CN105807902A - 稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端 - Google Patents
稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105807902A CN105807902A CN201410849044.1A CN201410849044A CN105807902A CN 105807902 A CN105807902 A CN 105807902A CN 201410849044 A CN201410849044 A CN 201410849044A CN 105807902 A CN105807902 A CN 105807902A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile terminal
- described mobile
- screen content
- external environment
- dimensional coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明提供一种稳定移动终端屏幕内容显示的方法和移动终端,以减小移动终端在相对于用户晃动时对用户视觉产生的不良影响。所述方法包括:获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息;将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量;根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置初始姿态。本发明减轻了移动终端相对于用户晃动时用户产生的视觉疲劳。
Description
技术领域
本发明属于移动通信领域,尤其涉及稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端。
背景技术
智能手机、平板电脑等智能终端技术的发展,使得这些终端的功能越来越强大,已经远远超越了通信的单一功能。可以毫不夸张地说,智能手机等智能终端已经不再是简单的通信工具,而是集休闲、娱乐和通信等功能于一身的工艺品。
随着智能终端上的应用日益丰富,人们利用智能终端进行内容浏览或阅读的时间越来越碎片化。例如,在汽车、火车或轮船等各种交通工具中、甚至步行时,人们利用智能终端进行内容浏览或阅读的场景也变得常态化。然而,在上述场景中,随着交通工具或用户本身的移动,不可避免地会产生智能终端的晃动。在这种环境下,会严重影响用户的内容浏览或阅读行为,一旦用户的阅读或浏览时间变长,还会增加用户的视觉疲劳,从而影响用户的视力水平。
目前尚无一种方法能够解决上述使用智能终端的场景中遇到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端,以减小移动终端在相对于用户晃动时对用户视觉产生的不良影响。
本发明是这样实现的,一种稳定移动终端屏幕内容显示的方法,所述方法包括:
获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z);
将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,所述移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0);
根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。
本发明的另一目的在于提供移动终端,所述移动终端包括:
第一获取模块,用于获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z);
对比模块,用于将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,所述移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0);
校正模块,用于根据所述对比模块得到的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。
从上述本发明技术方案可知,由于校正量是从移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比得到,而移动终端当前姿态信息是在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z),移动终端的初始姿态信息是在使用所述移动终端的初始时刻在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0)。因此,根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置,在移动终端相对于用户晃动时,移动终端的屏幕内容仍然能够回到初始位置,用户感受不到移动终端的晃动,减轻了移动终端相对于用户晃动时用户产生的视觉疲劳。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的稳定移动终端屏幕内容显示的方法的实现流程示意图;
图2是本发明实施例二提供的移动终端的结构示意图;
图3是本发明实施例三提供的移动终端的结构示意图;
图4是本发明实施例四提供的移动终端的结构示意图;
图5是本发明实施例五提供的移动终端的结构示意图;
图6-a是本发明实施例六提供的移动终端的结构示意图;
图6-b是本发明实施例七提供的移动终端的结构示意图;
图6-c是本发明实施例八提供的移动终端的结构示意图;
图6-d是本发明实施例九提供的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种稳定移动终端屏幕内容显示的方法,所述方法包括:获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z);将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,所述移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0);根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。本发明实施例还提供相应的移动终端。以下分别进行详细说明。
请参阅附图1,是本发明实施例一提供的稳定移动终端屏幕内容显示的方法的实现流程,该方法可应用于移动终端,例如,智能手机、平板电脑等,其应用场景包括移动终端用户在公交或者步行时使用移动终端阅读、浏览移动终端屏幕上显示的内容。附图1示例的稳定移动终端屏幕内容显示的主要包括以下步骤S101至步骤S103:
S101,获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z)。
