CN103801990B - 椭圆运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种椭圆运动机构，包含有：一轨迹盘，二轨道，设于该轨迹盘上且垂直相交；一传动环，套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；一摇臂，位于该轨迹盘下方，其顶面设有二滑移构件，并以该二滑移构件连接于该二轨道，该二滑移构件分别沿该二轨道滑移；该传动环转动时是带动该摇臂作动，进而产生椭圆形轨迹。本发明的椭圆机构是容易制造、组装，且体积轻巧，并可产生各种大小的椭圆形轨迹。

Description

椭圆运动机构

技术领域

本发明是关于一种机械机构，尤指一种产生椭圆形轨迹的椭圆运动机构。

背景技术

某些板材或物体上须切削出椭圆形孔，例如洗脸台的洗脸槽，美国第4,567,927号「APPARATUSFORAUTOMATICALLYFORMINGOVALS」专利揭示一种成型椭圆孔的装置，该装置提供椭圆形的轨迹，使切削工具可沿该轨迹切削出椭圆孔。

该装置包含有一支撑架(supportframe)10，由一对立柱(upright)12及一对悬臂(cantileveredsupportarm)14所构成，一支撑盘(supportdisk)26，受该对悬臂14所固定；一环体(ring)28，悬空地枢设于该支撑盘26下方，并可转动；一第一轨道(track)34，设于该支撑盘；一第二轨道(track)36，受二立柱(upright)38所支撑，位于第一轨道34上方并与第一轨道垂直。一第一滑块(bearingblock)40，可滑移地设于该第一轨道34；一第二滑块(bearingblock)44，可滑移地设于第二轨道36；一椭圆规梁(trammelbeam)56，由一上梁(upperbeam)56a及一下梁(lowerbeam)56b所组成，该上梁56a设于支撑盘26上方，并位于第一轨道34与第二轨道36之间，而下梁56b则设于支撑盘26下方；该第一滑块40的顶、底端分别与该椭圆规梁56的上、下梁56a、56b连接。一工具座(tool-holdingbracket)84，装设于下梁56b；一切削工具92，装设于该工具座84；一螺杆108，与该工具座84螺接，以带动该工具座84及切削工具92沿该下梁56b滑移。以一电动马达112驱动该环体28，该装置可产生一椭圆形轨迹(ellipticalpath)115，故可切削出一椭圆形孔。

上述装置将切削工具92装设于支撑盘26下方，以进行椭圆孔的切削作业。惟其具有以下缺点：

首先，第一轨道34与第二轨道36呈上下设置，须以多个悬臂与支架分别固定支撑盘26与第二轨道36，因此，整个支撑结构相当复杂且组装不易；且该二轨道34、36须分别制作，零组件多，增加制造的不便与组装成本。

其次，该已知结构所能切削出的最大的椭圆孔并无法超过该支撑盘26的范围，该专利前案的第一图所示的椭圆形轨迹115的长轴向的长度即为其所能切削的最大范围，故，若椭圆规梁56的下梁56b、工具座84及切削工具92超出支撑盘26，将受立柱12所阻挡，无法运作。因此，该已知装置若欲愈切削愈大的椭圆孔，则须制作更大的支撑盘26与环体28以及更长的轨道34、36，整个装置便将相当庞大与笨重。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种椭圆运动机构，可产生椭圆形的轨迹，该椭圆机构容易制造及组装。

为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

.一种椭圆运动机构，包含有：

一轨迹盘，呈圆盘状；一第一轨道与一第二轨道，设于该轨迹盘，该二轨道呈垂直并相交，其相交处形成一镂空部位，该二轨道的底缘及该镂空部位的底端呈透空状；

一传动环，是一环形体；一传动部，设于该传动环的周面；该传动环套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；

一摇臂，是一长形体；

一第一与一第二滑移构件，该第一滑移构件是以一第一轴杆设于该摇臂顶面，并可于该第一轴杆上转动；该第二滑移构件是以一第二轴杆设于该摇臂顶面，并可于该第二轴杆上转动；该摇臂位于该轨迹盘下方，并以该二滑移构件与该二轨道连接，该第一滑移构件设于该第一轨道中，可沿该第一轨道滑移；该第二滑移构件连接于该第二轨道，可沿该第二轨道滑移；

