CN103753558A - 具有投放功能的小型搜救机器人 - Google Patents

Abstract

具有投放功能的小型搜救机器人，它涉及一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，以解决现有的顶撑工具不能用于狭窄坏境或人体不便于进入的环境的问题。主动齿轮和主动带轮均安装在电机的输出轴上，主动齿轮与第一齿条啮合，主动带轮与主动齿轮固连在一起，主动带轮通过皮带与被动带轮连接，被动齿轮与被动带轮固连在一起，被动齿轮与第二齿条啮合，第二齿条安装在第一移动板上，第一移动板与两个第一直线轨道滑动连接，两个第一直线轨道平行设置在第二移动板上，第二移动板与电机连接，第二移动板与两个第二直线轨道滑动连接，两个第二直线轨道平行设置，插板通过合页连接在第一移动板的前端。本发明主要与其它顶撑工具联合使用支起重物。

Description

具有投放功能的小型搜救机器人

技术领域

本发明涉及一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，具体涉及一种具有投放功能的小型搜救机器人。

背景技术

顶撑工具是一种用于将大重量物体支起一定高度的工具，目前，它广泛应用于各个行业，例如：汽车维修、建筑行业中对房屋的移动操作等。传统的顶撑工具多是独立的，体积较大，伸缩比小，适用于开阔场地的支撑需要。当面临狭窄坏境，或者人身体不便于进入的环境，传统的顶撑工具无法进入实施操作。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的顶撑工具不能用于狭窄坏境或人体不便于进入的环境的问题，而提供一种具有投放功能的小型搜救机器人。

本发明的具有投放功能的小型搜救机器人包括电机、主动齿轮、第一齿条、主动带轮、皮带、被动带轮、被动齿轮、第二齿条、第一移动板、第二移动板、合页、插板、两个第一直线轨道和两个第二直线轨道，主动齿轮和主动带轮均安装在电机的输出轴上，主动齿轮与第一齿条啮合，主动带轮与主动齿轮固连在一起，主动带轮通过皮带与被动带轮连接，被动齿轮与被动带轮固连在一起，被动齿轮与第二齿条啮合，第二齿条安装在第一移动板上，第一移动板与两个第一直线轨道滑动连接，两个第一直线轨道平行设置在第二移动板上，第二移动板与电机连接，第二移动板与两个第二直线轨道滑动连接，两个第二直线轨道平行设置，插板通过合页连接在第一移动板的前端。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明设计了第一移动板与第一直线轨道的滑动和第二移动板与第二直线轨道的滑动，通过齿轮与齿条、主动带轮与被动带轮传动，实现插板的二级送出或收回，增加了伸缩比，体积比现有顶撑工具小一半以上；使用时打开，平时收起，可以达到很多人体不能达到的地方，扩展了应用范围。

二、本发明采用电机为动力源，使得可控性和精度都较高。

三、本发明可以轻松完成一些以前工具难以完成的任务。

四、本发明增加了顶撑工具的移动范围，减小了车厂修车场地。

附图说明

图1是本发明具有投放功能的小型搜救机器人的整体结构主视图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式包括包括电机1、主动齿轮2、第一齿条3、主动带轮4、皮带5、被动带轮6、被动齿轮7、第二齿条8、第一移动板9、第二移动板11、合页13、插板14、两个第一直线轨道10和两个第二直线轨道12，主动齿轮2和主动带轮4均安装在电机1的输出轴上，主动齿轮2与第一齿条3啮合，主动带轮4与主动齿轮2固连在一起，主动带轮4通过皮带5与被动带轮6连接，被动齿轮7与被动带轮6固连在一起，被动齿轮7与第二齿条8啮合，第二齿条8安装在第一移动板9上，第一移动板9与两个第一直线轨道10滑动连接，两个第一直线轨道10平行设置在第二移动板11上，第二移动板11与电机1连接，第二移动板11与两个第二直线轨道12滑动连接，两个第二直线轨道12平行设置，插板14通过合页13连接在第一移动板9的前端。使用时，第一齿条3固装在与其配合的移动小车15上。

工作原理：

工作时，启动电机1，驱动主动齿轮2转动，主动齿轮2与第一齿条3啮合，主动齿轮2带动与电机1连接的第一移动板9向外运动，与此同时，主动带轮4也被电机1带动转动，通过皮带5带动被动带轮6转动，被动齿轮7随之转动，被动齿轮7与第二齿条8啮合，使第二移动板11也同时向外运动，从而使得小型搜救机器人具备投放功能。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的被动带轮6的直径小于主动带轮4的直径，被动带轮6被动齿轮7的直径小于主动齿轮2的直径。这样设计使得第一移动板9能迅速送出或收回。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的被动带轮6被动齿轮7的直径小于主动齿轮2的直径。这样设计使得第一移动板9能迅速送出或收回。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式的两个第一直线轨道10与两个第二直线轨道12一一对应。这样设计使得结构更合理。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一、二或三不同的是它还增加有电磁铁，电磁铁设置在合页13的下面。当插板14前需要与其它顶撑工具联合使用时，电磁铁用于吸附该顶撑工具。当顶撑工具完全伸出，即齿轮齿条运动到极限位置时，固定件2-6下方的电磁铁失电，顶撑工具向下运动到达工作位置。当顶撑工具工作完成时，即顶撑部分完全收回时，一个扭簧将会发挥作用将顶撑工具拉起来，然后电磁铁得电将其吸附在电磁铁上。此时电机反转可将顶撑部件收回。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

Claims (5)

1.一种具有投放功能的小型搜救机器人，其特征在于：所述具有投放功能的小型搜救机器人包括电机（1）、主动齿轮（2）、第一齿条（3）、主动带轮（4）、皮带（5）、被动带轮（6）、被动齿轮（7）、第二齿条（8）、第一移动板（9）、第二移动板（11）、合页（13）、插板（14）、两个第一直线轨道（10）和两个第二直线轨道（12），主动齿轮（2）和主动带轮（4）均安装在电机（1）的输出轴上，主动齿轮（2）与第一齿条（3）啮合，主动带轮（4）与主动齿轮（2）固连在一起，主动带轮（4）通过皮带（5）与被动带轮（6）连接，被动齿轮（7）与被动带轮（6）固连在一起，被动齿轮（7）与第二齿条（8）啮合，第二齿条（8）安装在第一移动板（9）上，第一移动板（9）与两个第一直线轨道（10）滑动连接，两个第一直线轨道（10）平行设置在第二移动板（11）上，第二移动板（11）与电机（1）连接，第二移动板（11）与两个第二直线轨道（12）滑动连接，两个第二直线轨道（12）平行设置，插板（14）通过合页（13）连接在第一移动板（9）的前端。

2.根据权利要求1所述具有投放功能的小型搜救机器人，其特征在于：所述被动带轮（6）的直径小于主动带轮（4）的直径，被动带轮（6）被动齿轮（7）的直径小于主动齿轮（2）的直径。

3.根据权利要求2所述具有投放功能的小型搜救机器人，其特征在于：所述被动带轮（6）被动齿轮（7）的直径小于主动齿轮（2）的直径。

4.根据权利要求1、2或3所述具有投放功能的小型搜救机器人，其特征在于：所述两个第一直线轨道（10）与两个第二直线轨道（12）一一对应。

5.根据权利要求1、2或3所述具有投放功能的小型搜救机器人，其特征在于：所述具有投放功能的小型搜救机器人还包括电磁铁，电磁铁设置在合页（13）的下面。

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