CN103807310A - 一种并联机器人十字万向节 - Google Patents

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China
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cross
universal joint
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hydraulic steering
shaped
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CN201410052267.5A
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杜繁荣
王志强
董伟平
刘超
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QINGDAO HUIZHI ROBOT Co Ltd
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QINGDAO HUIZHI ROBOT Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/42—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with ring-shaped intermediate member provided with bearings or inwardly-directed trunnions

Abstract

本发明公开了一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。本发明的十字万向节整体结构简单，有利于降低制造成本；简化装配工序，装配拆卸方便；万向节上十字块和下十字块交错连接的结构，能够长时间适应高强度运转，使用寿命长。

Description

一种并联机器人十字万向节
技术领域
本发明属于工业分拣机器人技术领域，具体涉及一种并联机器人十字万向节。
背景技术
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，是机械领域中的一个很重要部件。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
目前，我国机械行业领域中所采用的万向传动装置一般由万向节及传动轴组成，根据所采用的万向节的不同结构，万向传动装置可分为主要有十字轴式、双联式、球叉式以及球笼式万向传动装置。其中十字轴万向传动装置因其结构简单，工作可靠、传动效率高得到了广泛的应用。
现在采用的万向节在与轴的传递过程中为平动摩擦，容易产生较高的热量，导致两者的配合间隙变大，影响实际使用的可靠性与传递效率；而且现有的机器人中采用的万向节整体结构复杂，装配拆卸比较繁琐。因此对并联机器人十字万向节进行改进具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种并联机器人十字万向节，使整体结构简单，装配拆卸比较方便。
为了实现上述目的，本发明采取的技术解决方案为：
一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。
所述的上十字块（1）为空心圆柱体，两外侧被截取成长方形界面，其下端部分通过长方形界面处开通了两个圆孔，两个圆孔中心轴线两侧的部分被截取为圆弧形。
所述的十字框（2）四个角为弧形的空心正方体。
所述的十字框（2）的四个正方体面的中心位置各设置了1个圆形轴孔。
所述的螺钉（5）设置在十字轴（4）的左侧下端。
所述的上十字块（1）长方形外界面之间的长度和十字框（2）的内侧直径相贴合。
所述的上十字块（1）和下十字块（6）形状相同，均为对称结构。
所述的十字块（1）下端的圆孔内径与十字轴（4）的轴径相契合。
本发明的有益效果为：
1、本发明的十字万向节整体结构简单，有利于降低制造成本。
2、简化装配工序，装配拆卸方便。
3、万向节上十字块和下十字块交错连接的结构，能够长时间适应高强度运转，使用寿命长。
4、螺钉具有调节轴承轴向间隙和放置轴承轴向窜动的作用。
附图说明
附图1为本发明的立体结构示意图。
附图2为本发明的正视图。
附图3为本发明中十字框的E-E剖面图。
其中，1、十字块；2、十字框；3、轴承；4、十字轴；5、螺钉；6、下十字块。
具体实施方式
下面结合图1对本发明作更进一步的说明。
一种并联机器人十字万向节，包括上十字块1、十字框2、下十字块6、轴承3、十字轴4、螺钉5，其特征在于，所述的上十字块1和下十字块6交错连接，轴承3和十字轴4装配成一体后，通过十字框2外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承3和十字轴4通过螺钉5固定在十字框2中。
所述的上十字块1为空心圆柱体，两外侧被截取成长方形界面，其下端部分通过长方形界面处开通了两个圆孔，两个圆孔中心轴线两侧的部分被截取为圆弧形。
所述的十字框2四个角为弧形的空心正方体。
所述的十字框2的四个正方体面的中心位置各设置了1个圆形轴孔。
所述的螺钉5设置在十字轴4的左侧下端。
所述的上十字块1长方形外界面之间的长度和十字框2的内侧直径相贴合。
所述的上十字块1和下十字块6形状相同，均为对称结构。
所述的十字块1下端的圆孔内径与十字轴4的轴径相契合。
具体的安装过程为：
安装时，先将轴承3和十字轴4装配成一体，上十字块1和下十字块6交错连接，使4个圆孔和十字框2上的圆形轴孔位于同一条水平线上，将轴承3和十字轴4的装配体从十字框2外侧的圆形轴孔嵌入，用螺钉5对十字框2加以固定，即完成装配。
以上所述仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的上十字块（1）为空心圆柱体，两外侧被截取成长方形界面，其下端部分通过长方形界面处开通了两个圆孔，两个圆孔中心轴线两侧的部分被截取为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的十字框（2）四个角为弧形的空心正方体。
4.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的十字框（2）的四个正方体面的中心位置各设置了1个圆形轴孔。
5.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的螺钉（5）设置在十字轴（4）的左侧下端。
6.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的上十字块（1）长方形外界面之间的长度和十字框（2）的内侧直径相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）形状相同，均为对称结构。
8.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的十字块（1）下端的圆孔内径与十字轴（4）的轴径相契合。
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