一连动构件，位于该传动环与该摇臂之间；该传动环转动时是经由该连动构件带动该摇臂。

所述二轨道的顶缘及该镂空部位的顶端均呈透空状；各该滑移构件具有一上滑块及一下滑块，该二滑块是穿设于相对应的轴杆，而可转动；该下滑块的二侧接触相对应的轨道的二侧底缘；该上滑块的二侧接触于相对应的轨道的二侧顶缘；至少一插销，插接该上、下滑块。

各所述滑移构件还包含有至少一弹性元件，设于该上、下滑块之间，其二端分别顶住该二滑块。

所述传动环是向下延伸一垣部；一开口，设于该垣部；该摇臂的外端自该开口穿出该传动环。

所述开口的二侧壁各设一滚轮；该摇臂的二侧面分别接触该二滚轮。

所述轨迹盘的周面设有一环槽；多数嵌接件，是保持间隔地设于该传动环，该嵌接件凸出该传动环的内周并嵌入该轨迹盘的环槽。

所述连动构件的顶端固接于该传动环；该摇臂与该连动构件连接，且可与该连动构件相对滑移。

所述的椭圆运动机构，还包含有一第一滑座与一第二滑座，设于该摇臂内，可沿该摇臂的纵向位移；二调整机构，设于该摇臂，可带动该二滑座位移；该第二滑移构件是设于该第一滑座，且位于该第一滑移构件及该第二滑座之间。

本发明另一目的在于提供一种椭圆运动机构，该椭圆运动机构是具有二轨道及一摇臂，该摇臂是连接于该二轨道；使该椭圆运动机构为摇臂位于该二轨道下方的结构形式下，使该二轨道位于同一平面，并相交。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种椭圆运动机构，它包含有：

一轨迹盘，呈圆盘状；一第一轨道与一第二轨道，设于该轨迹盘，该二轨道呈垂直并相交，其相交处形成一镂空部位，该二轨道的底缘及该镂空部位的底端呈透空状；

一传动环，是一环形体；一传动部，设于该传动环的周面；该传动环设有一垣部，该垣部具有一开口，低于该传动部；该传动环套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；

一摇臂，是一长形体，并位于该轨迹盘下方，该摇臂穿设于该传动环的开口，且摇臂的外端并凸伸出该传动环；

一第一与一第二滑移构件，枢设于该摇臂顶面；该摇臂是以该二滑移构件与该二轨道连接，该第一滑移构件设于该第一轨道中，可沿该第一轨道滑移；该第二滑移构件连接于该第二轨道，可沿该第二轨道滑移；

所述传动环转动时带动该摇臂作动。

所述传动环的垣部是呈环形。

本发明另一目的在于提供一种摇臂机构，其具有一轨迹盘与一摇臂，该轨迹盘设有二呈垂直分布的轨道，该摇臂是枢接于该二轨道；使该摇臂机构所产生的椭圆轨迹可大于该轨迹盘，亦可小于该轨迹盘。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种椭圆运动机构，它包含有：

一轨迹盘，呈圆盘状；一第一轨道与一第二轨道，设于该轨迹盘，该二轨道呈槽孔状，位于同一平面上且呈垂直相交，其相交处形成一镂空部位；

一传动环，是一环形体；一传动部，设于该传动环的周面；该传动环套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；

一摇臂，是一长形体，并位于该轨迹盘下方；一第一轴杆与一第二轴杆，位于该摇臂顶面；

一第一与一第二滑移构件，各该滑移构件具有一上滑块及一下滑块，该第一滑移构件的上、下滑块是穿设于该第一轴杆并可转动；该第二滑移构件的上、下滑块是穿设于该第二轴杆并可转动；该第一滑移构件设于该第一轨道中，可沿该第一轨道滑移；该第二滑移构件连接于该第二轨道，可沿该第二轨道滑移；各该滑移构件的下滑块的二侧接触相对应的轨道的二侧底缘；各该上滑块的二侧接触于相对应的轨道的二侧顶缘；

