CN103792018B - 用于确定电动机的工作温度的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于确定电动机的工作温度的方法和设备。为了确定经由逆变器（12）馈电的电动机（10）的工作温度（T），逆变器（12）首先被固定地分配给电动机（10）。随着在电动机和逆变器的生产线（14）上借助于所分配的逆变器（12）校准电动机（10）的至少一个工作参数的测量值获取，在电动机（10）的工作期间借助于所分配的逆变器（12）获取电动机（10）的至少一个工作参数的至少一个测量值（Rm），并且使用来自于所分配的逆变器（12）的至少一个测量值（Rm）和校准结果（K）来确定电动机（10）的工作温度（T）。

Description

用于确定电动机的工作温度的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于确定电动机，特别是家用电器的驱动电动机的工作温度的方法和设备。
背景技术
现在越来越多的要求被强加到家用电器中的电动机中。例如，衣物处理装置的洗涤滚筒的驱动电动机在更高的速度下工作并且具有更短的空闲时间，以缩短程序运行时间并减少能量和水的消耗。然而，在这种情况中，应当牢记电动机的工作温度必须不能超出预定极限温度。
与保护电路连接的额外的温度敏感保护电路或温度传感器例如可以被集成在电动机转子中，作为电动机的过热保护。然而，这些测量方式通常对于家用电器中常见的大量元件来说成本太昂贵。
DE103 61 405A1描述了具有用于操作电动机的控制装置的衣物处理装置，其中控制装置具有用于获取电动机的操作值的装置。控制装置以电动机的温度不超出预定极限值的方式操作电动机，工作温度能够从电动机的所获取的工作值的平均值和/或总和值来确定。
DE101 19 201A1提出了通过使用温度依赖电阻来通过电动机绕组的电流的改变计算电动机绕组的温度改变的实践。
DE103 31 934B3公开了洗衣机电动机，其控制装置使用电动机模块来控制电动机，该模块使用基于温度的变量。
发明内容
本发明基于对于由逆变器馈电的电动机提供改善的过热保护的目的。
该目的是通过用于确定电动机的工作温度的方法以及用于确定电动机的工作温度的设备来实现。各个从属权利要求涉及本发明的具体优选改良和发展。
根据本发明的用于确定经由逆变器馈电的电动机的工作温度的方法具有以下步骤：
（a）将逆变器分配给电动机；
（b）借助于所分配的逆变器对电动机的至少一个工作参数的测量值获取进行校准；
（c）借助于所分配的逆变器获取电动机的至少一个工作参数的至少一个测量值；以及
（d）使用来自于所分配的逆变器的至少一个测量值和校准结果来确定电动机的工作温度。
本发明基于将逆变器分配给电动机的基本概念。换言之，由电动机和逆变器形成固定单元，即，在组件的使用寿命或寿命内保持在一起的单元。在这种上下文中，该保持在一起的特征可以被理解为不仅表示组件的电气和/或机械连接，还表示纯粹的组织关联。
这种两个组件在整个使用寿命上固定的配对分配使得可以将逆变器调整或使其适合于电动机。具体而言，电动机的至少一个工作参数的测量值获取可以借助于逆变器校准，以由此在确定工作温度时获得更精确的结果。具体而言，在这种情况下可以实现组件（例如，电动机、逆变器的电子器件等）的制造公差不影响或至少不认为影响工作温度的确定的情况。
在组件被按照期望使用的同时，根据本发明的方法不需要附加的保护电路并且也不需要温度传感器，因此逆变器和电动机的结构可以被简化，并且它们的制造成本可以被减小。相比于使用用于确定电动机的工作温度的电动机模型，在根据本发明的方法中也需要更少的计算能力。
在这种上下文中，电动机优选地是异步电动机、同步电动机或通用式电动机。电动机优选地是三相或多相电动机，其绕组相优选地连接为形成星形。
在这种上下文中，电动机的工作参数具体包括电动机的工作温度和绕组电阻。在这种上下文中，电动机的另外的操作参数也可以是电动机的消耗电力、供应电力、速度等。如果意图使用多个电动机操作参数（也就是说两个、三个或以上），这些工作参数可以彼此独立，或者以某种方式向关联。例如，绕组电阻随着电动机的工作温度的增加而增加。
