CN103760983B - 虚拟手势输入方法和手势采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种虚拟手势输入方法和手势采集装置，其中方法包括：手势采集装置采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息；根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间；将虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使手势应用装置根据虚拟手势信息进行操作，使得手势应用装置可以根据手势采集装置发送的虚拟手势信息进行操作，而不需要获取虚拟手势信息，使得用户可以通过移动手势采集装置来模拟用户手势，手势应用装置就可以根据用户手势操作手势应用装置的各种功能。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种虚拟手势输入方法和手势采集装置。
背景技术
目前，支持触摸输入法已成为很多设备的基本能力。例如，智能手机、IPAD、ATM等设备支持触摸输入法，用户能够方便地使用手指通过触摸动作操作设备的各种功能。设备支持触摸输入法，需要具备两个条件，一个是获得用户手势的空间位置，一个是获得用户手势的动作。
现有技术中，智能手机、IPAD、ATM等设备上均安装有触摸屏，上述设备能够通过触摸屏从用户的触摸动作中获得用户手势的空间位置和动作，根据用户手势操作设备的各种功能。然而现有技术中，也有部分设备上难以安装触摸屏，或安装触摸屏的代价太高而不安装触摸屏，例如电视等设备，导致设备难以获得用户手势的空间位置和动作，难以根据用户手势操作设备的各种功能。
发明内容
本发明提供一种虚拟手势输入方法和手势采集装置，用于解决现有技术中针对没有安装触摸屏的设备，用户难以通过触摸操作设备的各种功能的问题。
本发明的第一个方面是提供一种虚拟手势输入方法，包括：
手势采集装置采集自身的运动轨迹序列，所述运动轨迹序列包括：所述手势采集装置在各个采集时间点的位置信息；
所述手势采集装置根据所述运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，所述虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间；
所述手势采集装置将所述虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使所述手势应用装置根据所述虚拟手势信息进行操作。
本发明的另一个方面提供一种手势采集装置，包括：
采集模块，用于采集自身的运动轨迹序列，所述运动轨迹序列包括：所述手势采集装置在各个采集时间点的位置信息；
生成模块，用于根据所述运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，所述虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间；
发送模块，用于将所述虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使所述手势应用装置根据所述虚拟手势信息进行操作。
本发明中，手势采集装置通过采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息，根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间，将虚拟手势信息发送给手势应用装置，使得手势应用装置可以根据手势采集装置发送的虚拟手势信息进行操作，而不需要获取虚拟手势信息，使得用户可以通过移动手势采集装置来模拟用户手势，手势应用装置就可以根据用户手势操作手势应用装置的各种功能。
附图说明
图1为本发明提供的虚拟手势输入方法一个实施例的流程图；
图2为本发明提供的虚拟手势输入方法中有效作用空间的示意图；
图3为本发明提供的虚拟手势输入方法又一个实施例的流程图；
图4为本发明提供的虚拟手势输入方法另一个实施例的流程图；
图5为本发明提供的手势采集装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的虚拟手势输入方法一个实施例的流程图，如图1所示，包括：
101、手势采集装置采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息。
本发明提供的虚拟手势输入方法的执行主体具体可以为手势采集装置。手势采集装置可以为智能手机、IPAD等终端。手势应用装置可以为控制电视的机顶盒，或者其他未安装触摸屏的终端。其中，手势采集装置可以对采集时间点进行预设，例如每间隔一定时间设置一个采集时间点等。
其中，在采集运动轨迹序列之前，手势采集装置需要创建有效作用空间。例如，手势采集装置创建有效作用空间的过程具体可以为：（1）将手势采集装置放在手势应用装置的显示区域的左上角，并记左上角的坐标为P（LU）=（X（LU）、Y（LU）、Z（LU）），其中X（LU）=Y（LU）=Z（LU）=0；（2）移动手势采集装置到显示区域的右上角，计算出右上角相对于左上角的空间坐标，记为P（RU）=（X（RU）、Y（RU）、Z（RU））；（3）移动手势采集装置到显示区域的左下角，计算出左下角相对于左上角的空间坐标，记为P（LB）=（X（LB）、Y（LB）、Z（LB））；（4）移动手势采集装置到显示区域的右下角，计算出右下角相对于左上角的空间坐标，记为P（RB）=（X（RB）、Y（RB）、Z（RB））；（5）使用（1）—（4）中的四点坐标形成有效作用平面，记为F（0）=（P（LU）、P（RU）、P（LB）、P（RB））；（6）根据平面F（0），沿平面垂直方向设定一个有效作用距离，例如，0.5米，记为S（0），则沿平面F（0）垂直方向S（0）的范围为手势采集装置的有效作用空间。有效作用空间的示意图可以如图2所示，有效作用空间由平面F（0）和有效作用距离S（0）形成。
