CN103812278B - 马达以及马达的检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达以及马达的检查方法，该马达的检查方法能够高效地检查在转子旋转时永磁铁与定子的接触。马达(1)为内转子型步进马达，且在旋转轴(50)的外周面(55)形成有螺旋槽(58)。在该马达(1)中，旋转轴(50)与定子(40)间处于电绝缘状态，且在转子(5)中，永磁铁(59)的与定子(40)对置的外周面(590)与由金属制成的旋转轴(50)导通。因此，在检查利用旋转轴(50)的螺旋槽(58)驱动齿条时永磁铁(59)与定子(40)间有无接触的情况下，在对旋转轴(50)施加与旋转轴(50)的轴线方向相交的方向的外力（侧压）的状态下使转子(5)旋转，同时监测旋转轴(50)与定子(40)的导通。

Description

马达以及马达的检查方法

技术领域

本发明涉及一种具有在由金属制成的旋转轴固接有筒状的永磁铁的转子的马达以及该马达的检查方法。

背景技术

马达具有转子和定子，所述转子在旋转轴固接有筒状的永磁铁，所述定子与由粘结磁铁等构成的永磁铁的周面在径向对置，且马达从旋转轴的自定子突出的部分输出旋转力。当该马达例如用于在DVD或蓝光光盘等光盘的驱动装置中驱动光头时，在旋转轴中的从定子突出的部分的外周面形成有供光头侧的齿条卡合的螺旋槽（参照专利文献1）。

专利文献：日本特开平9-219946号公报

如果在对旋转轴施加外力的状态下转子旋转的话，则会发生永久磁铁与定子接触从而产生噪音和旋转不良。特别是如在专利文献1中记载的马达那样在通过形成于旋转轴的螺旋槽驱动齿条的情况下，由于从侧方对旋转轴施加外力（侧压），因此容易发生永磁铁与定子接触从而产生噪音和旋转不良。因此，优选在马达的检查工序中，假想马达的使用状态，以从侧方对旋转轴施加外力的状态使转子旋转，从而检查永磁铁与定子是否接触。

在进行该检查时，考虑了如下方法：在定子或旋转轴安装有振动传感器的状态下使转子旋转，并通过测定此时的振动波形来检查永磁铁与定子有无接触。然而，由于在马达中除了存在由永磁铁与定子接触引起的振动以外，还存在其他原因引起的振动，因此测定振动波形的方法虽然在分析检测信号等方面花费大量的时间，但难以准确地评价永磁铁与定子的接触。并且，虽然还有在使转子旋转时测定声音的方法和通过手动使旋转轴旋转并根据那时的触觉进行检查的方法，但是这些方法也是作业效率低下且难以准确地评价。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的课题是提供一种能够高效地检查在转子旋转时永磁铁与定子接触的马达以及马达的检查方法。

解决课题的方法

为了解决上述课题，在本发明中，马达具有转子和定子，所述转子具有由金属制成的旋转轴以及固接于该旋转轴的筒状的永磁铁，所述定子在径向与所述永磁铁的周面对置，并与所述旋转轴处于电绝缘状态，其特征是，所述永磁铁的与所述定子对置的面侧与所述旋转轴导通。

并且，在本发明所涉及的马达的检测方法中，其特征是，马达具有转子和定子，所述转子具有由金属制成的旋转轴以及固接于该旋转轴的筒状的永磁铁，所述定子在径向与所述永磁铁的周面对置，并与所述旋转轴处于电绝缘状态，在检查使所述转子旋转时所述永磁铁与所述定子的接触的情况下，使所述永磁铁的与所述定子对置的面与所述旋转轴导通，并在对所述旋转轴施加与该旋转轴的轴线方向相交的方向的外力的状态下使所述转子旋转，同时监测所述旋转轴与所述定子间的导通。

在本发明中，永磁铁的与定子对置的面与旋转轴导通，因此，如果在对旋转轴施加与旋转轴的轴线方向相交的方向的外力（侧压）的状态下使转子旋转，同时监测旋转轴与定子的导通的话，则能够电检查永磁铁与定子是否接触。因此，与检测振动的方法、检测声音的方法以及通过手的触感进行检测的方法等相比，能够可靠且高效地检查永磁铁与定子的接触。在这种情况下，本发明既可应用于永磁铁的内周面固接于旋转轴、永磁铁的外周面与定子的内周面对置的内转子型的马达，也可应用于永磁铁的内周面与定子的外周面对置的外转子型的马达。

若将本发明应用于在所述旋转轴的从所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽的情况，则本发明的效果明显。在旋转轴的外周面形成有螺旋槽的情况下，通过该螺旋槽驱动齿条时，由于从侧方对旋转轴施加较大的力（侧压），因此容易产生永磁铁与定子接触的情况，所以如果本发明应用于该类型的马达，则能够可靠且高效地检查永磁铁与定子的接触。