在这种上下文中，校准结果可以是适合于对于各个工作参数将测量值校正为实际值的任何类型的数学关系。在这种上下文中，校准结果优选地包括简单校正因子、校正公式、校正表格、校正矩阵等，它们对于所涉及的不同工作参数独立或者并用。
在获取步骤（c）中，意图获取工作参数的至少一个测量值。在这种情况中，术语“获取”意图被理解为表示直接或间接确定各个工作参数的测量值的任何期望方式。工作参数（例如电阻）的测量值优选地通过测量其他工作参数（例如，电流和电压）的测量值来间接地确定。或者，工作参数也可以被直接地测量。
在确定步骤（d）中，意图使用至少一个测量值和校准结果来确定电动机的工作温度。在这种上下文中，术语“确定”意图被理解为表示可以通过至少一个测量值来确定工作温度的任何类型的求值。优选地有单个计算步骤或多个计算步骤。在这个情况中，计算步骤的类型特别取决于所使用的校准结果和工作参数的类型。
在这种上下文中，在确定步骤（b）中对其测量值进行校准的工作参数以及在获取步骤（b）中获取其测量值的工作参数不一定在它们的数目或类型上彼此匹配。在本发明的一个优选的改良方式中，一个或多个工作参数（例如，工作温度和/或绕组电阻）的测量值获取被校准，但是仅获取一个工作参数（例如绕组电阻）的测量值。
根据本发明的、用于确定电动机的工作参数的方法可以仅包括上述步骤（a）到（d），或者也可以在上述步骤（a）到（d）之前、之间和/或之后具有附加方法步骤。
在本发明的一个优选改良方式中，分配步骤（a）和校准步骤（b）在电动机和逆变器的生产线上进行。附加地或另外地，也可以在组件的使用寿命期间执行或重复这些步骤。
在本发明的一个优选改良方式中，获取步骤（c）和/或确定步骤（d）由逆变器的控制装置来执行。逆变器的控制装置优选地具有微控制器。
在本发明的另一个优选改良方式中，在校准步骤（b）中，首先测量电动机的至少一个工作参数的基准值，借助于所分配的逆变器获取电动机的至少一个工作参数的基准测量值，并且通过将至少一个基准测量值与至少一个基准值相比较来获得校准结果。至少一个基准值优选地借助于高度精确的测量设备来直接测量。在这种上下文中，基准值与基准测量值的比较包括计算这些值的简单比率，但是也包括校正因子、校正矩阵等的复杂计算。
在校准步骤（b）中，电动机的线圈电阻的测量值获取优选地被校准。为了该目的，电动机的绕组电阻和/或工作温度优选地被测量，以获取相应的校准结果。
在执行校准步骤（b）之前，电动机优选地被稳定到环境温度，以避免测量结果的扭曲。
在本发明的另一个优选改良方式中，电动机的工作温度是在确定步骤（d）中借助于通过使用校准结果来校正的电动机的绕组电阻的测量值的计算确定的，或者是通过使用校准结果来校正电动机的工作温度的测量值来确定的，该工作温度的测量值是由绕组电阻的测量值计算的。
本发明的用于确定电动机的工作温度的上述方法优选地被用在用于基于电动机的工作温度来控制向电动机馈电的逆变器的方法中。为了实现对于电动机的过热保护，优选地以电动机的工作温度不超出预先限定的极限值的方式控制逆变器。为了该目的，优选地以在工作温度到达或超过预先限定的极限值的情况下关闭电动机或减小其速度的方式来控制逆变器。
根据本发明的用于确定经由逆变器馈电的电动机的工作温度的设备，该设备具有：获取设备，其用于借助于被分配给电动机的逆变器来获取电动机的至少一个工作参数的至少一个测量值；校准设备，其用于借助于所分配的逆变器来对电动机的至少一个工作参数的测量值获取进行校准；以及求值设备，其用于使用来自于所分配的逆变器的至少一个测量值和校准结果来确定电动机的工作温度。本发明的该设备优选地适合于或被设计为执行本发明的上述方法。
关于根据本发明的该设备的优点、术语的定义和优选的改良方式，适用与上文中关于根据本发明的方法应用的相同陈述，在此时刻不重复这些陈述。
在本发明的一个优选的改良方式中，电动机和逆变器的生产线具有用于在生产线上测量电动机的至少一个工作参数的测量设备。
在本发明的另一个优选的改良方式中，逆变器具有用于与生产线通信的通信接口。逆变器可以优选地被经由该通信接口通知来自于生产线的测量设备的测量结果。逆变器及其控制设备也可以优选地经由该通信接口与外部控制器（例如，家用电器的主控制器）通信，换言之交换数据和控制信号。