本领域普通技术人员可以理解：有效作用平面并不限于手势应用装置的显示区域，也可以是显示区域投影得到的区域，或者其他区域；有效作用平面的形状也不限于方形，也可以为菱形、圆形等，此处都不做限定。另外，如果选择有效作用距离为S（0），则有效作用空间还可以包括图2中垂直于有效作用平面的另一侧由有效作用平面与有效作用距离S（0）形成的空间。
对应的，例如，采集手势采集装置在各个采集时间点的位置信息的过程具体可以为：（1）将手势应用装置的显示区域的左上角的坐标记为原点坐标（X0、Y0、Z0），手势采集装置位于该位置时的采集时间点记为T0，X、Y、Z三轴上的平均速度分别为VX0、VY0、VZ0，不失一般性的，X0=Y0=Z0=0，T0=0秒，VX0=VY0=VZ0=0米/秒；（2）采集手势采集装置在各个采集时间点的三维加速度信息，例如手势采集装置在采集时间点Tn+1的三维加速度信息为（AXn+1、AYn+1、AZn+1），其中，AXn+1、AYn+1、AZn+1分别为手势采集装置在有效作用空间的X、Y、Z轴上的加速度值；（3）计算手势采集装置相邻两个采集时间点的位移。例如⊿T=Tn+1-Tn，从而可计算出，在⊿T时间内，手势采集装置在X、Y、Z轴上的移动位移分别为（SXn+1、SYn+1、SZn+1），其中，SXn+1=VXn*⊿T+AXn+1*⊿T*⊿T/2；SYn+1=VYn*⊿T+AYn+1*⊿T*⊿T/2；SZn+1=VZn*⊿T+AZn+1*⊿T*⊿T/2；VXn、VYn、VZn分别为手势采集装置在采集时间点Tn的三维的平均速度；（4）进而计算手势采集装置在各个采集时间点的位置。例如，在采集时间点Tn+1时，手势采集装置的相对坐标（相对于原点）为（Xn+1、Yn+1、Zn+1），其中Xn+1=Xn+SXn+1；Yn+1=Yn+SYn+1；Zn+1=Zn+SZn+1，其中Xn、Yn、Zn分别为手势采集装置在采集时间点Tn时在X、Y、Z轴的坐标。
由于手势采集装置采用三维加速度传感器采集到的三维加速度信息为大地坐标系下的三维加速度信息，因此手势采集装置采用该三维加速度信息计算手势采集装置的位置之前，需要将该三维加速度信息转换成有效作用空间的坐标系下的三维加速度信息。转换的方法具体可以为：（1）计算从大地坐标系到有效作用空间坐标系的平移系数；（2）计算大地坐标系到有效作用空间坐标系的旋转角度系数；（3）根据平移系数和旋转角度系数计算出从大地坐标系到有效作用空间坐标系的转换系数；（4）根据转换系数将大地坐标系下的三维加速度信息转换成有效作用空间坐标系下的三维加速度信息。
另外，在采集手势采集装置的运动轨迹序列之前，还需要启动手势采集装置和手势应用装置。手势应用装置可以由用户启动或者手势应用装置自动启动；手势应用装置启动后，可以通过WIFI或者蓝牙协议查找手势采集装置，并启动手势采集装置。手势采集装置也可以由用户启动；手势采集装置启动后，手势采集装置可以通过WIFI或者蓝牙协议广播自己的连接信息，以查找并启动手势应用装置。例如，假定手势采集装置和手势应用装置都支持相同的蓝牙协议，则两者可以配置蓝牙协议相关的设备发现与连接参数，使两个装置相互之间可以发现和连接到对方。需要进一步进行说明的是，在采集手势采集装置的运动轨迹序列之前，可以将手势采集装置放置在原点坐标，以确定手势采集装置启动后在第一个采集时间点的位置信息。
102、根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间。
其中，手势的类型具体可以包括：划过、点击、拖动等。当手势采集装置进入和离开有效作用空间的时间小于Ta，但手势采集装置进入有效作用空间的位置在有效作用平面的投影位置，与离开有效作用空间的位置在有效作用平面的投影位置之间的距离大于Sa时，确定手势的类型为划过。当手势采集装置进入和离开有效作用空间的时间小于Ta，但手势采集装置进入有效作用空间的位置在有效作用平面的投影位置，与离开有效作用空间的位置在有效作用平面的投影位置之间的距离小于Sb时，确定手势的类型为点击。
103、将虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使手势应用装置根据虚拟手势信息进行操作。
手势应用装置将虚拟手势信息发送给手势应用装置之前，还可以将虚拟手势信息中的起点坐标和终点坐标投影到有效作用平面上，得到起点投影坐标和终端投影坐标。对应的，步骤103具体可以包括：手势采集装置可以将手势的类型，手势的起点投影坐标及起点采集时间，手势的终点投影坐标及终点采集时间发送给手势应用装置。
