CN205405538U - 基于射频识别技术的手持移动巡检装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于射频识别技术的手持移动巡检装备，包括设备手持端、无源RFID标签，所述设备手持端包括设置在壳体上的显示单元，以及设置在壳体内的信号采集单元、信号处理模块、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块，所述显示单元、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块信号以及采集单元分别与信号处理模块连接。本实用新型实现了船闸输水廊道缺陷点定位准确，能有效提高船闸输水廊道的使用效率，保障大型船闸输水廊道检修期快速高效快巡检需求，增强输水廊道的健康全面评估预警能力，为巡检部门提供安全保障，满足巡检部门需求。

Description

基于射频识别技术的手持移动巡检装备

技术领域

本实用新型涉及地下检测设备技术领域，特别涉及一种基于射频识别技术的手持移动巡检装备。

背景技术

大型船闸输水廊道通常位于闸面以下40米深，承担着闸室内水位升降所需的频繁高速进出水的任务，但由于高速水流流向改变频繁，容易产生剧烈的水流脉动，造成砼表面变得粗糙不光滑、钢筋头外露、气孔等部位在长期高速水流作用下产生气蚀现象，这样的问题必然引起输水廊道表面平整度不断加剧恶化，从而影响整个输水廊道水工结构的稳定性，因此对于船闸输水廊道要经常进行检修，在对船闸输水廊道检修时，必须先将闸室水排干，巡检人员进入闸室底部廊道内，依靠传统方式，人工用粉笔在缺陷部位圈定，再进行纸质登记，对各个缺陷部位进行巡检标注，维修人员后期再针对标注的部位进行修补，由于输水廊道巡检和检修不是常规性的，廊道错综复杂、高低起伏、黑暗湿滑、出入口众多，容易造成巡检人员方位辨识较难，同时检修人员查找标示点也比较困难。同时，在船闸输水廊道检修期间，船闸处于停航状态，影响了船闸输水廊道的使用功能。

船闸输水廊道中公网移动、联通信号无法接入，廊道、管道、隧道部规则性，无线wifi信号很难覆盖，如果要实现网络覆盖，需要比较高昂的建设成本。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于射频识别技术的手持移动巡检装备，实现船闸输水廊道缺陷点定位准确，有效提高船闸输水廊道的使用效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于射频识别技术的手持移动巡检装备，包括设备手持端、无源RFID标签，所述设备手持端包括设置在壳体上的显示单元，以及设置在壳体内的信号采集单元、信号处理模块、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块，所述显示单元、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块信号以及采集单元分别与信号处理模块连接，所述信号采集单元包括条形码扫描头、条形码扫描头、温度感应器、震动感应器、图像视频采集模块，所述传输模块包括WIFI模块、USB接头模块、蓝牙传输模块。

上述技术方案中，所述无源RFID标签分为定位标签和缺陷点标签。

本实用新型有益效果为：

1、利用无线射频技术实现人员定位，手持移动巡检装备预先安装整个环境的地形图，在初始化时候已经贴好了坐标点标签，到达标签的识别范围时，手持装置在地图上显示自己所在的位置，定位精度由坐标点标签布设的密度和其识别距离决定，越密集，识别距离越短则定位精度越高；

2、利用无线射频技术实现缺陷点定位，巡检人员在巡检过程中发现缺陷点，安放一枚缺陷点标签，同时在手持装置上建立缺陷点坐标位置。待下次维修、验收等环节时，即使地形复杂、视线不清、不同人员，都能顺利的导航至该缺陷点；

3、手持装置导航功能，巡检人员可通过任务规划，按照事先制定好的巡检路线，保证不重复、不漏检，从而提高巡检和检修效率。另外，巡检人员遇到突发情况，也可临时指定目标点，手持装置导航类似汽车导航一样，可将使用者从当前位置引导到目标点；

4、手持装置巡检、维修记录功能，发现设备设施隐患，操作员可在手持终端可记录缺陷问题，装置支持拍照、录像取证，供维修人员展示，以便其根据现场环境制定合理的检修方案和携带合理的维修工具。

5、传感器配置，手持终端安装有温度、震动监测接口，将外带的传感器连接到终端，即可实现设备设施温度、震动数据测量。

因此本实用新型实现了船闸输水廊道缺陷点定位准确，能有效提高船闸输水廊道的使用效率，保障大型船闸输水廊道检修期快速高效快巡检需求，增强输水廊道的健康全面评估预警能力，为巡检部门提供安全保障，满足巡检部门需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

