CN103801629A - 控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机 - Google Patents
控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机,包括固定机架(1)、仿形机构(47)、推拉油缸(58),其特征在于在固定机架(1)的右端面四个角处装有左下伺服电机(2)、左上伺服电机(10)、右下伺服电机(21)和右上伺服电机(13):左上伺服电机(10)的出轴与左上蜗杆(7)连接,右上伺服电机(13)的出轴与右上蜗杆(15)连接,托架(69)的中部滑动安装有小油缸(48),小油缸(48)的两侧分别安装有无背隙左齿条(37)和无背隙右齿条(36),前端与恒力油缸(50)固定连接。该发明加工叶片时控制参数实现自动调整;旋转油缸活塞杆稳定;牵引装置恒力油缸工作稳定;夹具自动控制,叶片产品质量好,生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于加工机械,特别涉及一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机。
背景技术
叶片辊轧机是一种将叶片毛坯在常温下,辊轧成成品叶片的机器。半成品毛坯叶片经过一对辊轮的挤压后,变成符合规格要求的高精度成品叶片。成品叶片的外观、尺寸要求规格较高。当今现有设备采用简单的机械、液压和电气控制 ,轧机压辊及叶片安装位置与角度等参数的调整,完全是利用工人手动完成的,叶片加工时,需要调整数次才可能满足精度要求,工作稳定性差;旋转油缸活塞杆工作不稳定,牵引叶片时活塞杆会出现细微摆动,影响叶片的辊轧精度;牵引装置采用叶片恒速牵引,使叶片在辊轧过程中发生拉伸和挤压,增加了叶片的形状误差。侧齿轮与推移齿条采用普通渐开线齿形,且上轧辊轴承座安装位置不确定,导致轧辊侧齿轮与推移齿条出现啮合误差,从而引起叶片辊轧初始点发生变化;采用上、下轧辊复合运动方式进行叶片辊轧,在辊轧过程中,通过托板进行预紧支撑,所以托板的精度和磨损程度对叶片的精度具有较大影响;设备下楔板采用整体结构,而叶片两侧边缘厚度不同,所以会引起叶片辊轧时对上、下托板两侧造成不同程度的磨损,当两侧磨损量相差较大时,会严重影响叶片的辊轧精度。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种控制参数自动调整;旋转油缸活塞杆稳定;牵引装置采用恒力油缸;侧齿轮与推移齿条用无背隙齿条结构;夹具为自动控制的控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机,包括固定机架、大油缸、仿形机构、小油缸、恒力油缸、上中电机、下中电机和推拉油缸,其特征在于在固定机架的右端面四个角处装有左下伺服电机、左上伺服电机、右下伺服电机和右上伺服电机:左下伺服电机的出轴与左下蜗杆连接,左下蜗杆活动地装在左架轴承座和左中轴承座中,左下蜗杆与左下蜗轮相啮合,左下蜗轮与左下丝杆固定连接;左下丝杠与左下钭板螺纹连接;左上伺服电机的出轴与左上蜗杆连接,左上蜗杆活动地装在轴承座和左中轴承中,左上蜗杆与左上蜗轮相啮合,左上蜗轮与左上丝杠固定连接,左上丝杠与左上斜板螺纹副连接;右下伺服电机的出轴与左下蜗杆连接,右下蜗杆活动地装在右下轴承座和右中轴承座中,右下蜗杆与右下蜗轮相啮合,右下蜗轮与右下丝杠固定连接,右下丝杠与右下斜板螺纹连接;右上伺服电机的出轴与右上蜗杆连接,右上蜗杆活动地装在右上轴承座和右中轴承座中,右上蜗轮与右上丝杠固定连接;右上丝杠与右上斜板螺纹连接;托架与固定机架固定连接,托架的中部滑动安装有小油缸,小油缸的两侧分别安装有无背隙左齿条和无背隙右齿条,小油缸的前端与恒力油缸固定连接,恒力油缸前端与夹具固定连接,叶片安装在夹具上,托架的前端安装有上轧辊和下轧辊,下轧辊的中部安装有左上齿轮和右上齿轮,下轧辊的两侧分别安装左下齿轮和右下齿轮,下轧辊的中部安装有下左垫板和下右垫板,左上齿轮与左下齿轮啮合,右上齿轮与右下齿轮啮合;左下齿轮与左下齿条相啮合;右下齿轮与右下齿条相啮合;左上齿轮与上左齿条相啮合,右上齿轮与上右齿条相啮合; 无背隙左齿条与左侧齿轮啮合,无背隙右齿条与右侧齿轮啮合;上轧辊上面装有上左垫板和上右垫板;下轧辊下面装有下右垫板和下左垫板。下右垫板左面与上推杆固定连接,上推杆用上销轴与横推杆连接;下左垫板左面与下推杆固定连接;下推杆用下销轴与横推杆连接;横推杆用中销轴与推拉油缸连接。
