CN103793991B - 纸币处理装置及纸币检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸币处理装置及纸币检测方法。纸币处理装置具备：纸币出入款部，具有开口部和纸币袋，该开口部用于进行纸币的投入及排出，该纸币袋配置在所述开口部的下部，暂时存积从所述开口部投入的纸币或者经由所述开口部排出的纸币；第一闸门，设置于所述开口部；第二闸门，设置在所述开口部与所述纸币袋之间；传感器，对所述开口部与所述纸币袋之间有无纸币进行感测；以及第一杆，设置在所述第一闸门的所述第二闸门侧；在所述第一闸门关闭时，所述第一杆的至少一部分在不会被所述传感器感测到的空间内向所述第二闸门侧移动。

Description

纸币处理装置及纸币检测方法

技术领域

本发明涉及纸币处理装置，特别涉及纸币处理装置中的将纸币入款或将纸币出款的纸币出入款部。

背景技术

金融机构等所使用的现金自动交易装置一般在纸币出入款部的上部安装有闸门（例如专利文献1）。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2006－277151公报

近年来，为了对纸币出入款部的纸币强化安全性而开始使用设为上部闸门和下部闸门的2重构造的现金自动交易装置。在这样的2重闸门构造的现金自动交易装置的情况下，在上部闸门与下部闸门之间会产生空间。根据利用者投入纸币的方式不同，有时会出现纸币不被投入纸币袋中而被夹住在上部闸门与下部闸门之间的空间的情况。纸币处理装置虽然通过传感器来感测在上部闸门与下部闸门之间的空间是否存在有纸币，但是根据纸币被夹住的方式不同而有时无法感测到。本发明为了解决上述的课题而做出，其目的在于提供一种能够检测利用者投入到上部闸门与下部闸门之间的纸币的现金自动操作装置。

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而做出的，其能够作为以下的方式来实现。

根据本发明的一方式，提供一种纸币处理装置。该方式的纸币处理装置具备：纸币出入款部，具有开口部和纸币袋，该开口部用于进行纸币的投入及排出，该纸币袋配置在所述开口部的下部，暂时存积从所述开口部投入的纸币或者经由所述开口部排出的纸币；第一闸门，设置于所述开口部；第二闸门，设置在所述开口部与所述纸币袋之间；传感器，对所述开口部与所述纸币袋之间有无纸币进行感测；以及第一杆，设置在所述第一闸门的所述第二闸门侧；在所述第一闸门关闭时，所述第一杆的至少一部分在不会被所述传感器感测到的空间内向所述第二闸门侧移动。

发明效果

根据上述方式的纸币处理装置，即使在第一闸门与第二闸门之间错误地设定了纸币，而传感器感测不到该纸币的情况下，在第一闸门关闭时，第一杆的至少一部分在不会被传感器感测到的空间内向所述第二闸门侧移动。作为其结果，即使在传感器感测不到的空间内存在纸币，第一杆也会使存在于不会被传感器感测到的空间内的纸币变形或者移动，以便能被传感器感测到，因此，能够感测到该纸币。