例如，假设手势的起点坐标及起点采集时间用P3（T）=（P3（X（T）、Y（T）、Z（T）），T）表示，其中，X（T）、Y（T）、Z（T）分别为手势采集装置在采集时间点T时在有效作用空间的X、Y、Z轴的坐标值。计算手势的起点坐标在有效作用平面的投影坐标P2（T）=（P2（X′（T）、Y′（T）），T）的过程可以为：（1）计算P3（X（T）、Y（T）、Z（T））到有效作用平面的垂直距离，把垂直距离记为S（T），如果S（T）小于S（0），则认为手势采集装置位于有效作用空间内；（2）把P3（X（T）、Y（T）、Z（T））垂直投影到有效作用平面F（0），得到在平面F（0）上的二维坐标P2（X′（T）、Y′（T））。另外，当手势采集装置在有效作用空间外部时，可以把手势采集装置在有效作用平面的投影坐标记为P2（T）=（（-1，-1），T）。
手势采集装置将手势的类型，手势的起点投影坐标及起点采集时间，手势的终点投影坐标及终点采集时间发送给手势应用装置之后，手势应用装置可以对手势的起点投影坐标和终点投影坐标进行坐标转换，即将有效作用平面上的起点投影坐标和终点投影坐标转换到手势应用装置的显示区域上的起点显示坐标和终点显示坐标，手势应用装置根据手势的类型，手势的起点显示坐标及起点采集时间，手势的终点显示坐标及终点采集时间进行操作。
例如，当有效作用平面为手势应用装置的投影区域时，可以将投影区域上手势的起点投影坐标和终点投影坐标转换到显示区域上。
另外，若手势应用装置的显示平面是点阵形式，则手势应用装置根据手势的类型，手势的起点显示坐标及起点采集时间，手势的终点显示坐标及终点采集时间进行操作之前，还需要对手势的起点显示坐标和终点显示坐标进行离散转换。
本实施例中，手势采集装置通过采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息，根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间，将虚拟手势信息发送给手势应用装置，使得手势应用装置可以根据手势采集装置发送的虚拟手势信息进行操作，而不需要获取虚拟手势信息，使得用户可以通过移动手势采集装置来模拟用户手势，手势应用装置就可以根据用户手势操作手势应用装置的各种功能。
图3为本发明提供的虚拟手势输入方法又一个实施例的流程图，如图3所示，在图1所示实施例的基础上，步骤102具体可以包括：
1021、判断手势采集装置在各个采集时间点的位置信息是否位于预设的有效作用空间内。
1022、将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为起点采集时间。
具体地，位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点，就是手势采集装置进入有效作用空间后的第一个采集时间点。
1023、将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点作为终点采集时间，终点采集时间大于起点采集时间。
具体地，位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点，就是手势采集装置离开有效作用空间之前的最后一个采集时间点。
1024、根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定手势的类型。
另外，手势采集装置还可以获取运动轨迹序列的存储量，当运动轨迹序列的存储量大于预设的存储量时，删除所述运动轨迹序列。其中，预设的存储量可以为手势采集装置的存储空间的大小。需要进行进一步说明的是，当运动轨迹序列中的所有位置信息都位于有效作用空间外时，也可以删除所述运动轨迹序列。
本实施例中，手势采集装置通过采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息，根据手势采集装置的运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间，将虚拟手势信息发送给手势应用装置，使得手势应用装置可以根据手势采集装置发送的虚拟手势信息进行操作，而不需要获取虚拟手势信息，使得用户可以通过移动手势采集装置来模拟用户手势，手势应用装置就可以根据用户手势操作手势应用装置的各种功能。其中，手势采集装置通过将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为起点采集时间，将位于预设的有效作用空间外的位置信息对应采集时间点中的最小的采集时间点作为终点采集时间，根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定手势的类型，使得手势采集装置可以只根据有效作用空间内的位置信息来确定手势的类型，生成手势的虚拟信息，一定程度上减少了手势采集装置的工作量。
图4为本发明提供的虚拟手势输入方法另一个实施例的流程图，如图4所示，在图3所示实施例的基础上，运动轨迹序列中还包括：手势采集装置在每个采集时间点的加速度信息；虚拟手势信息还包括：手势的强度信息。
其中，运动轨迹序列中包括的加速度信息具体可以为有效作用空间坐标系下的加速度信息。
对应的，步骤102具体还可以包括：
1025、根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，生成手势的深度信息。
具体地，有效作用空间由有效作用平面以及垂直于有效作用平面的有效作用距离形成，步骤1025可以包括：根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定手势采集装置到有效作用平面的最短距离；将有效作用距离与最短距离的差值作为手势的深度信息。