在本发明中，能够采用如下结构：所述永磁铁通过具有绝缘性的粘接剂固接于所述旋转轴，且所述永磁铁与所述旋转轴通过所述粘接剂的绝缘击穿部分而导通。根据该结构，即使在通过具有绝缘性的粘接剂将永磁铁固接于旋转轴的情况下，也能够使永磁铁与旋转轴导通。

在本发明中，也可采用如下结构：所述永磁铁与所述旋转轴借助导电部件导通。在这种情况下，优选所述导电部件为覆盖于所述永磁铁的外周面和所述永磁铁的至少轴线方向的一侧的端面的导电性的涂层。并且，优选所述导电性的涂层覆盖所述永磁铁的轴线方向的两端面。

在本发明中，优选所述导电性的涂层为无电解镍镀层。根据该结构，不仅能够确保永磁铁与旋转轴间的导通状态，还能够提高永磁铁的防锈效果。

在本发明中，优选所述永磁铁通过具有导电性的粘接剂而固接于所述旋转轴。根据该结构，不必在将永磁铁与旋转轴固接的粘接剂形成绝缘击穿部分，能够简单地使永磁铁与旋转轴导通。

在本发明中，优选所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，所述粘结磁铁通过压缩成型而形成。并且，优选所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，所述粘结磁铁通过注塑成型而形成。

特别地，在粘结磁铁通过注塑成型形成时，与通过压缩成型形成的粘结磁铁相比，很难使永磁铁的黏合材料局部地发生绝缘击穿来使黏合材料或磁铁粒子间导通，但根据该结构，即使不使黏合材料局部地发生绝缘击穿，也能够简单地使永磁铁与旋转轴导通。

在本发明中，优选所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，所述永磁铁的靠所述旋转轴侧的面与靠所述定子侧的面通过所述磁铁粒子之间的所述黏合材料的绝缘击穿而导通。根据该结构，即使在使用粘结磁铁作为永磁铁的情况下，也能够使永磁铁的靠所述旋转轴侧的面与靠所述定子侧的面导通。例如，所述定子具有内周面为圆形的转子配置孔，且筒状的所述粘结磁铁的外周面形成为与所述转子配置孔的所述内周面对置的圆形的外周面，通过使由绝缘击穿而形成导通状态的所述黏合材料朝向所述粘结磁铁的所述外周面露出，从而借助由所述绝缘击穿而形成导通状态的所述黏合材料和所述粘接剂的绝缘击穿部分，能够检查到所述粘结磁铁与所述定子的接触。更为具体地说，所述定子的缠绕有线圈的环状的第一绕线管和第二绕线管在马达轴线方向上重叠配置，并且在所述第一绕线管和所述第二绕线管的所述马达轴线方向上的两侧，重叠配置有环状的内定子铁芯以及外定子铁芯，在所述第一绕线管以及所述第二绕线管的内周面中，所述内定子铁芯以及所述外定子铁芯的多个极齿形成朝向所述转子配置孔的所述内周面露出并沿周向排列的结构，从而能够检查所述粘结磁铁的所述外周面与所述内定子铁芯的所述多个极齿以及与所述外定子铁芯的所述多个极齿接触。

在本发明中，还可采用如下结构：所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，所述永磁铁的靠所述旋转轴侧的面与靠所述定子侧的面通过所述磁铁粒子间的接触而导通。在这种情况下，所述粘结磁铁为通过压缩成型使磁铁粒子间互相接触而形成导通状态的粘结磁铁，通过使所述粘结磁铁的所述磁铁粒子间互相接触而使所述磁铁粒子间导通，能够使所述粘结磁铁的靠所述定子侧的周面与所述旋转轴导通。具体地说，所述定子具有内周面为圆形的转子配置孔，筒状的所述粘结磁铁的外周面形成为与所述转子配置孔的内周面对置的圆形的外周面，通过使所述磁铁粒子朝向所述粘结磁铁的所述外周面露出，借助所述磁铁粒子，能够检查所述粘结磁铁与所述定子接触。

发明效果

在本发明中，永磁铁的与定子对置的面与旋转轴导通，因此，如果在对旋转轴施加与旋转轴的轴线方向相交的方向的外力的状态使转子旋转，并监测旋转轴与定子的导通的话，则能够电检测永磁铁是否与定子接触。因此，与检查振动的方法、检查声音的方法以及通过手的触感进行检查的方法等相比，能够高效地检查永磁铁与定子的接触。

附图说明

图1为本发明的实施方式1所涉及的马达的说明图。

图2为本发明的实施方式1所涉及的马达的轴承结构等的说明图。

图3为本发明的实施方式1所涉及的马达的转子的半剖视图。

（符号说明）

1马达

5转子

6输出侧的轴承机构

7反输出侧的轴承机构

8粘接剂

31、41极齿

40定子

50旋转轴

55旋转轴的外周面

58螺旋槽

59永磁铁

60轴承部件

65板

70轴承部件

590永磁铁的外周面

592永磁铁的内周面

具体实施方式

参照附图，对应用本发明的马达的一个例子进行说明。另外，在以下的说明中，在马达轴线方向L中，将旋转轴50从定子40突出的一侧作为输出侧L1，将与旋转轴50从定子40突出的一侧相反一侧作为反输出侧L2进行说明。