一连动构件，位于该传动环与该摇臂之间，该传动环转动时是经由该连动构件带动该摇臂。

各所述轨道的二侧顶缘各设一斜边；各该滑移构件的上滑块的二侧各设一斜边，与相对应的轨道的二侧顶缘的斜边接触。

各所述滑移构件的上、下滑块之间插设有至少一插销。

所述的椭圆运动机构还包含有一第一滑座与一第二滑座，设于该摇臂内，可沿该摇臂的纵向位移；二调整机构，设于该摇臂，可带动该二滑座位移；该第一滑移构件是临近该摇臂内端；该第二滑移构件设于该第一滑座，且位于该第一滑移构件与该第二滑座之间。

所述第二滑座底面设有一工具连接部位。

本发明的有益效果是：本发明的椭圆机构是容易制造、组装，其整体体积小，且可产生大于轨迹盘或小于轨迹盘的椭圆形轨迹。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是本发明一较佳实施例的底视立体图。

图3是图1的分解立体图。

图4是图1的4-4剖线的剖面图。

图5是图1的5-5剖线的剖面图。

图6是本发明一较佳实施例的滑移构件的分解立体图。

图7是图1的7-7剖线的剖面图。

图8是图7的8-8剖线的剖面图。

图9、10是本发明的俯视图，并显示产生不同的椭圆形轨迹。

图11是显示本发明的一应用例的示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。

请参阅图1、图2和图3，本发明一较佳实施例所提供的椭圆运动机构10，包含有：一轨迹盘20、一传动环30、一摇臂40及二滑移构件60、60a。

该轨迹盘20呈圆盘状，一第一轨道22与一第二轨道24，设于该轨迹盘20上，并呈垂直设置。该二轨道22、24呈槽孔状，因此得以在同一平面相交，其相交处形成一镂空部位25。每一轨道22与24的顶缘与底缘均呈透空状，使得该镂空部位25的顶、底端亦呈透空状。四连接孔26，平均地设于该轨迹盘20。

该传动环30是一环形体，其外周面具有一传动部32，例如一圈齿部，具有复数齿。该传动环30套设于该轨迹盘20的周面，并可转动。为达成传动环可转动的作动，本实施例于轨迹盘20的周面设有一环槽28；该传动环30的径向设有多个装设孔34，等间隔地分布于该传动环。多个嵌接件35，较佳的为钢珠以减少摩擦，分别装设于该等装设孔34中，如图4和图5，该多个嵌接件35凸伸出装设孔34内端且嵌入轨迹盘20的环槽28，使得传动环30不会与轨迹盘20分离且可于轨迹盘外周转动。多个封盖36，螺设于该等装设孔34外端，将装设孔外端封闭，使嵌接件35不会掉出装设孔。

此外，该传动环30更向下延伸一呈环形的垣部37；一开口38，设于该垣部37，该开口38的二侧壁分别设一滚轮381。该垣部37的宽度只须供设置该开口38即可，不必如本实施例制作成360度的弧长。

该摇臂40为长形的构形，具有一外壳41。请参阅图5，一第一与一第二轴杆42、44，设于该摇臂40，并凸伸于摇臂的顶面；一工具连接部位45，如图2，设于该摇臂40底面。该摇臂40内部装设有二导轨43以及二滑座46、47，该二滑座46、47可受该二导轨43的导引于摇臂的纵向位移；二螺杆48、49，位于摇臂的纵向，并分别螺接于该二滑座46、47；二调整钮51、52，分别固接于该二螺杆48、49一端。该二调整钮51、52及该二螺杆48、49形成二调整构件，转动该二调整钮51、52时，可经由该二螺杆48、49带动该二滑座46、47滑移。该第一轴杆42是位于该摇臂40内端，并不会移动；该第二轴杆44是设于第一滑座46；该工具连接部位45装设于该第二滑座47，并最靠近摇臂40外端。该第二滑座47为工具滑座，切削工具可利用该工具连接部位45而与该工具滑座47连接。工具连接部位45是供连接切削工具之用，故其结构形式不以本实施例所示为限。该第二轴杆44是位于第一轴杆42与工具连接部位45之间。该二滑座46、47移动时，可调整该第二轴杆44及该工具连接部位45的位置。