在本发明实施例中,外部环境影响包括在某个应用场景下,用户在使用移动终端时,外部环境的变化对移动终端相对于用户产生一定的空间变化,包括距离、角度等物理参数,例如,用户在公交(例如,汽车、轮船等)上使用移动终端时,公交的启停、加速、减速或者转弯等,使得移动终端相对于用户产生晃动。在本发明实施例中,无外部环境影响下移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z)。
需要说明的是,移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)的定义为:以所述移动终端在某个理想的确定状态下(例如,平放于水平的桌面)的三维坐标系为基准坐标系,移动终端当前相对于所述三维坐标系的X、Y、Z轴三个方向上的夹角,其中,θx是移动终端当前相对于所述三维坐标系的X轴方向上的夹角,θy是移动终端当前相对于所述三维坐标系的Y轴方向上的夹角,θz是移动终端当前相对于所述三维坐标系的Z轴方向上的夹角,而移动终端内部三维坐标系是为了通过移动终端内部的加速度传感器,计算移动终端X、Y、Z轴三个方向上的位移而由业界技术人员为移动终端本体确定的一个坐标系,例如,该坐标系可以是由移动终端的屏幕所在平面为XoY平面,以垂直于所述XoY平面并经过XoY平面的X轴、Y轴的交点o的轴为Z轴,如此构成的坐标系所述移动终端内部三维坐标系。
作为本发明一个实施例,包括如下步骤S1011至步骤S1013:
S1011,移动终端内置的传感器采集实时数据。
在本发明实施例中,移动终端内置的传感器是置于移动终端内部、移动终端原本就有的传感器,包括重力加速度传感器、加速度传感器、线性加速度传感器或者陀螺仪等传感设备。这些传感器采集的实时数据是在移动终端在有前述外部环境影响时移动终端的运动参数,包括加速度、三维坐标等。
S1012,通过移动终端与外部传感器之间的通信连接,获取所述外部传感器采集的实时数据,所述外部传感器固定在与移动终端用户保持运动一致的物体上。
在本发明实施例中,外部传感器是相对于移动终端内置的传感器而言的,它是与移动终端内置的传感器相互独立的传感设备。外部传感器固定在与移动终端用户保持运动一致的物体上,例如,移动终端用户在公交上使用移动终端,则外部传感器可以是公交上的传感器。
外部传感器采集的实时数据是其所固定的物体,例如,公交或者智能穿戴设备的物理参数,例如,加速度、速度等等。由于外部传感器固定在与移动终端用户保持运动一致的物体上,因此,外部传感器采集的实时数据实际上也是移动终端用户的物理参数。在本发明实施例中,外部传感器采集的实时数据可以通过移动终端与外部传感器之间的通信连接传输至移动终端。
S1013,将移动终端内置的传感器采集的实时数据与外部传感器采集的实时数据做差值运算,所得结果作为无外部环境影响下移动终端当前姿态信息。
S102,将移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量。
在本发明实施例中,移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0)。与前述对移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)的定义类似,在本发明实施例中,所述角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)的定义为:以所述移动终端在某个理想的确定状态下(例如,平放于水平的桌面)的三维坐标系为基准坐标系,在使用所述移动终端的初始时刻移动终端相对于所述三维坐标系的X、Y、Z轴三个方向上的夹角,其中,θx0是在使用所述移动终端的初始时刻移动终端相对于所述三维坐标系的X轴方向上的夹角,θy0是在使用所述移动终端的初始时刻移动终端相对于所述三维坐标系的Y轴方向上的夹角,θz0是在使用所述移动终端的初始时刻移动终端相对于所述三维坐标系的Z轴方向上的夹角。
移动终端的初始姿态信息是在获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息之前,通过如下步骤S1和S2得到:
S1,建立移动终端与外部传感器之间的通信连接。
移动终端与外部传感器之间建立通信连接的过程,包括外部传感器与移动终端之间建立通信连接以及向移动终端注册其身份信息等。
S2,通过步骤S1建立的通信连接,获取移动终端的初始姿态信息。
与前述步骤S101获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息类似,在本发明实施例中,通过移动终端与外部传感器之间建立的通信连接,获取移动终端的初始姿态信息也可以通过移动终端内置的传感器采集实时数据、通过移动终端与外部传感器之间的通信连接,获取外部传感器采集的实时数据以及将移动终端内置的传感器采集的实时数据与外部传感器采集的实时数据做差值运算得到,只不过,此处无论是移动终端内置的传感器还是外部传感器采集的实时数据,都是移动终端初始状态,即,移动终端用户初始使用移动终端时的数据。
在无外部环境影响下移动终端当前姿态信息为在无外部环境影响时所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z)、移动终端的初始姿态信息为在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标时,作为本发明一个实施例,将移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量可以是:将所述当前三维坐标(X,Y,Z)减去所述初始三维坐标(X0,Y0,Z0),所得差值(X—X0)、(Y—Y0)和/或(Z—Z0)即为校正量;当然,所述校正量还可以通过统计等数学方法进行误差修正。
S103,根据步骤S102获取的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。
作为本发明一个实施例,根据步骤S102获取的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置可以通过如下步骤S1031至步骤S1033得到:
S1031,拟定移动终端内部三维坐标系中X、Y轴正方向和负方向,以及垂直于所述X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与所述Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向。
移动终端内部三维坐标系已在前述实施例中说明,此处不做赘述。在本发明实施例中,拟定移动终端内部三维坐标系中X、Y、Y轴正方向和负方向,是为了后续的计算方便。在本发明实施例中,可以规定以移动终端的屏幕所在平面垂直于水平面时,向用户的右手方向是X轴正方向,向用户的左手方向是X轴负方向,向上方向是Y轴正方向,向下方向是Y轴负方向,垂直于所述X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向。
