CN103753456B - 一种备胎夹持元件以及备胎夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种备胎夹持元件以及备胎夹持装置，其中备胎夹持元件包括两个相对设置的仿形推块、两个分别驱动仿形推块移动的驱动气缸、箱体，所述驱动气缸固定在所述箱体内，所述仿形推块与所述驱动气缸连接并位于箱体外，所述仿形推块的外轮廓与备胎内壁的周向形状相对应。本发明的备胎夹持元件适用于备胎的安装位置的周围间隙较小的情况，其结构简单紧凑、实用方便。

Description

一种备胎夹持元件以及备胎夹持装置
技术领域
本发明涉及夹具领域，具体涉及一种备胎夹持元件。
背景技术
汽车装配厂除装配整车正常行驶所需轮胎外，还要附带安装一定数量的备胎，备胎的安装位置常见有以下三种：行李箱内部、后备门外侧及车身底部，目前采用机械手对轮胎进行夹持，机械手对轮胎的外轮廓包夹，这种夹具适用于备胎周围安装空间较大的装配场合。例如，汽车前后行走轮胎装配，轮胎本身和轮罩钣金间隙较大，满足外部夹持所需空间。
但对于行李箱内部安装的备胎来说，由于轮胎处于钣金凹坑中，周边空间不足等原因，采用夹持轮胎外表面的方式无法实现备胎的放置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种备胎夹持元件，其适用于备胎的安装位置的周围间隙较小的情况。
解决上述问题的技术方案：
一种备胎夹持元件，其特征在于，其包括两个相对设置的仿形推块、两个分别驱动仿形推块移动的驱动气缸、箱体，所述驱动气缸固定在所述箱体内，所述仿形推块与所述驱动气缸连接并位于箱体外，所述仿形推块的外轮廓与备胎内壁的周向形状相对应。
可选择的，所述备胎夹持元件包括连杆组件，所述连杆组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆、第三连杆各自与相应的仿形推块铰接，所述第二连杆的中部与所述箱体铰接，所述连杆机构相对于所述第二连杆与箱体的铰接点呈中心对称分布。
可选择的，所述备胎夹持元件包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆与所述仿形推块固定连接，所述导向套与所述箱体固定连接，所述气缸带动所述仿形推块移动时，所述导向杆沿所述导向套轴向移动。
可选择的，所述导向套、所述导向杆的数量均为4个，所述导向套位于所述箱体内，所述导向杆位于所述仿形推块的两端。
可选择的，所述第一连杆与所述仿形推块的铰接轴心、所述第三连杆与所述仿形推块的铰接轴心、所述第二连杆与所述箱体的铰接轴心互相平行且共面。
可选择的，所述仿形推块的外轮廓具有两个对称的工作面，备胎夹持元件夹持备胎时，两个工作面与备胎内壁相配合。
可选择的，所述仿形推块采用聚氨酯材料。
一种备胎夹持装置，其包括备胎夹持元件，以及机械助力臂，所述机械助力臂与所述备胎夹持元件的箱体固定连接
本发明的有益效果：
本发明的备胎夹持元件通过两个驱动气缸来推动两个仿形推块向外、向内运动，进而实现对备胎内圈的夹持、松开，适用于备胎安装位置周边间隙较小的情况，解决了由于夹持物的周边间隙不足造成的人员劳动强度增大，浪费时间的问题，结构简单紧凑、实用方便。
附图说明
图1为本发明实施例的备胎夹持元件的立体结构图（箱体的顶盖未示出）；
图2为本发明实施例的备胎夹持元件的俯视图；
图3为本发明实施例的备胎夹持元件与备胎配合的示意图；
图4为本发明实施例的备胎夹持设备的主视图；
图5为本发明实施例的备胎夹持设备的俯视图。
附图标记说明：1-备胎夹持元件，11-仿形推块，111-工作面，12-驱动气缸，13-箱体，131-顶盖，14-连杆组件，141-第一连杆，142-第二连杆，143-第三连杆，15-导向杆，16-导向套，2-机械助力臂，3-备胎，31-备胎内壁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
如图1～3所示，本发明的第一实施例中，备胎夹持元件1包括两个相对设置的仿形推块11、两个分别驱动仿形推块11移动的驱动气缸12、箱体13，驱动气缸12固定在箱体13内，仿形推块11与驱动气缸12连接并位于箱体13外，仿形推块11的外轮廓与备胎内壁31的周向形状相对应。驱动气缸12的活塞杆与仿形推块11连接，带动仿形推块11沿备胎3的径向移动，进而实现对备胎内壁31的卡紧。仿形推块11可以通过内嵌式螺栓与活塞杆连接，避免螺栓外漏，外观美观，同时对夹持工件起到保护作用。箱体设计对内部零部件起到了防尘、防磕碰的保护作用。
两个驱动气缸12各自驱动，不能保证完全同步，且驱动气缸12没有限位机构，容易对备胎内壁形成挤压变形。优选的，备胎夹持元件1包括连杆组件14，连杆组件14包括依次铰接的第一连杆141、第二连杆142、第三连杆143，第一连杆142、第三连杆143各自与相应的仿形推块11铰接，第二连杆142的中部与箱体13铰接，连杆机构14相对于第二连杆142与箱体13的铰接点呈中心对称分布。箱体13的两个相对面具有供连杆组件14伸出的十字孔。采用该连杆组件14能保证仿形推块11的运动灵活性，从机械结构上确保了两驱动气缸运行的同步性；同时对气缸最大行程进行机械限位，最大程度对轮胎进行保护。
第一连杆141与仿形推块11的铰接轴心、第三连杆143与仿形推块11的铰接轴心相对第二连杆143与箱体13的铰接轴心呈中心对称就能保证两个仿形推块11的同步。优选的，第一连杆141与仿形推块11的铰接轴心、第三连杆143与仿形推块11的铰接轴心、第二连杆142与箱体13的铰接轴心互相平行且共面。采用该结构各个连杆传动平稳、空间布置合理。
第一连杆141、第三连杆143与仿形推块11的铆接可以通过销轴铆接，第二连杆142与箱体13通过固定销铰接，固定销穿过箱体的顶盖131来进行固定，第二连杆142可绕固定销转动。
驱动气缸12与仿形推块11的接触点单一，仿形推块11在运动过程中容易发生晃动，运动不稳定的情况。优选的，备胎夹持元件1包括导向机构，导向机构包括导向杆15和导向套16，导向杆15与仿形推块11固定连接，导向套16与箱体13固定连接，驱动气缸12带动仿形推块11移动时，导向杆15沿导向套16轴向移动。导向机构能保证仿形推块11运动稳定。导向机构的个数及位置可根据需要设置，优选的，导向套16、所述导向杆15的数量均为4个，导向套16位于箱体13内，导向杆15位于仿形推块11的两端。采用该结构具有更好的导向效果。
仿形推块11的外轮廓可以设置几个沿周向均匀分布的工作面，优选的，仿形推块11的外轮廓具有两个对称的工作面111，备胎夹持元件1夹持备胎3时，两个工作面11与备胎内壁31相配合。两个仿形推块11对备胎内壁31形成四点式夹持，保证备胎夹持元件1与备胎3之间的夹紧力适中。
优选的，仿形推块11采用聚氨酯材料，对被夹持件起到保护作用。
如图4、5所示，备胎夹持装置包括备胎夹持元件1，以及机械助力臂2，机械助力臂2与备胎夹持元件1的箱体13固定连接。该备胎夹持装置可在物流定点搬运、流水线大件装配等领域广泛应用。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (6)