另外，本发明能够以各种方式来实现，例如能够以纸币处理装置、纸币出入款机、货币兑换机、自动券贩卖机及这些装置中的纸币检测方法等方式来实现。

附图说明

图1是表示搭载了作为本发明的一实施例的纸币处理装置的现金自动交易装置的外观的立体图。

图2是现金自动交易装置的框图。

图3是纸币处理装置的框图。

图4是表示纸币处理装置的概略结构的侧截面图。

图5是放大表示上部闸门和下部闸门关闭状态下的纸币出入款部的上部的说明图。

图6是表示刚由利用者向纸币出入款部投入了纸币之后的状态的一例的说明图。

图7是表示从图6的状态起、仅上部闸门关闭的状态的说明图。

图8是表示从图7的状态起、除了上部闸门之外下部闸门也关闭的状态的说明图。

图9是表示在入款交易处理时控制部实施的入款纸币投入时的闸门的控制相关的流程图。

图10是示意地表示纸币投入时的状态的说明图。

图11是示意地表示上部闸门关闭的状态的说明图。

图12是示意地表示除了上部闸门之外下部闸门也关闭的状态的说明图。

附图标记的说明

30……纸币出入款部

30a……入款口后侧引导

30b……入款口前侧引导

30c……下部闸门－纸币袋间传感器

30d……光轴

30o……开口部

31……板

32……纸币袋

32c，32e……纸币袋传感器

32d，32f……光轴

32i……入款用纸币袋

32o……出款用纸币袋

33c……中间介质感测传感器

33d……光轴

34……下部闸门

34e……下部闸门全闭位置传感器

34f……下部闸门全开位置传感器

35……下部可动杆

35b……弹簧

35c……杆支点轴

35d……箭头

35e……虚线

35g……下部闸门存放部

35i……箭头

36……上部闸门

36a……上部闸门后侧引导

36b……上部闸门前侧引导

36c……闸门间传感器

36d……光轴

36e……上部闸门全闭位置传感器

36f……上部闸门全开位置传感器

37……上部可动杆

37a……杆定位凸轮

37b……弹簧

37c……杆支点轴

37d……箭头

37e……虚线

37g……上部闸门存放部

37i……箭头

38a……接点

39……杆定位引导

40……纸币辨别部

50……纸币暂时保留部

60……忘取回收库

70……装填回收库

70c，70d……堆积箱

70a，71a，72a，73a，74a，74b……纸币传送路径

70g，71g，72g，73g，74g，75g，76g……门

71……拒绝库

71c，71d……堆积箱

72，73，74……循环库

80……控制部

90，90a，90b……纸币

100……现金自动交易装置

101……纸币处理装置

101a……上部单元

101b……下部单元

102……硬币处理装置

103……存折处理装置

104……卡/明细票处理装置

105……顾客操作部

106……电源部

107……主体控制部

107a……母线

107b……接口部

107c……工作人员操作部

107d……外部存储装置

108……金库壳体

110a～110f，110i，110j……纸币传送路径

110g……门

140……纸币辨别部

140a～140c……纸币传送路径

150g～153g……门

170……主体控制部

170a……母线

具体实施方式

以下，使用附图对实施例进行说明。

【实施例1】

图1是表示搭载了作为本发明的一实施例的现金自动交易装置100的现金自动交易装置的外观的立体图。现金自动交易装置100是配置在例如银行等金融机构中、用于根据利用者（顾客）的操作来进行入款·出款·转账等各种交易的装置。现金自动交易装置100具备纸币处理装置101、硬币处理装置102、存折处理装置103、卡/明细票处理装置104、顾客操作部105、金库壳体108。

纸币处理装置101是用于在利用者与纸币处理装置101之间进行纸币的交接的装置。硬币处理装置102是用于在利用者与硬币处理装置102之间进行硬币的交接的装置。存折处理装置103读取利用者投入的存折上记载的标记等，根据交易内容，对存折进行打印处理。卡/明细票处理装置104读取银行借记卡的磁条或IC芯片中记录的信息，或者向磁条或IC芯片写入信息。此外，卡/明细票处理装置104发行与交易相对应地记录了其内容的交易明细票。另外，现金自动交易装置100在交易后将银行借记卡返还给利用者时，多数情况下将交易的明细票与银行借记卡同时排出。因此，本实施例的卡/明细票处理装置104利用1个装置来构成对银行借记卡进行读写的装置和印刷明细票的装置。但是，对银行借记卡进行读写的装置和印刷明细票的装置也可以是独立的装置。顾客操作部105是用于对利用者显示用于交易的导引或信息，并受理来自利用者的用于交易的操作输入的装置。金库壳体108是由厚度超过10mm的铁板包围而成的壳体，在壳体内部收纳纸币处理装置101和硬币处理装置102。另外，金库壳体108在前面侧或者后面侧具有可开闭的门（未图示），在维护时能够将纸币处理装置101或者硬币处理装置102向前方或者后方拉出。

图2是现金自动交易装置100的框图。现金自动交易装置100具备纸币处理装置101、硬币处理装置102、存折处理装置103、卡/明细票处理装置104、顾客操作部105、电源部106、主体控制部107、母线107a、接口部107b、工作人员操作部107c、外部存储装置107d。已经就纸币处理装置101、硬币处理装置102、存折处理装置103、卡/明细票处理装置104、顾客操作部105进行过了说明。

电源部106向纸币处理装置101、硬币处理装置102、存折处理装置103、卡/明细票处理装置104、顾客操作部105、主体控制部107、接口部107b、工作人员操作部107c和外部存储装置107d供给电源。主体控制部107控制现金自动交易装置100整体的动作。纸币处理装置101、硬币处理装置102、存折处理装置103、卡/明细票处理装置104、顾客操作部105、主体控制部107、接口部107b、工作人员操作部107c和外部存储装置107d经由母线107a连接于主体控制部107，这些装置在主体控制部107的控制下进行动作。

接口部107b是用于与未图示的主计算机进行通信的接口装置。主计算机配置在银行的计算机中心，是管理银行业务的计算机。主体控制部107经由接口部107b与主计算机之间收发交易数据。

顾客操作部105具备触摸面板，按照主体控制部170的指示在触摸面板上显示操作内容，使利用者进行必要的输入。例如，顾客操作部105显示存款、取款、转账等交易种类，使利用者进行选择、输入。然后，与交易内容相对应地，通过导引来指示密码或金额的输入等，接受这些输入，并将所输入的内容发送给主体控制部107。

工作人员操作部107c是用于银行工作人员等对现金自动交易装置100进行运用和维护的操作部。工作人员操作部107c具有：用于银行工作人员进行纸币盒的设定的操作部、用于进行纸币张数的设定的输入部、以及用于显示装置状态·运用模式·故障部位等的显示部。另外，操作部、输入部和显示部也可以由触摸面板来形成。外部存储装置107d对现金自动交易装置100的装置状态或交易状态进行记录。

主体控制部107对纸币处理装置101指示以下的处理动作。该处理动作例如包括：入款计数处理动作、入款收纳处理动作、出款处理动作。入款计数处理动作是在交易的种类为例如存款那样的入款时，对利用者投入到纸币出入款部的纸币进行计数的处理动作。入款收纳处理动作包括：将入款计数处理的结果显示于顾客操作部105的处理动作；以及在利用者进行了入款计数处理结果的确认的输入时将纸币收纳在按币种类别而设定的循环库或拒绝库中的处理动作。出款处理动作为，在交易的种类为取款时，将利用者所指定的金额、币种的纸币从相应的循环库中取出并向纸币出入款部进行出款的处理动作。另外，主体控制部107对硬币处理装置102指示同样的处理动作。

