CN103753226B - 一种管接头成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管接头成型机，包括控制整机的PLC、与PLC连接的油泵和气泵、销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置；PLC对销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置中的电机、油缸和气缸进行自动控制，本发明一种管接头成型机经销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置按工序分别对管接头工件进行销轴孔冲压成型、半圆冲压成型和复边成型，完成对管接头工件的加工。采用本发明的技术方案，整机采用PLC，结构简单，成本低，操作简单方便，生产效率高，安全可靠，满足了产品的质量要求。

Description

一种管接头成型机

技术领域

本发明涉及机械冲压设备，具体涉及一种管接头成型机。

背景技术

目前，在自来水、油气等各种新型管接头的均采用多个零部件组合，再由螺丝固定，部件很多，安装复杂，另外，由于管道接头、破裂、损坏等原因需要重新更换或进行接头、补漏时，必须停水、停油、停气等，耗时费力，给生产生活带来不便。而目前各种管道在接头或者在管道间补漏时，逐渐采用一种新型的新型管接头，无需停水、停油、停气即可操作，该新型管接头的承接压力大，结构紧凑，安全可靠，但由于新型管接头的制造设备结构复杂，制造工艺要求高，现有设备难以满足产品质量要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全可靠、生产效率高、生产成本低的管接头成型机。

为达到上述目的，本发明一种管接头成型机包括控制整机的PLC、与PLC连接的油泵和气泵，其特征是：该管接头成型机还包括销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置。

所述销轴孔成型装置是由底板Ⅰ和顶板Ⅰ，安装在底板Ⅰ和顶板Ⅰ之间的立柱Ⅰ、上压模组件和下压模组件组成；所述上压模组件是由下压油缸、中间滑板、抽芯气缸、安装在抽芯气缸左右两侧的左压杆和右压杆、抽芯气缸连接板、压杆导座、压杆固定板、压杆后连接板和压杆前连接板组成；下压油缸的上端固定安装在顶板Ⅰ上，在底板Ⅰ和顶板Ⅰ之间设有中间滑板，中间滑板通过直线轴承Ⅰ活动安装在立柱Ⅰ上，下压油缸的油缸轴与中间滑板固定连接，在中间滑板的下表面分别固定安装有抽芯气缸连接板、压杆后连接板和压杆前连接板，所述压杆后连接板有两个，分别在抽芯气缸连接板的两侧，所述抽芯气缸安装在抽芯气缸连接板上，抽芯气缸的气缸轴与压杆固定板固定，安装在抽芯气缸左右两侧的左压杆和右压杆的一端均与压杆固定板固定，另一端分别活动设在压杆后连接板和压杆前连接板上，左压杆和右压杆的中间通过直线轴承活动安装在压杆导座上，所述左压杆和右压杆的大小和安装的位置与被加工工件相对应；所述下压模组件是由油缸底板、左横推油缸、右横推油缸、左油缸支座、右油缸支座、左燕尾凸轨、右燕尾凸轨、左燕尾凹轨、右燕尾凹轨、左撞块、右撞块、左底模和右底模组成；油缸底板固定安装在底板Ⅰ上，油缸底板的左右两侧分别固定安装在左油缸支座和右油缸支座，左横推油缸和右横推油缸分别固定安装在左油缸支座和右油缸支座上，左燕尾凸轨和右燕尾凸轨分别设在左燕尾凹轨和右燕尾凹轨上，左燕尾凸轨和右燕尾凸轨的一端分别与左横推油缸和右横推油缸的油缸轴连接，另一端分别安装有左撞块和右撞块，在油缸底板的中间安装有左底模和右底模，在左底模和右底模之间安装有调节其间隙的调节螺栓，左底模和右底模在油缸底板上的安装位置分别与其上方的左压杆和右压杆相对应，其结构与被加工件相对应。

所述半圆成型装置是由底板Ⅱ、顶板Ⅱ、半圆成型气缸、安装在底板Ⅱ和顶板Ⅱ之间的立柱Ⅱ、滑动板、直线轴承Ⅱ、连接杆、上半圆模具和下半圆模具组成；底板Ⅱ和顶板Ⅱ之间在四个角处分别通过立柱Ⅱ支撑，半圆成型气缸的上端固定安装在顶板Ⅱ上，在底板Ⅱ和顶板Ⅱ之间设有滑动板，滑动板通过直线轴承Ⅱ活动安装在立柱Ⅱ上，连接杆的上端与半圆成型气缸的气缸轴通过螺纹连接并固定在滑动板上，连接杆的下端安装有上半圆模具，在底板Ⅱ上固定设有下半圆模具，在下半圆模具的一侧设置有定位块，所述下半圆模具和上半圆模具相对应。