本发明的有益效果是:该发明加工叶片时控制参数实现自动调整;旋转油缸活塞杆稳定;牵引装置恒力油缸工作稳定;夹具自动控制,叶片产品质量好,生产效率高。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机的主视图;
图2是图1的左侧视图;
图3是图1的推动机构的部件图。
图4 是图1的托架机构的部件图
图中:1-固定机架;2-左下伺服电机;3-左下轴承座;4-左下蜗杆;5-左下蜗轮;6-左中轴承座;7-左上蜗杆;8-左上蜗轮;9-轴承座;10-左上伺服电机;11-中上调整齿轮; 12-中上驱动齿轮;13-右上伺服电机;14-右上轴承座;15-右上蜗杆;16-右上蜗轮;17-右中轴承座;18-右下蜗杆;19-右下蜗轮;20-右下轴承座;21-右下伺服电机;22-中下调整齿轮;23-中下驱动齿轮;24-上轧辊;25-右上齿轮;26-右侧齿轮;27-右上斜板;28-左上齿轮;29-左侧齿轮;30-左上斜板;31-右下斜板;32-右下齿轮;33-下轧辊;34-左下齿轮;35-左下斜板;36-无背隙右齿条;37-无背隙左齿条;38-上左垫板;39-上左齿条;40-上右垫板;41-上右齿条;42-下右齿条;43-下右垫板;44-下左垫板;45-下左齿条;46-大油缸;47-仿形机构;48-小油缸;49-叶片;50-恒力油缸;51-夹具;52-上中电机;53-上丝杠;54-上调整丝杠;55-下调整丝杠;56-下调整杆;57-下中电机;58-推拉油缸;59-中销轴;60-上销轴;61-上推杆;62-下推杆;63-下推轴;64-横推杆;65-右上丝杠;66-右下丝杠;67-左下丝杠;68-左上丝杠,69-托架。
具体实施方式
实施例,参照附图,一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机,包括固定机架1、大油缸46、仿形机构47、小油缸48、恒力油缸50、上中电机52、下中电机57和推拉油缸58,其特征在于固定机架1(见附图1、2)的右端面四个角处装有左下伺服电机2、左上伺服电机10、右下伺服电机21和右上伺服电机13:左下伺服电机2的出轴与左下蜗杆4连接,左下蜗杆4活动地装在左下轴承座3和左中轴承座6中,左下蜗杆4与左下蜗轮5相啮合,左下蜗轮5与左下丝杆67固定连接;左下丝杠67与左下斜板35螺纹连接;左上伺服电机10的出轴与左上蜗杆7连接,左上蜗杆7活动地装在轴承座9 和左中轴承6中,左上蜗杆7与左上蜗轮8相啮合,左上蜗轮8与左上丝杠68固定连接;左上丝杠68与左上斜板30螺纹连接;右下伺服电机21的出轴与右下蜗杆18连接,右下蜗杆18活动地装在右下轴承座20和右中轴承座17中,右下蜗杆18与右下蜗轮19相啮合,右下蜗轮19与右下丝杠66固定连接,右下丝杠66与右下斜板31螺纹连接;右上伺服电机13的出轴与右上蜗杆15连接,右上蜗杆15活动地装置在右上轴承座14和右中轴承座17中,右上蜗轮16与右上丝杠65固定连接,右上丝杠65与右上斜板27螺纹连接;托架69与固定机架1固定连接(见附图4),托架69的中部滑动安装有小油缸48,小油缸48的两侧分别安装有无背隙左齿条37和无背隙右齿条36,小油缸48的前端与恒力油缸50固定连接,恒力油缸50前端与夹具51固定连接,叶片49安装在夹具51上,托架69的前端安装有上轧辊24和下轧辊33,下轧辊33的中部安装有左上齿轮28和右上齿轮25,下轧辊33的两侧分别安装左下齿轮34和右下齿轮32,下轧辊33的中部安装有下左垫板44和下右垫板43,左上齿轮28与左下齿轮34啮合,右上齿轮25与右下齿轮32啮合;左下齿轮34与左下齿条45相啮合;右下齿轮32与下右齿条42相啮合;左上齿轮28与上左齿条39相啮合,右上齿轮25与上右齿条41相啮合; 无背隙左齿条37与左侧齿轮29啮合,无背隙右齿条36与右侧齿轮26啮合;上轧辊24上面装有上左垫板38和上右垫板40;下轧辊33下面装有下右垫板43和下左垫板44;下右垫板43左面与上推杆61固定连接,上推杆61用上销轴60与横推杆64连接;下左垫板44左面与下推杆62固定连接;下推杆62用下销轴63与横推杆64连接;横推杆64用中销轴59与推拉油缸58连接。