主体控制部107与从顾客操作部105作为交易种类而被选择输入了存款相对应地开始处理动作。首先，主体控制部107对纸币处理装置101指示入款计数的处理动作，使其对利用者投入到纸币出入款部的纸币进行计数。接下来，主体控制部107将入款计数的结果显示于顾客操作部105，等待来自利用者的确认。若利用者在顾客操作部105进行了入款计数的结果的确认的输入，则主体控制部107对纸币处理装置101指示入款收纳处理动作。

图3是纸币处理装置的框图。另外，图3中还示出了主体控制部170及母线170a。纸币处理装置101具备控制部80、纸币出入款部30、纸币辨别部40、纸币暂时保留部50、纸币传送路径110a～110f、110h、110i、70a～74a、74b、140a～140c、门110g、150g～153g、71g～76g、忘取回收库60、装填回收库70、拒绝库71、循环库72～74、上部闸门36和下部闸门34。控制部80经由母线107a与主体控制部107连接，接受来自主体控制部107的指示而控制纸币处理装置101。此外，控制部80根据需要将纸币处理装置101的状态发送给主体控制部107。纸币出入款部30具有用于接受来自利用者的纸币或者对利用者排出纸币的开口部。纸币出入款部30的开口部设置有上部闸门36。上部闸门36对应于权利要求中的第一闸门。在纸币出入款部30的下部设置有纸币袋。在入款时，利用者所投入的纸币被纳入纸币袋中。出款时，暂时保留要向利用者出款的纸币。在上部闸门36与纸币袋之间，设置有下部闸门34。下部闸门34对应于权利要求中的第二闸门。

纸币辨别部40对被入款的纸币或被出款的纸币的面额及真伪进行辨别。纸币暂时保留部50暂时保留由纸币辨别部40辨别出了面额的入款纸币。在面额被利用者确认、接受到入款的指示之前，控制部80不将纸币向拒绝库71或循环库72～74进行传送。若在利用者对面额的确认和利用者对入款的指示被输入之前就将纸币向拒绝库71或循环库72～74传送，则在之后利用者对面额的确认不被进行的情况下或者利用者对入款的指示不被输入的情况下，可能会导致处理混乱。因此，将由纸币辨别部40辨别出了面额的入款纸币暂时保留在纸币暂时保留部50中。然后，若面额被利用者确认而受到入款的指示，则纸币暂时保留部50的纸币被向拒绝库71或循环库72～74传送。在利用者未对面额进行确认的情况下，或者未进行入款的指示的情况下，纸币暂时保留部50的纸币被向纸币袋传送。

循环库72～74对入款的纸币、出款的纸币进行存积。纸币被根据面额而存积在规定的循环库72～74中。拒绝库71在被入款了不用于出款的面额的纸币时，或者被入款了破损的纸币时，对这些纸币进行存积。所入款的纸币是否破损，由纸币辨别部40来判断。忘取回收库60将对利用者出款了的纸币且利用者忘记从纸币出入款部30取走的纸币进行回收并保管。装填回收库70是用于银行工作人员将忘取回收库60、拒绝库71、循环库72～74中存积的纸币回收的回收库。此外，装填回收库70也被用于装填要向循环库72～74传送的纸币。忘取回收库60、拒绝库71和循环库72～74配置在金库壳体108的内部，银行工作人员不仅直接与拒绝库71、循环库72～74进行纸币的交接，还经由装填回收库70而与忘取回收库60、拒绝库71、循环库72～74之间进行纸币的交接。

纸币传送路径110a～110f、110h、110i、70a～74a、70b、74b、140a～140c是用于在纸币出入款部30、纸币辨别部40、纸币暂时保留部50、忘取回收库60、装填回收库70、拒绝库71、循环库72～74之间进行纸币的传送的传送路径。门110g、150g～153g、71g～76g用于在传送纸币时对纸币传送路径进行切换。关于纸币传送路径和门的详细情况将后述。

图4是表示纸币处理装置的概略结构的截面图。纸币处理装置101具备：配置在金库壳体108内部的上部的上部单元101a；和配置在金库壳体108内部的下部的下部单元101b。上部单元101a具备纸币出入款部30、纸币辨别部40、纸币暂时保留部50、忘取回收库60、纸币传送路径110a～110f、110h、110i、纸币传送路径140a～140c和门110g、150g～153g、71g～74g。纸币传送路径110a～110f是双方向的纸币传送路径，纸币传送路径140a～140c是单方向的纸币传送路径。下部单元101b具备装填回收库70、拒绝库71、循环库72～74、纸币传送路径70a～74a、74b、门75g、76g。纸币传送路径70a～74a、74b是双方向的纸币传送路径。另外，纸币传送路径70a～74a是将上部单元101a与下部单元101b连结的纸币传送路径，因此，纸币传送路径70a～74a的一部分存在于上部单元101a。