实施方式1

整体结构

图1为本发明的实施方式1所涉及的马达的说明图，图1（a）、图1（b）、图1（c）分别为马达的主视图、马达的仰视图以及剖视图。另外，在图1（c）中，省略了将永磁铁59固接于旋转轴50的粘接剂8的图示。

图1所示的马达1为用于在DVD或蓝光光盘等光盘驱动装置中进行光头的驱动等的步进马达，该马达1具有筒状的定子40和包围定子40的周围的由金属制成的马达壳体10。马达壳体10具有第一壳体部件11和第二壳体部件12，所述第一壳体部件11覆盖定子40的位于输出侧L1的部分，所述第二壳体部件12覆盖定子40的位于反输出侧L2的部分。第一壳体部件11以及第二壳体部件12由金属制成，且具有导电性。

在定子40中，缠绕有线圈25的环状的第一绕线管2A和第二绕线管2B在马达轴线方向L上重叠配置。在第一绕线管2A的马达轴线方向L的两侧重叠配置有环状的内定子铁芯3A和外定子铁芯4A，在第二绕线管2B的马达轴线方向L的两侧重叠配置有环状的内定子铁芯3B以及外定子铁芯4B。在第一绕线管2A以及第二绕线管2B的内周面中，内定子铁芯3A、3B以及外定子铁芯4A、4B的多个极齿31、41（相当于定子的内周面）为朝向内侧露出且沿周向排列的结构。这样一来，构成了具有转子配置孔30的筒状的定子40，极齿31、41为朝向转子配置孔30内侧露出的状态，在定子40的径向内侧呈同轴状配置有转子5。在本实施方式中，第一绕线管2A以及第二绕线管2B由树脂制成，且在第一绕线管2A以及第二绕线管2B分别形成有分别供端子91、92固接的端子台35A、35B。该端子台35A、35B从形成于第一壳体部件11以及第二壳体部件12的缺口朝向马达壳体10的外侧突出，并在端子91、92连接有柔性配线基板90。

在这里，内定子铁芯3A、3B以及外定子铁芯4A、4B由磁性金属制成，且具有导电性。因此，在转子配置孔30中朝向内侧露出的极齿31、41也具有导电性。并且，第一壳体部件11通过焊接等与内定子铁芯3A以及外定子铁芯4A连接，第二壳体部件12通过焊接等与内定子铁芯3B以及外定子铁芯4B连接。并且，第一壳体部件11与第二壳体部件12通过焊接等连接。因此，马达壳体10（第一壳体部件11以及第二壳体部件12）与内定子铁芯3A、3B以及与外定子铁芯4A、4B导通。并且，也可采用内定子铁芯3A、3B以及外定子铁芯4A、4B通过分别与马达壳体10（第一壳体部件11以及第二壳体部件12）接触而与马达壳体10（第一壳体部件11以及第二壳体部件12）导通的结构。

在转子5中，旋转轴50沿马达轴线方向L延伸，且在靠近旋转轴50的反输出侧L2的位置固接有圆筒状的永磁铁59。旋转轴50由不锈钢或黄铜等金属材料构成，且具有导电性。在本实施方式中，作为永磁铁59，外周面590为圆形的两个永磁铁59A、59B设置在马达轴线方向L上分开的位置，两个永磁铁59A、59B均在内周面为圆形的转子配置孔30的内侧，使圆形的外周面590在径向内侧隔着指定间隔与定子40的极齿31、41对置。在旋转轴50的外周面55中的从定子40突出的一侧（输出侧L1）的外周面55形成有螺旋槽58，该螺旋槽58与形成于光头（未图示）侧的齿条一同构成旋转—直线运动转换机构。这里，由于齿条被朝向螺旋槽58施力，因此从与马达轴线方向L正交的方向对旋转轴50施加侧压。并且，在驱动齿条的情况下，对螺旋槽58施加马达轴线方向L上的力，但如果因为螺旋槽58的表面粗糙度大而导致摩擦阻力较大的话，则在该摩擦力的作用下，例如图1（b）中箭头F所示，经由螺旋槽58而对旋转轴50施加与马达轴线方向L正交的方向分量的力（侧压）。在本实施方式的旋转轴50中，固接有永磁铁59的部分的直径比形成有螺旋槽58的部分的直径小。