在固定机架1右面的中上部装有上中电机52(附图1、2),上中电机52的轴上装有中上调整齿轮11与中上驱动齿轮12相啮合,中上驱动齿轮12与上丝杠53连接,上丝杠53上活动地装有上调整丝杠54,上调整丝杠54与上左垫板38连接;在固定机架1上右面的中下部装有下中电机57,下中电机57的轴上装有中下驱动齿轮23,中下驱动齿轮23与中下调整齿轮22相啮合,中下调整齿轮22与下调整杆56连接,在下调整杆56上活动地装有下调整丝杠55,下调整丝杠55与下右垫板43连接。
该发明的控制参数调整过程是:工作前,首先需要检查上轧辊24和下轧辊33在轴线方向是否与叶片49对中,如果出现偏差,则需要对其位置进行调整,调整过程如下:当上轧辊24相对叶片49出现向左偏移误差时,右上伺服电机13启动旋转,通过右上蜗杆15带动右上蜗轮16旋转,右上蜗轮16带动右上丝杠65旋转,右上丝杠65旋转时,带动右上斜板27相对固定机架1向外伸出,使上轧辊24的右端面与右上斜板27之间出现间隙,然后左上伺服电机10旋转,通过左上蜗杆7带动左上蜗轮8旋转,左上蜗轮8带动左上丝杠68旋转,左上丝杠68旋转时,带动左上斜板30相对固定机架1向内缩回,左上斜板30缩回同时推动上轧辊24向右移动,从而实现上轧辊24位置的调整,当上轧辊24相对叶片49出现向右偏差时,按照上述的相反过程调整,如下轧辊24出现安装误差时,上轧辊24的调整过程相同。叶片辊轧时,如果上轧辊24与下轧辊33轴线之间的间距不能满足使用要求时,通过调整下左垫板44、下右垫板43的伸出位置来调整上轧辊24、下轧辊33之间的夹紧量,下左垫板44、下右垫板43向前伸出的越多,上轧辊24、下轧辊33之间的夹紧量越大,下左垫板44、下右垫板43的伸出位置由下调整丝杠55前端面的位置确定,所以调整下调整丝杠55的位置,既调整下轧辊24在竖直方向的位置,该调整过程如下:当下轧辊24需向上调整时,下中电机57旋转,并通过中下驱动齿轮23驱动中下调整齿轮22旋转,中下调整齿轮22带动下调整杆56旋转,下调整杆56带动下调整丝杠55相对固定机架伸出,推拉油缸58伸出后,推动下右垫板43、下左垫板44向前伸出,当接触到下调整丝杠55的前端面后停止。该发明的辊轧成品片的工作过程是:小油缸48伸出,叶片49被推入到上轧辊24和下轧辊33之间,推拉油缸58伸出,下左垫板44和下右垫板43伸出,下轧辊33被抬起后与上轧辊24加紧,大油缸46缩回,上左齿条39、上右齿条41、下左齿条45、下右齿条42随之缩回并驱动左上齿条39、左下齿轮34、右上齿轮25、右下齿轮32旋转,左上齿条39、左下齿轮34、右上齿轮25、右下齿轮32带动上轧辊24和下轧辊33相对旋转并进行辊轧,同时上轧辊24上的左侧齿轮28和右侧齿轮25通过无背隙左齿条37和无背隙右齿条36带动小油缸48向后运动,小油缸48再通过恒力油缸50和夹具51带动叶片49向后运动,从而完成叶片49的辊轧工作。
Claims (1)