纸币出入款部30具备开口部30o、纸币袋32。纸币袋32具备入款用纸币袋32i、出款用纸币袋32o、分隔板31。开口部30o处于纸币出入款部30的上部的从金库壳体108伸出的位置，在开口部30o设置有上部闸门36。纸币袋32设置在金库壳体108内部。在此，纸币袋32被分隔板31分割，从而被分成入款用纸币袋32i和出款用纸币袋32o。分隔板31能够移动，在入款时，分隔板31向附图的左方向移动而增大入款用纸币袋32i的大小，减小出款用纸币袋32o的大小。另一方面，在出款时，分隔板31向附图的右方向移动而减小入款用纸币袋32i的大小，增大出款用纸币袋32o的大小。另外，在将入款用纸币袋32i的纸币向纸币传送路径140a排出时，分隔板31向附图的右方向移动而使纸币容易排出。在纸币袋32的上部，就在纸币出入款部30与金库壳体108相交的位置处，设置有下部闸门34。

入款用纸币袋32i与纸币辨别部40之间，通过纸币传送路径140a和纸币传送路径110b而被连接。此外，入款用纸币袋32i与纸币辨别部40之间，通过纸币传送路径140b而被连接。但是，纸币传送路径140a是从入款用纸币袋32i向纸币辨别部40方向的单行道，纸币传送路径140c是从纸币辨别部40向入款用纸币袋32i（或出款用纸币袋32o）的单行道。在纸币传送路径110b与纸币辨别部40之间设置有门153g。在纸币传送路径140a与纸币传送路径110b之间设置有门151g。在纸币辨别部40的内部，设置有纸币传送路径110c。

纸币辨别部40与纸币暂时保留部50之间，通过纸币传送路径110d、110e、110f而被连接。在此，在纸币传送路径110d与纸币传送路径110e之间设置有门110g，在纸币传送路径110e与纸币传送路径110f之间设置有门150g。门110g与出款用纸币袋32o之间，通过纸币传送路径140b而被连接。在门150g与151g之间设置有纸币传送路径110a、110h，在纸币传送路径110a与110h之间设置有门152g。

在纸币传送路径110a上设置有门72g～74g。在门152g与忘取回收库60之间设置有纸币传送路径110i、110j和门70g、71g。在门70g与装填回收库70之间设置有纸币传送路径70a、70b，在门71g与拒绝库71之间设置有纸币传送路径71a、71b，在门72g与循环库72之间设置有纸币传送路径72a，在门73g与循环库73之间设置有纸币传送路径73a，在门74g与循环库74之间设置有纸币传送路径74a。

在纸币传送路径70a与70b之间设置有门75g。此外，在纸币传送路径71a与71b之间设置有门76g。门75g用于在装填回收库70具备2个堆积箱70c、70d的情况下来对使用哪个堆积箱进行切换。因此，在装填回收库70仅具有1个堆积箱的情况下，可以没有门75g。门76g用于在拒绝库71具备2个堆积箱71c、71d的情况下来对使用哪个堆积箱进行切换。例如，能够将堆积箱71c使用为伪券用的堆积箱，将堆积箱71d使用为真券用的堆积箱。例如，在日本，一千日元券和一万日元券被用作出款，然而二千日元券和五千日元券是不被用作出款的。因此，在二千日元券和五千日元券被入款的情况下，这些纸币被保存于堆积箱71d。此外，在从堆积箱71d向装填回收库70回收纸币时，若装填回收库70具备2个堆积箱70c、70d，则能够按照面额分别进行回收。

对入款时的动作进行说明。在入款时，分隔板31向附图的左方向移动，入款用纸币袋32i变大。投入到入款用纸币袋32i的纸币经由纸币传送路径140a、110b被传送至纸币辨别部40来辨别面额、真伪。面额未被纸币辨别部40辨别出来的纸币经由纸币传送路径110d、140b，被返回入款用纸币袋32i。另一方面，面额被辨别出来的纸币和被判断为伪券的纸币经由纸币传送路径110d、110e、110f，被传送至纸币暂时保留部50。然后，若由利用者进行了入款的指示，则经由纸币传送路径110f、110e、110d，再次被传送至纸币辨别部40，被再次进行面额、真伪的辨别。然后，纸币经由纸币传送路径110b、110a，被传送至拒绝库71和循环库72～74中的某个。纸币为真券的情况下，与纸币的面额相对应地切换门71g～74g及门76g，被保存在拒绝库71的堆积箱71c或循环库72～74中的某个。另一方面，纸币为伪券的情况下，被保存于拒绝库71的堆积箱71c。此外，在由利用者取消了入款的情况下，经由纸币传送路径110f、110e、110d，再次传送至纸币辨别部40而再次被进行面额、真伪的辨别。然后，纸币通过门153g而被送到纸币传送路径140c，然后，被送到纸币传送路径140b，被返回至入款用纸币袋32i。

对出款时的动作进行说明。在出款时，分隔板31向附图的右方向移动，出款用纸币袋32o变大。控制部80与利用者所请求的出款额相对应地，决定从哪个循环库出款多少张数。然后，从各循环库72～74取得必要张数的纸币。纸币经由纸币传送路径110a、110b，被传送至纸币辨别部40来进行面额、真伪的辨别。然后，面额被确认了的纸币经由纸币传送路径110d、140b，被传送至出款用纸币袋32o。另一方面，面额未被确认的纸币经由纸币传送路径110d、110e、110f被传送至纸币暂时保留部50。若对利用者的出款处理结束，则被传送到了纸币暂时保留部50的纸币经由纸币传送路径110f、110e、110d，再次被传送至纸币辨别部40，又一次被进行面额、真伪的辨别，进而经由纸币传送路径110b、110a，被传送至拒绝库71。