在本发明的另一个优选的改良方式中，校准设备和求值设备由逆变器的控制装置形成。
在本发明的另一个优选的改良方式中，逆变器具有用于存储校准结果的存储器。
本发明也涉及家用电器，其具有经由逆变器馈电的驱动电动机以及根据本发明的用于确定电动机的工作温度的设备。
本发明也涉及家用电器，其具有经由逆变器馈电的驱动电动机以及被设计为执行本发明的上述方法的控制设备。
家用电器优选地是衣物处理装置（例如，洗衣机、转筒式烘干机）或者洗碗机等。
附图说明
参照附图，本发明的以上和另外的特征通过优选的、非限制性的示例性实施例的以下描述变得更容易理解，在附图中，
单个图1示出了具有根据本发明的被分配的逆变器的电动机的示意图。
具体实施方式
在图1中，附图标记10被用来表示电动机。该电动机例如是家用电器的驱动电动机，例如是衣物处理装置（例如，洗衣机、转筒式烘干机）的洗衣滚筒的驱动电动机或者洗碗机的水泵。
电动机10被分配有向电动机10馈电的逆变器12。电动机10与逆变器12之间的这种分配是在两个组件10、12的生产线上进行的，并且在这些组件的使用寿命或寿命内保持。换言之，由电动机10和逆变器12形成固定、永久的配对（在组织意义上）。
在该示例性实施例中，逆变器12具有主连接器121、整流器122、电源模块123、输出连接端124、控制装置125、电流测量设备126、测量放大器127、电压测量设备128和通信接口129。此外，温度测量装置141和电阻测量装置142（作为本发明的测量设备）被设置在电动机10和逆变器12的生产线14上。
整流器122包括用于将施加到主连接器121和中间电路的AC电压转换为DC电压的整流电路。
电源模块123被调整以适应驱动电动机110。在三相驱动电动机10的情况下，例如，电源模块123包括例如三个半电桥，每一个半电桥都具有两个电源半导体开关以及相关驱动器。在这种情况中，逆变器12例如经由输出连接端124向连接成星形的驱动电动机10的三个绕组馈电。
电流测量设备126被设计为获取驱动电动机10的一个绕组的电动机电流或者驱动电动机10的两个或三个绕组的电动机电流。所获取的电流值被经由测量放大器127提供给逆变器12的控制装置125。
电压测量设备128被设计为获取整流器122的中间电路的DC电压，该电压被施加到电源模块123。所获取的电压值被类似地提供给逆变器12的控制装置125。
逆变器12的控制装置125例如具有微控制器，其被设计并编程为从由电流测量设备126和电压测量设备128提供的电流和电压值计算驱动电动机10的一个或多个绕组的电阻值。电流测量设备126、测量放大器127和电压测量设备128与微控制器125一同形成本发明的获取设备。控制装置125也包括用于存储下文解释的校准结果的存储器。
逆变器12的通信接口129被用来在逆变器12的控制装置125与外部装置（例如，家用电器的主控制器）之间交换数据和控制信号。此外，逆变器12也经由通信接口129连接到生产线14。生产线14因此可以将由测量装置141、142测量的基准值传送到逆变器12的控制装置125。
电动机10和逆变器12的生产线14具有非常精确的温度测量设备（例如温度计）141，其用于测量电动机10的工作温度（例如，绕组温度），以及可选地还具有高精确度电阻测量设备（例如，欧姆计）142，其用于测量电动机10的一个或多个绕组电阻。
作为预防措施，应当指出电动机10、逆变器12和生产线14都仅以图1中高度简化的方式示出。自不必言这些组件可以具有其他部分、设备、连接部等。
为了在电动机10工作或预期使用期间的过热保护，其工作温度（例如，绕组温度）T必须被监视。逆变器12以其工作温度不超出预先限定的极限值的方式对电动机10馈电。例如，如果工作温度T到达或者超出预先限定的极限值，那么电动机10可以被切换关闭或者其速度可以被减小。
为了该目的，在电动机10工作期间监视电动机10的工作温度。这里用来确定电动机10的工作温度T的方法是基于借助于逆变器12测量电动机10的绕组电阻R。电动机10的工作或绕组温度T可以借助于以下公式由绕组电阻R确定：
其中，T：工作或绕组温度
T0：基准温度
R：在T下的绕组电阻
R0：在T0下的基准电阻（例如，冷电阻）
Α：绕组材料的温度系数
