CN103797709A - 功率放大器和电力输送设备 - Google Patents
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Abstract
根据一个实施例,一种功率放大器包括可变无源元件和比较器。所述可变无源元件直接或间接地连接到开关元件的第一端子,并且用来提高或降低放大器的谐振频率。所述比较器把感兴趣电压与参考电压进行比较,并且基于感兴趣电压与参考电压之间的差异输出用于可变无源元件的控制电压。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于2011年8月9日提交的日本专利申请号2011-173734并且要求其优先权,通过引用的方式将其全部内容合并于此。
技术领域
这里所描述的实施例总体上涉及E类放大器。
背景技术
已经提出了多种类型的功率放大器。E类功率放大器例如被合并在无线电力输送系统中的电力输送设备中,以便放大用于输送的功率。一般来说,E类功率放大器通过被称作过零开关的操作实现高放大效率。过零开关操作是通过根据一定开关频率接通及断开提供在E类功率放大器中的开关元件来实施的。
当E类功率放大器被合并在电力输送设备中时,电力输送条件并不总是恒定的。举例来说,电力输送设备与电力接收设备之间的距离可能会变化,在电力输送和接收设备附近可能存在障碍物,或者电力接收设备的负载阻抗可能会变化。适用于过零开关操作的开关频率根据输送条件的变化而变化。也就是说,输送条件的变化可能会干扰过零开关操作,从而增加开关元件中的传导损耗并且降低放大效率。
为了抑制放大效率的降低,预期使用一种用以根据输送条件的变化来校正开关频率的技术。但是电力输送频率需要是可变的,以便允许应用这样的技术。因此,在由于法律限制或类似限制而不允许改变电力输送频率的情况下无法应用这样的技术。因此,避免放大效率的降低较为困难。
引用列表
非专利文献
非专利文献1:Philip R.Troyk和Martin A.K.Schwan的“Closed-Loop Class E Transcutaneous Power and Data Link forMicroImplants(用于微型植入物的闭环E类经皮电力和数据链接)”,IEEE生物医学工程汇刊,Vol.39,No.6,1992年6月。
非专利文献2:Steve C.Cripps的“RF Power Amplifiers forWireless Communications,Second Edition(用于无线通信的RF功率放大器,第二版)”,艺达大厦微波图书馆(Artech House MicrowaveLibrary)。
附图说明
图1是示出了包括根据第一实施例的功率放大器的无线电力输送系统的方块图;
图2是示出了图1中的功率放大器的效果的曲线图;
图3是示出了根据第二实施例的功率放大器的图示;
图4是示出了根据第三实施例的功率放大器的图示;
图5是示出了根据第四实施例的功率放大器的图示;
图6是示出了根据第五实施例的功率放大器的图示;
图7是示出了根据第六实施例的功率放大器的图示;以及
图8是示出了根据第七实施例的功率放大器的图示。
具体实施方式
下面将参照附图来描述各个实施例。
一般来说,根据一个实施例,功率放大器包括开关元件、可变无源元件、采样器和比较器。所述开关元件包括第一端子、第二端子和控制端子,其响应于提供到控制端子的输入驱动脉冲的第一边沿将第一端子与第二端子之间短路,并且响应于输入驱动脉冲中的与第一边沿交替出现的第二边沿将第一端子与第二端子之间开路。所述可变无源元件直接或间接连接到第一端子,并且用来提高或降低放大器的谐振频率。所述采样器对感兴趣电压进行采样。所述感兴趣电压基于第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对来自放大器的输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压的至少其中之一。所述比较器把感兴趣电压与参考电压进行比较,并且基于感兴趣电压与参考电压之间的差异输出用于可变无源元件的控制电压。
在后面的描述中,通过完全相同或类似的附图标记来标示与之前已经描述过的那些组件完全相同或类似的组件,并且基本上省略重复描述。
(第一实施例)
如图1中所示,根据第一实施例的功率放大器100被合并在无线电力输送系统中。所述无线电力输送系统包括DC-DC转换器20、功率放大器100、传输谐振器30、接收谐振器40和负载50。DC-DC转换器20、功率放大器100和传输谐振器30被合并在电力输送设备中。接收谐振器40和负载50被合并在电力接收设备中。
DC-DC转换器20把用于功率放大器100的供电电压转换成所期望的数值。通过供电电压的转换来控制后面描述的传输功率。功率放大器100接收输入驱动脉冲(其也可以被称作传输脉冲),以便生成在频率上等于输入驱动脉冲的传输功率。传输谐振器30基于给定的耦合系数(=k)磁性耦合到接收谐振器40以便传输电力。传输谐振器30可以由包括在功率放大器100中的谐振电路实现。