所述复边成型装置是由底座、机架、油缸固定箱、传动机构、定位机构和复边机构组成；所述传动机构是由电机、减速机、主动链轮、从动链轮、主轴和转盘组成，电机、减速机、主动链轮和从动链轮均安装在底座内，电机通过减速机与主动链轮相连，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与主轴固定，主轴的下端通过轴承安装在底座上，主轴的上端与转盘固定连接；所述定位机构是由分别通过气缸座对称安装在转盘边沿上的左气缸和右气缸、左气缸顶头、右气缸顶头和复边模具组件组成，左气缸顶头与左气缸的气缸轴固定连接，右气缸顶头与右气缸的气缸轴固定连接，左气缸顶头和右气缸顶头的形状与管接头工件的销轴孔相匹配；所述复边模具组件是由圆柱形定位芯、圆筒状定位芯套组成，圆柱形定位芯固定安装在转盘的中心，圆筒状定位芯套套在圆柱形定位芯上，圆筒状定位芯套分别与圆柱形定位芯和管接头工件相匹配；所述复边机构是由固定在油缸固定箱内的复边油缸、鱼眼接头和内部通过轴承安装有压边滚主轴的压边滚轴套组成，复边油缸的一端通过第一销轴安装在油缸固定箱内左上方，复边油缸的油缸轴与鱼眼接头连接，压边滚轴套的下部通过第二销轴与鱼眼接头活动连接，压边滚轴套的上部通过第三销轴活动连接在油缸固定箱内右下方，所述压边滚主轴的下端靠近圆柱形定位芯的边缘。

所述圆筒状定位芯套是由多块复合组成。

在上述技术方案中，本发明一种管接头成型机在加工管接头工件时，整机采取PLC控制，先在冲床上，将管接头工件63冲压成型。再将管接头工件63件进入销轴孔成型装置，将工件两端穿销轴的圆柱孔一次冲压成型，然后，将工件冲压过凸点放置在气动式点凸焊机上进行一次焊接成型，焊接后的管接头工件放置在半圆成型装置上，通过气动将上模推向下模，将两模之间的工件进行半圆成型。经过半圆成型工件，装进复边成型装置的定位芯套，对管接头工件进行上端复边，再更换模具，工件掉头安装与多块组成的定位芯套上，对管接头工件进行下端复边，再后抽出工件和套，拆开多块组成的定位芯套，管接头工件的两端复边完成。管接头工件复边完成后，安装密封橡胶圈、销轴、并用内六角螺栓连接，最后成品包装。本发明具有以下有益效果：（1）加工设备结构简单，成本低；（2）操作简单方便，生产效率高；（3）整机采用PLC控制，实现自动化，安全可靠。

附图说明

图1是本发明一种管接头成型机的结构框图；

图2是本发明一种管接头成型机中销轴孔成型装置的立体结构示意图；

图3是本发明一种管接头成型机中销轴孔成型装置的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的A—A剖视图；

图6是本发明一种管接头成型机中半圆成型装置的立体结构示意图；

图7是本发明一种管接头成型机中半圆成型装置的主视图；

图8是图6的左视图；

图9是本发明一种管接头成型机中复边成型装置的立体结构示意图；

图10是本发明一种管接头成型机中复边成型装置的主视图；

图11是图9的左视图；

图12是图9的俯视图；

图13是本发明一种管接头成型机中复边模具组件的结构示意图；

图14是本发明一种管接头成型机中复边模具组件的结构剖视图；

图15是本发明一种管接头成型机中管接头工件的结构示意图；

图16是本发明一种管接头成型机中管接头工件经过销轴孔成型后的结构示意图；

图17是本发明一种管接头成型机中管接头工件经过半圆成型后的结构示意图；

图18是本发明一种管接头成型机中管接头工件经过复边后的结构示意图；

图19是本发明一种管接头成型机中管接头工件加工成型后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种管接头成型机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1可见，本实施例一种管接头成型机，包括控制整机的PLC、与PLC连接的油泵和气泵、销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置。