为了能够在工作期间以非常高的精确度确定电动机10的工作温度T，电动机10和逆变器12已经在生产线上（换言之，在生产期间）被分配给彼此。这一对电动机10和逆变器12之后永久地（优选地在两个组件的整个使用寿命或寿命内）保持在一起。保持在一起的这个特征通常意味着永久的、有组织的分配，并且不一定是两个组件之间的永久的机械和/或电气连接。
现在将会更具体地描述根据本发明的用于确定电动机的工作温度的方法的第一示例性实施例。
如上所述，首先，逆变器12被分配给电动机10。这优选地在生产线上（例如，在生产线的末端处）已经完成了。
在逆变器12的校准处理开始之前，电动机10的温度应当已经稳定到生产线14的环境温度，以避免歪曲的测量和校准结果。
在第一步骤中，生产线14的电阻测量设备142被连接到电动机10。电阻测量设备142测量电动机10的绕组电阻的基准值Rref。该基准值Rref被从生产线14经由其通信接口129传递到逆变器12。该基准值被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。
在第二步骤中，电动机10被连接到逆变器12的输出连接端124。生产线14经由其通信接口129控制逆变器12，以执行电阻测量。
对于该电阻测量，电流测量设备126测量通过电动机10的绕组的电流I，并且电压测量设备128测量整流器整流器122的中间电路电压U。逆变器12的控制设备125通过这些测量值I、U（其也可能被放大了）计算电动机10的绕组电阻的基准测量值Rrefm=U/I。
在第三步骤中，逆变器12执行自我校准。逆变器的控制设备125基于来自生产线14的电阻测量设备142的基准值Rref和来自逆变器12的基准测量值Rrefm来确定校准结果K。该校准结果K被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。在最简单的情况中，校准结果K由比率Rref/Rrefm来确定。
现在可以通过如下所述地借助于逆变器12来获取电动机10的绕组电阻，来在任何期望的时刻高精确度地确定被分配了逆变器12并在之后被调整的电动机10的工作温度T。
以与上述校正处理类似的方式，也在工作期间借助于逆变器12，通过借助于逆变器12的电流测量设备126、127和电压测量设备128获取的经过绕组的电流I和中间电路电压U来计算电动机10的绕组电阻的测量值Rm。
之后使用存储在控制装置125中的预先确定的校准结果K来校正电动机的绕组电阻的测量值Rm。例如，电动机的绕组电阻的值R通过R=K×Rm来得到。
逆变器12的控制装置125之后可以通过以该方式确定的绕组电阻的值R来使用以上公式（1）计算电动机10的工作温度T。考虑到使用在生产线上确定的校准结果K来校正借助于逆变器12获取的绕组电阻的测量值Rm的事实，可以非常高精确度地确定电动机10的工作温度T。电动机10与逆变器12之间的固定分配以及逆变器12的测量值获取的校准具体使得可以减小或甚至最小化或避免所涉及的组件10、12的制造公差以及它们对于工作温度的确定结果的影响。
现在将会更具体地描述根据本发明的用于确定电动机的工作温度的方法的第二示例性实施例。
与第一示例性实施例类似，首先，逆变器12被分配给电动机10。这优选地在生产线上（例如，在生产线的末端处）已经完成了。
在逆变器12的校准处理开始之前，电动机10的温度应当已经稳定到生产线14的环境温度，以避免歪曲的测量和校准结果。
在第一步骤中，生产线14的温度测量设备141和电阻测量设备142被连接到电动机10。温度测量设备141测量电动机10的工作或绕组温度的基准值Tref，并且电阻测量设备142测量电动机10的绕组电阻的基准值Rref。这些基准值Tref、Rref被从生产线14经由其通信接口129传递到逆变器12。这些基准值被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。
在第二步骤中，电动机10被连接到逆变器12的输出连接端124。生产线14经由其通信接口129控制逆变器12，以执行电阻测量。