接收谐振器40接收来自传输谐振器30的电力并且将所述电力供应给负载50。负载50的实例包括主要消耗或者临时存储所述电力的电路(例如接收设备中的负载电路或者蓄电池)、整流器以及电压转换器。
举例来说,当负载50的阻抗分量(=RL)发生变化、耦合系数k发生改变或者有障碍物被置于传输谐振器30与接收谐振器40之间时,功率放大器100的谐振频率发生变化,并且过零开关操作被阻止。
更具体来说,功率放大器100包括开关元件101、电感器102、电容器103、扼流圈104、采样器111和电压比较器112。
功率放大器100通常是E类功率放大器,但是不限于此。举例来说,功率放大器100可以是能够施行过零开关操作的另一种类型的功率放大器。此外,图1中所示的各个元件之间的连接关系是说明性的,并且可以存在图1中未示出的其他元件。也就是说,元件之间的连接可以意味着直接连接或间接连接。
开关元件101包括第一端子、第二端子和控制端子。开关元件101例如可以由金属氧化物半导体(MOS)晶体管或双极型晶体管实施。开关元件101的第一端子连接到电感器102的第一端子、电容器103的第一端子和扼流圈104的第一端子。开关元件101的第二端子接地。
开关元件101的控制端子接收前面描述的输入驱动脉冲。在输入驱动脉冲中,上升或下降沿(第一边沿)和下降或上升沿(第二边沿)交替出现。开关元件101响应于第一边沿将第一端子与第二端子之间短路(也就是说开关元件101被接通)。开关元件101响应于第二边沿将第一端子与第二端子之间开路(也就是说开关元件101被断开)。如果当第一边沿出现时开关元件101的第一端子与第二端子之间的电压等于零,则过零开关操作被正常施行。
来自功率放大器100的输出电流流过电感器102。电感器102的第一端子连接到开关元件101的第一端子、电容器103的第一端子和扼流圈104的第一端子。此外,电感器102的第二端子连接到功率放大器100的输出端子(附图中未示出)。电感器102的电感用来提高及降低功率放大器100的谐振频率。
电容器103与开关元件101并联连接。也就是说,电容器103的第一端子连接到开关元件101的第一端子、电感器102的第一端子和扼流圈104的第一端子。此外,电容器103的第二端子接地。电容器103的电容用来提高及降低功率放大器100的谐振频率。
扼流圈104的第一端子连接到开关元件101的第一端子、电感器102的第一端子和电容器103的第一端子。此外,扼流圈104的第二端子连接到电源侧(也就是DC-DC转换器20的输出端子)。
响应于输入驱动脉冲的第一边沿,采样器111对感兴趣电压进行采样。所述感兴趣电压基于开关元件101的第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对来自功率放大器100的输出电流(即流过电感器102的电流)进行电流-电压转换而获得的第二电压的其中之一。第一电压和第二电压的数值例如由检测电路(附图中未示出)检测。采样器111可以是采样保持电路。
电压比较器112把感兴趣电压与参考电压(=Vref)进行比较,并且输出对应于感兴趣电压与参考电压之间的差异的控制电压。所述参考电压通常等于零。
控制电压被提供到可变无源元件以控制该可变无源元件的电感或电容。所述可变无源元件可以是电感器102、电容器103、附图中未示出的无源元件或者其组合。对可变无源元件的电感或电容进行反馈控制,从而使得感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零。随着所述差异逼近零,功率放大器100的操作变得更加类似于过零开关。也就是说,功率放大器100的放大效率得到改进。此外,即使功率放大器100的谐振频率由于负载50的阻抗分量(=RL)的变化、耦合系数k的改变或者置于传输谐振器30与接收谐振器40之间的障碍物而发生变化,功率放大器100的操作仍然通过反馈控制以阶梯方式被规范化。
图2示出了功率放大器100的操作的仿真结果。在该仿真中,为了与功率放大器100的操作进行比较,对于当功率放大器100不受反馈控制时由功率放大器100施行的操作也进行了仿真。在图2中,纵坐标轴表示开关元件101的第一端子与第二端子之间的电压。横坐标轴表示时间。也就是说,图2示出了开关元件101的第一端子与第二端子之间的电压的时间变化。
不管负载50的阻抗分量(=RL)和耦合系数(=k)增大还是减小,功率放大器100都提供类似的波形。在图2中,这样的波形被标记为“受到反馈控制”。所述波形表明,当第一边沿(在本例中是上升沿)出现时,在开关元件101的第一端子与第二端子之间生成的电压基本上等于零。因此,功率放大器100正常施行过零开关操作以获得高放大效率。
