CN103785119A - 一种变截面绕绳轮及其悬吊器 - Google Patents

Abstract

一种变截面绕绳轮，包括轮体和安装孔，其特征是，绕绳轮上设置有变截面绳索凹槽。本发明还提出的一种采用变截面绕绳轮的悬吊器，在悬吊器的吊体上设置U形穿绳件、变截面绕绳轮、吊孔，U形穿绳件的U形口与吊体构成穿绳孔，使用时，工作绳从穿绳孔穿过、缠绕在变截面绕绳轮上，工作绳固定端固定在高处，工作绳自由端下垂至低处，人体与吊孔连接固定；当人体由吊孔承吊时，由于工作绳与变截面绕绳轮之间产生摩擦力使绕绳轮转动并停留在设定的位置上，悬吊器处于自锁状态；当人体操作绕绳轮转动时，绳索与绕绳轮之间的摩擦力降低，人体开始下降，通过操作绕绳轮可以控制人体下降的速度，也可以使人体停止下降。

Description

一种变截面绕绳轮及其悬吊器

技术领域

本发明涉及一种悬吊器，尤其涉及一种以人体自身重量为重力、通过手工控制的绕绳轮及其悬吊器。 

背景技术

现今8字环式悬吊器的特点是结构简单，操作简便，因此在攀岩、探洞、高空作业、高空绳索下降等都有广泛应用，现有8字环式悬吊器的缺点是自锁有困难，使用时人们必须对工作绳自由端施加持续的拉力才能控制下降速度，如果需要长时间在空中悬停，必须将工作绳自由端进行固定处理；因此，由于操作上的不方便，对于没有受过专业训练的人员来讲，使用现有8字环式悬吊器存在一定的安全隐患。 

发明内容

为了解决现今8字环式悬吊器自锁有困难、使用时存在一定安全隐患的缺点。本发明提出一种变截面绕绳轮，包括轮体和安装孔，其特征是，绕绳轮上设置有变截面绳索凹槽，当绳索缠绕在绕绳轮凹槽的不同部位时，绳索与绳轮凹槽之间的摩擦力也不同。同时，本发明还提出的一种采用变截面绕绳轮的悬吊器，在悬吊器的吊体上设置U形穿绳件，U形穿绳件的U形口与吊体构成穿绳孔，在吊体上设置变截面绕绳轮，将承载人体重量的吊孔设置在偏向一侧的位置，在吊孔另一侧还设置有控制悬吊器偏转的操控手柄，使用时，工作绳从穿绳孔穿过、缠绕在变截面绕绳轮上，工作绳固定端固定在高处，工作绳自由端下垂至低处，人体与吊孔连接固定；当人体单独由吊孔承吊时，工作绳固定端与工作绳自由端两者之间由于相互压紧、阻止工作绳滑行，人体悬停在高处、悬吊器处于自锁状态；当人体通过操控手柄对悬吊器施加拉力时，悬吊器发生偏转使工作绳固定端与工作绳自由端两者之间的压力减小、或使两者分离，绳子开始滑行、人体下降，人手控制变截面绕绳轮转动，可以调节绕绳轮与绳索之间的摩擦力以便控制下降速度。 

本发明提出一种变截面绕绳轮的技术方案是，一种变截面绕绳轮，包括轮体和安装孔，其特征是，所述轮体上设置有变截面绳索凹槽，所述绳索凹槽的截面形状沿圆周方向变化，所述轮体通过安装孔安装固定并可以绕安装孔转动，当轮体转动时，与绳索接触的凹槽截面形状发生变化，导致绳索与轮体之间的摩擦力也随之发生变化。 

本发明提出一种变截面绕绳轮的优选方案是，所述绳索凹槽的截面呈V形结构，V形凹槽的深度和夹角沿圆周方向发生变化。 

本发明提出一种变截面绕绳轮的优选方案是，所述绳索凹槽的截面呈V形结构并且槽底为圆角，V形凹槽的深度和夹角沿圆周方向发生变化。 

本发明提出一种变截面绕绳轮的优选方案是，所述绳索凹槽的截面呈V形结构并且槽底为平面，V形凹槽的深度和夹角沿圆周方向发生变化。 

本发明提出一种变截面绕绳轮的优选方案是，所述绳索凹槽的截面呈局部椭圆形结构，椭圆形凹槽的深度沿圆周方向发生变化。 

本发明提出一种变截面绕绳轮的优选方案是，所述轮体的两个侧面设置有护绳板，护绳板的作用是将绳索限制在凹槽中。 

本发明的优选方案是：所述轮体为一体式结构。 

本发明的优选方案是：所述轮体由左轮片、右轮片贴合固定而成的给合式结构，左轮片、右轮片贴合固定之后构成变截面绳索凹槽。 

本发明的其它优选方案是：所述绳索凹槽的截面呈其它弧形结构并且凹槽的深度和/或宽度沿圆周方向发生变化。 

本发明提出一种采用变截面绕绳轮的悬吊器，其技术方案是，悬吊器由具有吊孔的吊体以及设置在吊体上的U形穿绳件构成，U形穿绳件的U形口与吊体构成穿绳孔，所述吊孔设置在偏向一侧的位置，在吊体的另一侧还设置有控制悬吊器偏转的吊体操控手柄，在吊体上设置轮体固定装置，轮体固定装置主要包括固定座、固定轴、转动轴承、绕绳轮操控手柄、定位件、卡位件，所述固定轴安装固定在所述固定座上，所述固定座固定在吊体上，变截面绕绳轮的安装孔与所述转动轴承配合并通过所述固定轴安装固定使绕绳轮可以绕固轴转动，绕绳轮操控手柄固定在绕绳轮上，人手通过对绕绳轮操控手柄施加作用力可以使绕绳轮转过一个角度，定位件固定在绕绳轮上，卡位件固定在吊体上，定位件与卡位件接触时限制绕绳轮转动并使绕绳轮停留在设定位置，人手松开对绕绳轮操控手柄的操作时绕绳轮将停留在设定位置上； 

使用时，工作绳从穿绳孔穿过并绕过绕绳轮缠绕在绳索凹槽上，工作绳固定端经穿绳孔固定在高处，工作绳自由端经穿绳孔下垂至低处，人体通过连接件与吊孔连接固定，当人体单独由吊孔承吊时，穿绳孔中的工作绳固定端与工作绳自由端两者之间互相接触并压紧，阻止工作绳滑行，使人体处于悬停状态，当人体通过吊体操控手柄对悬吊器施加拉力时悬吊器发生偏转，使穿绳孔中的工作绳固定端与工作绳自由端两者之间的压力减小、或使两者分离，而且，当人体通过对绕绳轮操控手柄施加拉力并使轮体转过一个角度，此时与绳索接触的凹槽深度和角度发生改变，使绳索与绕绳轮之间的摩擦力也发生变化，由此调节人体下降速度，当人体松开对绕绳轮操控手柄的操作时绕绳轮将回转并停留在设定位置上，此时人体下降的速度将减慢或停止下降。 

本发明的优选方案是：所述U形穿绳件为圆形钢材弯曲而成，所述吊体上设置有固定插孔，所述U形穿绳件的两个插脚分别插入所述固定插孔当中并焊接固定。 

本发明的优选方案是：所述吊体操控手柄为折叠式结构，在所述吊体上还设置有手柄转轴、手柄固定件，所述吊体操控手柄通过所述手柄转轴安装在所述吊体上，折叠或打开时，吊体操控手柄可以绕手柄转轴转动，手柄固定件对吊体操控手柄起限位作用。 

本发明的有益效果是，本发明提出的悬吊器，由于设置偏向一侧吊孔和操作悬吊器偏转的操控手柄，使悬吊器具有自锁功能，能确保使用者的安全；当需要下降时，只需通过操控手柄对悬吊器施加拉力，使悬吊器发生偏转即可解除自锁并使人体下降，操作简单方便；并且，由于采用了变截面绕绳轮，人手可以通过操作绕绳轮转动使绳索与绕绳轮之间的摩擦力发生变化，由此实现人体下降速度可控。 

附图说明

图1、图2、图3为现有8字环式悬吊器的结构示意图；其中图1为立体结构示意图、图2为平面结构示意图，图3为使用时的结构示意图。 

图4、图5、图6、图7、图8、图9为变截面绕绳轮第一个实施例的结构示意图；其中图4为主视图、图5为左视图，图6为I-I位置的剖视图（槽底剖面图），图9为立体图；图7、图8为绳索缠绕在绕绳轮上的结构示意图，其中图8为图7在绕绳轮转过一个角度后的结构示意图 

图10、图11、图12、图13为变截面绕绳轮第二个实施例的结构示意图；其中图10为主视图、图11为左视图，图12为K-K位置的剖视图（槽底剖面图），图13为立体图。 

图14为变截面绕绳轮第三个实施例的结构示意图。 

图15为变截面绕绳轮第四个实施例的结构示意图。 

图16为变截面绕绳轮第五个实施例的结构示意图。 

图17为变截面绕绳轮第六个实施例的结构示意图。 

图18为变截面绕绳轮第七个实施例的结构示意图。 

图19、图20、图21、图22为变截面绕绳轮第八个实施例的结构示意图，其中图19为主视图、图20为左视图，图21为L-L位置的剖视图（槽底剖面图），图22为立体图。 

图23、图24、图25、图26为变截面绕绳轮第九个实施例的结构示意图，其中图23为主视图、图24为左视图，图25为M-M位置的剖视图（槽底剖面图），图26为立体图。 

图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33为采用变截面绕绳轮的悬吊器第一个实施例的结构示意图。其中图27、图28、图29为局部零件图；图30、图31为整体结构示意图；图32、图33为使用时的结构示意图，其中32为悬停时的结构示意图，图33为下降时的结构示意图。 

图34、图35为采用变截面绕绳轮的悬吊器第二个实施例的结构示意图。 

图36为采用变截面绕绳轮的悬吊器第三个实施例的结构示意图。 

图37、图38、图39为采用变截面绕绳轮的悬吊器第四个实施例的结构示意图。 

图中： 

1.吊体，1.1穿绳孔，1.2吊孔，1.3腰部，1.4吊体操控手柄，1.4A手柄转轴，手柄固定件1.4B， 1.5.1、1.5.2固定插孔； 

2.U形穿绳件，2.1、2.2插脚； 

3.工作绳,3.1工作绳固定端，3.2工作绳自由端； 

4.连接件； 

5.人体，5.1、5.2人手； 

6.1变截面绕绳轮轮体，6.1A V形凹槽，6.1AA最深处凹槽，6.1AB最浅处凹槽，6.1A1圆角，6.1A2平面，6.1B椭圆形凹槽，6.2安装孔，6.3A、6.3B护绳板，6-1左轮片，6-2右轮片； 

7轮体固定装置，7.1固定座，7.2固定轴，7.2A端帽，7.3A、7.3B螺母，7.4A轴承垫片，7.5轴承，7.6绕绳轮操控手柄，定位件7.7，卡位件7.8。 

具体实施方式

图1、图2、图3为现有8字环式悬吊器的结构示意图；其中图1为立体结构示意图、图2平面结构示意图，图3为使用时的结构示意图。 

图1、图2中显示，现有8字环式悬吊器由具有穿绳孔1.1、吊孔1.2的吊体1构成。 

图3为使用时的结构示意图，图3中显示，使用时，工作绳从穿绳孔1.1中穿过并套接在吊体腰部1.3上，工作绳固定端3.1经穿绳孔1.1固定在高处，工作绳自由端3.2经穿绳孔1.1下垂至低处，人体5通过连接件4与吊孔1.2连接固定。使用时，由于现有8字环式悬吊器自锁有困难，因此使用者在下降过程中，必须对工作绳自由端3.2施加持续的拉力才能控制下降速度，如果需要长时间悬停，必须将工作绳自由端进行固定处理，因此，由于操作上的不方便，对于没有受过专业训练的人员来讲，使用时存在一定的安全隐患。 

图4、图5、图6、图7、图8、图9为变截面绕绳轮第一个实施例的结构示意图；其中图4为主视图，图5为左视图，图6为I-I位置的剖视图（槽底剖面图），图9为立体图；图7、图8为绳索缠绕在绕绳轮上的结构示意图，其中图8为图7在绕绳轮转过一个角度后的结构示意图。 

图4、图5、图6、图9显示，在本实施例中，变截面绕绳轮包括轮体6.1和安装孔6.2，其特征是，轮体6.1上设置有变截面绳索凹槽，所述绳索凹槽的截面沿圆周方向变化，绳索凹槽呈V形结构，沿圆周方向V形凹槽6.1A的深度和夹角发生变化，所述轮体6.1通过安装孔6.2安装固定并可以绕安装孔转动。图7、图8显示，当处于图7位置时，工作绳3与最深处凹槽6.1AA接触，此时的绳索凹槽最深，夹角最小，工作绳3与轮体6.1之间的摩擦力将最大。当轮体6.1转动至处于图8位置时，工作绳3与最浅处凹槽6.1AB接触，此时的绳索凹槽最浅，夹角最大，工作绳3与轮体6.1之间的摩擦力将最小。通过操作轮体6.1转动可以控制绳索与轮体之间的摩擦力，由此调节人体下降的速度。在本实施例中，轮体6.1为一 体式结构。 

图6显示，在本实施例中，沿一个圆周方向只出现一个最深处凹槽6.1AA、一个最浅处凹槽6.1AB。本发明提示，在其它实施例中，沿一个圆周方向可以出现多个最深处凹槽和多个最浅处凹槽。 

在本实施例中，轮体为圆形结构，本发明提示，在其它实施例中，也可以将轮体改进为椭圆形结构，前提是确保轮体的转动不受影响。 

图10、图11、图12、图13为变截面绕绳轮第二个实施例的结构示意图；其中图10为主视图、图11为左视图，图12为K-K位置的剖视图（槽底剖面图），图13为立体图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，最浅处凹槽6.1AB深度为0，夹角为180度，也就是说，绕绳轮在此处呈光滑圆柱面结构（不存在凹槽）。在本实施例中，变截面绕绳轮沿一个圆周方向只在一个点处呈光滑圆柱面（不存在凹槽）；本发明提示，在其它实施例中，变截面绕绳轮沿一个圆周方向可以在一个角度内呈光滑圆柱面（不存在凹槽）。 

图14为变截面绕绳轮第三个实施例的结构示意图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，所述绳索凹槽的截面呈V形结构并且槽底为圆角，绳索凹槽槽底具有圆角6.1A1，V形凹槽6.1A的深度和夹角沿圆周方向发生变化。 

图15为变截面绕绳轮第四个实施例的结构示意图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，所述绳索凹槽的截面呈V形结构并且槽底为平面，绳索凹槽槽底具有平面6.1A2，V形凹槽6.1A的深度和夹角沿圆周方向发生变化。 

图16为变截面绕绳轮第五个实施例的结构示意图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，所述绳索凹槽的截面呈局部椭圆形结构，椭圆形凹槽6.1B的深度沿圆周方向发生变化。 

图17为变截面绕绳轮第六个实施例的结构示意图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，所述轮件的两个侧面设置有护绳板6.3A、6.3B，护绳板6.3A、6.3B的作用是将绳索限制在绳索凹槽中。 

图18为变截面绕绳轮第七个实施例的结构示意图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，所述轮体6.1由左轮片6-1、右轮片6-2贴合固定而成的给合式结构，左轮片6-1、右轮片6-2贴合固定之后构成变截面绳索凹槽，在本实施例中，所构成的绳索凹槽为V形凹槽6.1A。 

图19、图20、图21、图22为变截面绕绳轮第八个实施例的结构示意图，其中图19为主视图、图20为左视图，图21为L-L位置的剖视图（槽底剖面图），图22为立体图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，轮体6.1呈椭圆形结构；在图21的剖视图中显示，绳索凹槽的槽底剖面呈圆形结构，绳索凹槽6.1A的截面沿圆周方向变化，绳索凹槽6.1A在一个圆周里出现两个最深处凹槽6.1AA、两个最浅处凹槽6.1AB。 

图23、图24、图25、图26为变截面绕绳轮第九个实施例的结构示意图，其中图23为主视图、图24为左视图，图25为M-M位置的剖视图（槽底剖面图），图26为立体图。图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，轮体6.1呈圆形结构；在图25的剖视图中显示，绳索凹槽的槽底剖面呈椭圆形结构，绳索凹槽6.1A的截面沿圆周方向变化，绳索凹槽6.1A在一个圆周里出现两个最深处凹槽6.1AA、两个最浅处凹槽6.1AB。 

本发明提示，在其它实施例中，所述绳索凹槽的截面可以呈其它弧形结构并且凹槽的深度和/或宽度沿圆周方向发生变化。 

图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33为采用变截面绕绳轮的悬吊器第一个实施例的结构示意图。其中图27、图28、图29为局部零件图；图30、图31为整体结构示意图；图32、图33为使用时的结构示意图，其中32为悬停时的结构示意图，图33为下降时的结构示意图。 

在图30、图31中显示，在本实施例中，悬吊器由具有吊孔1.2的吊体1以及设置在吊体上的U形穿绳件2构成，U形穿绳件2为圆形钢材弯曲而成，吊体上设置有固定插孔1.5.1、1.5.2，U形穿绳件的两个插脚2.1、2.2分别插入固定插孔1.5.1、1.5.2当中并焊接固定在吊体1上，U形穿绳件2的U形口与吊体之间构成穿绳孔1.1，吊孔1.2设置在偏向一侧的位置，在吊体1的另一侧还设置有控制悬吊器偏转的吊体操控手柄1.4，在吊体1上还设置轮体固定装置7。 

在图27、图28、图29中显示，轮体固定装置7主要包括固定座7.1、固定轴7.2、转动轴承7.5、绕绳轮操控手柄7.6，在本实施例中，固定轴7.2的两个端头为螺纹结构，固定轴7.2通过螺母7.3A、7.3B固定在固定座7.1上，固定座7.1固定在吊体1上，变截面绕绳轮的安装孔6.2与所述转动轴承7.5配合并通过所述固定轴7.2安装固定使绕绳轮可以绕固轴7.2转动，绕绳轮操控手柄7.6固定在轮体6.1上，在固定轴7.2的一端，轴承7.5与固定座7.1之间设置有轴承垫片7.4A，同理，在固定轴7.2的另一端，轴承7.5与固定座7.1之间也设置有轴承垫片。 

在本实施例中，绕绳轮操控手柄7.6与定位件是同一个构件，固定座与卡位件是同一件构件，绕绳轮操控手柄7.6与固定座7.1接触时限制绕绳轮转动并使绕绳轮停留在设定位置，在此设定位置上，与绳索接触的绳索凹槽是最深处凹槽；当人手5.2通过对绕绳轮操控手柄7.6施加拉力可以使绕绳轮转过一个角度，当人手5.2松开对绕绳轮操控手柄7.6的操作时绕绳轮将停留在设定位置上。 

在本实施施例，轮体固定装置7可以采用以下固定方式与吊体1固定：在固定座7.1上设置固定孔并通过紧固件（螺栓、铆钉等）进行固定；另外，也可以采用焊接的方式将固定座7.1直接与吊体1焊接固定。 

在本实施施例，绕绳轮操控手柄7.6可以采用焊接的方式固定在轮体6.1上。 

图32、图33为使用时的结构示意图，32为悬停时的结构示意图，图33为下降时的结构示意图。图 32显示，使用时，工作绳3从穿绳孔穿过并绕过变截面绕绳轮轮体6.1缠绕在绳索凹槽上，工作绳固定端3.1经穿绳孔1.1固定在高处，工作绳自由端3.2经穿绳孔1.1下垂至低处，人体5通过连接件4与吊孔1.2连接固定；当人体5单独由吊孔1.2承吊时，穿绳孔中的工作绳固定端3.1与工作绳自由端3.2两者之间互相接触并压紧，阻止工作绳滑行，使人体5处于悬停状态；在图32中，由于人体重力的作用，工作绳与轮体6.1之间产生摩擦力导致轮体6.1转动，当绕绳轮操控手柄7.6与固定座7.1接触时绕绳轮将停留在设定位置，此时与绳索接触的绳索凹槽是最深处凹槽，凹槽最深，夹角最小，工作绳与轮体之间的摩擦力将最大；当绕绳轮处于此位置时，人体下降的速度将减慢或停止下降。 

图33显示，当需要下降时，人手5.1通过吊体操控手柄1.4对悬吊器施加拉力时悬吊器将发生偏转，使穿绳孔1.1中的工作绳固定端3.1与工作绳自由端3.2两者之间的压力减小、或使两者分离；另外，当人手5.2通过对绕绳轮操控手柄7.6施加拉力并使轮体6.1转过一个角度，此时与绳索接触的凹槽深度和角度发生改变，使绳索与绕绳轮之间的摩擦力也发生变化，由此调节人体下降速度。当人手5.2松开对绕绳轮操控手柄7.6的操作时绕绳轮将回转并停留在图32中所示的位置上，此时人体下降的速度将减慢或停止下降。 

图34、图35为采用变截面绕绳轮的悬吊器第二个实施例的结构示意图。图中显示，与悬吊器第一个实施例不同的是，在本实施例中，固定轴7.2的一端具有端帽7.2A、另一端具有螺纹结构，固定轴7.2通过端帽7.2A、螺母7.3B固定在固定座7.1上。 

图36为采用变截面绕绳轮的悬吊器第三个实施例的结构示意图。图中显示，与悬吊器第一个实施例不同的是，在本实施例中，在轮体6.1上设置有定位件7.7，在吊体1上设置有卡位件7.8；当定位件7.7与卡位件7.8接触时限制绕绳轮转动并使绕绳轮停留在设定位置上。 

图37、图38、图39为悬吊器第四个实施例的结构示意图。其中图37为正面结构示意图，图38、图39为背面结构示意图，图中显示，与第一个实施例不同的是，在本实施例中，吊体操控手柄1.4为折叠结构，在吊体1上还设置有手柄转轴1.4A、手柄固定件1.4B，吊体操控手柄1.4通过手柄转轴1.4A安装在吊体1上，折叠或打开时，吊体操控手柄1.4可以绕手柄转轴1.4A转动；图37、图38显手柄折叠后的结构示意图；图39为手柄打开时的结构示图，图中显示，需要打开手柄时，将手柄1.4转动至碰到手柄固定件1.4B位置,手柄固定件1.4B对吊体操控手柄1.4起限位作用。 

本发明提示,在其它实施例中，可以采用在吊孔的另一侧设置拉绳的方式来控制悬吊器偏转，只要能够控制悬吊器偏转的操控方式就可以实现本发明的目的。 

Claims (10)

1.一种变截面绕绳轮，包括轮体和安装孔，其特征是，所述轮体上设置有变截面绳索凹槽，所述绳索凹槽的截面形状沿圆周方向变化，所述轮体通过安装孔安装固定并可以绕安装孔转动，当轮体转动时，与绳索接触的凹槽截面形状发生变化，导致绳索与轮体之间的摩擦力也随之发生变化。

