CN103776385B - 立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理，包括管理单元，在管理单元上连接有图像采集单元和设备运行控制单元，在设备运行控制单元上连接有操作界面，设备管理单元根据控制单元反馈的车库运行状态信息，向图像采集单元发送图像采集指令，并对采集的图像进行分析处理，跟据分析处理结果向设备运行控制单元发出相应的运行模式指令，再由设备运行控制单元中的执行元件驱动立体车库完成相应的运行动作并在操作界面中显示当前状况或提醒、预警。本发明具有运行平稳，安装方便，操作方便，技术先进，可靠性高，避免因设备框架失稳引起的损失，增加硬件设备少，易于实施，线路简单施工方便的优点。

Description

立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理

技术领域：

本发明公开一种监控预警系统，特别是一种立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理。

背景技术：

目前停车位明显供应不足，车位限制了汽车行业的发展，特别是大、中型城市，对于车库的需求量也越来越大，更多的停车位已经成为社会发展所迫切需要解决的问题，立体停车库由于占地面积小，提车位多，很好的解决了车位问题，但是立体停车库的框架结构在长期使用过程中容易出现框架失衡、失稳等现象，由于没有对立体停车库框架的检测和监控，很难在框架出现问题的时候，进行修正，从而造成设备、车辆甚至是人员的损伤

发明内容：

为了克服现有现有车库的不足，本发明提供一种可靠性高，操作方便，线路简单施工方便的立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种立体车库框架结构变形监控预警系统，包括管理单元，在管理单元上连接有图像采集单元和设备运行控制单元，在设备运行控制单元上连接有操作界面，管理单元为工控计算机对立体车库、停车引导系统、停车计费管理系统、监控等进行集中管理，图像采集单元为千万像素级USB相机，设备运行控制单元由执行元件与保护元件组成，操作界面单元由触摸屏组成，执行单元与保护元件为PLC、变频器、接触器和断路器。

一种立体车库框架结构变形监控预警系统的工作原理，设备安装调试完毕后在设备框架上用高反差材料标示出重要控制节点位置，读取不同位置角度拍摄出的各目标点位的标准图像，计算机分析处理后得出标准位置的 X、Y、Z 三轴坐标数据，通过计算得出各位置点的安全变形偏离极限值，并取一小于安全变形偏离极限值的数值作为变形偏离偏大值，将三组数据分别存入数据表，作为使用过程中比较判定的标准值。使用过程中，管理计算机与设备运行控制单元的PLC使用RS485通讯接口连接，通过对PLC内部寄存器的数据扫描判断，立体车库目前的运行状态，从而判断出立体车库的承载是否发生变化，若发生变化或在承载虽未发生变化但达到设定的检测取样时间间隔时，使用图像采集单元的各相机拍摄当前设备框架不同位置角度的图片，对图像进行处理或使用近景摄影测量专用软件获取各检测点 X、Y、Z 轴位置信息并计算出检测点实际变形偏移量，将获取的实际数据与基准值表格中相对应的数据进行比较，实际偏离量小于“变形偏离偏大值”时判定为安全，设备运行控制单元继续正常运行；偏离值大于“变形偏离偏大值”且小于“变形偏离极限 值”时，由管理单元通过通讯接口将提醒信息写入设备运行控制单元PLC内标记提醒状态的内部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作单元的操作界面中显示出提醒内容并保持设备继续运行；偏离值大于“变形偏离极限值”时，设备运行控制单元通过通讯接口将报警信息写入设备运行控制单元PLC内标记报警状态的内部寄存器中，同时将设备运行控制单元PLC内标记运行模式状态的内部寄存器锁定为预警模式，设备运行控制单元按预警模式疏散清空运行或锁定禁止运行，同时在监控室与设备操作界面处声光报警并显示报警内容。管理单元内部操作管理采取权限分级操作模式，提醒或报警状态的复位或清除需在检查排除所有问题后由操作复位。

本发明与现有技术相比具有以下特点：

它运行平稳，安装方便，操作方便，可靠性高，避免因设备框架失稳引起的损失，增加硬件设备少，易于实施，使用非接触式测量方法，安装维护测量过程对原设备无任何干涉，各单元间使用RS485或以太网网络通讯，线路简单施工方便。

附图说明：

图1为本发明的系统构成图；

图2为本发明系统工作流程图；

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-2示出了本发明一种立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理的具体实施方式：一种立体车库框架结构变形监控预警系统，包括管理单元，在管理单元上连接有图像采集单元和设备运行控制单元，在设备运行控制单元上连接有操作界面，管理单元为工控计算机对立体车库、停车引导系统、停车计费管理系统、监控等进行集中管理，图像采集单元为千万像素级USB相机，设备运行控制单元由执行元件与保护元件组成，操作界面单元由触摸屏组成，执行单元与保护元件为PLC、变频器、接触器和断路器。