轴承结构

图2为本发明的实施方式1所涉及的马达1的轴承结构等的说明图，图2（a）、图2（b）分别是表示反输出侧L2的轴承结构的剖视图以及表示输出侧L1的轴承结构的剖视图。

如图1以及图2所示，在马达壳体10中，在第一壳体部件11的输出侧L1的端面，通过焊接等固接有板65的连接板部652。板65由金属制成，且具有导电性。在板65的顶端侧弯曲部分651构成有输出侧L1的轴承机构6，所述输出侧L1的轴承机构6在马达轴线方向L上以及径向上对旋转轴50的输出侧L1的端部51进行支承并使其能够旋转。与此对应，在马达壳体10中，在第二壳体部件12的反输出侧L2的端面，通过焊接等固接有由烧结金属制成的圆筒状的轴承保持架75，在该轴承保持架75的内侧保持有反输出侧L2的轴承机构7，所述轴承机构7利用轴承保持架75在马达轴线方向L上以及径向上对旋转轴50的反输出侧L2的端部52进行支承并使其能够旋转。在旋转轴50中，输出侧L1的端部51的直径比形成有螺旋槽58的部分的直径小。并且，在旋转轴50中，反输出侧L2的端部52的直径与固接有永磁铁59的部分的直径相同，且比形成有螺旋槽58的部分的直径小。另外，也可使用由树脂制成的部件作为轴承保持架75。

如图2（a）所示，在反输出侧L2的轴承机构7中，圆盘状的轴承部件70被支承在轴承保持架75的内侧，旋转轴50的反输出侧L2的端部52借助存在于端部52与轴承部件70之间的球76在马达轴线方向L上以及径向上被轴承部件70支承并能够旋转。在本实施方式中，轴承部件70由树脂制成，且具有绝缘性。因此，旋转轴50被具有绝缘性的轴承部件70支承成能够旋转。

在轴承部件70形成有在输出侧L1的端面朝向反输出侧L2凹陷的凹部71，球76的位于反输出侧L2的部分嵌入该凹部71的内侧。在本实施方式中，凹部71由具有底部72（承接部）的有底的凹部构成，所述底部72从马达轴线方向L上的反输出侧对球76进行支承并使其能够旋转，底部72由圆锥面构成。在旋转轴50的反输出侧L2的端部52中与轴承部件70对置的端面，形成有朝向输出侧L1凹陷的凹部521，球76的位于输出侧L1的部分位于凹部521的内部。在本实施方式中，凹部521的内周面为朝向反输出侧L2（轴承部件70所在的一侧）扩径的圆锥面。

这里，轴承部件70在轴承保持架75的内侧被构成为能够在马达轴线方向L上移动，轴承部件70被相对于轴承部件70配置于反输出侧L2的板弹簧状的施力部件77朝向输出侧L1施力。施力部件77具有端板部771和多张侧板部773，所述端板部771与轴承部件70的反输出侧L2的面重叠，所述多张侧板部773从端板部771的外周缘朝向输出侧L1突出。在该侧板部773中，在对置位置上经过轴承保持架75的侧面而绕至轴承保持架75的输出侧L1的端面的侧板部773为挂钩部。并且，该挂钩部与轴承保持架75的输出侧L1的端面卡住，从而施力部件77被固定于轴承保持架75。在端板部771的中央部分，板弹簧部775被切起，且板弹簧部775将轴承部件70朝向输出轴L1施力。因此，球76借助轴承部件70被板弹簧部775朝向输出侧L1(旋转轴50所在的一侧)施力，在该输出侧L1构成有输出侧L1的轴承机构6（参照图2（b）），所述输出侧L1的轴承机构6在马达轴线方向L上以及在径向上对旋转轴50的输出侧L1的端部51进行支承并使其能够旋转。因此，旋转轴50处于以输出侧L1的端部51与轴承机构6抵接的方式被施力的状态，所以能够在旋转轴50旋转时防止旋转轴50在马达轴线方向L上晃荡。

在图2（b）中，设置于马达轴线方向L的输出侧L1的轴承机构6也采用与轴承机构7相同的结构。更为具体地说，在被保持于板65的顶端侧弯曲部分651的输出侧L1的轴承部件60与旋转轴50的输出侧L1的端部51之间配置有球66。这里，在旋转轴50的输出侧L1的端面形成有朝向反输出侧L2凹陷的凹部511，在轴承部件60的反输出侧L2的端面形成有朝向输出侧L1凹陷的承接部61，且在旋转轴50的凹部511与轴承部件60的承接部61之间配置有球66。另外，轴承部件60具有大径部64，所述大径部64以贯通形成于板65的顶端侧弯曲部分651的孔655的状态，与顶端侧弯曲部分651的反输出侧L2的面抵接，从而限制轴承部件60朝向输出侧L1移动。在本实施方式中，轴承部件60由树脂制成，且具有绝缘性。因此，旋转轴50被具有绝缘性的轴承部件60支承成能够旋转，且旋转轴50与定子40间处于电绝缘状态。

转子5的详细结构

图3为本发明的实施方式1所涉及的马达1的转子5的半剖视图。在图1、图2以及图3中，转子5具有由金属制成的旋转轴50和固接在旋转轴50的靠近反输出侧L2的位置的圆筒状的永磁铁59（永磁铁59A、59B），在本实施方式中，永磁铁59A、59B分别通过粘接剂8固接于旋转轴50的外周面55。更为具体地说，粘接剂8较薄地存在于永磁铁59A、59B的内周面592与旋转轴50的外周面55之间，同时还被设置在永磁铁59A、59B的输出侧L1的端面，从而将旋转轴50与永磁铁59（59A、59B）固接。在本实施方式中，在永磁铁59A、59B的输出侧L1的端面形成有圆锥台状的凹部595，粘接剂8被设置在凹部595的内侧。粘接剂8为丙烯酸类等紫外光固化型厌氧性粘接剂，且具有绝缘性。