当未施行反馈控制时,所述波形关于负载50的阻抗分量(=RL)或耦合系数(=k)的变化而变化。当负载50的阻抗分量(=RL)或耦合系数(=k)的实部较大时,获得被标记为“无反馈、轻负载”的波形。另一方面,当负载50的阻抗分量(=RL)或耦合系数(=k)的实部较小时,获得被标记为“无反馈、重负载”的波形。在任一种情况下,当第一边沿(在本例中是上升沿)出现时,开关元件101的第一端子与第二端子之间的电压具有正值或负值。当开关元件101被接通时,电压被施加到第一端子与第二端子之间。因此,存储在电感器102中的磁能和存储在电容器中的电荷能的其中之一或全部二者被开关元件101消耗,从而降低了功率放大器100的放大效率。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第一实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于开关元件的第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压的其中之一。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对可变无源元件进行反馈控制。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。
(第二实施例)
如图3中所示,根据第二实施例的功率放大器包括开关元件101、电感器102、可变电容器203、扼流圈104和控制电路210。
控制电路210例如对应于前面所描述的采样器111与电压比较器112的组合。控制电路210生成用于可变电容器203的控制电压,从而使得感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零;所述感兴趣电压基于在前面描述的第一边沿出现时获得的第一电压和第二电压的至少其中之一。
可变电容器203具有根据来自控制电路210的控制电压而变化的电容。可变电容器203的电容用于提高及降低图3中的功率放大器的谐振频率。可变电容器203的电容受到反馈控制,从而使得在第一边沿出现时获得的感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零。具体来说,可变电容器203的电容在所述差异为正的情况下根据控制电压减小,并且在所述差异为负的情况下根据控制电压增大。
可变电容器203与开关元件101并联连接。可变电容器203的第一端子连接到开关元件101的第一端子、电感器102的第一端子和扼流圈104的第一端子。此外,可变电容器203的第二端子接地。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第二实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于开关元件的第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压的其中之一。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对可变电容器进行反馈控制。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。此外,本实施例的功率放大器的控制目标被限制到可变电容器。因此与其中需要控制多个元件的情况相比,本实施例允许简化控制。
(第三实施例)
如图4中所示,根据第三实施例的功率放大器包括开关元件101、可变电感器302、电容器103、扼流圈104和控制电路310。
控制电路310例如对应于前面所描述的采样器111与电压比较器112的组合。控制电路310生成用于可变电感器302的控制电压,从而使得感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零;所述感兴趣电压基于在前面描述的第一边沿出现时获得的第一电压和第二电压的至少其中之一。
可变电感器302具有根据来自控制电路310的控制电压而变化的电感。可变电感器302的电感用于提高及降低图4中的功率放大器的谐振频率。可变电感器302的电感受到反馈控制,从而使得在第一边沿出现时获得的感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零。具体来说,可变电感器302的电感在所述差异为正的情况下根据控制电压减小,并且在所述差异为负的情况下根据控制电压增大。
来自图4中的功率放大器的输出电流流过可变电感器302。可变电感器302的第一端子连接到开关元件101的第一端子、电容器103的第一端子和扼流圈104的第一端子。此外,可变电感器302的第二端子连接到图4中的功率放大器的输出端子(图中未示出)。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第三实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于开关元件的第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压的其中之一。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对可变电感器进行反馈控制。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。此外,本实施例的功率放大器的控制目标被限制到可变电感器。因此与其中需要控制多个元件的情况相比,本实施例允许简化控制。