当虚拟手势信息包括手势的强度信息的情况下，拖动手势的判断过程具体可以为：手势采集装置进入有效作用空间后，若手势采集装置从有效作用空间的第一位置移动到第二位置，且手势采集装置从有效作用空间的第一位置移动到第二位置的过程中，手势采集装置距离有效作用平面的最短距离小于预设的某一距离时，确定手势的类型为拖动。
1026、将从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的加速度信息和手势的深度信息作为手势的强度信息。
例如，若手势应用装置中安装有皮球游戏，当用户按下皮球时，皮球根据用户的虚拟手势信息确定弹起的高度和速度。若用户的虚拟手势信息中只包括起点坐标及起点采集时间、终点坐标及终点采集时间，则手势应用装置只能根据位置信息和时间信息来计算弹起动作，用户体验差。若用户的虚拟手势信息中还包括手势的强度信息，则手势应用装置还可以根据虚拟手势信息中的运动强度信息，计算按压皮球的力度，从而可以计算皮球被按压时的变形程度和皮球弹起时的高度，增强用户的体验。
本实施例中，手势采集装置通过采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息，根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间，其中，将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为起点采集时间，将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点作为终点采集时间，将虚拟手势信息发送给手势应用装置，使得手势应用装置可以根据手势采集装置发送的虚拟手势信息进行操作，而不需要获取虚拟手势信息，使得用户可以通过移动手势采集装置来模拟用户手势，手势应用装置就可以根据用户手势操作手势应用装置的各种功能。其中，手势采集装置通过将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为起点采集时间，将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点作为终点采集时间，根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定手势的类型，使得手势采集装置可以只根据有效作用空间内的位置信息来确定手势的类型，生成手势的虚拟信息，一定程度上减少了手势采集装置的工作量。而将手势的强度信息增加到虚拟手势信息中，使得手势应用装置能够根据手势的强度信息模拟皮球等的变形程度和弹起高度等，提高用户的体验。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图5为本发明提供的手势采集装置一个实施例的结构示意图，如图5所示，包括：
采集模块51，用于采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息；
生成模块52，用于根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间；
发送模块53，用于将虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使手势应用装置根据虚拟手势信息进行操作。
其中，生成模块52根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息中，生成模块52具体用于，判断手势采集装置在各个采集时间点的位置信息是否位于预设的有效作用空间内；将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为起点采集时间；将位于预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点作为终点采集时间，终点采集时间大于所述起点采集时间；根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定手势的类型。
进一步地，运动轨迹序列中还可以包括：手势采集装置在每个采集时间点的加速度信息；虚拟手势信息还包括：手势的强度信息；
生成模块52根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息中，生成模块52还用于，根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，生成手势的深度信息；将从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的加速度信息和手势的深度信息作为手势的强度信息。
更进一步地，有效作用空间由有效作用平面以及垂直于有效作用平面的有效作用距离形成；
生成模块52将从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的加速度信息和手势的深度信息作为手势的强度信息中，生成模块52具体用于，根据从起点采集时间到终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定手势采集装置到有效作用平面的最短距离；将有效作用距离与最短距离的差值作为手势的深度信息。
