CN103803436B - 大绳自动引导装置 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及大绳缠绕装置技术领域，是一种大绳自动引导装置，其包括滚轮支架，在滚轮支架的顶端有上定位通孔，在位于上定位通孔下方的滚轮支架内安装有一对上滚轮，在上滚轮之间有与上定位通孔上下对应的上间隙。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其在实际缠绕过程中，自动平衡装置的设置能够自动调整使大绳始终受到一个恒定方向和大小的径向力，保证大绳在动力滚筒上缠绕过程中自动推进并且使大绳在动力滚筒上不会窜槽和绞绕，大绳在动力滚筒上有序地缠绕，避免了人工调整错股大绳对工作人员的人身安全造成的威胁，同时延长了大绳的使用寿命，保证钻井过程中的起下钻作业能够安全和顺利地进行。</b>

Description

大绳自动引导装置

技术领域

本发明涉及大绳缠绕装置技术领域，是一种大绳自动引导装置。

背景技术

目前钻井用钻机主要依靠井架进行支撑，而钻机的提升系统则通常由游车和大绳构成的动滑轮机构组成，大绳是提升系统的重要组成部分，由动力滚筒提供动力，使大绳缠绕在动力滚筒上，通常情况下，大绳在动力滚筒上缠绕时会出现错股的情况，该情况将严重影响施工安全，如果通过人工进行调整错股的大绳，其对工作人员的人身安全造成一定的威胁。

发明内容

本发明提供了一种大绳自动引导装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有大绳缠绕装置在实际缠绕过程中存在的大绳出现错股现象和人工调整错股大绳会对工作人员的人身安全造成威胁的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种大绳自动引导装置，包括滚轮支架，在滚轮支架的顶端有上定位通孔，在位于上定位通孔下方的滚轮支架内安装有一对上滚轮，在上滚轮之间有与上定位通孔上下对应的上间隙，在滚轮支架的底端有与上定位通孔上下对应的下定位通孔，在上滚轮下方的滚轮支架内安装有一对下滚轮，在下滚轮之间有与上间隙上下对应的下间隙，在滚轮支架前端固定有与滚轮支架相垂直的自动平衡装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述自动平衡装置可包括平衡电机、左支撑杆、右支撑杆、固定板和齿轮，在滚轮支架的左前端与固定板之间固定有左支撑杆，在滚轮支架的右前端与固定板之间固定有右支撑杆，在固定板的上端左部固定有相互平行的两根滑杆，两根滑杆与固定板之间有间距，在滑杆上套装有能左右移动的平衡电机，在平衡电机的动力输出轴上固定安装有齿轮，在平衡电机内设置有水平感应仪，在固定板上固定有与齿轮啮合的齿条，左支撑杆、右支撑杆、固定板和滑杆均与滚轮支架垂直。

上述大绳自动引导装置还可包括左固定滑轮、右固定滑轮和油绳，油绳的左端固定在滚轮支架的左侧，油绳的右端固定在滚轮支架的右侧，油绳依序绕在左固定滑轮和右固定滑轮上。

上述滚轮支架内的上部可固定有一对上固定轴，在每根上固定轴上套装有两端粗中间细的上滚轮，在上滚轮的中部之间有与上定位通孔上下对应的上间隙，在滚轮支架内的下部固定有一对下固定轴，在每根下固定轴上套装有两端粗中间细的下滚轮，在下滚轮的中部之间有与上间隙上下对应的下间隙。

上述固定板的右部上端可固定有限位凸块。

上述油绳的左端和右端分别可通过铆钉固定在滚轮支架的左侧与滚轮支架的右侧；或/和，左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其在实际缠绕过程中，自动平衡装置的设置能够自动调整使大绳始终受到一个恒定方向和大小的径向力，保证大绳在动力滚筒上缠绕过程中自动推进并且使大绳在动力滚筒上不会窜槽和绞绕，大绳在动力滚筒上有序地缠绕，避免了人工调整错股大绳对工作人员的人身安全造成的威胁，同时延长了大绳的使用寿命，保证钻井过程中的起下钻作业能够安全和顺利地进行。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的轴侧结构示意图。