(第四实施例)
如图5中所示,根据第四实施例的功率放大器包括开关元件101、可变电感器402、可变电容器403、扼流圈104和控制电路410。
可变电感器402具有根据来自控制电路410的控制电压而变化的电感。可变电感器402的电感用于提高及降低图5中的功率放大器的谐振频率。也就是说,可变电感器402的电感受到反馈控制。这样的控制将在后面详细描述。
来自图5中的功率放大器的输出电流流过可变电感器402。可变电感器402的第一端子连接到开关元件101的第一端子、可变电容器403的第一端子和扼流圈104的第一端子。此外,可变电感器402的第二端子连接到图5中的功率放大器的输出端子(图中未示出)。
可变电容器403具有根据来自控制电路410的控制电压而变化的电容。可变电容器403的电容用于提高及降低图5中的功率放大器的谐振频率。可变电容器403的电容受到控制电压的反馈控制。后面将详细描述这种控制。
可变电容器403与开关元件101并联连接。也就是说,可变电容器403的第一端子连接到开关元件101的第一端子、可变电感器402的第一端子和扼流圈104的第一端子。此外,可变电容器403的第二端子接地。
控制电路410例如对应于前面所描述的采样器111与电压比较器112的组合。控制电路410生成用于可变电感器402和可变电容器403的控制电压。具体来说,来自控制电路410的控制电压控制可变电感器402和可变电容器403,从而使得:
在表达式(1)中,L代表与图5中的功率放大器的谐振有关的电感。至少可变电感器402的电感被反映在L中。在表达式(1)中,C代表与图5中的功率放大器的谐振有关的电容。至少可变电容器403的电容被反映在C中。在表达式(1)中,ω代表被提供到开关元件101的输入驱动脉冲的角频率,θ等于2πD,D代表输入驱动脉冲的占空比。f(θ)由下式给出:
可以参照非专利文献2理解用于导出这一表达式的过程,因此将不做详细描述。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第四实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于开关元件的第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压的其中之一。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对可变电感器和可变电容器进行反馈控制。这一控制允许稳定地满足表达式(1)。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。
本实施例采用可变电容器和可变电感器。但是可以用普通电感器或电容器替换可变电感器和可变电容器的其中之一。在这种情况下,可变电容器或可变电感器被控制成满足前面示出的表达式(1)。
(第五实施例)
如图6中所示,根据第五实施例的功率放大器包括开关元件101、电感器102、电容器103、扼流圈104、阻抗转换器505和控制电路510。
控制电路510例如对应于前面描述的采样器111与电压比较器112的组合。控制电路510生成用于阻抗转换器505的控制电压,从而使得感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零;所述感兴趣电压基于在前面描述的第一边沿出现时获得的第一电压和第二电压的至少其中之一。
阻抗转换器505具有根据来自控制电路510的控制电压而离散地或连续地变化的输入阻抗。阻抗转换器505连接到电感器102的第二端子。阻抗转换器505的输入阻抗用于提高及降低图6中的功率放大器的谐振频率。也就是说,阻抗转换器505的输入阻抗受到反馈控制,从而使得在第一边沿出现时获得的感兴趣电压与参考电压之间的差异逼近零。具体来说,阻抗转换器505的阻抗的虚部在所述差异为正的情况下根据控制电压减小,并且在所述差异为负的情况下根据控制电压增大。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第五实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于开关元件的第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压的其中之一。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对阻抗转换器进行反馈控制。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。此外,本实施例的功率放大器的控制目标被限制到阻抗转换器。因此与其中需要控制多个元件的情况相比,本实施例允许简化控制。
(第六实施例)
如图7中所示,根据第六实施例的功率放大器包括开关元件101、电感器102、电容器103、扼流圈104、采样器111、电压比较器112和加法器613。