1.一种备胎夹持元件，其特征在于，其包括两个相对设置的仿形推块、两个分别驱动仿形推块移动的驱动气缸、箱体，所述驱动气缸固定在所述箱体内，所述仿形推块与所述驱动气缸连接并位于箱体外，所述仿形推块的外轮廓与备胎内壁的周向形状相对应；所述备胎夹持元件包括连杆组件，所述连杆组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆、第三连杆各自与相应的仿形推块铰接，所述第二连杆的中部与所述箱体铰接，所述连杆组件相对于所述第二连杆与箱体的铰接点呈中心对称分布；所述仿形推块采用聚氨酯材料。
2.根据权利要求1所述的备胎夹持元件，其特征在于，所述备胎夹持元件包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆与所述仿形推块固定连接，所述导向套与所述箱体固定连接，所述气缸带动所述仿形推块移动时，所述导向杆沿所述导向套轴向移动。
3.根据权利要求2所述的备胎夹持元件，其特征在于，所述导向套、所述导向杆的数量均为4个，所述导向套位于所述箱体内，所述导向杆位于所述仿形推块的两端。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的备胎夹持元件，其特征在于，所述第一连杆与所述仿形推块的铰接轴心、所述第三连杆与所述仿形推块的铰接轴心、所述第二连杆与所述箱体的铰接轴心互相平行且共面。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的备胎夹持元件，其特征在于，所述仿形推块的外轮廓具有两个对称的工作面，备胎夹持元件夹持备胎时，两个工作面与备胎内壁相配合。
6.一种备胎夹持装置，其包括如权利要求1～5中任一项所述的备胎夹持元件，以及机械助力臂，所述机械助力臂与所述备胎夹持元件的箱体固定连接。
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