在本实施方式中，永磁铁59（永磁铁59A、59B）为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，在本实施方式中，永磁铁59为混合了钕类磁铁粒子作为磁铁粒子的钕系粘结磁铁。并且，未在永磁铁59的表面形成非导电性的树脂涂层。

在以这样的方式构成的转子5中，永磁铁59（永磁铁59A、59B）的外周面590与旋转轴50导通。更为具体地说，永磁铁59与旋转轴50通过粘接剂8的绝缘击穿部分而导通，且永磁铁59的靠旋转轴50侧的面（内周面592）与靠定子侧的面（外周面590）通过磁铁粒子间的黏合材料的绝缘击穿而导通。因此，永磁铁59（永磁铁59A、59B）的外周面590与旋转轴50导通。

该结构的转子5能够通过以下方法制造。首先，利用粘接剂8将永磁铁59（永磁铁59A、59B）固接于旋转轴50后，使电极与永磁铁59的外周面590的周向整体接触，在这种状态下，向电极与旋转轴50之间施加比粘接剂8的耐电压高的电压或施加比用于永磁铁59的黏合材料的耐电压高的电压。在本实施方式中，向电极与旋转轴50之间施加大约一秒钟的1000V左右的交流电压。这时流过的电流为5mA左右。其结果是在粘接剂8的至少一部分产生绝缘击穿并碳化，从而永磁铁59与旋转轴50间因粘接剂8的绝缘击穿部分而导通。并且，在永磁铁59中，由于磁铁粒子间的黏合材料局部发生绝缘击穿并碳化，因此在永磁铁59中，借助黏合材料的绝缘击穿部分，内周面592与外周面590导通。

例如，即使在施加交流电压前永磁铁59的外周面590与旋转轴50之间的电阻值为无限大，在施加交流电压后，电阻值也会变为20Ω以下。因此，在本实施方式中，如下文所述，利用永磁铁59的外周面590与旋转轴50间导通来进行马达1的检查。

马达1的检查方法

在本实施方式中，假想将马达1用于在DVD或蓝光光盘等光盘的驱动装置中驱动光头时，在从侧方对旋转轴50施加外力（侧压）的状态下使用，检查使转子5旋转时永磁铁59与定子40是否接触。

更为具体地说，在通过压辊等负荷部件对旋转轴50施加与旋转轴50的马达轴线方向L相交的方向上的外力（侧压/参照图1（b）的箭头F）的状态下，对马达1通电从而使转子5旋转，检查在这种状态下转子5的永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41间有无接触。这时，永磁铁59的外周面590与旋转轴50导通。并且，用于定子40的内定子铁芯3A、3B以及外定子铁芯4A、4B与马达壳体10导通，且马达壳体10与板65导通。并且，旋转轴50的反输出侧L2的端部52借助由树脂制成的轴承部件70被支承于定子40，并且，旋转轴50的输出侧L1的端部51借助由树脂制成的轴承部件60被支承于板65，且旋转轴50与板65间处于电绝缘状态。因此，在本实施方式中，通过监测旋转轴50的从马达壳体10露出的部分与板65间的电阻值，来监测转子5的永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41间有无接触。

也就是说，在转子5的永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41不接触的情况下，旋转轴50与板65之间的电阻值为无限大，但在转子5的永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41接触的情况下，旋转轴50与板65之间的电阻值在50Ω以下。因此，即使在通过压辊等负荷部件对旋转轴50施加与旋转轴50的马达轴线方向L相交的方向的外力的状态下使转子5旋转，若旋转轴50与板65之间的电阻值为无限大，则也可判断转子5的永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41未接触，正常旋转。与此相对，如果发生旋转轴50与板65之间的电阻值在50Ω以下的情况，则可判断转子5的永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41间产生了接触的情况。因此，能够判断出发生旋转轴50与板65之间的电阻值变为50Ω以下的情况的马达1为耐侧压性能低的不合格品。

本实施方式的主要效果

如上述说明，在本实施方式的马达1中，永磁铁59的外周面590与旋转轴50导通。具体地说，圆筒形的永磁铁59A、59B分别遍布永磁铁59A、59B各自的圆形外周面590的轴向整周与旋转轴50导通。因此，如果在对旋转轴50施加与旋转轴50的马达轴线方向L相交的方向的外力的状态下使转子5旋转，同时监测旋转轴50与定子40（板65）间的导通的话，则能够电检测出永磁铁59与定子40的极齿31、41是否接触。因此，与检测振动的方法、检测声音的方法以及通过手的触感进行检查的方法等相比，能够可靠且高效地检查永磁铁59与定子40的接触。