加法器613把第一电压和第二电压相加在一起以获得第三电压。加法器613将第三电压输出到采样器111。响应于第一边沿,采样器111对感兴趣电压进行采样。所述感兴趣电压基于第三电压。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第六实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于作为第一电压与第二电压之和的第三电压。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对可变无源元件进行反馈控制。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。根据所述功率放大器,即使在检测到第一电压和第二电压的其中之一时的精度作为检测电路中的干扰或错误的结果而降低的情况下,另一个电压仍然被反映在感兴趣电压中,从而允许适当的反馈控制。
(第七实施例)
如图8中所示,根据第七实施例的功率放大器包括开关元件101、电感器102、电容器103、扼流圈104、采样器111、电压比较器112和乘法器713。
乘法器713把第一电压与第二电压相乘在一起以获得第四电压。乘法器713将第四电压输出到采样器111。响应于第一边沿,采样器111对感兴趣电压进行采样。所述感兴趣电压基于第四电压。
如前所述,当第一边沿出现时,根据第七实施例的功率放大器对感兴趣电压进行采样,其中所述感兴趣电压基于作为第一电压与第二电压的乘积的第四电压。功率放大器随后根据感兴趣电压与参考电压之间的差异对可变无源元件进行反馈控制。因此,即使在输送条件发生变化的情况下,功率放大器的操作仍然按照阶梯方式变得类似于过零开关操作。这样就允许在无需校正开关频率的情况下抑制放大效率的降低。根据所述功率放大器,即使在检测到第一电压和第二电压的其中之一时的精度作为检测电路中的干扰或错误的结果而降低的情况下,另一个电压仍然被反映在感兴趣电压中,从而允许适当的反馈控制。
虽然在前面描述了特定实施例,但是这些实施例仅仅是通过举例的方式给出的,而不意图限制本发明的范围。实际上,这里所描述的新颖实施例可以通过多种其他形式来具体实现;此外,在不背离本发明精神的情况下可以对这里所描述的实施例做出各种省略、替换和形式方面的改变。所附权利要求书及其等效表述意图涵盖落在本发明的范围和精神之内的此类形式或修改。
Claims (8)
1.一种功率放大器,其包括:
被配置成包括第一端子、第二端子和控制端子的开关元件,其响应于被提供到控制端子的输入驱动脉冲的第一边沿将第一端子与第二端子之间短路,并且响应于与第一边沿交替地出现在输入驱动脉冲中的第二边沿将第一端子与第二端子之间开路;
被配置成直接或间接地连接到第一端子并且用来提高或降低放大器的谐振频率的可变无源元件;
被配置成对感兴趣电压进行采样的采样器,所述感兴趣电压基于第一端子与第二端子之间的第一电压以及通过对来自放大器的输出电流进行电流-电压转换而获得的第二电压中的至少一个;以及
被配置成把感兴趣电压与参考电压进行比较的比较器,其基于感兴趣电压与参考电压之间的差异输出用于可变无源元件的控制电压。
2.根据权利要求1的放大器,其中,所述可变无源元件包括与开关元件并联连接的可变电容器,并且
所述可变电容器的电容在所述差异为正的情况下根据控制电压减小,并且在所述差异为负的情况下根据控制电压增大。
3.根据权利要求1的放大器,其中,所述可变无源元件包括以使得来自放大器的输出电流流过可变电感器的方式直接或间接地连接到第一端子的可变电感器,并且
所述可变电感器的电感在所述差异为正的情况下根据控制电压减小,并且在所述差异为负的情况下根据控制电压增大。
4.根据权利要求1的放大器,其中,所述可变无源元件包括可变电容器和可变电感器中的至少一个,所述可变电容器与开关元件并联连接,所述可变电感器以使得来自放大器的输出电流流过可变电感器的方式直接或间接地连接到第一端子,并且
可变电容器的电容和可变电感器的电感中的至少一个被控制电压控制,从而使得
其中,L代表与放大器的谐振有关的电感,
C代表与放大器的谐振有关的电容,
ω代表输入驱动脉冲的角频率,
θ代表通过把输入驱动脉冲的占空比乘以2π而获得的数值,并且
f(θ)由下式给出:
5.根据权利要求1的放大器,其中,所述可变无源元件包括以使得来自放大器的输出电流流过阻抗转换器的方式间接地连接到第一端子的阻抗转换器,并且
阻抗转换器的输入阻抗的虚部在所述差异为正的情况下根据控制电压减小,并且在所述差异为负的情况下根据控制电压增大。
6.根据权利要求1的放大器,其还包括被配置成把第一电压和第二电压相加在一起以获得第三电压的加法器,并且
其中,所述采样器对第三电压进行采样以作为感兴趣电压。
7.根据权利要求1的放大器,其还包括被配置成把第一电压与第二电压相乘以获得第四电压的乘法器,并且
其中,所述采样器对第四电压进行采样以作为感兴趣电压。
8.一种电力输送设备,其包括:
根据权利要求1的放大器,其放大传输功率。
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