一种立体车库框架结构变形监控预警系统的工作原理，设备安装调试完毕后在设备框架上用高反差材料标示出重要控制节点位置，读取不同位置角度拍摄出的各目标点位的标准图像，计算机分析处理后得出标准位置的 X、Y、Z 三轴坐标数据，通过计算得出各位置点的安全变形偏离极限值，并取一小于安全变形偏离极限值的数值作为变形偏离偏大值，将三组数据分别存入数据表，作为使用过程中比较判定的标准值。使用过程中，管理计算机与设备运行控制单元的PLC使用RS485通讯接口连接，通过对PLC内部寄存器的数据扫描判断，立体车库目前的运行状态，从而判断出立体车库的承载是否发生变化，若发生变化或在承载虽未发生变化但达到设定的检测取样时间间隔时，使用图像采集单元的各相机拍摄当前设备框架不同位置角度的图片，对图像进行处理或使用近景摄影测量专用软件获取各检测点 X、Y、Z 轴位置信息并计算出检测点实际变形偏移量，将获取的实际数据与基准值表格中相对应的数据进行比较，实际偏离量小于“变形偏离偏大值”时判定为安全，设备运行控制单元继续正常运行；偏离值大于“变形偏离偏大值”且小于“变形偏离极限 值”时，由管理单元通过通讯接口将提醒信息写入设备运行控制单元PLC内标记提醒状态的内部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作单元的操作界面中显示出提醒内容并保持设备继续运行；偏离值大于“变形偏离极限值”时，设备运行控制单元通过通讯接口将报警信息写入设备运行控制单元PLC内标记报警状态的内部寄存器中，同时将设备运行控制单元PLC内标记运行模式状态的内部寄存器锁定为预警模式，设备运行控制单元按预警模式疏散清空运行或锁定禁止运行，同时在监控室与设备操作界面处声光报警并显示报警内容。管理单元内部操作管理采取权限分级操作模式，提醒或报警状态的复位或清除需在检查排除所有问题后由操作复位。

本发明运行平稳，安装方便，操作方便，技术先进，可靠性高，避免因设备框架失稳引起的损失，增加硬件设备少，易于实施，使用非接触式测量方法，安装维护测量过程对原设备无任何干涉，各单元间使用RS485或以太网网络通讯，线路简单施工方便。

Claims (1)

1.一种立体车库框架结构变形监控预警系统，包括管理单元，在管理单元上连接有图像采集单元和设备运行控制单元，在设备运行控制单元上连接有操作界面，所述管理单元为工控计算机，对立体车库、停车引导系统、停车计费管理系统、监控进行集中管理，所述图像采集单元为千万像素级USB相机，所述设备运行控制单元由执行元件与保护元件组成，所述操作界面由触摸屏组成，所述设备运行控制单元为PLC、变频器、接触器和断路器，其特征在于：设备安装调试完毕后在设备框架上用高反差材料标示出重要控制节点位 置，读取不同位置角度拍摄出的各目标点位的标准图像，计算机分析处理后得出标准位置的 X、Y、Z三轴坐标数据，通过计算得出各位置点的安全变形偏移极限值，并取一小于安全变形偏移极限值的数值作为变形偏离偏大值，将三组数据分别存入数据表，作为使用过程中比较判定的标准值，使用过程中，工程计算机与设备运行控制单元的PLC为RS485通讯接口连接，通过对PLC内部寄存器的数据扫描判断立体车库目前的运行状态，从而判断出立体车库的承载是否发生变化，若发生变化或在承载虽未发生变化但达到设定的检测取样时间间隔时，使用图像采集单元的各相机拍摄当前设备框架不同位置角度的图片，对图像进行处理或使用近景摄影测量专用软件获取各检测点 X、Y、Z 轴位置信息并计算出检测点实际变形偏移量，将获取的实际数据与基准值表格中相对应的数据进行比较，实际偏移量小于“变形偏离偏大值”时判定为安全，设备运行控制单元继续正常运行；偏移值大于“变形偏离偏大值”且小于“变形偏移极限 值”时，由管理单元通过通讯接口将提醒信息写入设备运行控制单元PLC内标记提醒状态的内部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作单元的操作界面中显示出提醒内容并保持设备继续运行；偏移值大于“变形偏移极限值”时，设备运行控制单元通过通讯接口将报警信息写入设备运行控制单元PLC内标记报警状态的内部寄存器中，同时将设备运行控制单元PLC内标记运行模式状态的内部寄存器锁定为预警模式，设备运行控制单元按预警模式疏散清空运行或锁定禁止运行，同时在监控室与设备操作界面处声光报警并显示报警内容，管理单元内部操作管理采取权限分级操作模式，提醒或报警状态的复位或清除需在检查排除所有问题后由操作复位。