CN103785927B - 圆周自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆周自动焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括一机架，在所述机架内安装有电机，所述电机的输出端连接有主皮带轮，所述主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮，所述第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构，通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动，所述第一焊接夹持机构一侧位于机架上设有第一焊枪夹持机构，所述第二皮带轮传动连接一传动轴，所述传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构，通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动，所述第二焊接夹持机构一侧位于机架上连接有第二焊枪夹持机构。本发明结构设计简单，操作非常方便，对操作人员的要求不高，各部件之间安装方便，通过更换不同的夹具，可以满足各种圆形或弧形部件的焊接需要，适用范围广。

Description

圆周自动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种圆周自动焊接装置。
背景技术
目前的自动焊接机械的结构主要是焊枪移动或工件移动模式，均存在局限性，无法满足焊接过程的角度和姿态调整。目前圆周自动焊接是采用机械手，制作成本高，用户不易接受。也有采用PLC系统进行手动编程控制，但使用不稳定，容易出错，损坏后不易自行修复。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，工作稳定的圆周自动焊接装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆周自动焊接装置，包括一机架，在所述机架内安装有电机，所述电机的输出端连接有主皮带轮，所述主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮，所述第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构，通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动，所述第一焊接夹持机构一侧位于机架上设有第一焊枪夹持机构，用于夹持焊枪，所述第二皮带轮传动连接一传动轴，所述传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构，通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动，所述第二焊接夹持机构一侧位于机架上连接有第二焊枪夹持机构，用于夹持焊枪，对焊枪进行定位；当需要进行焊接时，将焊接件固定在第一焊接夹持机构或第二焊接夹持机构上，并将焊枪固定好，调整好焊接角度，启动电机，使第一焊接夹持机构或者第二焊接夹持机构作圆周动作，焊枪工作，完成焊接。
所述第一焊接夹持机构设置在机架上端面上，包括一与齿轮配合的齿轮轴，该齿轮轴的上端连接有一托盘，该托盘的截面呈“工”字形，所述托盘的上端面位于边缘部位设有定位块，待焊接件放置在托盘的上端面上，通过齿轮及齿轮轴带动托盘转动，围绕焊枪作圆周旋转，完成焊接，第一焊接夹持部件主要用于焊接尺寸较大的部件。
所述第一焊枪夹持机构包括一立柱，该立柱上端连接有一轴套，所述轴套上连接有一横杆，所述横杆一端通过紧固调节螺栓连接在轴套上，所述横杆另一端连接有焊枪夹持套，所述横杆与立柱之间设有一支撑筋条，通过轴套可以对横杆进行转动，且通过调节轴套在立柱上的高度，进而达到调节横杆距离托盘的高度，适应不同高度的焊接件。
所述第二焊接夹持机构包括套接在传动轴端部的传动轴套，所述传动轴套上连接有夹紧件，该夹紧件用于夹住待焊接件，所述传动轴套通过紧固螺栓连接在传动轴上，方便安装与更换。
所述第二焊枪夹持机构包括一支撑横梁，所述支撑横梁一端连接在机架上，所述支撑横梁另一端通过一支脚支撑于地面上，所述支脚上安装有焊枪夹持件，所述焊枪夹持件可在支脚上移动，进而调整焊枪的焊接位置及角度，该焊接夹持件依据焊接不同的产品而进行更换，不局限与一种结构类型。
为了提高装置的自动化程度，还设置有第一时间继电器、第二时间继电器和电源，所述电源为第一时间继电器和第二时间继电器供电，所述焊枪连接有自动送丝机，所述自动送丝机与第一时间继电器连接，在所述焊枪上设置有手把开关，所述第一焊接夹持机构和第二焊接夹持机构均安装有一感应件，在感应件一侧设有接近开关，所述接近开关连接至第一时间继电器，所述第二时间继电器与电机通信连接；
工作时，将待焊接件安装好，调试好待焊接部件焊接所需要的时间，在时间继电器内进行设定，启动电源，第一时间继电器得电工作，自动送丝机开始送丝，手把开关闭合，使焊枪得电工作；同时第二时间继电器得电工作，驱动电机工作，电机带动第一焊接夹持部件或/和第二焊接夹持部件作圆周动作，焊枪对安装在第一夹持部件或/和第二焊接夹持部件上的待焊接件进行焊接；同时接近开关感应到感应件的转动圈数，进行计时，当时间继电器达到玉子时间值时，第二时间继电器发出关闭信号，电机停止转动，焊接件也停止转动，同时第一时间继电器也发出关闭信号，送丝机停止工作，手把开关断开，焊枪停止焊接，取下焊接件，整个焊接工作完成。
所述接近开关由电源供电，或者由单独的蓄电池供电。
本发明的有益效果是：本发明结构设计简单，操作非常方便，对操作人员的要求不高，而且价格便宜，非常合适中小企业的生产使用，各部件之间安装方便，通过更换不同的夹具，可以满足各种圆形或弧形部件的焊接需要，适用范围广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一焊枪夹持机构结构图；
图3为本发明第二焊枪夹持机构；