图2、图3、图4、图5示出了本发明实施例提供的一种管接头成型机中销轴孔成型装置的结构示意图。本实施例中销轴孔成型装置是由PLC、底板Ⅰ1、顶板Ⅰ2，分别支撑底板Ⅰ1和顶板Ⅰ2的立柱Ⅰ3、上压模组件和下压模组件组成。在本实施例中，上压模组件是由下压油缸4、中间滑板5、抽芯气缸6、安装在抽芯气缸6左右两侧的左压杆7和右压杆8、抽芯气缸连接板9、压杆导座10、压杆固定板11、压杆后连接板12和压杆前连接板13组成；下压油缸4的上端通过螺丝固定安装在顶板Ⅰ2上，在底板Ⅰ1和顶板Ⅰ2之间固定安装有中间滑板5，中间滑板5的四个角处分别通过直线轴承Ⅰ15活动安装在四个立柱Ⅰ3上，下压油缸4的油缸轴与中间滑板5通过螺栓固定连接，在中间滑板5的下表面分别通过螺栓固定安装有抽芯气缸连接板9、压杆后连接板12和压杆前连接板13，压杆后连接板12有两个，分别位于抽芯气缸连接板9的两侧，抽芯气缸6通过螺栓固定安装在抽芯气缸连接板9上，抽芯气缸6的气缸轴与压杆固定板11通过螺栓固定，安装在抽芯气缸6左右两侧的左压杆7和右压杆8的一端均与压杆固定板11由螺栓固定，另一端分别活动设在压杆后连接板12和压杆前连接板13上的孔中，左压杆7和右压杆8的中间通过直线轴承活动安装在压杆导座10上，抽芯气缸6能通过其气缸轴带动左压杆7和右压杆8左右移动，左压杆7和右压杆8的大小与被加工工件的销轴孔的大小相对应，安装的位置与其下方的待加工工件相对应。本实施例中，下压模组件是由油缸底板16、左横推油缸17、右横推油缸18、左油缸支座19、右油缸支座20、左燕尾凸轨21、右燕尾凸轨22、左燕尾凹轨23、右燕尾凹轨24、左撞块25、右撞块26、左底模27和右底模28组成；油缸底板16通过螺丝固定安装在底板Ⅰ1上，油缸底板16的左右两侧分别通过螺栓固定安装在左油缸支座19和右油缸支座20，左横推油缸17和右横推油缸18分别通过螺栓固定安装在左油缸支座19和右油缸支座20上，左燕尾凸轨21和右燕尾凸轨22分别设在左燕尾凹轨23和右燕尾凹轨24上，左燕尾凸轨21和右燕尾凸轨22能分别在左燕尾凹轨23和右燕尾凹轨24中左右滑动，左燕尾凸轨21和右燕尾凸轨22的一端分别与左横推油缸17和右横推油缸18的油缸轴固定连接，另一端分别通过螺栓固定安装有左撞块25和右撞块26，在油缸底板16的中间通过螺丝安装有左底模27和右底模28，在左底模27和右底模28之间安装有调节其间隙的调节螺栓29，本实施例中，调节螺栓29设有正反牙，根据等加工工件的需要旋转调节螺栓29调节左底模27和右底模28之间的距离，左底模27和右底模28在油缸底板16上的安装位置分别与其上方的左压杆7和右压杆8相对应，其结构与管接头工件相对应。本实施例销轴孔成型装置在加工时，先将待成型管接头工件放置在左底模27和右底模28上，调节左底模27和右底模28中间的调节螺栓29，使其距离符合待加工工件的要求，合上开关，下压油缸4向下推动中间滑板5，由通过螺栓固定在中间滑板5上的抽芯气缸连接板9、压杆导座10、压杆固定板11、压杆后连接板12和压杆前连接板13组成的下压块连体，与中间滑板5一起向下运动，带动左压杆7和右压杆8分别压向左底模27和右底模28，将工件第一步成型。此时，在PLC控制下，左横推油缸17和右横推油缸18均收到电信号，开始工作，左横推油缸17向右横向推动左燕尾凸轨21在左燕尾凹轨23上滑动，右横推油缸18向左横向推动右燕尾凸轨22在右燕尾凹轨24上滑动，分别装在左燕尾凸轨21上的左撞块25和右燕尾凸轨22上的右撞块26，分别向左底模27和右底模28方向折弯工件，到达位置后，待加工工件的折弯结束，左横推油缸17和右横推油缸18在PLC控制下退回，将工件第二步成型。此时，PLC控制下，下压油缸4收到信号，立即使下压油缸4向上移动，带动左压杆7和右压杆8向上运动。抽芯气缸6在PLC控制下工作，气缸轴伸出，带动压杆固定板11移动，从而带动左压杆7和右压杆8向外瞬间从待加工工件的销轴孔中抽出，使成型完成的管接头掉落下来，取出管接头，抽芯气缸6工作，气缸轴又瞬间收回，带动左压杆7和右压杆8恢复原位。至此，待加工管接头的销轴孔成型结束。图16是在对图15的管接头工件进行销轴孔成型后的管接头工件结构示意图。

