CN204189021U - 一种交流伺服驱动单元的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交流伺服驱动单元的测试装置，该测试装置包括：数控单元、PLC单元、伺服电机；所述数控单元通过指令线接口连接待测交流伺服驱动单元；所述数控单元通过总线通信接口连接PLC单元；所述伺服电机通过码盘线接口连接待测交流伺服驱动单元。本实用新型提供的交流伺服驱动单元的测试装置可以完全替代过程繁琐的人工检测，可兼容测试多种类型的交流伺服驱动单元；检测效率高，安全性好，可以实现批量测试；测试过程自动化，智能化，准确率高；适用范围广，且开发周期短，整体成本低。

Description

一种交流伺服驱动单元的测试装置

技术领域

本实用新型属于测试技术领域，更具体地，涉及一种交流伺服驱动单元的测试装置。

背景技术

现有的对交流伺服驱动单元的测试多采用人工逐个检测的方式，这种人工检测的方式需要消耗大量的时间，检测效率低下，测试成本较高，不适合大批量的测试。而带有电脑主机的交流伺服驱动单元测试装备，则存在测试软件开发周期长，成本偏高的特点。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种交流伺服驱动单元的测试装置，旨在解决现有的检测方法效率低且不宜批量测试，或者开发周期长、成本高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种交流伺服驱动单元的测试装置，包括：数控单元、PLC(Programmable Logic Controller)单元、伺服电机。所述数控单元的控制端用于与待测对象的第一端连接，所述数控单元的反馈端用于与所述待测对象的第四端连接，所述数控单元的输出端连接所述PLC单元；所述伺服电机的输入端用于与所述待测对象的第二端连接，所述伺服电机的输出端用于与所述待测对象的第三端连接。

优选地，所述数控单元通过总线通信接口与所述PLC单元连接，所述数控单元通过指令线接口与所述待测对象连接。

优选地，所述伺服电机用作待测交流伺服驱动单元的驱动对象；所述伺服电机通过指令线接口与所述待测交流伺服驱动单元的第二端连接，所述伺服电机通过码盘线接口与所述待测交流伺服驱动单元的第三端连接。

优选地，所述装置还包括结果指示灯，与所述PLC单元的信号输出端连接，用于指示测试结果。

优选地，所述装置还包括电气单元，所述电气单元包括供电单元与空气开关；所述供电单元包括依次连接的变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源；所述电气单元用于给测试装置供电。

优选地，所述数控单元为带有多个指令线接口的数控单元，所述的测试装置可同时连接的待测交流伺服驱动单元的数量，根据数控单元指令线接口数量确定，一个指令线接口连接一个待测交流伺服驱动单元；所述的测试装置可以同时安装多台伺服电机，伺服电机的数量根据待测交流伺服驱动单元的数量确定。

优选地，所述的数控单元为带有NCUC(NC Union of China Field Bus，现场总线的一种)总线通信接口的数控单元，通过NCUC总线与PLC单元相连。

优选地，所述测试装置的数控单元选用华中数控型号为HNC-818B的数控单元，所述测试装置最多安装8台伺服电机，最多可同时测试8台待测交流伺服驱动单元。

优选地，所述结果指示灯由PLC单元控制，红灯亮表示测试结果错误，绿灯亮表示测试结果正确；指示灯也可选其他颜色的两色指示灯。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型测试程序简单，结果显示简单直观，开发成本低，开发周期短；

(2)该测试装置可以安装多台伺服电机，可以同时测试多台交流伺服驱动单元，测试效率高；

(3)测试过程自动化，可以完全替代过程繁琐的人工检测，可以实现批量测试，同时还可以降低测试过程中的安全故障；

(4)可兼容测试多种类型的交流伺服驱动单元，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的交流伺服驱动单元的测试装置的原理框图；

图2是本实用新型实施例提供的交流伺服驱动单元的测试装置的结构示意图；

在图2中，1—数控单元，2—空气开关(8个)，3—待测交流伺服驱动单元，4—PLC单元，5—供电单元，6—红色指示灯(8个)，7—绿色指示灯(8个)、8—伺服电机(8台)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1示出了本实用新型实施例提供的交流伺服驱动单元的测试装置的工作原理，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分；图2示出了本实用新型实施例提供的交流伺服驱动单元的测试装置的结构示意图，为了更进一步的说明本实用新型提供的交流伺服驱动单元的测试装置，现结合附图2以及具体实施例详述如下：

本实用新型实施例的交流伺服驱动单元的测试装置包括：数控单元1；空气开关2(8个)；PLC单元4；供电单元5：包括变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源；红色指示灯6(8个)、绿色指示灯7(8个)；伺服电机8(8台)；3为待测交流伺服驱动单元。

数控单元1运行G代码发出指令信号，送至待测的交流伺服驱动单元3的指令接口；交流伺服驱动单元3对当前输入指令信号做出响应，输出反馈信号到数控单元1上，同时根据输入指令来控制伺服电机8做出相应的动作：转速改变、转向改变，位置改变等；伺服电机8将自己的运行状态信息通过码盘线接口反馈给伺服驱动单元3，伺服驱动单元3对伺服电机8的反馈信号进行判断处理，之后将信息反馈给数控单元1；数控单元1判断处理之后，通过NCUC总线发送控制信号到PLC单元4，最后由PLC单元4控制红色指示灯6和绿色指示灯7的亮与灭，显示当前测试结果；红灯亮表示测试结果错误，绿灯亮表示测试结果正确。本测试装置的测试时间在10分钟左右。

指示灯也可选其他颜色的两色普通指示灯，其功能主要是显示测试结果；数控单元选用华中数控型号为HNC-818的数控单元，该数控单元带有8个指令线接口，可以同时测试8台交流伺服驱动单元；而且该数控单元带有NCUC总线接口，通过NCUC总线与PLC单元连接实现对PLC单元的控制。

在本实用新型中，还可根据待测交流伺服驱动单元的类型选用其他型号的数控单元，如华中数控的型号为HNC-210A、HNC-210B、HNC-21系列或HNC-180XP系列；伺服电机也可根据待测交流伺服驱动单元选用与之匹配的型号，可以实现对多类型交流伺服驱动单元的测试，不局限于单一类型交流伺服驱动单元的测试；而且测试装置简单实用，测试结果简单明了，是一种高效的、适用范围更广的测试装置。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种交流伺服驱动单元的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：数控单元、PLC单元、伺服电机；

所述数控单元的控制端用于与待测对象的第一端连接，所述数控单元的反馈端用于与所述待测对象的第四端连接，所述数控单元的输出端连接所述PLC单元；

所述伺服电机的输入端用于与所述待测对象的第二端连接，所述伺服电机的输出端用于与所述待测对象的第三端连接。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述数控单元通过总线通信接口与所述PLC单元连接，所述数控单元通过指令线接口与所述待测对象连接。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述伺服电机通过指令线接口与所述待测对象的第二端连接，所述伺服电机通过码盘线接口与所述待测对象的第三端连接。

4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括结果指示灯，与所述PLC单元的信号输出端连接，用于指示测试结果。

5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述结果指示灯由PLC单元控制，红灯亮表示测试结果错误，绿灯亮表示测试结果正确。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括电气单元，所述电气单元包括供电单元与空气开关；所述供电单元包括依次连接的变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述数控单元为带有NCUC总线通信接口的数控单元。

8.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置可同时连接的待测交流伺服驱动单元的数量，根据数控单元指令线接口数量确定。

9.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置的数控单元选用华中数控型号为HNC-818B的数控单元；所述装置最多安装8台伺服电机，最多可同时测试8台待测交流伺服驱动单元。