S1032,若(X—X0)>0,则将移动终端的屏幕内容整体向X轴负方向移动(X—X0)的距离,或者,若(Y—Y0)>0,则将移动终端的屏幕内容整体向Y轴负方向移动(Y—Y0)的距离,或者,若(Z—Z0)>0,则将移动终端的屏幕内容所占面积整体缩小与(Z—Z0)相应的倍数。
例如,若(X—X0)=2mm,则按照步骤S1031的规定即向用户的右手方向是X轴正方向,向用户的左手方向是X轴负方向,可以将移动终端的屏幕内容整体向用户的左手方向移动2mm的距离;或者,若(Y—Y0)=1.5mm,则按照步骤S1031的规定即向上方向是Y轴正方向,向下方向是Y轴负方向,可以将移动终端的屏幕内容整体向下方向移动1.5mm的距离。
在本发明实施例中,可以事先将移动终端与用户面部之间的距离变化与屏幕内容所占面积整体缩放的倍数建立一个对应关系,即距离变化-缩放倍数映射表,然后,在计算得到Z—Z0的值后,再按照该值的正负和大小,查找距离变化-缩放倍数映射表即可得到。例如,若(Z—Z0)=0.8mm,则按照步骤S1031的规定即垂直于X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向,可以将移动终端的屏幕内容所占面积整体缩小与0.8mm相应的倍数,例如,0.5倍。
需要说明的是,本发明实施例中所说的屏幕内容整体,指的是将屏幕内容围起来的最小矩形所占面积的大小。
S1033,若(X—X0)<0,则将移动终端的屏幕内容整体向X轴正方向移动|X—X0|的距离,或者,若(Y—Y0)<0,则将移动终端的屏幕内容整体向Y轴正方向移动|Y—Y0|的距离,或者,若(Z—Z0)<0,则将移动终端的屏幕内容所占面积整体放大与|Z—Z0|相应的倍数。
例如,若(X—X0)=—2mm,则按照步骤S1031的规定即向用户的右手方向是X轴正方向,向用户的左手方向是X轴负方向,可以将移动终端的屏幕内容整体向用户的右手方向移动2mm的距离;或者,若(Y—Y0)=—1.5mm,则按照步骤S1031的规定即向上方向是Y轴正方向,向下方向是Y轴负方向,可以将移动终端的屏幕内容整体向上方向移动1.5mm的距离;或者,若(Z—Z0)=—0.8mm,则按照步骤S1031的规定即垂直于X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向,可以将移动终端的屏幕内容所占面积整体放大与0.8mm相应的倍数,例如,1.5倍。
在无外部环境影响下移动终端当前姿态信息为在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)、移动终端的初始姿态信息为在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)时,作为本发明一个实施例,将移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量可以是:将所述角度三向偏转量(θx,θy,θz)减去所述角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0),所得差值|θx—θx0|、|θy—θy0|或|θz—θz0|即为校正量;当然,所述校正量还可以通过统计等数学方法进行误差修正,
作为本发明另一实施例,根据步骤S102获取的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置,包括:计算移动终端用户眼睛与所述移动终端屏幕的距离;根据所述距离查找映射表,将所述移动终端的屏幕内容所占矩形的边长伸缩与|θx—θx0|、|θy—θy0|或|θz—θz0|相应的长度。
从上述附图1示例的稳定移动终端屏幕内容显示的方法可知,由于校正量是从移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比得到,而移动终端当前姿态信息是在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z),移动终端的初始姿态信息是在使用所述移动终端的初始时刻在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0)。因此,根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置,在移动终端相对于用户晃动时,移动终端的屏幕内容仍然能够回到初始位置,用户感受不到移动终端的晃动,减轻了移动终端相对于用户晃动时用户产生的视觉疲劳。
请参阅附图2,是本发明实施例二提供的移动终端的结构示意图。为了便于说明,附图2仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2示例的移动终端主要包括第一获取模块201、对比模块202和校正模块203,其中:
第一获取模块201,用于获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z);
对比模块202,用于将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,所述移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0);
校正模块203,用于根据对比模块202得到的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。
需要说明的是,以上附图2示例的移动终端的实施方式中,各功能模块的划分仅是举例说明,实际应用中可以根据需要,例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑,而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将所述移动终端的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。而且,实际应用中,本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现,也可以由相应的硬件执行相应的软件完成,例如,前述的第一获取模块,可以是具有执行前述获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息的硬件,例如第一获取器,也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备;再如前述的校正模块,可以是执行根据对比模块(或对比器)得到的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置的硬件,例如校正器,也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。
附图2示例的第一获取模块201可以包括传感器301、第二获取单元302和第一差值运算单元303,如附图3所示本发明实施例三提供的移动终端,其中:
