CN103770649A - 信息显示装置 - Google Patents

Abstract

一种信息显示装置。在在车辆的后退时，在方向盘的里侧的显示画面显示后方动态图像，检测方向盘的转动角度与车辆的后退速度。在后退速度小于规定值的情况下，以显示位置根据方向盘的转动角度的变化而连续地移动那样的第1移动量使后方动态图像移动，在后退速度在规定值以上的情况下，以显示位置根据方向盘的转动角度的变化而阶段性地移动那样的第2移动量使后方动态图像移动。在后退速度较慢的情况下，即使后方动态图像的显示位置移动，也能够识别显示内容。在后退速度较快的情况下，使后方动态图像的显示位置瞬间移动，直到被方向盘遮挡为止都在原来的位置处显示后方动态图像。

Description

信息显示装置

技术领域

本发明涉及使用从车辆的驾驶员观察设置在方向盘的里侧的显示画面来对驾驶员显示用于驾驶车辆的信息的信息显示装置。

背景技术

车辆的驾驶员需要在驾驶时一边注视行进方向（前方）一边同时确认驾驶所需要的各种测量仪表类的显示。鉴于此，通过在方向盘的里侧的部分集中配置各种测量仪表类，能够使得驾驶中的驾驶员尽可能不移动视线而读取到测量仪表的显示。其中，以下将方向盘的里侧的集中安装有各种测量仪表类的部分称为仪表集群。

以往，在将测量仪表安装于仪表集群的情况下，存在若转动方向盘，则在方向盘的辐条（spoke）部分测量仪表被遮挡而无法确认测量仪表的显示的情况。鉴于此，提出了将基于液晶等的显示画面安装于仪表板（instrument panel）并在显示画面上显示测量仪表或者测量仪表所显示的数字的技术。在该提案的技术中，若在显示画面上显示的测量仪表（或者测量仪表的数字）被方向盘的辐条部分遮挡，则使显示画面上的显示位置移动，以使得测量仪表的显示不被方向盘的辐条部分遮挡（专利文献1）。

专利文献1：日本专利JP2008－221998A

然而，在液晶等显示画面上显示的内容例如是由后方照相机拍摄的图像那样的视频的情况下，虽然被方向盘的一部分（辐条部分等）遮挡但是很难使显示位置移动。这是由于如下理由。首先，测量仪表显示的信息是测量仪表指示的数字、所显示的数字等在观察图像的瞬间就能够识别的内容。因此，即使是一瞬间，但只要能够看清楚所显示的图像，就能够理解显示的内容。与此相对，视频的信息由于是被录制在视频中的被拍摄体的动作，所以若图像的显示位置移动，则难以辨别被拍摄体的动作。因此，在是视频的情况下，存在若移动显示位置以使得不被方向盘的一部分（辐条部分等）遮挡，则驾驶员难以识别视频的内容。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种信息显示装置，即使在设置在方向盘的里侧的显示画面显示视频的情况下，上述信息显示装置也能够尽可能地避免被方向盘的一部分遮挡而驾驶员无法看到视频的情况。

本发明的信息显示装置，在车辆后退的情况下，在设置在方向盘的里侧的显示画面显示后方动态图像，并检测方向盘的转动角度与车辆的后退速度。而且，在后退速度小于规定值时，以显示位置根据方向盘的转动角度的变化而连续地移动的第1移动量使后方动态图像移动。另外，在后退速度在规定值以上的情况下，以显示位置根据方向盘的转动角度的变化而阶段性地移动的第2移动量使后方动态图像移动。

其中，显示位置根据方向盘的转动角度的变化而连续地移动是指，在后方动态图像的外端总是距离方向盘恒定的距离或者看上去总是相接的状态下，后方动态图像的显示位置移动。另外，显示位置根据方向盘的转动角度的变化而阶段性地移动是指，在后方动态图像的外端与方向盘之间的距离看上去如下那样的较大的变化的状态下，后方动态图像的显示位置移动。即，若将方向盘接近后方动态图像的外端，则在方向盘与后方动态图像的外端之间的距离接近恒定距离为止的阶段，或者方向盘与后方动态图像的外端相接的阶段，方向盘与后方动态图像的外端之间的距离急剧增加。然后，即使进一步转动方向盘而接近后方动态图像的外端，直到方向盘与后方动态图像的外端之间的距离接近恒定的距离或者方向盘与后方动态图像的外端相接为止，以后方动态图像看上去不移动的状态，后方动态图像的显示位置移动。

在后退速度较慢的情况（换言之，小于规定值的情况）下，由于被拍摄成后方动态图像的被拍摄体的动作较慢，所以即使后方动态图像的显示位置移动，驾驶员也能够识别后方动态图像的显示内容。另外，在后退速度较快的情况（换言之，在规定值以上的情况）下，在后方动态图像的显示位置瞬间移动后的较短期间，即使方向盘转动，后方动态图像的显示位置也不移动。因此，驾驶员在后方动态图像的显示位置不移动的期间，也能够识别后方动态图像的显示内容。当然，在显示位置移动时，无法识别后方动态图像的显示内容，但由于显示位置瞬间移动，所以只是短时间无法识别显示内容。因此，能够将由于使后方动态图像的显示位置移动而带来的弊端限制为最小限，能够尽可能避免被方向盘遮挡而驾驶员无法看到后方动态图像的情况。

另外，本发明的信息显示装置也可以是如下那样。即，在使车辆后退的情况下，在设置在方向盘的里侧的显示画面显示后方动态图像并检测方向盘的转动角度、在车辆的后方的障碍物的有无，在检测到障碍物的情况下，通过输出报知音（通常报知音）来向驾驶员进行报知。另外，在检测障碍物时，也可以检测障碍物存在的方向。在方向盘的转动角度处于与障碍物存在的方向建立对应的角度范围的情况下，通过输出与通常报知音不同的报知音（特别报知音），来向驾驶员报知障碍物的存在。

由此，驾驶员能够识别到在方向盘的里侧的显示画面被方向盘遮挡的部分被拍摄到障碍物。其结果，由于能够通过改变姿势等来视觉确认到显示画面被方向盘遮挡的部分，所以能够尽可能避免被方向盘遮挡而驾驶员无法看到后方动态图像的情况。