与第一示例性实施例类似，对于该电阻测量，电流测量设备126测量通过电动机10的绕组的电流I，并且电压测量设备128测量整流器整流器122的中间电路电压U。逆变器12的控制设备125通过这些测量值I、U（其也可能被放大了）计算电动机10的绕组电阻的基准测量值Rrefm=U/I。在该示例性实施例中，控制设备125借助于上述公式（1）通过绕组电阻的该基准测量值Rrefm来附加地计算用于电动机10的工作温度的基准测量值Trefm。
在第三步骤中，逆变器12执行自我校准。逆变器的控制设备125基于来自生产线14的电阻测量设备142的基准值Rref和来自逆变器12的基准测量值Rrefm来确定第一校准结果Kr。该第一校准结果Kr被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。在最简单的情况中，第一校准结果Kr由比率Rref/Rrefm来确定。
在该示例性实施例中，逆变器12的控制设备125基于来自生产线14的温度测量设备141的基准值Tref和来自逆变器12的经计算的基准测量值Trefm来附加地确定第二校准结果Kt。该第二校准结果Kt被类似地永久地存储在逆变器12的控制设备125中。在最简单的情况中，第二校准结果Kt由比率Tref/Trefm来确定。
现在可以通过如下所述地借助于逆变器12来获取电动机10的绕组电阻，来在任何期望的时刻高精确度地确定被分配了逆变器12并在之后被调整的电动机10的工作温度T。
在第二示例性实施例中同样，也借助于逆变器12，通过借助于逆变器12的电流测量设备126、127和电压测量设备128获取的经过绕组的电流I和中间电路电压U来计算电动机10的绕组电阻的测量值Rm。
之后使用存储在控制装置125中的预先确定的第一校准结果Kr来校正电动机的绕组电阻的测量值Rm。例如，电动机的绕组电阻的值R通过R=Kr×Rm来得到。
逆变器12的控制装置125之后可以通过以该方式确定的绕组电阻的值R来使用以上公式（1）计算电动机10的工作温度的值Tm。与以上第一示例性实施例不同，工作温度的确定值Tm现在也在本示例性实施例中使用存储在控制装置125中预先确定的第二校准结果Kt来校正。例如，电动机的工作温度的值T也通过T=Kt×Tm来得到。
考虑到使用在生产线上确定的校准结果Kr、Kt来校正借助于逆变器12获得的绕组电阻的测量值Rm以及工作温度的确定值Tm的事实，可以非常高精确度地确定电动机10的工作温度T。
现在将会更具体地描述根据本发明的用于确定电动机的工作温度的方法的第三示例性实施例。
与以上示例性实施例类似，首先，逆变器12被分配给电动机10。
这优选地在生产线上（例如，在生产线的末端处）已经完成了。
在逆变器12的校准处理开始之前，在这种情况下电动机10的温度也应当已经稳定到生产线14的环境温度，以避免歪曲的测量和校准结果。
在第一步骤中，生产线14的温度测量设备141被连接到电动机10。温度测量设备141测量电动机10的工作或绕组温度的基准值Tref。该基准值Tref被从生产线14经由其通信接口129传递到逆变器12。该基准值被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。
在第二步骤中，电动机10被连接到逆变器12的输出连接端124。生产线14现在经由其通信接口129控制逆变器12，以执行电阻测量。
与以上示例性实施例类似，对于该电阻测量，电流测量设备126测量通过电动机10的绕组的电流I，并且电压测量设备128测量整流器整流器122的中间电路电压U。逆变器12的控制设备125通过这些测量值I、U（其也可能被放大了）计算电动机10的绕组电阻的基准测量值Rrefm=U/I。在该示例性实施例中，控制设备125借助于上述公式（1）通过绕组电阻的该基准测量值Rrefm来附加地计算用于电动机10的工作温度的基准测量值Trefm。
在第三步骤中，逆变器12执行自我校准。逆变器的控制设备125基于来自生产线14的温度测量设备141的基准值Tref和来自逆变器12的计算的基准测量值Trefm来确定校准结果K。该校准结果K被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。在最简单的情况中，该校准结果K由比率Tref/Trefm来确定。