其中：壳体1、显示模块2、信号采集单位3、信号处理模块4、存储模块5、传输模块6、电源模块7、RFID阅读器8、无源RFID标签9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1所示，作为实施例所示的基于射频识别技术的手持移动巡检装备，包括设备手持端、无源RFID标签。

显示单元为显示屏，设置在设备手持端的壳体上；信号采集单元、信号处理模块、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块设置在设备手持端的壳体内。

信号处理模块是一个中央处理器，中央处理器根据需要多路的数字输入/输出口以及USB口，中央处理器根据各模块的工作状态，提供数据处理和传输工作，存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块信号以及采集单元通过电路分别与信号处理模块连接。

存储模块用于满足数据的存储、传输，如工作环境地图数据、定位标签点、缺陷点标签的数据等，根据信号处理模块的指令信号调用不同的数据，存储并传输数据。

信号采集单元包括条形码扫描头、条形码扫描头、温度感应器、震动感应器、图像视频采集模块，信号采集单元各组成结构根据需要，设置在设备手持端的壳体，用于对无源RFID标签上数据的读取，以及设备手持端工作环境周边数据的采集。

传输模块包括WIFI模块、USB接头模块、蓝牙传输模块等现有技术的无线或有线的数据传输方式，将存储模块中的数据根据信号处理模块的指令信号进行传输之服务器等位置。

电源模块用于给设备手持端各模块、单元提供电力。

无源RFID标签分为定位标签和缺陷点标签。

本实用新型技术采用无源RFID标签作为坐标点的定位标签，定位标签是在系统初始化时使用，可对标签信息进行编辑，写入其位置信息，再将定位标签安放到相应的位置。定位标签固定位置的数据点集成在手持终端设备上，当RFID阅读器进入到识别区时，结合地图信息，巡检员可以清楚自己的位置，定位标签不需外接电源，不需要网络连接使得设备手持端获得到定位标签位置信息，为路径导航提供位置信息，大大降低了系统的建设成本和维护成本，定位速度快。在RFID系统中，根据RFID阅读器自身参数的不同，如工作频率、增益系数等，RFID阅读器系统有其自身的识读范围，对该范围内的标签，RFID阅读器可以实现正常的识别，超出该范围，RFID阅读器则无法读取，因此本实用新型技术的无源RFID定位标签可以满足定位的功能，而无源RFID缺陷点标签作为定位缺陷点的坐标点的，供检修人员迅速、精确找到待检修的具体位置，当工作人员在巡检过程中发现隐患或故障时，将缺陷点标签安放在缺陷位置的，当检修人员在排除故障时，能够很快的精确的找到待处理的位置。

本实用新型技术在使用时，在输水廊道设置路径标志点，使用定位标签予以定位，设备手持端中安装输水廊道的地图数据，定位标签的坐标位置均保存在输水廊道的地图数据中，各个巡检员登录各自的巡检手持终端，结合自己的任务，然后按照规划好的路线执行巡检任务，发现缺陷隐患，在设备手持端记录缺陷内容，并拍照、录像取证，同时张贴缺陷点标签，任务完成后，将设备手持端的数据传输到管理端的数据库中，更新管理端的数据，维修人员在做维修任务，各个检修员登录各自的手持终端，与管理端的数据库同步自己的任务，检修员需要手持端上的导航功能，将自己引导到指定维修的地点，进行第一遍工序的修补。然后进行第二个维修点的维修，然后是第三个、第四个……，周而复反的再从第一个开始第二遍工序，最后直至完成。

本技术方案基于硬件连接关系的保护，中央处理器中设计的地图数据以及线路的规划等算法，不属于本技术方案的保护范围，且这些技术目前已经数据成熟的技术，如百度地图、高德地图等软件，可以实施本实用新型的应用技术的参考，对于本领域软件开发技术人员而言，为实现上述管理思想，实现软件功能，软件开发、设计属于现有技术常规技术。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.基于射频识别技术的手持移动巡检装备，其特征在于：包括设备手持端、无源RFID标签，所述设备手持端包括设置在壳体上的显示单元，以及设置在壳体内的信号采集单元、信号处理模块、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块，所述显示单元、存储模块、传输模块、RFID阅读器、电源模块信号以及采集单元分别与信号处理模块连接，所述信号采集单元包括条形码扫描头、条形码扫描头、温度感应器、震动感应器、图像视频采集模块，所述传输模块包括WIFI模块、USB接头模块、蓝牙传输模块。

2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的手持移动巡检装备，其特征在于：所述无源RFID标签分为定位标签和缺陷点标签。