附图说明

通过参照附图的下述的详细的说明使本公开的上述以及他的目的、特征以及优点更加明确。在附图中，

图1是例示安装有第1实施例的信息显示装置的车辆的说明图。

图2是表示第1实施例的信息显示装置的结构的框图。

图3A是表示从驾驶席观察未将变速杆放入倒档位置时的显示画面的显示内容的样子的说明图。

图3B是表示从驾驶席观察将变速杆放入倒档位置时的显示画面的显示内容的样子的说明图。

图4是控制部为了在第1实施例的显示画面显示后方动态图像而进行的后方动态图像显示处理的流程图。

图5是在第1实施例的后方动态图像显示处理中进行的显示位置移动处理的流程图。

图6A是表示从驾驶席观察转动方向盘前的显示画面的说明图。

图6B是表示由于转动方向盘而从驾驶席观察不到后方动态图像，或者马上就要观察不到的样子的说明图。

图6C是例示在车辆的后退速度小于规定值的情况下，后方动态图像移动的状态的说明图。

图6D是进一步例示在车辆的后退速度小于规定值的情况下，后方动态图像移动的状态的说明图。

图6E是进一步例示在车辆的后退速度小于规定值的情况下，后方动态图像移动的状态的说明图。

图7A是表示从驾驶席观察转动方向盘前的显示画面的样子的说明图。

图7B是例示在车辆的后退速度为规定值以上的情况下，后方动态图像移动的状态的说明图。

图7C是例示在车辆的后退速度为规定值以上的情况下，后方动态图像移动后，进一步转动方向盘时的样子的说明图。

图7D是例示在车辆的后退速度为规定值以上的情况下，后方动态图像进一步移动的状态的说明图。

图7E是例示在车辆的后退速度为规定值以上的情况下，后方动态图像移动后，进一步转动方向盘时的样子的说明图。

图8A是移动前的后方动态图像的位置的说明图。

图8B是移动后的后方动态图像的位置关系的说明图。

图8C是移动前的后方动态图像与移动后的后方动态图像之间的位置关系的说明图。

图9A是表示第1实施例的第1变形例中的转向角的角度范围与后方动态图像的显示位置的关系说明图。

图9B是表示第1实施例的第1变形例中的后方动态图像的移动方法的说明图。

图9C是表示第1实施例的第1变形例中的转向角的角度范围与后方动态图像的显示位置的关系说明图。

图10A是表示在第1实施例的第2变形例的信息显示装置中，在车辆的后退速度小于规定值时的、方向盘的转动速度与后方动态图像的移动量之间的关系的说明图。

图10B是表示在第1实施例的第2变形例的信息显示装置中，在车辆的后退速度为规定值以上时的、方向盘的转动速度与后方动态图像的移动量之间的关系的说明图。

图11是例示安装有第2实施例的信息显示装置的车辆的说明图。

图12是表示控制部为了在第2实施例的显示画面显示后方动态图像而进行的后方动态图像显示处理的流程图的说明图。

图13是方向盘的转向角的说明图。

图14是示意性地表示在车辆后方存在障碍物的方向与转向角的角度范围之间的对应关系的说明图。

图15A是例示通过在显示画面强调显示拍摄到的障碍物而将障碍物的存在向驾驶员报知的样子的说明图。

图15B是例示在显示画面拍摄到的障碍物被方向盘遮挡的情况下，将障碍物的存在向驾驶员报知的样子的说明图。

具体实施方式

以下，为了使上述的本发明的内容明确而对实施例进行说明。

（第1实施例）

（第1实施例的装置构成）

在图1中，例示出安装有本实施例的信息显示装置10的车辆1。如图所示，本实施例的信息显示装置10具备：拍摄从车辆1观察后方时的动态图像的后方照相机12；对来自后方照相机12的图像数据进行处理的控制部14；显示车辆驾驶所需要的各种信息（车速、发动机旋转速度、变速杆位置等）的显示画面13；以及、检测车辆1的车速的车速传感器15等。另外，控制部14与用于检测方向盘20的转向角的转向角传感器16（参照图2）连接。若驾驶员操作方向盘20，则表示方向盘20的转向角的信号从转向角传感器16输出而由控制部14检测方向盘20的转向角。而且，控制部14与用于检测变速杆22的位置的传感器（未图示）连接。通过接受来自该传感器的信号而检测出变速杆22的位置。另外，若变速杆22被设定成倒档（后退），则在显示画面13显示由后方照相机12获得的车辆后方的动态图像（以下，称为后方动态图像）。

其中，本实施例的后方照相机12与本发明的动态图像取得部对应，车速传感器15与本发明的后退速度检测部对应。

在图2中示出了本实施例的信息显示装置10的框图。如图所示，信息显示装置10的控制部14具备动态图像显示部14a和动态图像移动部14b。其中，动态图像显示部14a接收在车辆1的后退时由后方照相机12拍摄的后方动态图像的图像数据，并在显示画面13显示后方动态图像。

动态图像移动部14b若接收到由转向角传感器16检测出的方向盘20的转向角，则使显示画面13上的后方动态图像的显示位置移动，以便在显示画面13显示的后方动态图像不被方向盘的辐条部分遮挡。另外，在使后方动态图像的显示位置移动时，动态图像移动部14b根据由车速传感器15检测的车辆1的后退速度来变更使显示位置移动的状态。后面进行详细说明，这样地由于根据车辆1的后退速度来变更显示位置的移动状态，所以能够移动显示位置以使在显示画面13显示的后方动态图像不被方向盘20遮挡，并且驾驶员能够识别视频的内容。

其中，本实施例的动态图像显示部14a对应于本发明的动态图像显示部。本实施例的动态图像移动部14b对应于本发明的显示位置移动部。本实施例的转向角传感器16对应于本发明的旋转角度检测部。

在图3中示出从驾驶席观察显示画面13的显示内容时的样子。如图所示，在从驾驶席观察，显示画面13被设置在方向盘20的里侧的位置。在方向盘20设置有多根辐条20a，在方向盘20的内侧且在这些辐条20a之间形成有至少一个开口部20b。驾驶员从开口部20b观察显示画面13的显示内容。

如图3A所示，通常情况下，在显示画面13显示有车速表13a、转速表13b等。

另外，当变速杆22被放至倒档位置时，则如图3B所示，由后方照相机12拍摄到的后方动态图像13c被显示于显示画面13。因此，驾驶员一边观察从方向盘20的开口部20b看到的后方动态图像13c，一边使车辆1后退。