图6、图7、图8示出了本发明实施例提供的一种管接头成型机中半圆成型装置的结构示意图。包括底板Ⅱ30、顶板Ⅱ31和半圆成型气缸32，底板Ⅱ30和顶板Ⅱ31之间在四个角处分别通过立柱Ⅱ33支撑，本实施例在底板Ⅱ30和顶板Ⅱ31之间的四个角处分别通过螺丝固定安装有立柱Ⅱ33，立柱Ⅱ33有四根，半圆成型气缸32的上端通过螺丝固定安装在顶板Ⅱ31上，在底板Ⅱ30和顶板Ⅱ31之间活动设有滑动板34，滑动板34通过直线轴承Ⅱ35活动安装立柱Ⅱ33上，本实施例中，滑动板34的四个角处分别通过直线轴承Ⅱ35活动套在立柱Ⅱ33上，滑动板34可以沿立柱Ⅱ上下自由滑动。连接杆36的上端与半圆成型气缸32的气缸轴通过螺纹连接并固定在滑动板34上，半圆成型气缸32通过气缸轴推动滑动板34移动，从而带动连接杆36向下运动。连接杆36的下端安装有上半圆模具37，在底板Ⅱ30上固定设有下半圆模具38，在下半圆模具的一侧设置有定位块39，下半圆模具38和上半圆模具37相对应。本实施例提供的一种新型管接头的半圆成型装置在加工时，将需要成型的被加工工件放置在下半圆模具38上，被加工工件的一端紧靠定位块39进行定位，启动开关，半圆成型气缸32动作，半圆成型气缸32通过气缸轴推动滑动板34和连接杆36，装在连接杆36上的上半圆模具37在压力作用下向下运动，向下压向下半圆模具38，放在下半圆模具38上的被加工工件就在压力作用下，冲压成型为半圆状。冲压完成后，PLC自动打开开关，半圆成型气缸32带动滑动板34和连接杆36以及上半圆模具37向上移动，取出工件，被加工工件的半圆成型结束，进入下一复边工序。图17是在对图16的管接头工件进行半圆成型后的管接头工件结构示意图。