该二滑移构件60、60a的结构相同，以下仅以滑移构件60为说明，该二构件60、60a的相同元件并使用相同元件符号。

请参阅图6、图7和图8，第一滑移构件60具有一下滑块62与一上滑块65，该下滑块62的中心具有一通孔63，其二侧各向外延伸一肩部64。该上滑块65的中心亦设一通孔66，且二侧亦向外延伸一肩部67。该上、下滑块65、62是以其通孔63、66穿设于该第一轴杆42，而可在该轴杆42上转动。一螺件68，螺设于该轴杆42顶端，使该二滑块65、62的间距夹住第一轨道22。一下轴承75，设于该下滑块62底面的轴承室621，以减少下滑块65底端与摇臂40顶面的摩擦；一上轴承76，设于上滑块65的顶面的轴承室651，以减少上滑块62顶端与该螺件68间的摩擦。

二插销70，插设于上、下滑块65、62之间，其顶、底端分别插入该二滑块的销孔622、652，使该二滑块65、62于第一轴杆42上保持同步转动。二弹簧72，分别套设于该二插销70，其二端分别弹性顶住该二滑块65、62，使该二滑块65、62保持张开，不会闭合。

该第一滑移构件60装设第一轴杆42上，并组装于轨迹盘20的第一轨道22，该下滑块62的体身位于第一轨道22内，其二肩部64分别接触该轨道22二侧的底缘，如图7；而该上滑块65的体身亦位于第一轨道内，并以其二肩部67的底缘所设的斜边671接触于该轨道22二侧的顶缘的斜边221。借此，该滑移组件60及该轴杆42即可沿着第一轨道22往复滑移。该二侧的顶缘的斜边221、该二肩部67的底缘所设的斜边671的接触作用具多种效果，其一，借由重力，斜边的接触更为密切，使上滑块65可更稳固地与轨道22衔接；其二，使上滑块65不会在第一轨道22内偏转，则整个滑移构件便不会在轨道偏转；其三，使该枢杆42及该滑移构件60的中心位于第一轨道的中心，滑移构件60容易于该轨道22滑移并减少摩擦。

同理，第二滑移构件60a装设于第二轴杆44以及连接于第二轨道24的方式是与第一滑移构件60相同，因此，第二轴杆44及第二滑移构件60a可沿着第二轨道24往复滑移。

该摇臂40是借由该二滑移构件60、60a而与轨迹盘20呈可动式地连接，并位于该轨迹盘20下方，且摇臂的外端自传动环30的垣部37的开口38穿出传动环30，该开口38二侧以该二滚轮381与该摇臂40的二侧面接触，该二滚轮381可提高摇臂40于该开口38内滑动时的稳定性及减少摩擦。该开口38为传动环30与摇臂40间的连动构件，使摇臂40与传动环30产生连动关系，当传动环30转动时，可带动该摇臂40作动。传动环30与摇臂40的连动结构不以本实施例的垣部与开口为限，例如以一个别的连动构件连接该传动环30与该摇臂40，该连动构件的顶端固接于该传动环，而其底端或底部与该摇臂连接，该摇臂可于该连动构件的底端或底部滑移。例如，所述的连动构件可为一U形架，具有一穿透部位(开口或孔)；该U形架顶端是固接于该传动环；该摇臂是穿设于该U形架的穿透部位。

使用该椭圆机构10时，该轨迹盘20是固定不动，以一马达(图中未示)啮接该传动环30的该圈齿部32以驱动传动环转动，该摇臂40受该传动环30所带动，该第一滑移构件60将如图9所示，沿着第一导轨22往复位移，而第二滑移构件60a则沿着第二导轨24往复位移，使得该摇臂40除了旋转运动之外，亦会于转动环30的径向滑移于该开口38中滑动，该摇臂40的第二滑座47及工具连接部位45所在的位置，便产生一椭圆形轨迹80，该轨迹80大于轨迹盘20，亦即落在轨迹盘之外。