这里，若转方向盘20则导致显示画面13被辐条20a遮挡。或者，导致显示画面13被对辐条20a进行根部支承的方向盘20的一部分遮挡。若被辐条20a或对辐条20a进行根部支承的方向盘20的一部分（以下将这些称为辐条20a等）遮挡，则驾驶员无法看到后方动态图像13c。然而，若避开辐条20a等使后方动态图像13c的显示位置而移动，则驾驶员难以识别在后方动态图像13c显示的内容。鉴于此，在第1实施例的信息显示装置10中如下述那样显示后方动态图像13c。

（第1实施例的后方动态图像显示处理）

在图4示出为了在本实施例的显示画面13显示后方动态图像13c，由控制部14进行的后方动态图像显示处理的流程图。若控制部14开始后方动态图像显示处理，则判断变速杆22的位置是否被变更为倒档（S100）。若变速杆22的位置为倒档以外（例如，行驶、停车）（S100：否），则通过反复进行相同的判断而成为待机状态。若由驾驶员将变速杆22的位置变更为倒档（S100：是），则检测方向盘20的转向角θ（转动角度）（S102）。转向角θ能够通过内置于方向盘20的转向角传感器16来检测。

而且，若知道转向角θ就知道方向盘20的开口部20b的位置。由此，设定后方动态图像13c的显示位置，以使得从驾驶员观察，后方动态图像13c在方向盘20的开口部20b的范围内（S104）。若针对后方动态图像13c的显示位置，根据转向角θ预先求出适当的位置并存储，则能够根据转向角θ立即决定并设置显示位置。然后，在所设定的显示位置上显示后方动态图像13c（S106）。

接着，判断后方动态图像13c是否在方向盘20的开口部20b内（S108）。在S106中，在后方动态图像13c的显示刚刚结束后，后方动态图像13c被显示在开口部20b的范围内。然而，驾驶员转方向盘2会导致后方动态图像13c的一部分与辐条20a等（换言之，辐条20a或在对辐条20a进行根部支承的方向盘20的一部分）重叠，存在不在开口部20b内的可能性。鉴于此，判断后方动态图像13c是否在方向盘20的开口部20b内（S108）。

如上所述，由于只要知道转向角θ就知道方向盘20的开口部20b的位置，所以能够立即判断后方动态图像13c是否在开口部20b内。其结果为，如果后方动态图像13c在开口部20b内，则在S108中判断为是，接着，判断变速杆22的位置是否被变更为倒档以外（S110）。其结果为，在未被变更至倒档以外的位置的情况下（S110：否），检测方向盘20的转向角θ（S112），再次判断后方动态图像13c是否在开口部20b内（即，是否在未被辐条20a等遮挡的位置）（S108）。

然后，若在变速杆22被设定为倒档位置的状态下方向盘20被驾驶员转动，则开口部20b的位置移动，其结果为，在S108中判断为否，开始使后方动态图像13c移动以使得其在开口部20b内的处理（显示位置移动处理）（S200）。由于后方动态图像13c是动态图像，所以若仅使显示位置配合开口部20b的移动而移动，则驾驶员难以识别后方动态图像13c的内容。鉴于此，在第1实施例的信息显示装置10中，通过执行后述的显示位置移动处理，来使后方动态图像13c的显示位置移动。

其中，在第1实施例的后方动态图像显示处理中，在后方动态图像13c的一部分出现在开口部20b外的情况下，使后方动态图像13c移动，但也可以在后方动态图像13c的一部分出现在开口部20b外之前的阶段（即，后方动态图像13c的一部分被辐条20a等遮挡前的阶段），使后方动态图像13c移动。

而且，在显示位置移动处理（S200）中，若后方动态图像13c的显示位置移动，则判断变速杆22的位置是否被变更成倒档以外（S110）。若变速杆22的位置为倒档（S110：否），则再次返回S108，反复进行如上所述的一系列的处理。其结果为，若由驾驶员转动方向盘20，则后方动态图像13c移动至从开口部20b能够观察到的位置。

在反复进行这样的处理的期间，若变速杆22的位置被变更为倒档以外（S110：是），则在显示画面13上的后方动态图像13c的显示暂时结束（S114）。其后，返回后方动态图像显示处理的前头，判断变速杆22的位置是否被变更为倒档（S100），直到变速杆22被变更为倒档都为待机状态。

在图5示出在第1实施例的后方动态图像显示处理中变更后方动态图像13c的显示位置的显示位置移动处理（S200）的流程图。在显示位置移动处理中，首先，检测车辆1的后退速度（S202）。车辆1的后退速度能够通过车速传感器15来检测。

接着，判断检测出的后退速度是否小于规定值（S204）。其结果为，在车辆1的后退速度小于规定值的情况下（S204：是），将使后方动态图像13c移动至不与辐条20a等重叠的位置时的移动量设定为移动量D1（S206）。这里，移动量D1被设定为如下那样的值。即，在使后方动态图像13c一次仅移动移动量D1的情况下，驾驶员基本不会注意到移动。由此，被设定为如下那样的小的值，即：若以移动量D1为单位地移动，则后方动态图像13c看上去好像连续地（换言之，平稳地）移动。因此，若转动方向盘20，则后方动态图像13c的显示位置按一下方式进行移动，即：从驾驶员观察，后方动态图像13c总是以与方向盘20的辐条20a等相接的状态，或者与辐条20a等保持相同的距离。其中，在本实施例中，移动量D1对应于本发明的第1移动量。

与此相对地，在车辆1的后退速度为规定值以上的情况下（S204：否），将后方动态图像13c的移动量设定为比上述的移动量D1大的移动量D2（S208）。这里，移动量D2是比上述的移动量D1大的移动量，若使后方动态图像13c以移动量D2为单位地移动，则被设定为对驾驶员而言阶段性地移动那样的大的值。这里，阶段性地移动是如下所述的意思。首先，若驾驶员通过转动方向盘20来使后方动态图像13c与辐条20a等之间的距离接近，则在后方动态图像13c与辐条20a等之间的距离接近到恒定距离的阶段，或者后方动态图像13c与辐条20a等已相接的阶段，后方动态图像13c与辐条20a等之间的距离急剧增大。然后，即使进一步转动方向盘20，直到方向盘20的辐条20a等相对于后方动态图像13c接近到恒定距离（或者相接）为止，后方动态图像的显示位置也以后方动态图像看上去不移动的状态进行移动。其中，在本实施例中，移动量D2对应于本发明的第2移动量。

若如上所述那样地根据车辆1的后退速度将后方动态图像13c的移动量设定为移动量D1或者移动量D2设定（S206、S208），则在使后方动态图像13c以所设定的移动量在开口部20b的范围内（辐条20a等不成为障碍的位置）移动后（S210），结束后方动态图像显示处理，恢复到图4的后方动态图像显示处理。

