光源的照明。

14.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

存储单元，被配置为与对象的属性对应地存储相关色温和对象的比色值的评估值；和

获取单元，被配置为获取相关色温；

其中导出单元通过利用相关色温和与识别的属性对应的评估值来确定在包括获取的相关色温的预定范围之内的、具有等于或大于预定值的评估值的相关色温，并且导出组合和照明率，以使得对象的颜色包括在当光源在确定的相关色温处照射对象时再现的颜色的预定颜色范围内。

15.一种照射装置，包括：

光源，被配置为发出具有不同的光谱功率分布的至少两种类型的光；

图像捕获单元，被配置为捕获由光源照射的对象的图像以生成图像数据；

识别单元，被配置为识别包括在由图像捕获单元生成的图像数据中的对象的属性；

导出单元，被配置为基于由识别单元识别的对象的属性导出光的组合和光的照明率；以及

照明控制单元，被配置为根据由导出单元导出的组合和照明率控制光源的照明。

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