并且，在本实施方式中，由于在旋转轴50的从定子40突出的部分的外周面55形成有螺旋58，因此应用本实施方式情况下的效果突出。也就是说，当在旋转轴50的外周面55形成有螺旋槽58的情况下借助该螺旋槽58驱动齿条时，由于从侧方对旋转轴50施加较大的力（参照图1（b）的箭头F），因此容易产生永磁铁59与定子49接触的状况，但根据本实施方式能够可靠且高效地检查永磁铁59与定子40的接触。由此，能够排除耐侧压性能低的不合格品，因此如果是检查合格的马达1的话，即使用于在DVD或蓝光光盘等光盘的驱动装置中驱动光头时对旋转轴50施加侧压，旋转轴50也不会移位至使永磁铁59与定子40接触的程度。由此，即使将马达1用于在DVD或蓝光光盘等光盘的驱动装置中驱动光头，也能有效地避免产生噪音和旋转不良。

并且，在本实施方式中，永磁铁59通过具有绝缘性的粘接剂8固接于旋转轴50，但永磁铁59与旋转轴50间通过粘接剂8的绝缘击穿部分而导通。因此，即使在不使用高成本的导电性粘接剂而通过具有绝缘性的粘接剂8将永磁铁59固接于旋转轴50的情况下，也能够使永磁铁59与旋转轴50导通。并且，永磁铁59为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，永磁铁59的内周面592（旋转轴50侧的面）与外周面590（定子40侧的面）通过磁铁粒子间的黏合材料的绝缘击穿而导通。因此，即使在使用粘结磁铁作为永磁铁59的情况下，也能够使永磁铁59的内周面592与外周面590导通。而且，使具有绝缘性的粘接剂8具有导电性，或使由粘结磁铁构成的永磁铁59具有导电性，都能够通过利用粘接剂8将永磁铁59固接于旋转轴50后施加高电压来实现。因此，能够容易且可靠地使具有绝缘性的粘接剂8具有导电性或使由粘结磁铁构成的永磁铁59具有导电性。并且，在粘接剂8中，即使在具有导电性后粘接强度也不会发生较大的变化，在由粘结磁铁构成的永磁铁59中，即使在具有导电性后，作为磁铁的特性也不会产生较大的变化。并且，由于不必使用高成本的导电性粘接剂作为粘接剂8，因此成本也不会大幅度增加。

实施方式1的变形例

在上述的实施方式1中，为在永磁铁59A、59B的内周面592与旋转轴50的外周面55之间存在粘接剂8的结构，但也可为在永磁铁59A、59B的内周面592与旋转轴50的外周面55之间不存在粘接剂8的结构，或者也可为在永磁铁59A、59B的内周面592与旋转轴50的外周面55之间只存在很薄的粘接剂8的结构。在该结构的情况下，将永磁铁59压入旋转轴50时，永磁铁59的磁铁粒子与旋转轴50的外周面55直接接触。即使在该结构的情况下，如果对永磁铁59施加较高的电压，使永磁铁59的黏合材料局部发生绝缘击穿的话，则也能够使永磁铁59的靠定子40一侧的外周面590与旋转轴50导通。

实施方式2

在实施方式1中，在使永磁铁59与旋转轴50导通时利用了具有绝缘性的粘接剂8的绝缘击穿部分，但也可使用导电性粘接剂作为粘接剂8。例如，也可通过含有银粒子等的导电性的粘接剂，将永磁铁59固接于旋转轴50。并且，也可在通过具有绝缘性的粘接剂8将永磁铁59与旋转轴50固接后，以横跨永磁铁59的端面以及旋转轴50双方的方式涂覆具有导电性的粘接剂（导电部件）。并且，由于只要永磁铁59的外周面590与旋转轴50导通即可，因此也可利用与旋转轴50接触的套筒状的导电部件覆盖永磁铁59的外周面590。

实施方式3

在上述实施方式中，使用了在由高分子材料构成的黏合材料中混合了钕类磁铁粒子的粘结磁铁作为永磁铁59，但也可使用本身具有导电性的永磁铁59。例如，永磁铁59为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，但永磁铁59的靠旋转轴50侧的内周面592与靠定子40侧的外周面590通过磁铁粒子间的接触而导通。更为具体地说，永磁铁59为通过压缩而成型的粘结磁铁，与由注塑成型而形成的的粘结磁铁相比，磁铁粒子的配比较高，因此永磁铁59的靠旋转轴55侧的内周面592与靠定子40侧的外周面590通过磁铁粒子间相互接触而导通。

在该结构的情况下，能够采用以下结构：当将永磁铁59压入于旋转轴50时，永磁铁59的磁铁粒子与旋转轴50的外周面55的直接接触使永磁铁59与旋转轴50的外周面55导通。

实施方式4

在实施方式2中，在永磁铁59的外周面590覆盖了与旋转轴50接触的套筒状的导电部件，但也可在除了永磁铁59的内周面592之外的永磁铁59的外周面590以及输出侧L1和反输出侧L2的端面覆盖导电性的涂层来作为导电部件。在该结构的情况下，如果永磁铁59通过绝缘性的粘接剂8固接于旋转轴50，则与实施方式1相同，只要在粘接剂8的一部分设置绝缘击穿部分就能使永磁铁59与旋转轴50导通。并且，与实施方式2相同，也可使用导电性的粘接剂作为粘接剂8，来使永磁铁59与旋转轴50导通。作为导电性的涂层，只要在永磁铁59的外周面590中的至少输出侧L1的端面和反输出侧L2的端面中的任一个端面覆盖导电性的涂层即可。