现在可以通过如下所述地借助于逆变器12来获取电动机10的绕组电阻，来在任何期望的时刻高精确度地确定被分配了逆变器12并在之后被调整的电动机10的工作温度T。
在第三示例性实施例中同样，也借助于逆变器12，通过借助于逆变器12的电流测量设备126、127和电压测量设备128获取的经过绕组的电流I和中间电路电压U来计算电动机10的绕组电阻的测量值Rm。
逆变器12的控制装置125之后可以通过绕组电阻的该测量值Rm来使用以上公式（1）计算电动机10的工作温度的测量值Tm。该测量值之后使用存储在控制装置125中预先确定的校准结果K来校正。例如，电动机的工作温度的值T通过T=K×Tm来得到。
考虑到使用在生产线上确定的校准结果K来校正借助于逆变器12获得的工作温度的测量值Tm的事实，可以非常高精确度地确定电动机10的工作温度T。
现在将会更具体地描述根据本发明的用于确定电动机的工作温度的方法的第四示例性实施例。
与以上第三示例性实施例一样，仅电动机10的工作温度被在本示例形式示例中用于逆变器12的自我校准。在这种情况下，假设逆变器12在电阻测量期间仅具有增益误差ε，也就是说对于任何期望温度，电动机10的绕组电阻的测量值Rm和绕组电阻的实际值R如下关联：
Rm=ε×R ...(2)
然而实际上，电阻测量表现出了另外的偏差。在具有组件的传统制造公差的情况下，该偏差具有约10mΩ的数量级的大小并且因此不被考虑。
绕组电阻的温度依赖性可以有以下公式表示：
Rm=R’0[1+α(T–T0)] ...(3)
其中，R’0表示在基准温度T0下由制造公差影响的基准电阻值R0。
结合公式（1）、（2）和（3），得到以下用于由逆变器12确定工作温度Tm的表达式：
可以理解公式（4）中的工作温度的测量值Tm由不能不考虑的增益误差和偏差误差影响。从公式（4）得到的以下校准因子K可以被用于校准处理：
与以上示例性实施例类似，首先，逆变器12被分配给电动机10。这优选地在生产线上（例如，在生产线的末端处）已经完成了。
在逆变器12的校准处理开始之前，在这种情况下电动机10的温度也应当已经稳定到生产线14的环境温度，以避免歪曲的测量和校准结果。
在第一步骤中，生产线14的温度测量设备141被连接到电动机10。与以上第三示例性实施例类似，温度测量设备141现在测量电动机10的工作或绕组温度的基准值Tref。该基准值Tref被从生产线14经由其通信接口129传递到逆变器12。该基准值被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。
在第二步骤中，电动机10被连接到逆变器12的输出连接端124。生产线14现在经由其通信接口129控制逆变器12，以执行电阻测量。
与以上示例性实施例类似，对于该电阻测量，电流测量设备126测量通过电动机10的绕组的电流I，并且电压测量设备128测量整流器整流器122的中间电路电压U。逆变器12的控制设备125通过这些测量值I、U（其也可能被放大了）计算电动机10的绕组电阻的基准测量值Rrefm=U/I。在该示例性实施例中，控制设备125借助于上述公式（1）通过绕组电阻的该基准测量值Rrefm来附加地计算用于电动机10的工作温度的基准测量值Trefm。
在第三步骤中，逆变器12执行自我校准。逆变器的控制设备125基于来自生产线14的温度测量设备141的基准值Tref和来自逆变器12的计算的基准测量值Trefm来确定校准结果K，该校准结果K被永久地存储在逆变器12的控制设备125中。在该示例性实施例中，如下所述地基于以上公式（5）计算该校准结果K：
现在可以通过如下所述地借助于逆变器12来获取电动机10的绕组电阻，来在任何期望的时刻高精确度地确定被分配了逆变器12并在之后被调整的电动机10的工作温度T。
在第四示例性实施例中同样，再次借助于逆变器12，通过借助于逆变器12的电流测量设备126、127和电压测量设备128获取的经过绕组的电流I和中间电路电压U来计算电动机10的绕组电阻的测量值Rm。
逆变器12的控制装置125之后可以通过绕组电阻的该测量值Rm来使用以上公式（1）计算电动机10的工作温度的测量值Tm。该测量值之后使用存储在控制装置125中预先确定的校准结果K来校正。在本示例性实施例中，电动机10的工作温度的值T通过以下公式来得到：