传感器301,用于采集实时数据,所述传感器301内置于所述移动终端;
第二获取单元302,用于通过所述移动终端与外部传感器之间的通信连接,获取所述外部传感器采集的实时数据,所述外部传感器固定在与移动终端用户保持运动一致的物体上;
第一差值运算单元303,用于将所述传感器301采集的实时数据与所述外部传感器采集的实时数据做差值运算,所得结果作为无外部环境影响下所述移动终端当前姿态信息。
附图2示例的对比模块202可以包括第二差值运算单元401,校正模块203可以包括确定单元403、正向校正单元404和负向校正单元405,如附图4所示本发明实施例四提供的移动终端,其中:
第二差值运算单元401,用于将所述移动终端在无外部环境影响时当前三维坐标(X,Y,Z)减去所述移动终端在无外部环境影响时的初始三维坐标(X0,Y0,Z0),所得差值为所述校正量;
方向确定单元402,用于拟定所述移动终端内部三维坐标系中X、Y轴正方向和负方向,以及垂直于所述X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与所述Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向;
正向校正单元403,用于若(X—X0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向X轴负方向移动(X—X0)的距离,或者,若(Y—Y0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向Y轴负方向移动(Y—Y0)的距离,或者,若(Z—Z0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容所占面积整体缩小与(Z—Z0)相应的倍数;
负向校正单元404,用于若(X—X0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向X轴正方向移动|X—X0|的距离,或者,若(Y—Y0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向Y轴正方向移动|Y—Y0|的距离,或者,若(Z—Z0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容所占面积整体放大与|Z—Z0|相应的倍数。
在无外部环境影响下移动终端当前姿态信息为在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)、移动终端的初始姿态信息为在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)时,附图2示例的对比模块202可以包括第三差值运算单元501,校正模块203可以包括距离计算单元502和伸缩单元503,如附图5所示本发明实施例五提供的移动终端,其中:
第三差值运算单元501,用于将所述角度三向偏转量(θx,θy,θz)减去所述角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0),所得差值|θx—θx0|、|θy—θy0|或|θz—θz0|为所述校正量;
距离计算单元501,用于计算移动终端用户眼睛与所述移动终端屏幕的距离;
伸缩单元502,用于根据所述距离查找映射表,将所述移动终端的屏幕内容所占矩形的边长伸缩与|θx—θx0|、|θy—θy0|或|θz—θz0|相应的长度。
附图2至附图5示例移动终端还可以包括连接建立模块601和初始值获取模块602,如附图6-a至附图6-d所示本发明实施例六至实施例九提供的移动终端,其中:
连接建立模块601,用于获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息之前,建立所述移动终端与外部传感器之间的通信连接;
初始值获取模块602,用于通过所述通信连接,获取所述移动终端的初始姿态信息。
需要说明的是,上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,其带来的技术效果与本发明方法实施例相同,具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(ROM,ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种稳定移动终端屏幕内容显示的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z);
将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,所述移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0);
根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,包括:
所述移动终端内置的传感器采集实时数据;
通过所述移动终端与外部传感器之间的通信连接,获取所述外部传感器采集的实时数据,所述外部传感器固定在与移动终端用户保持运动一致的物体上;
将所述移动终端内置的传感器采集的实时数据与所述外部传感器采集的实时数据做差值运算,所得结果作为无外部环境影响下所述移动终端当前姿态信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,包括:将所述当前三维坐标(X,Y,Z)减去所述初始三维坐标(X0,Y0,Z0),所得差值为所述校正量;
所述根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置,包括:
拟定所述移动终端内部三维坐标系中X、Y轴正方向和负方向,以及垂直于所述X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与所述Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向;
若(X—X0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向X轴负方向移动(X—X0)的距离,或者,若(Y—Y0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向Y轴负方向移动(Y—Y0)的距离,或者,若(Z—Z0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容所占面积整体缩小与(Z—Z0)相应的倍数;