图4为本发明原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种圆周自动焊接装置，包括一机架10，在机架10内安装有电机20，电机20的输出端连接有主皮带轮201，主皮带轮201分别经皮带连接有第一皮带轮202及第二皮带轮203，第一皮带轮202通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构30，通过第一皮带轮202带动第一焊接夹持机构30作圆周运动，第一焊接夹持机构30一侧位于机架10上设有第一焊枪夹持机构40，用于夹持焊枪50，焊枪50连接有自动送丝机80，第二皮带轮203传动连接一传动轴204，传动轴204的端部连接有第二焊接夹持机构60，通过第二皮带轮203带动第二焊接夹持机构60作圆周运动，第二焊接夹持机构60一侧位于机架10上连接有第二焊枪夹持机构70，用于夹持焊枪50，对焊枪50进行定位；当需要进行焊接时，将焊接件固定在第一焊接夹持机构30或第二焊接夹持机构60上，并将焊枪50固定好，调整好焊接角度，启动电机20，使第一焊接夹持机构30或者第二焊接夹持机构60作圆周动作，焊枪工作，完成焊接。
如图1所示，第一焊接夹持机构30设置在机架10上端面上，包括一与齿轮配合的齿轮轴301，该齿轮轴301的上端连接有一托盘302，该托盘302的截面呈“工”字形，托盘302的上端面位于边缘部位设有定位块303，待焊接件放置在托盘302的上端面上，通过齿轮及齿轮轴301带动托盘302转动，围绕焊枪作圆周旋转，完成焊接，第一焊接夹持部件30主要用于焊接尺寸较大的部件。
如图2所示，第一焊枪夹持机构40包括一立柱401，该立柱401上端连接有一轴套402，轴套402上连接有一横杆403，横杆403一端通过紧固调节螺栓404连接在轴套402上，横杆403另一端连接有焊枪夹持套405，横杆403与立柱401之间设有一支撑筋条406，通过轴套402可以对横杆403进行转动，且通过调节轴套402在立柱401上的高度，进而达到调节横杆403距离托盘303的高度，适应不同高度的焊接件。
如图1所示，第二焊接夹持机构60包括套接在传动轴204端部的传动轴套601，传动轴套601上连接有夹紧件602，该夹紧件602用于夹住待焊接件，传动轴套601通过紧固螺栓连接在传动轴204上，方便安装与更换。
如图3所示，第二焊枪夹持机构70包括一支撑横梁701，支撑横梁701一端连接在机架10上，支撑横梁701另一端通过一支脚702支撑于地面上，支脚702上安装有焊枪夹持件703，焊枪夹持件703可在支脚702上移动，进而调整焊枪的焊接位置及角度，该焊接夹持件703依据焊接不同的产品而进行更换，不局限与一种结构类型。
如图4所示，为了提高装置的自动化程度，还设置有第一时间继电器901、第二时间继电器902和电源90，电源90为第一时间继电器901和第二时间继电器902供电，焊枪50连接有自动送丝机80，自动送丝机80与第一时间继电器901连接，在焊枪50上设置有手把开关501，第一焊接夹持机构30和第二焊接夹持机构60均安装有一感应件903，在感应件903一侧设有接近开关904，接近开关904连接至第一时间继电器901，第二时间继电器902与电机20通信连接；
工作时，将待焊接件安装好，调试好待焊接部件焊接所需要的时间，在时间继电器内进行设定，启动电源，第一时间继电器得电工作，自动送丝机开始送丝，手把开关闭合，使焊枪得电工作；同时第二时间继电器得电工作，驱动电机工作，电机带动第一焊接夹持部件或/和第二焊接夹持部件作圆周动作，焊枪对安装在第一夹持部件或/和第二焊接夹持部件上的待焊接件进行焊接；同时接近开关感应到感应件的转动圈数，进行计时，当时间继电器达到玉子时间值时，第二时间继电器发出关闭信号，电机停止转动，焊接件也停止转动，同时第一时间继电器也发出关闭信号，送丝机停止工作，手把开关断开，焊枪停止焊接，取下焊接件，整个焊接工作完成。
所述接近开关由电源供电，或者由单独的蓄电池供电。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种圆周自动焊接装置，包括一机架，在所述机架内安装有电机，所述电机的输出端连接有主皮带轮，所述主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮，其特征在于：所述第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构，通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动，在机架上位于第一焊接夹持机构一侧设有第一焊枪夹持机构，用于夹持焊枪，所述第二皮带轮传动连接一传动轴，所述传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构，通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动，在机架上位于第二焊接夹持机构一侧连接有第二焊枪夹持机构；
所述第一焊接夹持机构设置在机架上端面上，包括一与齿轮配合的齿轮轴，该齿轮轴的上端连接有一托盘，该托盘的截面呈工字形，所述托盘的上端面位于边缘部位设有定位块；
所述第一焊枪夹持机构包括一立柱，该立柱上端连接有一轴套，所述轴套上连接有一横杆，所述横杆一端通过紧固调节螺栓连接在轴套上，所述横杆另一端连接有焊枪夹持套，所述横杆与立柱之间设有一支撑筋条；
所述第二焊接夹持机构包括套接在传动轴端部的传动轴套，所述传动轴套上连接有夹紧件，该夹紧件用于夹住待焊接件，所述传动轴套通过紧固螺栓连接在传动轴上；
所述第二焊枪夹持机构包括一支撑横梁，所述支撑横梁一端连接在机架上，所述支撑横梁另一端通过一支脚支撑于地面上，所述支脚上安装有焊枪夹持件。
2.根据权利要求1所述的圆周自动焊接装置，其特征在于：还设置有第一时间继电器、第二时间继电器和电源，所述电源为第一时间继电器和第二时间继电器供电，所述焊枪连接有自动送丝机，所述自动送丝机与第一时间继电器连接，在所述焊枪上设置有手把开关，所述第一焊接夹持机构和第二焊接夹持机构均安装有一感应件，在感应件一侧设有接近开关，所述接近开关连接至第一时间继电器，所述第二时间继电器与电机通信连接。
3.根据权利要求2所述的圆周自动焊接装置，其特征在于：所述接近开关由电源供电，或者由单独的蓄电池供电。
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