在图6A～图6E中，举例说明在车辆1的后退速度小于规定值的情况下，使后方动态图像13c的显示位置移动的方式。在图6A～图6E中，举例说明逆时针缓慢地转动方向盘20的情况。首先，如图6A所示，从驾驶席观察，后方动态图像13c被显示在方向盘20的开口部20b内。若从该状态开始转动方向盘20，则如图6B所示，后方动态图像13c的一部分露出在开口部20b之外（成为被辐条20a等遮挡的状态），从驾驶席看不到露出的部分的图像（或者将要看不到）。

此时，只要车辆1的后退速度小于规定值，则后方动态图像13c以移动量D1在开口部20b的范围内移动。其中，由于在车辆1停车的情况下的后退速度为“0”，所以车辆1停车中的情况也包括在后退速度小于规定值。如上所述，由于移动量D1被设定为较小的值，所以仅移动移动量D1，驾驶员基本不会注意到后方动态图像13c的显示位置的移动。而且，若仅稍微转动方向盘20，则后方动态图像13c的显示位置与方向盘20的转动一起仅稍微（换言之，移动量D1）移动。这样，只要以较短的控制周期检测方向盘20的转动并且使后方动态图像13c的显示位置细致（以移动量D1为单位）地反映，则会让驾驶员感觉好像后方动态图像13c的显示位置与方向盘20的转动一起连续地（平稳地）移动。

在图6B～图6E中，示出后方动态图像13c的显示位置与方向盘20的转动一起连续地移动的样子。如上所述，在车辆1的后退速度小于规定值的情况下，每当后方动态图像13c的一部分露出开口部20b外（或者每当要向外露出时），则以移动驾驶员不容易注意到的程度的较小的移动量D1移动。因此，如在图6B～图6E中的附加斜线的箭头所示，后方动态图像13c成为后方动态图像13c的一部分好像与方向盘20的辐条20a等（辐条20a或者支承辐条20a的根端的方向盘20的一部分）接触（或者保持恒定距离）地进行移动的状态。

与此相对，在车辆1的后退速度为规定值以上的情况下，以如下的状态使后方动态图像13c的显示位置移动。

在图7A～图7E中，举例说明在车辆1的后退速度在规定值以上的情况下，使后方动态图像13c的显示位置移动的状态。其中，在图7A～图7E中，也与图6A～图6E相同，逆时针缓慢地转动方向盘20。

在图7A中，示出在方向盘20的开口部20b内显示有后方动态图像13c的样子。若从该状态开始转动方向盘20，则如图7B所示，后方动态图像13c的一部分露出在开口部20b之外（或者将要露出）。于是，后方动态图像13c移动移动量D2。如上所述那样，移动量D2被设定为比移动量D1大的值。换言之，若使后方动态图像13c以移动量D2为单位移动，则对驾驶员而言，后方动态图像13c看上去跳跃地移动。在图7B中以虚线示出移动后的后方动态图像13c的位置。

其中，在第1实施例中，在后方动态图像13c跳跃地移动时，为了不造成驾驶员看不到后方动态图像13c，以移动前的后方动态图像13c与移动后的后方动态图像13c之间的重复部分的面积被确保在后方动态图像13c的面积的1/2以上的方式，来限制后方动态图像13c的移动量D2。例如，后方动态图像13c从图8A所示的显示位置移动至图8B所示的显示位置。此时，若考虑移动前的后方动态图像13c被显示的区域（图8C中以实线显示）和移动后的后方动态图像13c被显示的区域（图8C中以虚线显示），则这些区域的重复部分（图8C中画有阴影显示的部分）的面积随着移动量D2的增大而减小。在第1实施例中，移动量D2的移动量被限制成重复部分的面积不会在后方动态图像13c的面积的一半以下。

另外，由于在车辆1的后退速度为规定值以上的情况下，后方动态图像13c移动较大的移动量D2，所以在后方动态图像13c移动之后，不仅成为后方动态图像13c的一部分未被辐条20a等遮挡的状态，而且成为后方动态图像13c与辐条20a等之间确保一定程度的大小的缝隙的状态。因此，即使在后方动态图像13c移动后进一步转动方向盘20，如图7C所示那样，后方动态图像13c的一部分也不会露出到方向盘20的开口部20b之外（参照图7C中的画有阴影的箭头）。因此，即使转动方向盘20后方动态图像13c也不会移动。

若进一步转动方向盘20，则如图7D所示，后方动态图像13c的一部分露出到开口部20b之外（或者将要露出）。于是，后方动态图像13c再次瞬间移动移动量D2。在图7D中以虚线示出移动后的后方动态图像13c的位置。因此，如图7E所示，即使进一步转动方向盘20，后方动态图像13c的一部分也不会露出到方向盘20的开口部20b之外（或者将要露出），因此后方动态图像13c也不会移动。

如上所述，在第1实施例的信息显示装置10中，在车辆1的后退速度小于规定值的情况下，与方向盘20的转动一起连续地使后方动态图像13c移动。在车辆1的后退速度在规定值以上的情况下，使后方动态图像13c相对于方向盘20的转动阶段性地（快速地）移动。如此这样，能够将由于使视频亦即后方动态图像13c的显示位置移动而带来的弊端抑制为最小限，从而使驾驶员总是能够识别后方动态图像13c。以下，对该理由进行说明。

首先，如上所述，视频包含被拍摄体的动作的较大的信息。因此，由于若使视频亦即后方动态图像13c的显示位置移动，则难以辨别显示位置的动作与被拍摄体的动作，所以难以识别后方动态图像13c的内容。

然而，在车辆1的后退速度较小的情况下（或者在车辆1停止的情况下），被拍摄为后方动态图像13c的被拍摄体的动作变得较为缓慢。因此，尽管后方动态图像13c移动而使显示内容难以识别，但由于被拍摄体的动作较慢，所以没有那么难以识别显示内容。此外，由于车辆1的后退速度较小，所以驾驶员能够花费较长的时间来仔细地观察后方动态图像13c的显示内容。因此，能够将由于后方动态图像13c的移动而带来的弊端抑制为最小限，从而使驾驶员总是能够识别后方动态图像13c。

另外，在车辆1的后退速度较小的情况下，如图6A～图6E所示，后方动态图像13c以一部分总是与辐条20a等（辐条20a或者支承辐条20a的根端的方向盘20的一部分）接触的状态进行移动。即，后方动态图像13c的显示位置在显示画面13上移动，但如果以方向盘20为基准来看，后方动态图像13c总是显示在大致相同的位置。