若(X—X0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向X轴正方向移动|X—X0|的距离,或者,若(Y—Y0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向Y轴正方向移动|Y—Y0|的距离,或者,若(Z—Z0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容所占面积整体放大与|Z—Z0|相应的倍数。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,包括:将所述角度三向偏转量(θx,θy,θz)减去所述角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0),所得差值为所述校正量;
所述根据所述校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置,包括:
计算移动终端用户眼睛与所述移动终端屏幕的距离;、
根据所述距离查找映射表,将所述移动终端的屏幕内容所占矩形的边长伸缩与|θx—θx0|、|θy—θy0|或|θz—θz0|相应的长度。
5.如权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息之前,所述方法还包括:
建立所述移动终端与外部传感器之间的通信连接;
通过所述通信连接,获取所述移动终端的初始姿态信息。
6.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:
第一获取模块,用于获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息,所述无外部环境影响下移动终端当前姿态信息包括在无外部环境影响时所述移动终端当前的角度三向偏转量(θx,θy,θz)和所述移动终端上某个定点P在移动终端内部三维坐标系上的当前三维坐标(X,Y,Z);
对比模块,用于将所述移动终端当前姿态信息与所述移动终端的初始姿态信息对比,得到校正量,所述移动终端的初始姿态信息包括在使用所述移动终端的初始时刻,在无外部环境影响时所述移动终端的角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0)和所述移动终端上所述定点P在移动终端内部三维坐标系上的初始三维坐标(X0,Y0,Z0);
校正模块,用于根据所述对比模块得到的校正量,将所述移动终端的屏幕内容当前所占区域的位置校正到在使用所述移动终端的初始时刻屏幕内容所占区域的位置。
7.如权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述第一获取模块包括:
传感器,用于采集实时数据,所述传感器内置于所述移动终端;
第二获取单元,用于通过所述移动终端与外部传感器之间的通信连接,获取所述外部传感器采集的实时数据,所述外部传感器固定在与移动终端用户保持运动一致的物体上;
第一差值运算单元,用于将所述传感器采集的实时数据与所述外部传感器采集的实时数据做差值运算,所得结果作为无外部环境影响下所述移动终端当前姿态信息。
8.如权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述对比模块包括:第二差值运算单元,用于将所述当前三维坐标(X,Y,Z)减去所述初始三维坐标(X0,Y0,Z0),所得差值为所述校正量;
所述校正模块包括方向确定单元、正向校正单元和负向校正单元;
所述方向确定单元,用于拟定所述移动终端内部三维坐标系中X、Y轴正方向和负方向,以及垂直于所述X、Y轴构成的平面且指向移动终端用户面部的方向为Z轴正方向,与所述Z轴正方向相反的方向为Z轴负方向;
所述正向校正单元,用于若(X—X0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向X轴负方向移动(X—X0)的距离,或者,若(Y—Y0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向Y轴负方向移动(Y—Y0)的距离,或者,若(Z—Z0)>0,则将所述移动终端的屏幕内容所占面积整体缩小与(Z—Z0)相应的倍数;
所述负向校正单元,用于若(X—X0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向X轴正方向移动|X—X0|的距离,或者,若(Y—Y0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容整体向Y轴正方向移动|Y—Y0|的距离,或者,若(Z—Z0)<0,则将所述移动终端的屏幕内容所占面积整体放大与|Z—Z0|相应的倍数。
9.如权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述对比模块包括:第三差值运算单元,用于将所述角度三向偏转量(θx,θy,θz)减去所述角度三向偏转量(θx0,θy0,θz0),所得差值为所述校正量,所述校正模块包括:
距离计算单元,用于计算移动终端用户眼睛与所述移动终端屏幕的距离;
伸缩单元,用于根据所述距离查找映射表,将所述移动终端的屏幕内容所占矩形的边长伸缩与|θx—θx0|、|θy—θy0|或|θz—θz0|相应的长度。
10.如权利要求6至9任意一项所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括:
连接建立模块,用于获取无外部环境影响下移动终端当前姿态信息之前,建立所述移动终端与外部传感器之间的通信连接;
初始值获取模块,用于通过所述通信连接,获取所述移动终端的初始姿态信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410849044.1A CN105807902B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410849044.1A CN105807902B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105807902A true CN105807902A (zh) | 2016-07-27 |
CN105807902B CN105807902B (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=56420541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410849044.1A Active CN105807902B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105807902B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108153422A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-12 | 维沃移动通信有限公司 | 一种显示对象控制方法和移动终端 |
CN111176464A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-05-19 | 联想(北京)有限公司 | 一种处理方法和处理装置 |
