CN103803280B - 一种载具顶升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载具顶升机构，其阻挡气缸、升降气缸和感应器安装座分别装在气缸安装板上，阻挡气缸上安装有阻挡块，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘，感应器安装在感应器安装座上；气缸安装板左侧装有左安装板，右侧装有右安装板，左安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端装有推进块；右安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。本发明适用于流水线上，载具流经时通过感应器感应载具的存在，并可通过阻挡气缸阻挡下来，同时在推进气缸的作用下，推进块可插入载具底板内并在圆柱的作用下可使载具底板脱离流水线，然后吸盘上升吸紧载具底板，这样可辅助载具上的产品加工。

Description

一种载具顶升机构

技术领域：

本发明涉及载具顶升机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于流水线上载具流经时可阻挡下来并辅助加工的机构。

背景技术：

一般产品是放置在载具上，载具会随着流水线运动，当需要载具停止时，一般都是停止流水线对载具上的产品进行加工，加工完后在开动流水线将载具带到下一工序进行操作，这样对产品进行加工时，位于流水线上的载具稳定性差，载具定位不准确。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具顶升机构，可感应到载具，并可使载具脱离流水线对其上的产品进行加工，其可稳住产品载具，使产品载具可停止在流水线上。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具顶升机构，它包括气缸安装板、阻挡气缸、阻挡块、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、左安装板、右安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述阻挡气缸和升降气缸分别安装在气缸安装板上，阻挡气缸上安装有阻挡块，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板左侧垂直安装有左安装板，右侧垂直安装有右安装板；所述左安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述右安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。

作为优选，所述圆柱的两头呈尖头结构。

作为优选，所述推进块后端为圆柱状，前端为圆锥状结构。

作为优选，所述吸盘设有三组以上。

本发明的有益效果在于：

本发明适用于流水线上，载具流经时通过感应器感应载具的存在；阻挡气缸带动阻挡块上升，并阻挡载具，当产品载具需要在流水线的某处停止下来时，通过推进气缸推动着推进块前移，使推进块插入产品载具底板的定位块中，同时由于产品载具底板另一侧是V形斜面设计，配合平行于流水线方向的圆柱，由于圆柱自身可旋转，在圆柱的旋转下，产品载具底板可以被圆柱体带起脱离流水线，此时产品载具底板两端均被架起脱离流水线，架起高度和角度可以通过V形斜面倾斜角度来确定。

本发明为了更好的稳住产品载具，在产品载具被托起后，升降气缸带动吸盘安装板上升，吸盘安装板上的吸盘吸住产品载具底部，这样产品载具可以在本发明的作用下在需要停止进行相关安装的时候停下来，待加工过程完毕后，吸盘下降，推进气缸退出，阻挡气缸下降，载具前移，感应器感应到产品载具脱离本顶升机构后，传递信号给下一个顶升机构。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明在流水线上的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种载具顶升机构，它包括气缸安装板1、阻挡气缸2、阻挡块3、升降气缸4、吸盘安装板5、吸盘6、感应器安装座7、感应器8、左安装板9、右安装板10、推进气缸11、推进块12和圆柱13，所述阻挡气缸和升降气缸分别安装在气缸安装板上，阻挡气缸上安装有阻挡块，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有三组吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板左侧垂直安装有左安装板，右侧垂直安装有右安装板；所述左安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述右安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。

所述圆柱的两头呈尖头结构，尖头结构是为了防止圆柱卡住载具底板的侧面。

所述推进块后端为圆柱状，前端为圆锥状结构，便于推进块插入到载具底板内。

本发明工作过程：本发明适用于流水线14上，当载具流经时，前一个感应器感知载具已经开始运输后，下一个载具顶升机构中的阻挡气缸带动阻挡块上升，当产品载具需要在流水线的某处停止下来时，在产品载具底板平行于流水线的两侧中，产品载具底板15其中一侧设有定位块16，此定位块上有圆柱形的定位孔，然后推进气缸操作使推进块前移，推进块是后端为圆柱状，前端为圆锥状结构，定位块上的定位孔对准圆锥尖头时，尖头会插入定位孔，插到底当尖头顶端与定位孔圆心在同一平面时，产品载具底板就可脱离流水线；同时产品载具底板另一侧是斜面设计，配合平行于流水线方向的圆柱，此圆柱自身可旋转，在圆柱的旋转下，产品载具底板可以被圆柱带起脱离流水线，此时产品载具底板两端均被架起脱离流水线，在产品载具被托起后，升降气缸带动吸盘安装板上升，吸盘安装板上的吸盘吸住产品载具底部，这样产品载具可以在需要停止进行相关安装的时候停下来，待加工过程完毕后，吸盘下降，推进气缸退出，阻挡气缸下降，载具前移，感应器感应到产品载具脱离本顶升机构后，传递信号给下一个顶升机构。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种载具顶升机构，其特征在于：它包括气缸安装板、阻挡气缸、阻挡块、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、左安装板、右安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述阻挡气缸和升降气缸分别安装在气缸安装板上，阻挡气缸上安装有阻挡块，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板左侧垂直安装有左安装板，右侧垂直安装有右安装板；所述左安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述右安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。

2.根据权利要求1所述的一种载具顶升机构，其特征在于：所述圆柱的两头呈尖头结构。

3.根据权利要求1所述的一种载具顶升机构，其特征在于：所述推进块后端为圆柱状，前端为圆锥状结构。

4.根据权利要求1所述的一种载具顶升机构，其特征在于：所述吸盘设有三组以上。