因此，驾驶员通过以方向盘20的位置为基准观察后方动态图像13c，能够容易地识别被拍摄体的动作。其结果为，能够将由于使后方动态图像13c移动而带来的弊端抑制为最小限。

另一方面，在车辆1的后退速度较大的情况（在规定值以上的情况）下，被拍摄为后方动态图像13c的被拍摄体的动作变得较快。此外，由于车辆1的后退速度较大，所以驾驶员无法花费较长的时间来识别后方动态图像13c的显示内容。因此，驾驶员需要以较短的时间识别后方动态图像13c的显示内容。

于是，该情况下，如图7A～图7E所示，使后方动态图像13c的显示位置以较大的移动量D2移动。这样的话，后方动态图像13c在移动时虽然瞬间移动（参照图7B），但在移动后即使转动方向盘20，后方动态图像13c也不移动（参照图7C）。因此，虽然在移动的瞬间无法识别后方动态图像13c的显示，但由于在除此之外的大部分的时间，后方动态图像13c都显示在相同的位置，所以能够以短时间识别显示内容。因此，能够将由于使后方动态图像13c移动带来的弊端抑制为最小限，驾驶员总是能够识别后方动态图像13c。

此外，在后方动态图像13c的显示位置移动时，为了不使驾驶员看不到后方动态图像13c，而在第1实施例中，以使在移动前的后方动态图像13c与移动后的后方动态图像13c中重叠至少1/2以上的面积的方式限制了移动量D2的大小。因此，即便使后方动态图像13c瞬间移动，驾驶员也不会看不到后方动态图像13c，其结果，能够将由于使后方动态图像13c移动而带来的弊端抑制为最小限。

（第1实施例的第1变形例）

在上述的第1实施例的信息显示装置10中，进行了如下说明，每当后方动态图像13c的一部分露出到方向盘20的开口部20b之外（或者每当将要露出），使后方动态图像13c以规定的移动量（移动量D1或者D2）为单位移动。然而，使后方动态图像13c移动的方法并不局限于这样的方法。

在图9A～图9C中，示出在第1实施例的第1变形例中使后方动态图像13c移动的方法。在第1变形例中，如图9A所示，以转向角θ的角度范围为单位预先设定后方动态图像13c的显示位置。其中，这里将后方动态图像13c的左上角的位置设定为显示位置（Pa、Pb、Pc、Pd）。

另外，在图9B中用星星标记表示以转向角θ的角度范围为单位设定的后方动态图像13c的显示位置（Pa、Pb、Pc、Pd），并且，示出与各个显示位置对应的后方动态图像13c。

在这样的第1变形例的信息显示装置10中，在方向盘20的转向角θ处于小于0～30度的范围的情况下，后方动态图像13c处于显示位置Pa，但在转向角θ成为30度的瞬间移动至显示位置Pb。然后，在转向角θ处于小于30～60度的范围的期间，后方动态图像13c被显示在显示位置Pb，但在转向角θ成为60度的瞬间移动至显示位置Pc。这样的话，如图7A～图7E中所例示的那样，能够使后方动态图像13c的显示位置相对于方向盘20的转动阶段性地移动。

另外，在上述的第1变形例中，由于能够针对方向盘20的转向角θ预先设定显示位置，所以能够根据方向盘20的形状（例如，辐条20a的位置、形状）使后方动态图像13c移动至更适当的位置。

而且，如图9C所示，如果细致地分割转向角θ的角度范围，并预先针对各自的角度范围设定后方动态图像13c的显示位置（例如，P0～P6），则如图6A～图6E所示，能够使后方动态图像13c的显示位置伴随着方向盘20的转动而连续地移动。

其中，在图9A或者图9C中，对若决定转向角θ则与方向盘20的转动方向无关系地决定后方动态图像13c的显示位置的情况进行了说明。然而，也可以基于转向角θ与方向盘20的转动方向来决定后方动态图像13c的显示位置。例如，也可以使用于切换后方动态图像13c的显示位置的转向角θ具有磁滞。这样的话，方向盘20的转向角θ从切换显示位置的角度起以进一步转动磁滞的量后的角度切换后方动态图像13c。因此，能够根据方向盘20的转动方向，使后方动态图像13c的显示位置被切换的角度不同。

或者，如图9A或者图9C所示的那样，也可以使表示转向角θ与显示位置之间的对应关系的表根据方向盘20的转动方向而不同。

（第1实施例的第2变形例）

在上述的第1实施例以及第1变形例的信息显示装置10中，也可以根据方向盘20的转动速度使后方动态图像13c的移动量D1或者移动量D2可变。

例如，如图10A与图10B所示，也可以使方向盘20的转动速度越大，后方动态图像13c的移动量D1或者移动量D2也越大。图10A表示车辆1的后退速度小于规定值的情况，图10B表示车辆1的后退速度为规定值以上的情况。

其中，方向盘20的转动速度是通过以恒定时间间隔检测方向盘20的转向角θ并根据那时的转向角θ的变化量而算出的。因此，在本实施例中，以恒定时间间隔检测转向角θ来计算转向角θ的变化量的控制部14对应于本公开的转动速度检测部。

如使用图6A～图6E所述的那样，在车辆1的后退速度小于规定值的情况下，若后方动态图像13c的一部分被方向盘20的辐条20a等（辐条20a或者在根端支承辐条20a的方向盘20的一部分）遮挡（或者将要被遮挡），则使显示位置移动移动量D1。然而，若方向盘20的转动速度变大，则显示位置的移动量D1不足，导致移动后的后方动态图像13c的一部分被辐条20a等遮挡的状态。该情况下，如图10A所示，只要根据方向盘20的转动速度增大显示位置的移动量D1，则能够避免产生这样的情况。

另外，如使用图7A～图7E所述的那样，在车辆1的后退速度在规定值以上的情况下，通过使后方动态图像13c的显示位置较大地移动，虽然方向盘20转动但不使后方动态图像13c移动，能够确保适当时间，在该期间，驾驶员能够识别后方动态图像13c的显示内容。然而，若方向盘20的转动速度变大，则即使不使后方动态图像13c移动也无法充分确保适当时间。