本实施例中，手势采集装置通过采集自身的运动轨迹序列，运动轨迹序列包括：手势采集装置在各个采集时间点的位置信息，根据运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间，将虚拟手势信息发送给手势应用装置，使得手势应用装置可以根据手势采集装置发送的虚拟手势信息进行操作，而不需要获取虚拟手势信息，使得用户可以通过移动手势采集装置来模拟用户手势，手势应用装置就可以根据用户手势操作手势应用装置的各种功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种虚拟手势输入方法，其特征在于，包括：
手势采集装置采集自身的运动轨迹序列，所述运动轨迹序列包括：所述手势采集装置在各个采集时间点的位置信息；
所述手势采集装置根据所述运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，所述虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间；
所述手势采集装置将所述虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使所述手势应用装置根据所述虚拟手势信息进行操作；
所述手势采集装置根据所述运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，包括：
判断所述手势采集装置在各个采集时间点的位置信息是否位于预设的有效作用空间内；
将位于所述预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为所述起点采集时间；
将位于所述预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点作为所述终点采集时间，所述终点采集时间大于所述起点采集时间；
根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定所述手势的类型；
所述运动轨迹序列中还包括：所述手势采集装置在每个采集时间点的加速度信息；所述虚拟手势信息还包括：手势的强度信息；
所述手势采集装置根据所述运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，还包括：
根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，生成手势的深度信息；
将从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的加速度信息和所述手势的深度信息作为所述手势的强度信息；
所述有效作用空间由有效作用平面以及垂直于所述有效作用平面的有效作用距离形成；
所述根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，生成手势的深度信息，包括：
根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定所述手势采集装置到所述有效作用平面的最短距离；
将所述有效作用距离与所述最短距离的差值作为所述手势的深度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势的类型包括：划过、点击和拖动。
3.一种手势采集装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集自身的运动轨迹序列，所述运动轨迹序列包括：所述手势采集装置在各个采集时间点的位置信息；
生成模块，用于根据所述运动轨迹序列，生成虚拟手势信息，所述虚拟手势信息包括：手势的类型，手势的起点坐标及起点采集时间，手势的终点坐标及终点采集时间；
发送模块，用于将所述虚拟手势信息发送给手势应用装置，以使所述手势应用装置根据所述虚拟手势信息进行操作；
所述生成模块具体用于，
判断所述手势采集装置在各个采集时间点的位置信息是否位于预设的有效作用空间内；
将位于所述预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最小采集时间点作为所述起点采集时间；
将位于所述预设的有效作用空间内的位置信息对应的采集时间点中的最大采集时间点作为所述终点采集时间，所述终点采集时间大于所述起点采集时间；
根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定所述手势的类型；
所述运动轨迹序列中还包括：所述手势采集装置在每个采集时间点的加速度信息；所述虚拟手势信息还包括：手势的强度信息；
所述生成模块还用于，
根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，生成手势的深度信息；
将从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的加速度信息和所述手势的深度信息作为所述手势的强度信息；
所述有效作用空间由有效作用平面以及垂直于所述有效作用平面的有效作用距离形成；
所述生成模块具体用于，
根据从所述起点采集时间到所述终点采集时间之间的各个采集时间点的位置信息，确定所述手势采集装置到所述有效作用平面的最短距离；
将所述有效作用距离与所述最短距离的差值作为所述手势的深度信息。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述手势的类型包括：划过、点击和拖动。
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