并且，作为覆膜材料(导电性的涂层)，如果使用无电解镍镀层，则不仅能够确保导通状态，还能够提高永磁铁59的防锈效果。因此，如果在除了永磁铁59的内周面592之外的永磁铁59的外周面590以及输出侧L1和反输出侧L2的端面覆盖无电解镍镀层，则能够抑制在永磁铁59的露出表面上生锈。

并且，无电解镍镀层能够以数μm薄的覆膜厚度(镀膜的厚度)形成覆膜。因此，与用套筒状的导电部件进行覆盖的实施方式2相比，能够使永磁铁59的外周面590与定子40的极齿31、41间的间隔变窄。其结果是还能够提高马达效率。

并且，在永磁铁59为注塑成型的粘结磁铁的情况下，与压缩成型的粘结磁铁相比，由高分子材料构成的黏合材料的使用量变多。因此，即使像实施方式1那样对永磁铁59施加较高的电压，也可能无法使永磁铁59的黏合材料局部发生绝缘击穿。并且，与压缩成型的粘结磁铁相比，磁铁粒子被由很多高分子材料构成的黏合材料覆盖，因此，即使对永磁铁59施加较高的电压，也有可能无法使磁铁粒子间的黏合材料发生绝缘击穿来使磁铁粒子间导通。但是，如果像本实施方式那样覆盖无电解镍镀层等导电性的涂层，则只要使永磁铁59的内周面592与转轴50的外周面55之间成为导通状态，就能够确保永磁铁59与转轴50间的导通状态。

另外，在使用无电解镍镀层作为导电性的涂层时，通过减少磷的含量，能够降低电阻。因此，通过减少磷的含量，能够确保更为理想的导通状态。

其他实施方式

在上述实施方式中，本发明应用于永磁铁59的内周面592固接于旋转轴50且永磁铁59的外周面590与定子40对置的内转子型的步进马达，但本发明也可应用于永磁铁59的内周面与定子对置的外转子型的步进马达。并且，在上述的实施方式中，本发明应用于步进马达，但本发明也可应用于除步进马达以外的马达。

Claims (31)

1.一种马达，其包括转子和定子，所述转子具有由金属制成的旋转轴以及固接于该旋转轴的筒状的永磁铁，所述定子在径向与所述永磁铁的周面对置，且与所述旋转轴间形成电绝缘状态，其特征在于，

所述永磁铁的与所述定子对置的面侧与所述旋转轴导通。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述旋转轴的从所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁通过具有绝缘性的粘接剂固接于所述旋转轴，

所述永磁铁与所述旋转轴间通过所述粘接剂的绝缘击穿部分而导通。

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁与所述旋转轴间借助导电部件而导通。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述马达为所述永磁铁的内周面固接于所述旋转轴且所述永磁铁的外周面与所述定子的内周面对置的内转子型的马达和所述永磁铁的内周面与所述定子的外周面对置的外转子型的马达中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，

所述永磁铁的靠所述旋转轴侧的面与靠所述定子侧的面通过所述磁铁粒子间的所述黏合材料的绝缘击穿而导通。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述粘结磁铁通过具有绝缘性的粘接剂固接于所述旋转轴，

所述粘结磁铁与所述旋转轴间通过所述粘接剂的绝缘击穿部分而导通。

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

所述定子具有内周面为圆形的转子配置孔，且筒状的所述粘结磁铁的外周面形成为与所述转子配置孔的所述内周面对置的圆形的外周面，

通过使由绝缘击穿而形成导通状态的所述黏合材料朝向所述粘结磁铁的所述外周面露出，从而借助由所述绝缘击穿而形成导通状态的所述黏合材料与所述粘接剂的绝缘击穿部分，能够检查所述粘结磁铁与所述定子的接触。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述定子的缠绕有线圈的环状的第一绕线管和第二绕线管在马达轴线方向上重叠配置，并且在所述第一绕线管和所述第二绕线管的所述马达轴线方向上的两侧，重叠配置有环状的内定子铁芯以及外定子铁芯，

在所述第一绕线管以及所述第二绕线管的内周面中，所述内定子铁芯以及所述外定子铁芯的多个极齿为朝向所述转子配置孔的所述内表面露出并沿周向排列的结构，

能够检查所述粘结磁铁的所述外周面与所述内定子铁芯以及所述外定子铁芯的所述多个极齿的接触。

10.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述粘结磁铁与所述旋转轴间借助导电部件而导通。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述旋转轴被具有绝缘性的轴承部件支承为能够自由旋转，并在所述旋转轴的从所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽。