于是，该情况下，如图10B所示，根据方向盘20的转动速度而增大显示位置的移动量D2。其中，在车辆1的后退速度在规定值以上的情况下，由于需要确保可以不使后方动态图像13c的显示位置移动的期间，所以即使方向盘20的转动速度变小，移动量D2也不会变得比恒定值D3（参照图10B）小。另外，若显示位置的移动量D2变得过大，则由于驾驶员可能看不到后方动态图像13c，所以即使方向盘20的转动速度变大，移动量D2也不会变得比恒定值D4（参照图10B）大。其中，在第2变形例中，在移动量D2被设定为D4的情况下，会导致移动前的后方动态图像13c与移动后的后方动态图像13c之间的重复部分的面积小于后方动态图像13c的面积的1/2。

这样的话，即使方向盘20的转动速度变大，也能够使后方动态图像13c移动至从方向盘20的开口部20b看到后方动态图像13c的位置。

另外，在方向盘20的转动速度较小的情况下，能够减小后方动态图像13c的移动量D2。因此，在车辆1的后退速度较大的情况下，驾驶员能够更加不容易看丢后方动态图像13c。

其中，在上述的第2变形例中，对根据方向盘20的转动速度来使后方动态图像13c的显示位置的移动量不同的情况进行了说明。然而，考虑方向盘20的转动速度的方法并不局限于这样的方法，例如，也可以若方向盘20的转动速度在规定速度以上，则中止后方动态图像13c的显示。

若方向盘20的转动速度变大，则由于后方动态图像13c较快地移动，所以驾驶员难以识别后方动态图像13c的显示内容。该状况下，通过显示后方动态图像13c，驾驶员感有可能觉到烦躁。于是，在方向盘20的转动速度在规定速度以上的情况下，如果不进行后方动态图像13c的显示，则能够避免给驾驶员带来烦躁的印象。另外，在方向盘20的转动速度成为规定速度以下时，再次显示后方动态图像13c。此时，再显示后方动态图像13c的位置是如下位置，即在如图4所示的后方动态图像显示处理的中，根据方向盘20的转向角θ而决定的位置（后方动态图像13c的一部分不被辐条20a等遮挡的位置）。

其中，控制部14执行若方向盘20的转动速度成为规定速度以上则中止后方动态图像13c的显示的处理。因此，在本实施例中控制部14对应于本发明的显示中止部。

（第2实施例）

在上述的第1实施例以及变形例中，对如下情况进行了说明，即在后方动态图像13c的一部分露出到方向盘20的开口部20b之外的情况（或者将要露出的情况）下，使后方动态图像13c移动至开口部20b内来使驾驶员看到后方动态图像13c。然而，即使后方动态图像13c的一部分被方向盘20遮挡，只要驾驶员稍微改变姿势，则能够不使显示位置移动而识别后方动态图像13c。第2实施例的信息显示装置10着眼于这样的点，能够避免后方动态图像13c被方向盘20遮挡而无法被看到的情况。

（第2实施例的装置构成）

图11举例说明安装有第2实施例的信息显示装置10的车辆1。如图所示，本实施例的信息显示装置10相对于前述的第1实施例的信息显示装置10追加了用于检测车辆后方的障碍物的声纳17a、17b、17c、和将表示检测到后方的障碍物的意思向驾驶员报知的扬声器18。

其中，第2实施例的声纳17a、17b、17c对应于本发明的障碍物检测部，扬声器18对应于本发明的报知部。

其中的声纳17a是用于检测车辆1的正后方的障碍物的声纳，声纳17b是用于检测车辆1的右后方的障碍物的声纳，声纳17c是用于检测车辆1的左后方的障碍物的声纳。其中，对这些声纳17a～17c仅称为声纳17。另外，在第2实施例中，对安装有声纳17a～17c的3个声纳17的装置进行说明进行，若假设由声纳17b以及声纳17c来检测车辆1的正后方，则可以安装检测从车辆1的正后方到右后方的障碍物的声纳17b、和检测从车辆1的正后方到左后方的障碍物的声纳17c。

另外，这些声纳17与控制部14连接。因此，控制部14通过是否由任意声纳17检测到障碍物，不仅能够检测在车辆1的后方是否存在障碍物，还能够检测到障碍物存在的方向（车辆1的后方正面、右后方向或者左后方向）。

（第2实施例的后方动态图像显示处理）

在图12中示出第2实施例的后方动态图像显示处理的流程图。该处理是由信息显示装置10的控制部14执行的处理。

若第2实施例的后方动态图像显示处理开始，则首先判断变速杆22的位置是否被变更为倒档（S300）。在变速杆22的位置为倒档以外的期间（S300：否），通过反复进行相同的判断而成为待机状态。若变速杆22的位置被变更为倒档（S300：是），则将由后方照相机12拍摄到的后方动态图像13c显示在规定位置（在本实施例中为显示画面13的中央的位置）（S302）。

在第2实施例中，判断是否由声纳17检测到车辆1后方的障碍物（S304）。而且，在检测到后方的障碍物的情况下（S304：是），基于检测到障碍物的声纳17是声纳17a～17c中的哪个来检测障碍物存在的方向（S306）。即，若由声纳17a检测到障碍物，则能够判断为障碍物在车辆1的正后方，若有声纳17b检测到障碍物则能够判断为障碍物在车辆1的右后方，若由声纳17c检测到障碍物则能够判断为障碍物在车辆1的左后方。

然后，检测方向盘20的转向角θ（S308）。这里，方向盘20的转向角θ是指将使车辆1前进时的方向盘20的位置作为基准位置，距该基准位置的转动角度（参照图13）。然后，判断方向盘20的转向角θ是否存在于与检测到障碍物的方向对应的角度范围内（S310）。这是进行如下判断。

首先，若知道方向盘20的转向角θ，则能够确定方向盘20相对于显示画面13的位置。因此，能够预先调查遮挡显示在显示画面13的后方动态图像13c的右侧那样的方向盘20的转向角θ的范围。同样地，能够确定遮挡后方动态图像13c的左侧那样的方向盘20的转向角θ的范围、遮挡后方动态图像13c的中央那样的转向角θ的范围。

而且，若在车辆1的右后方检测到障碍物，则由于可认为在后方动态图像13c的右侧被拍摄，所以能够确定方向盘20遮挡被拍摄为后方动态图像13c的障碍物的转向角θ的角度范围。同样地，在车辆1的左后方检测到障碍物的情况下，能够确定方向盘20遮挡被拍摄为后方动态图像13c的障碍物的转向角θ的角度范围、和在车辆1的正后方检测到障碍物的情况下方向盘20遮挡障碍物的转向角θ的角度范围。