在向循环库72～74补充纸币的情况下，从装填回收库70传送。纸币经由纸币传送路径70a、110i、110h、110e、110d，被传送至纸币辨别部40而被进行面额、真伪的辨别。然后，纸币经由纸币传送路径110b、110a，被传送至各循环库72～74。在拒绝库71或循环库72～74的纸币被向装填回收库70回收的情况下，纸币经由纸币传送路径110a、110b，被传送至纸币辨别部40，被进行面额、真伪的辨别。然后，纸币经由纸币传送路径110d、110e、110h、110i和70a，被回收至装填回收库70。另外，在由纸币辨别部140未判断出面额的情况下，也可以是在纸币传送路径110e之后经由纸币传送路径110f，被传送至纸币暂时保留部50。面额未被判断出来的纸币以与纸币回收时同样的路线被返回至装填回收库70。

图5是放大表示上部闸门36和下部闸门34关闭状态下的纸币出入款部的上部的说明图。上部闸门36在下部闸门34侧具备1个或者多个上部可动杆37。上部可动杆37为棒状构件，具备杆定位凸轮37a、杆拉起弹簧37b、杆支点轴37c。上部可动杆37通过杆支点轴37c与上部闸门36连接。杆拉起弹簧37b将上部可动杆37，以杆支点轴37c为中心向下部闸门34方向（附图中为箭头37d的方向）推压而使其旋转。具体地说，在上部可动杆37未受到外力的状态下，上部可动杆37通过杆拉起弹簧37b而从虚线37e所示的位置旋转到实线表示的上部可动杆37所示的位置。在此，杆定位凸轮37a来决定使上部可动杆旋转到何处为止。即，上部可动杆37沿箭头37d的方向旋转，直到杆定位凸轮37a通过接点38a与杆定位引导件39接触为止才静止。该状态下，若上部可动杆37沿箭头37i的方向受到外力，则上部可动杆37以杆支点轴37c为支点向图的逆时针方向旋转，能够成为虚线37e所示的状态。例如，在上部闸门36打开的情况下，上部闸门36被存放在附图的左方的上部闸门存放部37g中。该情况下，上部可动杆37通过从上部闸门存放部37g受到的箭头37i的方向的外力而旋转，在虚线37e所示的位置静止而被存放。

下部闸门34具备1个或者多个下部可动杆35。下部可动杆35为棒状构件，具备杆拉起弹簧35b和杆支点轴35c。下部可动杆35通过杆支点轴35c而与下部闸门34连接。杆拉起弹簧35b将下部可动杆35，以杆支点轴35c为中心向上部闸门36方向（附图中为箭头35d的方向）推压而使其旋转。具体地说，下部可动杆35从虚线35e所示的位置移动至实线表示的下部可动杆35所示的位置。另外，在下部闸门34打开的情况下，下部可动杆35被存放在附图的左方的下部闸门存放部35g中。该情况下，下部可动杆35通过从下部闸门存放部35g受到的外力而受到箭头35i的方向的力，被存放在虚线35e所示的位置。此外，本实施例中，下部闸门34也可以具有开口部以使下部可动杆35能够透过。另外，本实施例中，就配置关系来讲，将杆支点轴35c、杆拉起弹簧35b设置在了下部闸门34的下侧（与上部闸门36相反的一侧），然而也可以将杆支点轴35c、杆拉起弹簧35b设置在下部闸门34的上侧（上部闸门36侧）。该情况下，下部闸门34的开口部也可以不存在。

接着，对上部闸门36和下部闸门34以外的部分进行说明。在下部闸门34的紧上方的开口部，设置有入款口后侧引导件30a和入款口前侧引导件30b。入款口后侧引导件30a和入款口前侧引导件30b是配置在纸币出入款部30的上表面的、分别1个或者多个塑料薄膜或者橡胶片材等柔软材质的构件，具有为了到达金库壳体108的下表面而足够的高度。

在入款口后侧引导件30a和入款口前侧引导件30b的上方，分别设置有上部闸门后侧引导件36a和上部闸门前侧引导件36b。上部闸门后侧引导件36a和上部闸门前侧引导件36b是具有在高度方向上未到达纸币袋32的高度的刚体部件，入款口后侧引导件30a及入款口前侧引导件30b在图示剖面方向上非对置的位置处配置有1个或者多个，来防止纸币进入金库壳体108与纸币出入款部30的间隙。另外，也可以是，将入款口后侧引导件30a和入款口前侧引导件30b的材质设为刚体，将上部闸门后侧引导件36a、上部闸门前侧引导件36b的材质设为柔软材质。

在上部闸门36与下部闸门34之间设置有中间介质感测传感器33c。中间介质感测传感器33c由发光部和受光部构成，对发光部和受光部进行连结而成的光轴33d与包含上部可动杆37的移动轨迹的面相交。中间介质感测传感器33c通过该光轴33d是否被纸币遮挡来感测纸币的有无。其中，将中间介质感测传感器33c设置成使得光轴33d与上部可动杆37移动的第一轨迹及下部可动杆35移动的第二轨迹不相交。这是为了避免将上部可动杆37或下部可动杆35本身误认为是纸币。