附图2为附图1中A处的放大结构示意图。

附图3为附图2中自动平衡装置顺时针旋转135度的局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为左固定滑轮，2为右固定滑轮，3为滚轮支架，4为油绳，5为上定位通孔，6为上滚轮，7为下滚轮，8为大绳，9为平衡电机，10为左支撑杆，11为右支撑杆，12为固定板，13为齿轮，14为齿条，15为上固定轴，16为下固定轴，17为限位凸块，18为滑杆。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1至3所示，该大绳自动引导装置包括滚轮支架3，在滚轮支架3的顶端有上定位通孔5，在位于上定位通孔5下方的滚轮支架3内安装有一对上滚轮6，在上滚轮6之间有与上定位通孔5上下对应的上间隙，在滚轮支架3的底端有与上定位通孔5上下对应的下定位通孔，在上滚轮6下方的滚轮支架3内安装有一对下滚轮7，在下滚轮7之间有与上间隙上下对应的下间隙，在滚轮支架3前端固定有与滚轮支架3相垂直的自动平衡装置。大绳8的一端绕在动力滚筒上，大绳8自上而下依次穿过上定位通孔5、上间隙、下间隙和下定位通孔，电启动自动平衡装置，在大绳8与水平面的夹角为直角时，大绳8能够有序地绕在动力滚轴上，不会发生大绳8错股或窜槽的现象，在大绳8与水平面的夹角不是直角时，通过自动平衡装置的调整作用，使得大绳8始终受到一个方向和大小恒定的径向力，即大绳8恢复到与水平面的夹角为直角的状态，保证大绳8在缠绕过程中自动在动力滚筒上推进且在动力滚筒上不会窜槽和绞绕，大绳8在动力滚筒上有序地缠绕，避免了人工调整错股大绳8对工作人员的人身安全造成的威胁，同时延长了大绳8的使用寿命，保证钻井过程中的起下钻作业能够安全和顺利地进行。

可根据实际需要，对上述大绳自动引导装置作进一步优化或/和改进：

如附图1至3所示，自动平衡装置包括平衡电机9、左支撑杆10、右支撑杆11、固定板12和齿轮13，在滚轮支架3的左前端与固定板12之间固定有左支撑杆10，在滚轮支架3的右前端与固定板12之间固定有右支撑杆11，在固定板12的上端左部固定有相互平行的两根滑杆18，两根滑杆18与固定板12之间有间距，在滑杆18上套装有能左右移动的平衡电机9，在平衡电机9的动力输出轴上固定安装有齿轮13，在平衡电机9内设置有水平感应仪，在固定板12上固定有与齿轮13啮合的齿条14，左支撑杆10、右支撑杆11、固定板12和滑杆18均与滚轮支架3垂直。在大绳8与水平面的夹角为直角时，大绳8能够有序地绕在动力滚筒上，不会发生大绳8错股或窜槽的现象，此时水平感应仪向平衡电机9传递勿需移动的信号；在大绳8与水平面的夹角不是直角时，此时水平感应仪向平衡电机9传递需要移动的信号，通过平衡电机9的左右移动，改变平衡电机9施加于固定板12的重力作用，依靠平衡电机9施加于固定板12的重力作用来调整固定板12与水平方向的夹角，在固定板12处于水平状态（大绳8达到与与水平面的夹角为直角的状态）后，平衡电机9停止移动；平衡电机9和水平感应仪均为现有公知技术。

如附图1至3所示，该大绳自动引导装置还包括左固定滑轮1、右固定滑轮2和油绳4，油绳4的左端固定在滚轮支架3的左侧，油绳4的右端固定在滚轮支架3的右侧，油绳4依序绕在左固定滑轮1和右固定滑轮2上。将左固定滑轮1、右固定滑轮2与钻井井架固定安装在一起。