在图14中，示出针对在车辆1的后方检测到障碍物的方向，方向盘20遮挡被拍摄为后方动态图像13c的障碍物的转向角θ的角度范围。第2实施例的控制部14被预先存储这样的对应关系（检测到障碍物的方向与转向角θ的角度范围之间的对应关系）。

其中，参照图14的对应关系，由于控制部14执行将检测到障碍物的方向与转向角θ的角度范围建立对应的处理，所以本实施例的控制部14对应于本发明的建立对应部。

在图12的后方动态图像显示处理中，在S306，若检测到障碍物存在的方向，则在S308中检测方向盘20的转向角θ，通过参照存储在控制部14中的对应关系，来判断在与检测到障碍物的方向建立对应的角度范围是否存在转向角θ（S310）。

其结果为，在判断为在与检测到障碍物的方向建立对应的角度范围不存在转向角θ的情况下（S310：否），从扬声器18输出用于报知障碍物的存在的通常报知音（例如蜂鸣器音）（S312）。

与此相对，在判断为在与检测到障碍物的方向建立对应的角度范围存在转向角θ的情况下（S310：是），从扬声器18输出用于向驾驶员报知表示在被方向盘20遮挡的部分拍摄到障碍物的意思的特别报知音（例如，在方向盘的影子处拍摄有障碍物。这样的声音）（S314）。

其中，在由声纳17检测到障碍物，并在显示画面13上拍摄有障碍物的位置未被方向盘20遮挡的情况下，可以通过在显示画面13上强调显示障碍物，来向驾驶员报知障碍物的存在。例如，如图15A所示，在能够从方向盘20的开口部20b看到被拍摄为显示画面13的障碍物13d的情况下，闪烁显示障碍物13d。或者也可以强调显示障碍物13d的轮廓，或者以矩形、椭圆形等的标识符图像包围障碍物13d进行显示。当然，也可以强调显示被拍摄为显示画面13的障碍物13d并从扬声器18输出通常报知音。与此相对，如图15B所举例说明的那样，在被拍摄到显示画面13的障碍物13d被方向盘20遮挡而无法被视觉确认到的情况下，也可以从扬声器18输出特别报知音。另外，在被方向盘20遮挡而无法被视觉确认到的情况下，也可以强调显示被拍摄到显示画面13的障碍物13d。

另一方面，在由声纳17未检测到车辆1的后方的障碍物的情况下（S304：否），不需要用于向驾驶员报知障碍物的存在的上述的处理（S306～S314）。

其中，如上所述，由于使报知音不同的处理是通过控制部14执行图12的后方动态图像显示处理而实现的，所以本实施例的控制部14对应于本发明的报知状态变更部。

判断变速杆22的位置是否被变更为倒档以外（S316）。此时，若变速杆22的位置保持倒档，则返回S304，再次在进行判定是否由声纳17检测到障碍物后，继续反复上述的一系列的处理（S306～S314）。

在反复这样的处理的期间，若变速杆22的位置被变更为倒档以外（S316：是），则暂时结束后方动态图像13c的显示（S318）后，返回S300。然后，判断变速杆22的位置是否被变更为倒档，直到变速杆22的位置被变更为倒档为止都为待机状态。若变速杆22的位置被变更为倒档（S300：是），则开始上述的一系列的处理。

这样，在第2实施例的信息显示装置10中，在后方动态图像13c被方向盘20遮挡而驾驶员无法看到障碍物的情况下，输出与通常不同的报知音（特别报知音）。因此，驾驶员通过改变姿势等来确认后方动态图像13c，从而能够可靠地识别车辆后方的障碍物。其结果为，在后方动态图像13c被方向盘20遮挡的情况下，驾驶员也能够确切地掌握车辆后方的状况。

以上，对各种的实施例以及变形例进行了说明，本发明并不局限于上述的实施例以及变形例，只要在不脱离其要旨的范围内能够以各种的状态来实施。

本发明的信息显示装置在使车辆后退的情况下，在设置在方向盘的里侧的显示画面显示后方动态图像，并且检测方向盘的转动角度与车辆的后退速度。然后，在后退速度小于规定值的情况下，根据方向盘的转动角度的变化来使后方动态图像以显示位置连续地移动的第1移动量进行移动。另外，在后退速度为规定值以上的情况下，根据方向盘的转动角度的变化来使后方动态图像以显示位置阶段性地移动的第2移动量进行移动。

其中，显示位置根据方向盘的转动角度的变化而连续地移动是指，在后方动态图像的外端总是距离方向盘恒定的距离或者总是被观察成相接的状态下，后方动态图像的显示位置移动。另外，显示位置根据方向盘的转动角度的变化而阶段性地移动是指，在后方动态图像的外端与方向盘之间的距离被观察为如下那样的较大的变化的状态下，后方动态图像的显示位置移动。即，若使方向盘接近后方动态图像的外端，则在方向盘与后方动态图像的外端之间的距离接近恒定的距离为止的阶段，或者方向盘与后方动态图像的外端相接的阶段，方向盘与后方动态图像的外端之间的距离急剧增加。然后，即使进一步转动方向盘而接近后方动态图像的外端，直到方向盘与后方动态图像的外端之间的距离接近恒定的距离或者方向盘与后方动态图像的外端相接为止，后方动态图像的显示位置也以后方动态图像看上去不移动的状态进行移动。

在后退速度较慢的情况（换言之，小于规定值的情况）下，由于被拍摄成后方动态图像的被拍摄体的动作也较慢，所以即使后方动态图像的显示位置移动，驾驶员也能够识别后方动态图像的显示内容。另外，在后退速度较快的情况（换言之，在规定值以上的情况）下，在后方动态图像的显示位置瞬间移动后的较短期间，即使方向盘转动，后方动态图像的显示位置也不移动。因此，驾驶员在后方动态图像的显示位置不移动的期间，也能够识别后方动态图像的显示内容。当然，在显示位置移动时，无法识别后方动态图像的显示内容，但由于显示位置瞬间地移动，所以只是短时间无法识别显示内容。因此，能够将由于使后方动态图像的显示位置移动而带来的弊端抑制为最小限，能够尽可能避免被方向盘遮挡而驾驶员无法识别的后方动态图像的情况。

在本发明的信息显示装置中，在后退速度较快的情况（换言之，在规定值以上的情况）下，以移动前的后方动态图像与移动后的后方动态图像在面积上至少重叠后方动态图像的一半以上的第2移动量使后方动态图像的显示位置移动。