WO2022047853A1 (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-10 | 四川爱派机器人科技有限公司 | 一种智能交互式运动人体减压方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102402370A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 希姆通信息技术(上海)有限公司 | 一种手持终端屏幕防抖方法及装置 |
CN102523556A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 移动终端的配对方法及系统、移动终端及服务器 |
CN103092474A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 华移联科(沈阳)技术有限公司 | 一种3维防抖显示的方法 |
CN103176623A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 中国电信股份有限公司 | 移动终端阅读防抖方法、装置和移动终端 |
CN103309582A (zh) * | 2012-03-08 | 2013-09-18 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种终端设备的防抖显示方法及能够防抖显示的终端设备 |
-
2014
- 2014-12-30 CN CN201410849044.1A patent/CN105807902B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102402370A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 希姆通信息技术(上海)有限公司 | 一种手持终端屏幕防抖方法及装置 |
CN103092474A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 华移联科(沈阳)技术有限公司 | 一种3维防抖显示的方法 |
CN102523556A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 移动终端的配对方法及系统、移动终端及服务器 |
CN103176623A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 中国电信股份有限公司 | 移动终端阅读防抖方法、装置和移动终端 |
CN103309582A (zh) * | 2012-03-08 | 2013-09-18 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种终端设备的防抖显示方法及能够防抖显示的终端设备 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108153422A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-12 | 维沃移动通信有限公司 | 一种显示对象控制方法和移动终端 |
CN111176464A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-05-19 | 联想(北京)有限公司 | 一种处理方法和处理装置 |
WO2022047853A1 (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-10 | 四川爱派机器人科技有限公司 | 一种智能交互式运动人体减压方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105807902B (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10713812B2 (en) | Method and apparatus for determining facial pose angle, and computer storage medium | |
CN102929388B (zh) | 全空间姿势输入 | |
WO2016188318A1 (zh) | 一种3d人脸重建方法、装置及服务器 | |
US9958938B2 (en) | Gaze tracking for a mobile device | |
CN102426486B (zh) | 一种立体交互方法及被操作设备 | |
CN107168539A (zh) | 一种设备唤醒方法、装置及电子设备 | |
TWI530858B (zh) | 一種立體交互系統和立體交互方法 | |
CN102508562B (zh) | 一种立体交互系统 | |
WO2018233623A1 (zh) | 图像显示的方法和装置 | |
CN105302407A (zh) | 一种应用程序图标显示方法及装置 | |
CN105138247A (zh) | 检测到第二设备接近第一设备而在第一设备呈现用户界面 | |
CN109500821A (zh) | 四足机器人着地足力分配方法、装置、终端及计算机可读存储介质 | |
CN105807902A (zh) | 稳定移动终端屏幕内容显示的方法和一种移动终端 | |
CN102981624A (zh) | 三维手势输入方法及装置 | |
CN106200974A (zh) | 一种基于移动设备浏览器的虚拟现实的实现方法 | |
CN104598048A (zh) | 数位笔书写控制方法及系统 | |
CN114706489B (zh) | 一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质 | |
CN103760983B (zh) | 虚拟手势输入方法和手势采集装置 | |
CN102508561B (zh) | 一种操作棒 | |
WO2022105023A1 (zh) | 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 | |
CN103440048A (zh) | 根据重力感应对客户端进行操作的方法及装置 | |
CN103000161B (zh) | 一种图像显示方法、装置和一种智能手持终端 | |
CN104820584A (zh) | 一种面向层次化信息自然操控的3d手势界面及系统 | |
CN110236560A (zh) | 智能穿戴设备的六轴姿态检测方法、系统 | |
US9514561B2 (en) | Method and device for displaying changed shape of page |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |