CN103778077A - 一种自动识别驱动器功率型号的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动识别驱动器功率型号的装置及方法，所述装置包括至少一个并转串逻辑芯片，所述并转串逻辑芯片具有并行信号输入端及串行信号端，所述串行信号端包括时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端；一MCU芯片，所述MCU芯片具有至少三个与所述串行信号端对应的I/O接口，所述时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端分别与MCU芯片上对应的I/O接口信号连接。所述方法包括步骤：S1、将所述并转串逻辑芯片的并行信号输入端设置与驱动器功率型号相匹配的高电平和/或低电平；S2、MCU芯片自动识别驱动器的功率型号识别码；S3、MCU芯片根据功率型号识别码自动设置驱动器的相关参数。其有益效果在于：本发明可自动识别驱动器的功率型号，不需人工干预，耗时极短，识别准确。
Description
【技术领域】
本发明涉及变频器及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种自动识别驱动器功率型号的方法。
【背景技术】
变频器以及伺服驱动器主要有控制和驱动两大部分组成。一般变频器以及伺服驱动器会分为很多功率型号，每个功率型号的控制部分相同，驱动部分不同。不过，对于控制部分来说，上电时必须知道驱动部分准确的功率、电流、电压等参数，否则不能进行正确的电机驱动，不能正确的运行一些保护程序。
目前，基本上绝大多数的变频器以及伺服驱动器知道驱动部分参数的方法都是通过功能码设置。具体就是通过人工根据所贴条形码识别驱动部分的参数，然后通过人机界面设置所对应的功能码。这种人工的方法比较麻烦，耗时长，而且会由于人的疏忽而导致出错。另外，当变频器或者伺服驱动器某一部分出现故障，需要把控制部分和驱动部分重新组合，此时如果所贴条形码丢失或者模糊不清，那么就非常难以识别驱动部分的参数。
【发明内容】
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种自动识别驱动器功率型号的装置及方法。该方法可自动识别驱动器的功率型号，不需人工干预，耗时极短，识别准确。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动识别驱动器功率型号的装置，它包括
至少一个并转串逻辑芯片，所述并转串逻辑芯片具有并行信号输入端及串行信号端，所述串行信号端包括时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端；
一MCU芯片，所述MCU芯片具有至少三个与所述串行信号端对应的I/O接口，所述时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端分别与MCU芯片上对应的I/O接口信号连接。
所述并行信号输入端为8个，每个并行信号输入端对应可输入一位二进制数据。
所述并转串逻辑芯片为两个或两个以上，所述两个或两个以上的并转串逻辑芯片依次串联连接。
本发明还提供了一种自动识别驱动器功率型号的方法，其它包括以下步骤：
S1、根据驱动器的功率数值编码要求，将所述并转串逻辑芯片的并行信号输入端设置与驱动器功率型号相匹配的高电平和/或低电平，以使所述并行信号输入端输入二进制数据信号；
S2、MCU芯片根据所述并行信号输入端输入的二进制数据信号自动识别驱动器的功率型号识别码；
S3、MCU芯片根据功率型号识别码自动设置驱动器的相关参数。
下面对上述技术方案进一步阐述：
所述步骤S2进一步包括以下步骤：
S21、MCU芯片将与之相连的信号载入端拉到低电平；
S22、在信号载入端拉到低电平1us之后，MCU芯片又将其拉到高电平；
S23、MCU芯片上与之相连的时钟信号输入端开始输出时钟信号；
S24、在时钟信号的上升沿，并转串逻辑芯片输出并行信号输入端的二进制数据信号；
S25、MCU芯片在每个时钟信号的上升沿锁存二进制信号数据；
S26、每过一个时钟周期，并转串逻辑芯片输出1位二进制数据信号；与此同时，MCU芯片锁存1位二进制数据信号，并进行数据进行移位，当所有并行信号输入端的二进制数据信号均输出后，就会形成一个完整的数据，所述数据即为功率型号识别码。
本发明的有益效果在于：本发明提供的自动识别驱动器功率型号的装置及方法，其装置的结构简单，实现容易，识别参数快，所选用的并转串逻辑芯片也很常见，芯片价格也较低，而且通过并转串逻辑芯片串联，所需要的编码可以无限制扩大，不过，所需要的MCU引脚只有三个，分别是时钟信号输入、信号载入、数据输出，这样，MCU通过三个引脚就可以读出不同的功率型号编码，而且扩展性非常好。此外，本发明的方法与传统的方法相比较，传统的方法乃为人工识别功率型号，人工输入参数，效率很低，而且容易出错，而本发明不需要任何人工干预，可以在us级识别出功率型号，设定好驱动器参数，而且不会出任何差错，因此，本发明从根本上克服了传统方法效率低、容易出错的缺点，且还具有方案简单、实现容易，所需成本很低等特点，具有极强的实际应用价值。
【附图说明】
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明方法的流程图；
图3为本发明方法步骤S2的流程图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1所示，本发明揭示了一种自动识别驱动器功率型号的装置，它包括
至少一个并转串逻辑芯片，所述并转串逻辑芯片具有并行信号输入端及串行信号端，所述串行信号端包括时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端；