1.一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机,包括固定机架(1)、大油缸(46)、仿形机构(47)、小油缸(48)、恒力油缸(50)、上中电机(52)、下中电机(57)和推拉油缸(58),其特征在于固定机架(1)(见附图1、2)的右端面四个角处装有左下伺服电机(2)、左上伺服电机(10)、右下伺服电机(21)和右上伺服电机(13):左下伺服电机(2)的出轴与左下蜗杆(4)连接,左下蜗杆(4)活动地装在左下轴承座(3)和左中轴承座(6)中,左下蜗杆(4)与左下蜗轮(5)相啮合,左下蜗轮(5)与左下丝杆(67)固定连接;左下丝杠(67)与左下斜板(35)螺纹连接;左上伺服电机(10)的出轴与左上蜗杆(7)连接,左上蜗杆(7)活动地装在轴承座(9) 和左中轴承(6)中,左上蜗杆(7)与左上蜗轮(8)相啮合,左上蜗轮(8)与左上丝杠(68)固定连接;左上丝杠(68)与左上斜板(30)螺纹连接;右下伺服电机(21)的出轴与右下蜗杆(18)连接,右下蜗杆(18)活动地装在右下轴承座(20)和右中轴承座(17)中,右下蜗杆(18)与右下蜗轮(19)相啮合,右下蜗轮(19)与右下丝杠(66)固定连接,右下丝杠(66)与右下斜板(31)螺纹连接;右上伺服电机(13)的出轴与右上蜗杆(15)连接,右上蜗杆(15)活动地装置在右上轴承座(14)和右中轴承座(17)中,右上蜗轮(16)与右上丝杠(65)固定连接,右上丝杠(65)与右上斜板(27)螺纹连接;托架(69)与固定机架(1)固定连接(见附图4),托架(69)的中部滑动安装有小油缸(48),小油缸(48)的两侧分别安装有无背隙左齿条(37)和无背隙右齿条(36),小油缸(48)的前端与恒力油缸(50)固定连接,恒力油缸(50)前端与夹具(51)固定连接,叶片(49)安装在夹具(51)上,托架(69)的前端安装有上轧辊(24)和下轧辊(33),下轧辊(33)的中部安装有左上齿轮(28)和右上齿轮(25),下轧辊(33)的两侧分别安装左下齿轮(34)和右下齿轮(32),下轧辊(33)的中部安装有下左垫板(44)和下右垫板(43),左上齿轮(28)与左下齿轮(34)啮合,右上齿轮(25)与右下齿轮(32)啮合;左下齿轮(34)与左下齿条(45)相啮合;右下齿轮(32)与下右齿条(42)相啮合;左上齿轮(28)与上左齿条(39)相啮合,右上齿轮(25)与上右齿条(41)相啮合; 无背隙左齿条(37)与左侧齿轮(29)啮合,无背隙右齿条(36)与右侧齿轮(26)啮合;上轧辊24上面装有上左垫板(38)和上右垫板(40);下轧辊(33)下面装有下右垫板(43)和下左垫板(44);下右垫板(43)左面与上推杆(61)固定连接,上推杆(61)用上销轴(60)与横推杆(64)连接;下左垫板(44)左面与下推杆(62)固定连接;下推杆(62)用下销轴(63)与横推杆(64)连接;横推杆(64)用中销轴(59)与推拉油缸(58)连接。
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CN201210448007.0A CN103801629A (zh) | 2012-11-12 | 2012-11-12 | 控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105499997A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-20 | 辽宁工程技术大学 | 一种叶片自动辊轧与抛光一体机 |
CN113118373A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 辽宁工程技术大学 | 一种用于叶片辊轧机轧辊中线自动化调整装置 |
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2012
- 2012-11-12 CN CN201210448007.0A patent/CN103801629A/zh active Pending
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CN113118373A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 辽宁工程技术大学 | 一种用于叶片辊轧机轧辊中线自动化调整装置 |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140521 |