本发明的结构允许该二轨道22、24位于同一高度，且使滑移构件60、60a得以通过该二轨道相交处的镂空部位25，不会自该镂空部位掉落。须知，若摇臂40是设于轨迹盘20上方，则该二轨道22、24底面可呈封闭状、不会透空，该二轨道22、24的相交处便会有一个底壁，滑移构件通过该二轨道22、24的相交处，便不会有自该相交处掉落的问题。然而，本发明是将摇臂40设于轨迹盘20下方，并使该二轨道22、24位于同一平面，造成其相交处形成一镂空部位25，如何让二滑移构件60、60a可通过该镂空部位25而不掉落，亦为本发明所完成的功效。于本实施例中，各滑移构件的上滑块65于第一轨道22方向的长度L是大于该镂空部位25的宽度D，故二滑移构件60、60a通过该镂空部位25时，并未完全悬空，因此，可由轨道一端顺利地通过镂空部位25而滑移至轨道的另一端。

调整该第一滑座46及第二滑座47的位置时，可改变椭圆形轨迹的大小以及椭圆形的长轴与短轴的长度。请参图10，显示将第二滑座47往摇臂40的内端移动，此时，该工具连接部位45所在位置是形成一个小的椭圆形轨迹82，该轨迹是落在轨迹盘20的范围内。

请参阅图11，本发明可使用于一切削机械90，该轨迹盘20的连接孔26利用杆体，例如螺杆92，固接于一悬臂94，并将一工具95例如切削工具连接于该摇臂40的工具连接部位45，该椭圆机构20是悬空。借此，利用该机械90所产生的椭圆形轨迹，便可使切削工具95的刀具96于一工件上切削出一椭圆形孔。

本发明所提供椭圆运动机构，其结构简单，容易制造及组装。

本发明的椭圆机构可提供大于传动轮的椭圆形轨迹，及小于轨迹盘的椭圆形轨迹，故可成型出各种不同大小及尺寸的椭圆形孔。

本发明的椭圆机构，是在摇臂位于轨迹盘下方的结构形式下，将二个轨道一起设于轨迹盘的同一平面上并相交，如此，使轨迹盘及轨道容易成型制造，且只须固定轨迹盘，即同时固定该二轨道及整个椭圆机构，可免去许多支架的使用，并使椭圆机构的整体体积得以大幅缩减，容易安装且不占体积。

上述实施例仅是用以说明本发明而非限制，熟悉此项技艺者可在不脱离本发明的精神下进行修改，例如，轨迹盘与传动轮的套接方式不以本实施例所示为限。又如，该二轨道只须底缘透空，其顶缘是否透空并非必要；该镂空部位只须底端透空，其顶端是否透空亦非必要；而滑移构件可为单一滑块的形式，于轨道中滑移。又如，该传动环的开口可设置一底缘；亦或，于摇臂的二侧面各设一凹槽，供滚轮件381接触。

Claims (15)

1.一种椭圆运动机构，其特征在于，它包含有：

一轨迹盘，呈圆盘状；一第一轨道与一第二轨道，设于该轨迹盘，该二轨道呈垂直并相交，其相交处形成一镂空部位，该二轨道的底缘及该镂空部位的底端呈透空状；

一传动环，是一环形体；一传动部，设于该传动环的周面；该传动环套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；

一摇臂，是一长形体；

一第一与一第二滑移构件，该第一滑移构件是以一第一轴杆设于该摇臂顶面，并可于该第一轴杆上转动；该第二滑移构件是以一第二轴杆设于该摇臂顶面，并可于该第二轴杆上转动；该摇臂位于该轨迹盘下方，并以该二滑移构件与该二轨道连接，该第一滑移构件设于该第一轨道中，可沿该第一轨道滑移；该第二滑移构件连接于该第二轨道，可沿该第二轨道滑移；

一连动构件，位于该传动环与该摇臂之间；该传动环转动时是经由该连动构件带动该摇臂。

2.根据权利要求1所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述二轨道的顶缘及该镂空部位的顶端均呈透空状；各该滑移构件具有一上滑块及一下滑块，该二滑块是穿设于相对应的轴杆，而可转动；该下滑块的二侧接触相对应的轨道的二侧底缘；该上滑块的二侧接触于相对应的轨道的二侧顶缘；至少一插销，插接该上、下滑块。