12.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，

所述永磁铁的靠所述旋转轴侧的面与所述永磁铁的靠所述定子侧的面通过所述磁铁粒子间的互相接触而导通。

13.根据权利要求12所述的马达，其特征在于，

所述粘结磁铁为通过压缩成型使磁铁粒子间互相接触、从而形成导通状态的粘结磁铁，

通过使所述粘结磁铁的所述磁铁粒子间相互接触而使所述磁铁粒子间导通，从而所述粘结磁铁的靠所述定子侧的周面与所述旋转轴间导通。

14.根据权利要求13所述的马达，其特征在于，

所述定子具有内周面为圆形的转子配置孔，且筒状的所述粘结磁铁的外周面形成为与所述转子配置孔的内周面对置的圆形的外周面，

通过使所述磁铁粒子朝向所述粘结磁铁的所述外周面露出，借助所述磁铁粒子，能够检查所述粘结磁铁与所述定子的接触。

15.根据权利要求14所述的马达，其特征在于，

所述定子的缠绕有线圈的环状的第一绕线管和第二绕线管在马达轴线方向上重叠配置，且在所述第一绕线管和所述第二绕线管的所述马达轴线方向上的两侧，重叠配置有环状的内定子铁芯和外定子铁芯，

在所述第一绕线管以及所述第二绕线管的内周面中，所述内定子铁芯以及所述外定子铁芯的多个极齿形成朝向所述转子配置孔的所述内周面露出并沿周向排列的结构，

能够检查所述粘结磁铁的所述外周面与所述内定子铁芯以及所述外定子铁芯的所述多个极齿的接触。

16.根据权利要求12所述的马达，其特征在于，

所述粘结磁铁通过具有绝缘性的粘接剂固接于所述旋转轴，

所述粘结磁铁与所述旋转轴间通过所述粘接剂的绝缘击穿部分而导通。

17.根据权利要求12所述的马达，其特征在于，

所述粘结磁铁与所述旋转轴间借助导电部件而导通。

18.根据权利要求12至17中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述旋转轴被具有绝缘性的轴承部件支承为能够自由旋转，并在所述旋转轴的从所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽。

19.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁与所述旋转轴通过导电部件而导通。

20.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，

所述导电部件为覆盖于所述永磁铁的外周面和所述永磁铁的至少轴线方向的一侧的端面的导电性的涂层。

21.根据权利要求20所述的马达，其特征在于，

所述导电性的涂层覆盖所述永磁铁的轴线方向的两端面。

22.根据权利要求20或21所述的马达，其特征在于，

所述导电性的涂层为无电解镍镀层。

23.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁通过具有绝缘性的粘接剂固接于所述旋转轴，

所述永磁铁与所述旋转轴通过所述粘接剂的绝缘击穿部分而导通。

24.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁通过具有导电性的粘接剂固接于所述旋转轴。

25.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，

所述粘结磁铁通过压缩成型而形成。

26.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，

所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，

所述粘结磁铁通过注塑成型而形成。

27.一种马达的检查方法，其特征在于，

所述马达包括转子和定子，所述转子具有由金属制成的旋转轴以及固接于该旋转轴的筒状的永磁铁，所述定子在径向与所述永磁铁的周面对置，且与所述旋转轴间形成电绝缘状态，

当在该马达中检查使所述转子旋转时所述永磁铁与所述定子间的接触的时候，

使所述永磁铁的与所述定子对置的面与所述旋转轴导通，

在对所述旋转轴施加与该旋转轴的轴线方向相交的方向的外力的状态下使所述转子旋转，并监测所述旋转轴与所述定子间的导通。

28.根据权利要求27所述的马达的检查方法，其特征在于，

所述旋转轴在从所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽，

在检查马达时，通过将负荷部件朝向从所述定子突出的部分的所述螺旋槽按压，从而对所述旋转轴施加与该旋转轴的轴线方向相交的方向的外力并进行检查。

29.根据权利要求27所述的马达的检查方法，其特征在于，

由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁构成所述永磁铁，并且，使所述黏合材料发生绝缘击穿，从而使所述磁铁粒子间的所述黏合材料形成导通状态，

使所述黏合材料朝向所述粘结磁铁的与所述定子对置的面露出，

通过因所述绝缘击穿而形成导通状态的所述黏合材料，能够检查所述粘结磁铁与所述定子间的接触。

30.根据权利27所述的马达的检查方法，其特征在于，

所述永磁铁为在由高分子材料构成的黏合材料中混合了磁铁粒子的粘结磁铁，所述粘结磁铁为通过压缩成型使磁铁粒子间相互接触、从而形成导通状态的粘结磁铁，

通过使所述磁铁粒子朝向所述粘结磁铁的与所述定子对置的面露出，从而借助所述磁铁粒子，能够检查所述粘结磁铁与所述定子间的接触。

31.根据权利要求27至30中的任一项所述的马达的检查方法，其特征在于，

所述粘结磁铁通过具有绝缘性的粘接剂而固接于所述旋转轴，

所述粘结磁铁与所述旋转轴通过所述粘接剂的绝缘击穿部分而导通。