考虑到使用在生产线上考虑增益和偏差误差确定的校准结果K来校正借助于逆变器12获得的工作温度的测量值Tm的事实，可以非常高精确度地确定电动机10的工作温度T。
在第三和第四示例性实施例中，绕组电阻不在校准过程中由生产线14的电阻测量设备142测量。这使得可以减小生产线14的生产成本。

Claims (11)

1.一种用于确定经由逆变器馈电的电动机的工作温度的方法，所述方法具有以下步骤：
(a)在电动机(10)和逆变器(12)的生产线(14)上将逆变器(12)分配给电动机(10)；
(b)借助于所分配的逆变器(12)获取所述电动机(10)的绕组电阻的基准测量值，并基于所述基准测量值和所述电动机(10)的绕组电阻的基准值来得到用于将电动机(10)的工作参数的测量值校正为实际值的校准结果，其中，所述电动机(10)的绕组电阻的基准值是通过所述生产线(14)上的电阻测量设备(142)测量的；
(c)借助于所分配的逆变器(12)获取所述电动机(10)的至少一个工作参数的至少一个测量值；以及
(d)使用来自于所分配的逆变器(12)的所述至少一个测量值和所述校准结果来确定所述电动机(10)的工作温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
获取步骤(c)和/或确定步骤(d)由所述逆变器(12)的控制装置(125)来执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
所述电动机(10)的工作温度是在确定步骤(d)中借助于通过使用所述校准结果来校正的所述电动机(10)的绕组电阻的测量值的计算确定的，或者是通过使用所述校准结果来校正所述电动机(10)的工作温度的测量值来确定的，该工作温度的测量值是根据所述绕组电阻的测量值计算的。
4.一种用于基于电动机(10)的工作温度控制对所述电动机(10)馈电的逆变器(12)的方法，所述电动机(10)的工作温度是按照根据权利要求1到3中任一项所述的方法来确定的。
5.一种用于确定经由逆变器馈电的电动机的工作温度的设备，其用于执行根据权利要求1到3中任一项所述的方法，所述设备具有获取设备，其用于借助于在电动机(10)和逆变器(12)的生产线(14)上被分配给电动机(10)的逆变器(12)来获取所述电动机(10)的至少一个工作参数的至少一个测量值；
校准设备，其用于借助于所分配的逆变器(12)获取所述电动机(10)的绕组电阻的基准测量值，并基于所述基准测量值和所述电动机(10)的绕组电阻的基准值来得到用于将电动机(10)的工作参数的测量值校正为实际值的校准结果，其中，所述电动机(10)的绕组电阻的基准值是通过所述生产线(14)上的电阻测量设备(142)测量的；以及
求值设备，其用于使用来自于所分配的逆变器(12)的所述至少一个测量值和所述校准结果来确定所述电动机(10)的工作温度。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于
所述电动机(10)和所述逆变器(12)的生产线(14)还具有用于在所述生产线上测量所述电动机(10)的工作温度的温度测量设备(141)。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于
所述逆变器(12)具有用于与所述生产线(14)通信的通信接口(129)。
8.根据权利要求5到7中任一项所述的设备，其特征在于
所述校准设备和所述求值设备由所述逆变器(12)的控制装置(125)形成。
9.根据权利要求5到7中任一项所述的设备，其特征在于
所述逆变器(12)具有用于存储所述校准结果的存储器。
10.一种家用电器，其具有经由逆变器(12)馈电的驱动电动机(10)以及根据权利要求5到9中任一项所述的用于确定经由逆变器馈电的电动机的工作温度的设备。
11.一种家用电器，其具有经由逆变器(12)馈电的驱动电动机(10)以及被设计为执行根据权利要求1到4中任一项所述的方法的控制设备。
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