图6是表示利用者刚刚向纸币出入款部30投入了纸币90后的状态的一例的说明图。图6（A）是侧面截面图，图6（B）是正面截面图。该状态下，上部闸门36和下部闸门34均打开。因此，上部可动杆37以图5的虚线37e的状态被存放，下部可动杆35以图5的虚线35e的状态被存放。本实施例中，上部可动杆37的数量为1个，下部可动杆35的数量为多个（4个），上部可动杆37位于下部可动杆35的中央侧2个之间。另外，也可以是，将下部可动杆35的数量设为1个，将上部可动杆37的数量设为多个。此外，也可以将上部可动杆37的数量和下部可动杆的数量都设为多个。可以是以使上部可动杆37与下部可动杆35整体相交错的方式配置上部可动杆37和下部可动杆35，也可以使上部可动杆37与下部可动杆35如本实施例的中央部那样局部相交错的方式配置上部可动杆37和下部可动杆35。

在入款用纸币袋32i的附近，除了图5所说明的中间介质感测传感器33c之外，还配置有闸门间纸币传感器36c、下部闸门－纸币袋间传感器30c、纸币袋传感器32c、32e。闸门间纸币传感器36c在上部闸门36与下部闸门34之间，比中间介质感测传感器33c更靠上部闸门36侧地设置。闸门间纸币传感器36c的光轴36d处于相对于中间介质感测传感器33c的光轴33d扭转的位置。纸币袋传感器32c、32e比闸门间纸币传感器36c更靠下方地设置，这些光轴32d、32f位于相对于闸门间纸币传感器36c的光轴36d扭转的位置。光轴32d、32f贯穿被正确地投入的纸币90。控制部80（图3）能够通过来自纸币袋传感器32c、32e的信号来感测纸币90被投入的情况。下部闸门－纸币袋间传感器30c配置成使得光轴30d从下部闸门34的紧下方穿过，是为了感测纸币90是否卡在下部闸门34上而设置的。控制部80在由下部闸门－纸币袋间传感器30c感测到了纸币90时，能够判断为纸币90没有彻底进入到入款用纸币袋32i内部。

在图6（A）（B）所示的状态下，利用者在投入纸币90时未正确地投入，一部分纸币90a错误地嵌入了上部闸门36与下部闸门之间。然而，在图6（A）、（B）所示的纸币90a的位置处，纸币90a并没有遮挡光轴33d、36d、30d中的任意一个，从而控制部80（图3）无法识别出一部分纸币90a错误地嵌入了上部闸门36与下部闸门之间的情况。因此，控制部80认为纸币90的投入已结束，而将上部闸门36关闭。

图7是表示从图6的状态起、仅上部闸门36关闭的状态的说明图。与图6（A）、（B）同样，图7（A）为侧面截面图，图7（B）为正面截面图。若从上部闸门36打开的状态变为关闭的状态，则如图5的虚线37e所示那样更加折叠着的上部可动杆37，通过杆拉起弹簧37b（图5）而向箭头37d的方向旋转。因此，纸币90a通过上部可动杆37而变形。作为其结果，纸币90a如图7（A）、（B）所示那样，将下部闸门－纸币袋间传感器30c的光轴30d遮光，控制部80能够感测到处于上部闸门36和下部闸门34之间的纸币90a。

另外，由于配置成上部可动杆37的运动轨迹与下部闸门－纸币袋间传感器30c的光轴30d不交叉，所以，在不存在有纸币90a的情况下，即便上部可动杆37工作，上部可动杆37也不会将光轴30d遮光。此外，上部可动杆37在不与下部闸门－纸币袋间传感器30c的光轴30d相交叉的空间内进行运动。并且，上部可动杆37将下部闸门－纸币袋间传感器30c所未查找出的半折纸币、开孔纸币等异常纸币、沿与下部闸门－纸币袋间传感器30c的光轴30d平行的方向被投入的纸币90a，向下方推压，改变这些纸币90a的位置、姿势。作为其结果，纸币90a将下部闸门－纸币袋间传感器30c的光轴30d遮挡，因此控制部80能够感测到纸币90a。

另外，在图7所示的本实施例中构成为，下部闸门－纸币袋间传感器30c设有3组，上部可动杆37具备1根，但是，例如也可以是，配置4根上部可动杆37，使下部闸门－纸币袋间传感器30c与上部可动杆37交错地排列。如果这样设置，那么不管在上部闸门36与下部闸门34之间的什么空间内存在纸币，至少1根上部可动杆都能够与纸币90a进行介质式接触。作为其结果，纸币90a能够被设有3组的下部闸门－纸币袋间传感器30c当中的至少1组下部闸门－纸币袋间传感器30c感测到。

在感测到了纸币90a被夹入上部闸门36与下部闸门34之间的情况下，控制部80将该情况向主体控制部107（图2）传达。主体控制部107例如在入款时的情况下，对控制部80指示打开上部闸门36，并且，使顾客操作部105显示“请重新放入纸币”的消息。或者，主体控制部107也可以呼叫银行工作人员。

