CN103771122A - 自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是它包括有供料传送带，所述供料传送带的前端下方设有旋转盘，所述旋转盘由旋转盘锥形部和旋转盘平坦部组成，所述旋转盘锥形部的四周下沿处安装有内固定挡板，所述旋转盘平坦部的外围安装有外固定挡板，所述内固定挡板上设有一段供物料从旋转盘锥形部上落至旋转盘平坦部的下开口槽，在所述旋转盘平坦部上安装有可调节式限位器、单离加速装置和单离体出口。本发明在整列、单离棒状及带有弯曲的自然棒状物料时可以调节整列、单离的速度和单离物料间距，结构简单，设备投资少、运转稳定可靠，容易维修保养。

Description

自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统

技术领域

本发明涉及一种自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，属于食品加工机械领域。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对单个包装食品的需求日渐增加。在现代工业化生产中产品的单离和整列是项必不可少的工序，把每个产品单体从众多的相同产品中逐一分离整列是一项非常重要的工序，它的效率的高低对于工业化生产过程中的产品的逐个检重、逐个金属检测或X线透视、产品的计数等后续工作的效率起着决定性的作用。

为了确保符合食品卫生法、食品标签表示法等法律，在食品加工过程中对其产品要进行逐一定量和金属检查或X线透视及产品计数等加工。经过上游诸多工序生产的产品需要进行单离和整列才能实施产品的逐个各项检验或检查。

规则形状产品（如小口径圆柱状、小的球状或近似球状、小口径圆盘状，小颗粒多面体等）的单离与整列往往采用：①交错改变两条或多条传送带输送方向法，即让原本在同一直线上平行行进的物料，在垂直物料运动的方向上移栽到另一输送器（机）改变其运动方向或速度，使物料单离，②使用振动装置使物料在水平平面上在振动的的作用下摊平成单一个体的基层，变成单一基层的物料在振动水平推力和坡面上的自重力作用下逐渐个体间分离，达到单离的目的。③ 使用影像处理软件与工业用机械手臂相组合的方法，即在运动的传送带上先将物料单层化，利用影像处理软件对物料图像进行定位处理，利用处理后的定位数据和工业机械手臂夹具将物料单离与整列及移栽，工业用机械手臂可以是一台也可以是多台协调工作的。使用该方法可以做到单一物料的单离、混合物料的单离及按一定姿式要求的单一物料的整列和混合物料的整列。

然而上述几种方法在高效单离及整列相对不规则的带有自然弯曲的近似圆柱状物料（用天然肠衣充填的香肠、分割后的鸡大腿和鸡翅膀等）时存在着：① 为了使物料不叠摞和勾连首先需要加工物料单层化，进而需要不断改变物料的行进方向，处理能力越大，整个系统变得越大，设备占地和投资成本及能耗显著增加。② 效率低噪音大，特别是不适合在食品工厂包装间内使用。③ 虽然越来越多的工业机械手臂灵活地应用在食品工业的分拣和包装工序上。其高科技的控制能力展示了机械手臂应用在产业上的灵活性和智能性，是传统机械式整列、单离、分拣专用机设备无法比拟的。然而这类使用机械手臂的整列、单离、分拣设备，购置成本高、维修复杂、不适合使用在生产较低附加值商品的生产线上。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，它具有高效的整列单离分能力、省人、成本低、维修简单、低噪音、占地小等特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是它包括有供料传送带，所述供料传送带的前端下方设有旋转盘，所述旋转盘的中部为旋转盘锥形部，该旋转盘锥形部的四周为旋转盘平坦部，所述旋转盘锥形部的四周下沿处安装有内固定挡板，所述旋转盘平坦部的外围安装有外固定挡板，所述内固定挡板上设有一段供物料从旋转盘锥形部上落至旋转盘平坦部的下开口槽，在所述旋转盘平坦部上安装有可调节式限位器、单离加速装置和单离体出口，物料在旋转盘平坦部随旋转盘平坦部移动时经可调式限位器限位整列后被单离加速装置加速从单离体出口排出旋转盘平坦部。

所述供料传送带上设有供料传送带限位装置。

所述单离加速装置为由电机驱动的单离加速辊。

所述可调节式限位器设有多组。

所述单离体出口处设有计数传感器。

本发明的有益效果有：

本发明的设备适用于散料、颗粒状、棒状、带有弯曲的自然棒状等物料的整列、单离，特别是在整列、单离棒状及带有弯曲的自然棒状物料时可以调节整列、单离的速度和单离物料间距，结构简单，设备投资少、运转稳定可靠，高效且速度可调，容易维修保养，占地小。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明物料被第二可调节式限位器处返回旋转盘锥形部时的结构示意图。

图4为本发明物料从第二可调节式限位器处返回旋转盘锥形部后的结构示意图。

图5为本发明物料能从第二可调节式限位器处通过时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明：

如图1、2所示，本发明它包括它包括有供料传送带2，供料传送带2的供料传送带隔板1上用于放置待单离整列的物料3。供料传送带2由供料传送带驱动电机5和供料传送带驱动变速机4驱动运行。