3.根据权利要求2所述的椭圆运动机构，其特征在于，各所述滑移构件还包含有至少一弹性元件，设于该上、下滑块之间，其二端分别顶住该二滑块。

4.根据权利要求1所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述传动环是向下延伸一垣部；一开口，设于该垣部；该摇臂的外端自该开口穿出该传动环。

5.根据权利要求4所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述开口的二侧壁各设一滚轮；该摇臂的二侧面分别接触该二滚轮。

6.根据权利要求1所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述轨迹盘的周面设有一环槽；多数嵌接件，是保持间隔地设于该传动环，该嵌接件凸出该传动环的内周并嵌入该轨迹盘的环槽。

7.根据权利要求1所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述连动构件的顶端固接于该传动环；该摇臂与该连动构件连接，且可与该连动构件相对滑移。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的椭圆运动机构，其特征在于，还包含有一第一滑座与一第二滑座，设于该摇臂内，可沿该摇臂的纵向位移；二调整机构，设于该摇臂，可带动该二滑座位移；该第二滑移构件是设于该第一滑座，且位于该第一滑移构件及该第二滑座之间。

9.一种椭圆运动机构，其特征在于，它包含有：

一轨迹盘，呈圆盘状；一第一轨道与一第二轨道，设于该轨迹盘，该二轨道呈垂直并相交，其相交处形成一镂空部位，该二轨道的底缘及该镂空部位的底端呈透空状；

一传动环，是一环形体；一传动部，设于该传动环的周面；该传动环设有一垣部，该垣部具有一开口，低于该传动部；该传动环套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；

一摇臂，是一长形体，并位于该轨迹盘下方，该摇臂穿设于该传动环的开口，且摇臂的外端并凸伸出该传动环；

一第一与一第二滑移构件，枢设于该摇臂顶面；该摇臂是以该二滑移构件与该二轨道连接，该第一滑移构件设于该第一轨道中，可沿该第一轨道滑移；该第二滑移构件连接于该第二轨道，可沿该第二轨道滑移；

所述传动环转动时带动该摇臂作动。

10.如权利要求9所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述传动环的垣部是呈环形。

11.一种椭圆运动机构，其特征在于，它包含有：

一轨迹盘，呈圆盘状；一第一轨道与一第二轨道，设于该轨迹盘，该二轨道呈槽孔状，位于同一平面上且呈垂直相交，其相交处形成一镂空部位；

一传动环，是一环形体；一传动部，设于该传动环的周面；该传动环套设于该轨迹盘的周面，并可相对该轨迹盘转动；

一摇臂，是一长形体，并位于该轨迹盘下方；一第一轴杆与一第二轴杆，位于该摇臂顶面；

一第一与一第二滑移构件，各该滑移构件具有一上滑块及一下滑块，该第一滑移构件的上、下滑块是穿设于该第一轴杆并可转动；该第二滑移构件的上、下滑块是穿设于该第二轴杆并可转动；该第一滑移构件设于该第一轨道中，可沿该第一轨道滑移；该第二滑移构件连接于该第二轨道，可沿该第二轨道滑移；各该滑移构件的下滑块的二侧接触相对应的轨道的二侧底缘；各该上滑块的二侧接触于相对应的轨道的二侧顶缘；

一连动构件，位于该传动环与该摇臂之间，该传动环转动时是经由该连动构件带动该摇臂。

12.根据权利要求11所述的椭圆运动机构，其特征在于，各所述轨道的二侧顶缘各设一斜边；各该滑移构件的上滑块的二侧各设一斜边，与相对应的轨道的二侧顶缘的斜边接触。

13.根据权利要求11或12所述的椭圆运动机构，其特征在于，各所述滑移构件的上、下滑块之间插设有至少一插销。

14.根据权利要求11或12所述的椭圆运动机构，其特征在于，还包含有一第一滑座与一第二滑座，设于该摇臂内，可沿该摇臂的纵向位移；二调整机构，设于该摇臂，可带动该二滑座位移；该第一滑移构件是临近该摇臂内端；该第二滑移构件设于该第一滑座，且位于该第一滑移构件与该第二滑座之间。

15.根据权利要求14所述的椭圆运动机构，其特征在于，所述第二滑座底面设有一工具连接部位。