图8是表示从图7的状态起、除了上部闸门36之外下部闸门34也关闭的状态的说明图。在关闭了上部闸门36的时刻使用下部闸门－纸币袋间传感器30c而未感测到纸币90a的情况下，控制部80将下部闸门34关闭。作为其结果，成为图8所示的状态。

在下部闸门34关闭的中途，下部可动杆35沿箭头35d的方向旋转。此时，纸币由于上侧的上部可动杆37和下侧的下部可动杆35而受到力，而如纸币90b所示那样变形。通过这样使纸币90b变形，使得设置在上部闸门36与下部闸门34之间的中间介质感测传感器33c的光轴33d被遮挡，从而能够感测到纸币90b。

图9是在入款交易处理时控制部80实施的入款纸币投入时的闸门的控制相关的流程图。步骤S1中，若从主体控制部107受到入款处理的指示，则控制部80将上部闸门36和下部闸门34打开。

图10是示意地表示纸币投入时的状态的说明图。图6中未进行说明，但是纸币出入款部30如图10所示，具备上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f。在步骤S2中，上部闸门36和下部闸门34分别被上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f感测到处于开位置，控制部80对感测到了全开的情况进行确认（步骤S2）。上部闸门全开位置传感器36f在上部闸门36全开时被遮光。此外，下部闸门全开位置传感器34f在下部闸门34全开时被遮光。因此，控制部80通过上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f的状态处于遮光状态还是透光状态的哪个状态，判断上部闸门36和下部闸门34是否全开。

在步骤S3中，控制部80对上部闸门36和下部闸门34的动作是否正常进行确认。例如，在上部闸门36和下部闸门34没有打开到能够被上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f感测得到的位置的情况下，控制部80判断为不正常。控制部80向主体控制部107传达不正常的意思表示，并且，使处理移至步骤S4，中止交易。

在上部闸门36和下部闸门34正常地打开了的情况下，控制部80使处理移至步骤S5，等待纸币的投入结束。在此，就纸币的投入结束而言，例如有如下方法等：将纸币袋传感器32c、32e感测到纸币90之后经过了一定时间时作为投入结束的方法；主体控制部107（图2）使顾客操作部105显示“投入结束按钮”，感测到利用者按下了投入结束按钮而作为投入结束的方法。

图11是示意地表示上部闸门36关闭的状态的说明图。若利用者的纸币投入结束，则控制部80使处理移至步骤S6，如图11所示，将上部闸门36关闭。在步骤S7中，控制部80对下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况进行确认。在此，所谓透光状态是指，下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c的光轴30d、33d、36d（图6）未被纸币遮挡的状态。在下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的任意1个为遮光状态的情况下，控制部80使处理移至步骤S8，向主体控制部107联络报告存在处于遮光状态的传感器。主体控制部107使顾客操作部105显示“请重新投入纸币”的导引。然后，控制部80使处理返回至步骤S1。

在步骤S6中，在控制部80使上部闸门36关闭时，如图11所示那样，上部可动杆37向附图的顺时针方向旋转。作为其结果，即便上部闸门36与下部闸门34之间错误地夹入了纸币90a，纸币90a也会被上部可动杆37向下方推压，而将下部闸门－纸币袋间传感器30c的光轴30d遮光。在该情况下，在步骤S7中，控制部80不会判断为下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态，因此，使处理移至步骤S8。

在步骤S7中，在下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c，闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况下，控制部80使处理移至步骤S9。在步骤S9中，控制部80对上部闸门全闭位置传感器36e不再被遮光的情况进行感测，确认上部闸门36成为了全闭。在图6中未做说明，但是纸币出入款部30具备上部闸门全闭位置传感器36e。上部闸门全闭位置传感器36e只要上部闸门36打开一点儿就成为遮光状态，在上部闸门36全闭时成为透光状态。因此，控制部80根据上部闸门全闭位置传感器36e处于遮光状态和透光状态中的哪个状态，能够判断上部闸门36是否全闭了。

在步骤S10中，控制部80确认上部闸门36的动作是否正常。例如，在上部闸门36在一定时间的期间内未能全闭的情况下，控制部80判断为上部闸门36的动作不正常。在上部闸门36的动作不正常的情况下，控制部80使处理移至步骤S11，中止交易。

在步骤S12中，控制部80对下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况进行确认。在下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的任意1个是遮光状态的情况下，控制部80使处理移至步骤S8，向主体控制部107通知存在处于遮光状态的传感器。主体控制部107使顾客操作部105显示“请重新投入纸币”的导引。然后，控制部80使处理返回步骤S1。

在下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况下，控制部80使处理移至步骤S13，将下部闸门34关闭。在步骤S14中，控制部80确认是否下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态。例如存在如下情况：通过下部可动杆35，使得纸币90a移动或者变形，从而将下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个传感器的光轴遮挡。在将下部闸门34关闭的过程中下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个成为了遮光状态的情况下，控制部80使处理移至步骤S8，向主体控制部107联络报告存在处于遮光状态的传感器。主体控制部107使顾客操作部105显示“请重新投入纸币”的导引。然后，控制部80使处理返回至步骤S1。

图12是示意地表示除了上部闸门36之外下部闸门34也关闭的状态的说明图。图6中未做说明，但纸币出入款部30具备下部闸门全闭位置传感器34e。在步骤S15中，对下部闸门全闭位置传感器34e不再被遮光的情况进行感测，确认下部闸门34成为了全闭。下部闸门全闭位置传感器34e只要下部闸门34打开一点儿就成为遮光状态，在下部闸门34全闭时成为透光状态。因此，控制部80根据下部闸门全闭位置传感器34e处于遮光状态和透光状态中的哪个状态，能够判断下部闸门34是否全闭了。