本发明供料传送带2的前端下方设有旋转盘，所述旋转盘的的主体结构由旋转盘锥形部14和旋转盘平坦部7组成，具体为其旋转盘中部为旋转盘锥形部14，旋转盘锥形部14的四周为旋转盘平坦部7。所述旋转盘锥形部14中心处安装有旋转盘旋转轴18，旋转盘旋转轴18通过其上端的旋转盘固位固定件17与旋转盘固定相连。旋转盘旋转轴18与旋转盘驱动轴20相连，旋转盘驱动电机22和旋转盘驱动变速机21带动旋转盘驱动轴20转动，进而带动上述旋转盘旋转。所述供料传送带2上可设置供料传送带限位装置19，用于初步整列物料，防止进入旋转盘的物料过于堆积。

所述旋转盘锥形部14的四周下沿处安装有内固定挡板23，所述旋转盘平坦部7的外围安装有外固定挡板8，外固定挡板8的外侧为固定挡板固定框架9。所述内固定挡板23上设有一段供物料从旋转盘锥形部14上落至旋转盘平坦部7的下开口槽，在所述旋转盘平坦部7上安装有可调节式限位器、单离加速装置和单离体出口15，物料在旋转盘平坦部7随旋转盘平坦部7移动时经可调式限位器限位整列后被单离加速装置加速从单离体出口15排出旋转盘平坦部7。所述单离加速装置可以采用由电机驱动的单离加速辊12或是其它加速装置。本发明的可调节式限位器可以设置成多组，如图2所示，本发明采用三组可调节式限位器时的方案为具有第一可调节式限位器6、第二可调节式限位器10和第三可调节式限位器11，它们间隔分布在旋转盘平坦部7上。如图3、4所示，本发明第二可调节式限位器10能将太靠近内固定挡板23的物料返回至旋转盘锥形部14上，第二可调节式限位器10的具体结构由限高挡板和弯曲导向挡板13构成，弯曲导向挡板13的一端设置在开口槽16处，与外固定挡板8的设置间距为1.2倍的肠径，另一端与内固定挡板23相接；限高挡板紧接其前端距离平坦部平面的距离为1.5倍肠径。

本发明还可以在单离体出口15处设置计数传感器，用于统计单离出来的物料数量。

本发明的工作过程如下：

物料3由供料传送带2输送至旋转盘锥形部14，在离心力的作用下物料向旋转盘平坦部7移动，在移动过程中，遇到内固定挡板23上的下开口槽24（开口槽24的高度是物料最大宽度的1.2倍），高度在开口槽高度以下的物料顺利通过开口槽24，超过开口槽24高度的物料颠覆后变得能通过开口槽24后通过开口槽。通过了开口槽24的物料，在旋转盘平坦部7随其旋转。如有两个物料叠加在一起的话，在第一可调节式限位器6处被分成一层；如是带有弯曲的物料，在其最前端遇到第二可调节式限位器10时，太靠近内固定挡板23的物料在第二可调节式限位器10作用下返回旋转盘锥形部14，在图2中A与B点间回到旋转盘平坦部7。物料最前端靠近外固定挡板8的物料（如图5所示），能顺利通过第二可调节式限位器10处，在第三可调节式限位器11作用下调整运行姿势，在遇到单离加速棍12后，在单离加速棍12摩擦力作用下物料被加速，与后继而来的物料产生速度差从而拉开了与后继物料的间距，从单离体出口15排出。从单离体出口15单离后的物料，被移栽到另一个传送机械或接收器具，达到了物料的单离和整列的目的，同时在出口处设置相应的计数传感器还可以达到计数的目的。

本发明后续的机器可以是贴标机、金属检测机、X线透视机、单体包装的包装机等，这些机械都需要单个向作业机械供料。

本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。

Claims (5)

1.一种自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是它包括有供料传送带，所述供料传送带的前端下方设有旋转盘，所述旋转盘的中部为旋转盘锥形部，该旋转盘锥形部的四周为旋转盘平坦部，所述旋转盘锥形部的四周下沿处安装有内固定挡板，所述旋转盘平坦部的外围安装有外固定挡板，所述内固定挡板上设有一段供物料从旋转盘锥形部上落至旋转盘平坦部的下开口槽，在所述旋转盘平坦部上安装有可调节式限位器、单离加速装置和单离体出口，物料在旋转盘平坦部随旋转盘平坦部移动时经可调式限位器限位整列后被单离加速装置加速从单离体出口排出旋转盘平坦部。

2.根据权利要求1所述的自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是所述供料传送带上设有供料传送带限位装置。

3.根据权利要求1所述的自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是所述单离加速装置为由电机驱动的单离加速辊。

4.根据权利要求1所述的自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是所述可调节式限位器设有多组。

5.根据权利要求1所述的自然微弯曲棒状物料的单离和整列系统，其特征是所述单离体出口处设有计数传感器。

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