2.根据权利要求1所述的变截面绕绳轮，其特征是，所述绳索凹槽的截面呈V形结构，V形凹槽的深度和夹角沿圆周方向发生变化。

3.根据权利要求2所述的变截面绕绳轮，其特征是，所述绳索凹槽的截面呈V形结构并且槽底为圆角，V形凹槽的深度和夹角沿圆周方向发生变化。

4.根据权利要求2所述的变截面绕绳轮，其特征是，所述绳索凹槽的截面呈V形结构并且槽底为平面，V形凹槽的深度和夹角沿圆周方向发生变化。

5.根据权利要求1所述的变截面绕绳轮，其特征是，所述绳索凹槽的截面呈局部椭圆形结构，椭圆形凹槽的深度沿圆周方向发生变化。

6.根据权利要求1所述的变截面绕绳轮，其特征是，所述轮体的两个侧面设置有护绳板，护绳板的作用是将绳索限制在凹槽中。

7.根据权利要求1所述的变截面绕绳轮，其特征是，所述轮体由左轮片、右轮片贴合固定而成的给合式结构，左轮片、右轮片贴合固定之后构成变截面绳索凹槽。

8.一种采用第1至第7任何一项权利要求所述变截面绕绳轮的悬吊器，由具有吊孔的吊体以及设置在吊体上的U形穿绳件构成，U形穿绳件的U形口与吊体构成穿绳孔，所述吊孔设置在偏向一侧的位置，在吊体的另一侧还设置有控制悬吊器偏转的吊体操控手柄，在吊体上设置轮体固定装置，轮体固定装置主要包括固定座、固定轴、转动轴承、绕绳轮操控手柄、定位件、卡位件，所述固定轴安装固定在所述固定座上，所述固定座固定在吊体上，变截面绕绳轮的安装孔与所述转动轴承配合并通过所述固定轴安装固定使绕绳轮可以绕固轴转动，绕绳轮操控手柄固定在绕绳轮上，人手通过对绕绳轮操控手柄施加作用力可以使绕绳轮转过一个角度，定位件固定在绕绳轮上，卡位件固定在吊体上，定位件与卡位件接触时限制绕绳轮转动并使绕绳轮停留在设定位置，人手松开对绕绳轮操控手柄的操作时绕绳轮将停留在设定位置上；

使用时，工作绳从穿绳孔穿过并绕过绕绳轮缠绕在绳索凹槽上，工作绳固定端经穿绳孔固定在高处，工作绳自由端经穿绳孔下垂至低处，人体通过连接件与吊孔连接固定，当人体单独由吊孔承吊时，穿绳孔中的工作绳固定端与工作绳自由端两者之间互相接触并压紧，阻止工作绳滑行，使人体处于悬停状态，当人体通过吊体操控手柄对悬吊器施加拉力时悬吊器发生偏转，使穿绳孔中的工作绳固定端与工作绳自由端两者之间的压力减小、或使两者分离，而且，当人体通过对绕绳轮操控手柄施加拉力并使轮体转过一个角度，此时与绳索接触的凹槽深度和角度发生改变，使绳索与绕绳轮之间的摩擦力也发生变化，由此调节人体下降速度，当人体松开对绕绳轮操控手柄的操作时绕绳轮将回转并停留在设定位置上，此时人体下降的速度将减慢或停止下降。

9.根据权利要求8所述的悬吊器，其特征是，所述U形穿绳件为圆形钢材弯曲而成，所述吊体上设置有固定插孔，所述U形穿绳件的两个插脚分别插入所述固定插孔当中并焊接固定。

10.根据权利要求8所述的悬吊器，其特征是，所述吊体操控手柄为折叠式结构，在所述吊体上还设置有手柄转轴、手柄固定件，所述吊体操控手柄通过所述手柄转轴安装在所述吊体上，折叠或打开时，吊体操控手柄可以绕手柄转轴转动，手柄固定件对吊体操控手柄起限位作用。

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