在步骤S16中，控制部80对下部闸门34的动作是否正常进行确认。例如，在下部闸门34在一定时间的期间内未能全闭的情况下，控制部80判断为下部闸门34的动作不正常。在下部闸门34的动作不正常的情况下，控制部80使处理移至步骤S17，中止交易。

在步骤S18中，控制部80对是否下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态进行确认。若下部闸门34关闭，则下部可动杆35向上部闸门36方向上弹。在上部闸门36与下部闸门34之间存在纸币的情况下，通过下部可动杆35，使得纸币变形或移动而将下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个设为遮光状态。在下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个变成了遮光状态的情况下，控制部80使处理移至步骤S8，向主体控制部107联络报告存在处于遮光状态的传感器。主体控制部107使顾客操作部105显示“请重新投入纸币”的导引。然后，控制部80使处理返回至步骤S1。另一方面，控制部80在下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况下，使入款处理结束。

以上，根据本实施例，即使在上部闸门36与下部闸门34之间嵌入有纸币90a、控制部80使用了下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c的某个也未感测到该纸币的情况下，也由于在将上部闸门36关闭时由上部可动杆37将纸币向下方推压，从而能够通过下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个使纸币90a移动或变形到可被感测到的位置。

此外，即使在通过由上部可动杆37将纸币向下方推压无法使纸币移动或变形到可被下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个感测到的位置的情况下，也由于在将下部闸门34关闭时下部可动杆35会使纸币移动或者变形，从而能够将纸币90a移动或者变形到可被下部闸门－纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的某个感测到的位置。

上述实施例中，说明了具备上部可动杆37和下部可动杆35这双方的情况，但是由于上部可动杆37和下部可动杆35都能够使上部闸门36与下部闸门34之间的纸币变形或移动，因此也可以仅具备任意一方。

以上，基于几个实施方式说明了本发明的实施方式，然而上述的发明的实施方式指示为了使本发明的理解变得容易，不限定本发明。本发明能够不脱离其主旨及权利要求的范围地进行变更、改进，本发明当然也包括其等同物。

Claims (7)

1.一种纸币处理装置，其中，具备：

纸币出入款部，具有开口部和纸币袋，该开口部用于进行纸币的投入及排出，该纸币袋配置在所述开口部的下部，暂时存积从所述开口部投入的纸币或者经由所述开口部排出的纸币；

第一闸门，设置于所述开口部；

第二闸门，设置在所述开口部与所述纸币袋之间；

传感器，对所述开口部与所述纸币袋之间有无纸币进行感测；以及

第一杆，设置在所述第一闸门的靠近所述第二闸门侧；

在所述第一闸门关闭时，所述第一杆的至少一部分在不会被所述传感器感测到的空间内向所述第二闸门侧移动。

2.权利要求1所述的纸币处理装置，其中，

还具备：

第二杆，设置于所述第二闸门；

在所述第二闸门关闭时，所述第二杆的至少一部分在不会被所述传感器感测到的空间内向所述第一闸门侧移动。

3.权利要求2所述的纸币处理装置，其中，

所述第一杆和第二杆当中的至少一方为2个以上，

所述第一杆和所述第二杆交错地配置。

4.权利要求1～3中任一项所述的纸币处理装置，其中，

所述纸币出入款部在所述第一和第二闸门处于打开状态下接受纸币的投入，

然后，在所述第二闸门以打开状态被维持的状态下，关闭所述第一闸门。

5.一种纸币检测方法，是纸币出入款部中的纸币检测方法，该纸币出入款部具有：开口部，用于进行纸币的投入及排出；和纸币袋，配置在所述开口部的下部，用于暂时存积从所述开口部投入的纸币或者经由所述开口部排出的纸币，其中，该纸币检测方法包括如下步骤：

(a)将在纸币出入款部的开口部设置的第一闸门和在所述开口部与所述纸币袋之间设置的第二闸门打开，经由所述开口部将纸币纳入纸币袋的步骤；

(b)由传感器感测到在所述开口部与所述纸币袋之间没有纸币而将所述第一闸门关闭的步骤；以及

(c)一边关闭所述第一闸门，一边通过使在所述第一闸门的所述纸币袋侧设置的杆向所述第二闸门侧移动，来使虽然存在于所述开口部与所述纸币袋之间但所述传感器却检测不到的纸币变形或者移动，以便能被所述传感器感测到的步骤。

6.如权利要求5所述的纸币检测方法，其中，还包括：

(d)由所述传感器感测到在所述开口部与所述纸币袋之间没有纸币而将所述第二闸门关闭的步骤；以及

(e)一边关闭所述第二闸门，一边通过使设置于所述第二闸门的杆向所述第一闸门侧移动，来使虽然存在于所述开口部与所述纸币袋之间但所述传感器却检测不到的纸币变形或者移动，以便能被所述传感器感测到的步骤。

7.如权利要求5或6所述的纸币检测方法，其中，

所述步骤(b)、(c)在所述第二闸门处于打开状态下执行。