如附图1至3所示，在滚轮支架3内的上部固定有一对上固定轴15，在每根上固定轴15上套装有两端粗中间细的上滚轮6，在上滚轮6的中部之间有与上定位通孔5上下对应的上间隙，在滚轮支架3内的下部固定有一对下固定轴16，在每根下固定轴16上套装有两端粗中间细的下滚轮7，在下滚轮7的中部之间有与上间隙上下对应的下间隙。

如附图3所示，在固定板12的右部上端固定有限位凸块17。限位凸块17的设置能够防止平衡电机9在移动过程中，从固定板12上脱落的现象。

如附图1至3所示，油绳4的左端和右端分别通过铆钉固定在滚轮支架3的左侧与滚轮支架3的右侧；或/和，左固定滑轮1、右固定滑轮2、油绳4和滚轮支架3形成倒三角形。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (17)

1.一种大绳自动引导装置，其特征在于包括滚轮支架，在滚轮支架的顶端有上定位通孔，在位于上定位通孔下方的滚轮支架内安装有一对上滚轮，在上滚轮之间有与上定位通孔上下对应的上间隙，在滚轮支架的底端有与上定位通孔上下对应的下定位通孔，在上滚轮下方的滚轮支架内安装有一对下滚轮，在下滚轮之间有与上间隙上下对应的下间隙，在滚轮支架前端固定有与滚轮支架相垂直的自动平衡装置；其中：自动平衡装置包括平衡电机、左支撑杆、右支撑杆、固定板和齿轮，在滚轮支架的左前端与固定板之间固定有左支撑杆，在滚轮支架的右前端与固定板之间固定有右支撑杆，在固定板的上端左部固定有相互平行的两根滑杆，两根滑杆与固定板之间有间距，在滑杆上套装有能左右移动的平衡电机，在平衡电机的动力输出轴上固定安装有齿轮，在平衡电机内设置有水平感应仪，在固定板上固定有与齿轮啮合的齿条，左支撑杆、右支撑杆、固定板和滑杆均与滚轮支架垂直。

2.根据权利要求1所述的大绳自动引导装置，其特征在于大绳自动引导装置还包括左固定滑轮、右固定滑轮和油绳，油绳的左端固定在滚轮支架的左侧，油绳的右端固定在滚轮支架的右侧，油绳依序绕在左固定滑轮和右固定滑轮上。

3.根据权利要求1或2所述的大绳自动引导装置，其特征在于滚轮支架内的上部固定有一对上固定轴，在每根上固定轴上套装有两端粗中间细的上滚轮，在上滚轮的中部之间有与上定位通孔上下对应的上间隙，在滚轮支架内的下部固定有一对下固定轴，在每根下固定轴上套装有两端粗中间细的下滚轮，在下滚轮的中部之间有与上间隙上下对应的下间隙。

4.根据权利要求1或2所述的大绳自动引导装置，其特征在于固定板的右部上端固定有限位凸块。

5.根据权利要求3所述的大绳自动引导装置，其特征在于固定板的右部上端固定有限位凸块。

6.根据权利要求2所述的大绳自动引导装置，其特征在于油绳的左端和右端分别通过铆钉固定在滚轮支架的左侧与滚轮支架的右侧。

7.根据权利要求3所述的大绳自动引导装置，其特征在于油绳的左端和右端分别通过铆钉固定在滚轮支架的左侧与滚轮支架的右侧。

8.根据权利要求4所述的大绳自动引导装置，其特征在于油绳的左端和右端分别通过铆钉固定在滚轮支架的左侧与滚轮支架的右侧。

9.根据权利要求5所述的大绳自动引导装置，其特征在于油绳的左端和右端分别通过铆钉固定在滚轮支架的左侧与滚轮支架的右侧。

10.根据权利要求2所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

11.根据权利要求3所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

12.根据权利要求4所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

13.根据权利要求5所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

14.根据权利要求6所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

15.根据权利要求7所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

16.根据权利要求8所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。

17.根据权利要求9所述的大绳自动引导装置，其特征在于左固定滑轮、右固定滑轮、油绳和滚轮支架形成倒三角形。