这样的话，即便使后方动态图像的显示位置阶段性地移动，驾驶员也不会看不到后方动态图像。

另外，在本发明的信息显示装置中，检测方向盘的转动速度，在方向盘的转动速度大于规定速度的情况下，也可以中止在显示画面显示后方动态图像。

若方向盘的转动速度变大，则由于难以识别后方动态图像的显示内容，所以显示后方动态图像反而使驾驶员烦躁。因此，若方向盘的转动速度大于规定速度，则如果中止后方动态图像的显示能够避免驾驶员烦躁的情况。

另外，本发明的信息显示装置也可以为如下那样。即，在使车辆后退的情况下，在设置于方向盘的里侧的显示画面显示后方动态图像，并且检测方向盘的转动角度、在车辆的后方的障碍物的有无，在检测到障碍物的情况下，通过输出报知音（换言之，通常报知音）来向驾驶员报知。另外，在检测障碍物时，也可以检测障碍物存在的方向。在方向盘的转动角度处于与障碍物存在的方向建立对应的角度范围的情况下，通过输出与通常报知音不同的报知音（换言之，特别报知音），来向驾驶员报知障碍物的存在。

由此，驾驶员能够识别在方向盘的里侧的显示画面被方向盘遮挡的部分拍摄有障碍物。其结果为，由于能够通过改变姿势等来看到显示画面被方向盘遮挡的部分，所以能够尽可能避免被方向盘遮挡而驾驶员无法看到后方动态图像的情况。

另外，在检测在车辆的后方的障碍物的有无的上述的本发明的信息显示装置中，也可以为如下那样。首先，在报知障碍物的存在时，能够以输出规定的效果音的第1状态、输出规定的声音的第2状态，或者强调显示被拍摄在显示画面上的障碍物的图像的第3状态中的至少一种状态来进行报知。而且，在方向盘的转动角度处于与障碍物存在的方向建立对应的角度范围的情况下，以包括至少第2状态的状态来报知障碍物的存在。另外，在方向盘的转动角度不在与障碍物的存在的方向建立对应的角度范围的情况下，以不包括第2状态的状态来报知障碍物的存在。

由此，在显示画面被方向盘遮挡的部分拍摄有障碍物的情况下，由于以第2状态来报知障碍物的存在，所以驾驶员能够识别在被方向盘遮挡的部分的显示画面显示的障碍物。

以上，举例说明了本发明的半导体装置的实施方式以及构成，但本发明的实施方式以及构成并不局限于上述的各实施方式以及各构成。在不同实施方式以及构成适当地组合各个公开了的技术的要素而得到的实施方式以及构成也在本发明的实施方式以及构成的范围内。

Claims (5)

1.一种信息显示装置，其被安装在具备方向盘（20）的车辆（1），来向该车辆（1）的驾驶员显示用于驾驶该车辆（1）的信息，所述信息显示装置的特征在于，

具备：

显示画面（13），从所述驾驶员观察，所述显示画面（13）被设置在所述方向盘（20）的里侧；

动态图像取得部，其取得从所述车辆（1）拍摄后方的后方动态图像（13c）；

动态图像显示部，在所述车辆（1）后退时，所述动态图像显示部在所述显示画面（13）显示所述后方动态图像（13c）；

后退速度检测部，其检测所述车辆（1）后退的后退速度；

转动角度检测部，其检测所述方向盘（20）的转动角度；以及

显示位置移动部，在所述方向盘（20）的转动角度处于规定的角度范围的情况下，所述显示位置移动部使所述显示画面（13）上的所述后方动态图像（13c）的显示位置移动，

在所述后退速度小于规定值的情况下，所述显示位置移动部以所述显示位置根据所述方向盘（20）的转动角度的变化而连续地移动的第1移动量，来使所述后方动态图像（13c）移动，

在所述后退速度为所述规定值以上的情况下，所述显示位置移动部以所述显示位置根据所述方向盘（20）的转动角度的变化而阶段性地移动的第2移动量，来使所述后方动态图像（13c）移动。

2.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，

在所述后退速度为所述规定值以上的情况下，所述显示位置移动部以移动前的所述后方动态图像（13c）与移动后的所述后方动态图像（13c）之间的重复部分的面积为该后方动态图像（13c）的面积的至少一半以上的所述第2移动量，来使所述后方动态图像（13c）的显示位置移动。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的信息显示装置，其特征在于，具备：

检测所述方向盘（20）的转动速度的转动速度检测部；和

显示中止部，在所述方向盘（20）的转动速度大于规定速度的情况下，所述显示中止部中止向所述显示画面（13）显示所述后方动态图像（13c）。

4.一种信息显示装置，其被安装在具备方向盘（20）的车辆（1），向该车辆（1）的驾驶员显示用于驾驶该车辆（1）的信息，所述信息显示装置的特征在于，具备：

显示画面（13），从所述驾驶员观察，所述显示画面（13）被设置在所述方向盘（20）的里侧；

动态图像取得部，其取得从所述车辆（1）拍摄后方的动态图像亦即后方动态图像（13c）；

动态图像显示部，在所述车辆（1）后退时，所述动态图像显示部在所述显示画面（13）显示后方动态图像（13c）；

转动角度检测部，其检测所述方向盘（20）的转动角度；

障碍物检测部，其检测在所述车辆（1）的后方有无障碍物和该障碍物存在的方向；

报知部，其以规定的报知方式向所述驾驶员报知表示所述障碍物存在的意思；

建立对应部，其将所述障碍物存在的方向与所述方向盘（20）的转动角度范围建立对应；以及

报知状态变更部，在所述检测到的方向盘（20）的转动角度处于所述建立对应后的转动角度范围的情况下，使所述报知部的报知方式与所述规定的报知方式不同。

5.根据权利要求4所述的信息显示装置，其特征在于，

所述报知部以输出规定的效果音的第1方式、输出规定的声音的第2方式或者在所述显示画面（13）上强调显示所述障碍物的图像的第3方式中的至少一种方式，来报知所述障碍物的存在，

在所述检测到的方向盘（20）的转动角度处于所述建立对应后的所述转动角度范围的情况下，所述报知状态变更部使所述报知部以至少包括所述第2方式的方式来报知所述障碍物的存在，

在所述检测到的方向盘（20）的转动角度不处于所述建立对应后的所述转动角度范围的情况下，所述报知状态变更部使所述报知部以不包括所述第2方式的方式来报知所述障碍物的存在。

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