一MCU芯片，所述MCU芯片具有至少三个与所述串行信号端对应的I/O接口，所述时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端分别与MCU芯片上对应的I/O接口信号连接。该MCU芯片可采用驱动器中控制部分的MCU芯片。
一般的，所述并转串逻辑芯片有8个并行信号输入端，每个并行信号输入端通过调整高低电平，可对应输入一位二进制数据，8个并行信号输入端共可输入8位二进制数据信号，因此，8位二进制数据可以表示出256个功率型号编码。
不同的功率数值对应不同的二进制编码值，只需要把并行信号输入端的二进制数据改变，8位二进制数据可以表示出256个功率型号编码，如果256个编码不够表示，则可以把两个并转串逻辑芯片串联，则并行输入信号端可以合并为16位二进制数据，此时可以表示出65536个功率型号编码，如果还不够，则可以继续串联逻辑芯片，不过，无论串联多少个逻辑芯片，则串行信号输出端与MCU之间的引脚只有时钟信号输入、信号载入、数据输出。
参照图2所示，本发明还提供了一种自动识别驱动器功率型号的方法，其它包括以下步骤：
S1、根据驱动器的功率数值编码要求，将所述并转串逻辑芯片的并行信号输入端设置与驱动器功率型号相匹配的高电平和/或低电平，以使所述并行信号输入端输入二进制数据信号；
S2、MCU芯片根据所述并行信号输入端输入的二进制数据信号自动识别驱动器的功率型号识别码；参照图3所示，所述步骤S2进一步包括以下步骤：
S21、MCU芯片将与之相连的信号载入端拉到低电平；
S22、在信号载入端拉到低电平1us之后，MCU芯片又将其拉到高电平；
S23、MCU芯片上与之相连的时钟信号输入端开始输出时钟信号；
S24、在时钟信号的上升沿，并转串逻辑芯片输出并行信号输入端的二进制数据信号；
S25、MCU芯片在每个时钟信号的上升沿锁存二进制信号数据；
S26、每过一个时钟周期，并转串逻辑芯片输出1位二进制数据信号；与此同时，MCU芯片锁存1位二进制数据信号，并进行数据进行移位，当所有并行信号输入端的二进制数据信号均输出后，就会形成一个完整的数据，所述数据即为功率型号识别码。例如单个并转串逻辑芯片，具有8个并行信号输入端，经过8个时钟周期后，8位二进制数据全部输出，8个二进制数据组成的完整数据即为功率型号识别码。
S3、MCU芯片根据功率型号识别码自动设置驱动器的相关参数。
综上所述，本发明提供的自动识别驱动器功率型号的装置及方法，其装置的结构简单，实现容易，识别参数快，所选用的并转串逻辑芯片也很常见，芯片价格也较低，而且通过并转串逻辑芯片串联，所需要的编码可以无限制扩大，不过，所需要的MCU引脚只有三个，分别是时钟信号输入、信号载入、数据输出，这样，MCU通过三个引脚就可以读出不同的功率型号编码，而且扩展性非常好。此外，本发明的方法与传统的方法相比较，传统的方法乃为人工识别功率型号，人工输入参数，效率很低，而且容易出错，而本发明不需要任何人工干预，可以在us级识别出功率型号，设定好驱动器参数，而且不会出任何差错，因此，本发明从根本上克服了传统方法效率低、容易出错的缺点，且还具有方案简单、实现容易，所需成本很低等特点，具有极强的实际应用价值。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (5)
1.一种自动识别驱动器功率型号的装置，其特征在于：它包括
至少一个并转串逻辑芯片，所述并转串逻辑芯片具有并行信号输入端及串行信号端，所述串行信号端包括时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端；
一MCU芯片，所述MCU芯片具有至少三个与所述串行信号端对应的I/O接口，所述时钟信号输入端、信号载入端及数据输出端分别与MCU芯片上对应的I/O接口信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动识别驱动器功率型号的装置，其特征在于：所述并行信号输入端为8个，每个并行信号输入端对应可输入一位二进制数据。
3.根据权利要求1所述的自动识别驱动器功率型号的装置，其特征在于：所述并转串逻辑芯片为两个或两个以上，所述两个或两个以上的并转串逻辑芯片依次串联连接。
4.一种自动识别驱动器功率型号的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、根据驱动器的功率数值编码要求，将所述并转串逻辑芯片的并行信号输入端设置与驱动器功率型号相匹配的高电平和/或低电平，以使所述并行信号输入端输入二进制数据信号；
S2、MCU芯片根据所述并行信号输入端输入的二进制数据信号自动识别驱动器的功率型号识别码；
S3、MCU芯片根据功率型号识别码自动设置驱动器的相关参数。
5.根据权利要求3所述的自动识别驱动器功率型号的方法，其特征在于：所述步骤S2进一步包括以下步骤：
S21、MCU芯片将与之相连的信号载入端拉到低电平；
S22、在信号载入端拉到低电平1us之后，MCU芯片又将其拉到高电平；
S23、MCU芯片上与之相连的时钟信号输入端开始输出时钟信号；
S24、在时钟信号的上升沿，并转串逻辑芯片输出并行信号输入端的二进制数据信号；
S25、MCU芯片在每个时钟信号的上升沿锁存二进制信号数据；
S26、每过一个时钟周期，并转串逻辑芯片输出1位二进制数据信号；与此同时，MCU芯片锁存1位二进制数据信号，并进行数据进行移位，当所有并行信号输入端的二进制数据信号均输出后，就会形成一个完整的数据，所述数据即为功率型号识别码。
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