图9、图10、图11、图12、图13、图14示出了本发明实施例提供的一种管接头成型机中复边成型装置的结构示意图。包括底座40、机架41、油缸固定箱42、传动机构、定位机构和复边机构。本实施例复边成型装置中的传动机构是由电机43、减速机44、主动链轮45、从动链轮46、主轴47和转盘48组成；电机43、减速机44、主动链轮45和从动链轮46均安装在底座40内，电机43通过减速机44与主动链轮45相连，主动链轮45通过链条与从动链轮46连接，从动链轮46与主轴47固定，主轴47的下端通过轴承安装在底座40上，主轴47的上端与转盘48固定连接。本实施例的定位机构是由分别通过气缸座53通过螺丝对称安装在转盘48边沿上的左气缸49和右气缸50、左气缸顶头51、右气缸顶头52和复边模具组件组成；左气缸顶头51与左气缸49的气缸轴固定连接，右气缸顶头52与右气缸50的气缸轴固定连接，左气缸顶头51和右气缸顶头52的形状与管接头工件的销轴孔相匹配；复边模具组件是由圆柱形定位芯54、圆筒状定位芯套55组成；圆柱形定位芯54固定安装在转盘48的中心，圆筒状定位芯套55套在圆柱形定位芯54上，圆筒状定位芯套55分别与圆柱形定位芯54和管接头工件相匹配。在本实施例复边成型装置中，在对管接头工件63的一端进行复边时，圆筒状定位芯套55是一个圆筒状整体，在对管接头工件63的另一端进行复边时，圆筒状定位芯套55是由多块组成的圆筒状定位芯套，本实施例的圆筒状定位芯套是由4块组成。本实施例的复边机构是由固定安装在油缸固定箱42内的复边油缸56、鱼眼接头57和内部通过轴承安装有压边滚主轴62的压边滚轴套58组成；复边油缸56的一端通过第一销轴59安装在油缸固定箱42内左上方，复边油缸56的油缸轴与鱼眼接头57连接，压边滚轴套58的下部通过第二销轴60与鱼眼接头57活动连接，压边滚轴套58的上部通过第三销轴61活动连接在油缸固定箱42内右下方；压边滚主轴62的下端靠近圆柱形定位芯54的边缘。本实施例提供的一种新型管接头的复边成型装置在加工时，在加工时，先将圆筒状定位芯套55套在转盘上圆柱形定位芯54上，再需要成型的管接头工件63套在圆筒状定位芯套55上。第一步先对管接头工件63进行定位：先启动左、右气缸49和50，分别通过气缸轴带动左、右气缸顶头51和52插入管接头工件63的销轴孔中，左、右气缸顶头51和52顶紧管接头工件63；第二步再对管接头工件63的一端进行复边：对管接头工件63顶紧后，启动电机43，电机43旋转，通过减速机44和主动链轮45带动从动链轮46转动，带动主轴47旋转，从而带动转盘48旋转，固定在转盘48上的圆柱形定位芯54和套在圆柱形定位芯54上的圆筒状定位芯套55随着转盘48转动，此时，复边油缸56工作，通过鱼眼接头57和第二销轴60推动内部通过轴承安装有压边滚主轴62的压边滚轴套58慢慢靠近被加工的管接头工件63的上端，压边滚主轴62对管接头工件63的上端进行复边。压边滚主轴62一边对管接头工件63的一端边沿进行复边，一边随着管接头工件63旋转，保证了管接头工件63复边后表面的效果。到达设定时间，电机43反转，将正转复边的管接头工件63的表面再次修整。管接头工件63的上端复边完成后，复边油缸56停止工作，其油缸轴收回，电机43停止运转，转盘48停止转动，按下气动开关，左、右气缸49和50停止工作，左、右气缸49和50的气缸轴收回，左、右气缸顶头51和52随气缸轴收回，松开管接头工件63，取下管接头工件63。第三步再对管接头工件63的另一端进行复边：由于第二步已对管接头工件63的一端进行了复边，复边后，管接头工件63的高度降低，此时需要在圆柱形定位芯54下端的周围加设一定高度的垫片，再将上述圆筒状定位芯套55换成由多块组成的圆筒状定位芯套，工作原理与第二步一样，同样操作，开始复边，由于圆筒状定位芯套55是由多块组成，故在对管接头工件63的两端均进行复边完成后，可轻松取下管接头工件63内部的定位芯套。管接头工件63的两端复边工作完成。图18是在对图17的管接头工件进行复边成型后的管接头工件结构示意图。

图15、图16、图17、图18、图19示出了本实施例的一种新型管接头工件63的各个阶段的加工结构示意图。在本实施例中，对管接头工件63进行加工：第一步，管接头工件63先在冲床上，将管接头工件63冲压成型。工件需要经三次冲压：第一次是下料和冲腰孔；第二次是将工件冲出凸点，用于气动式点焊机的焊接，冲完凸点后的工件，点焊机可以同时焊接多点；第三次冲压刻字模，三次冲压后的管接头工件63如图15所示；第二步，管接头工件63进入销轴孔成型装置中，将工件两端穿销轴的圆柱孔一次冲压成型，如图16所示的就是对管接头工件进行销轴孔成型后的结构示意图；第三步，对管接头工件63进行冲压过凸点，再将管接头工件63放置在气动式点凸焊机的工作台上对管接头工件63上的多个凸点一次焊接成型；第四步，焊接后的管接头工件63放置在半圆成型装置上，气动将半圆成型装置中的上半圆模具37推向下半圆模具38，将两模之间的管接头工件63进行半圆成型，图17是对管接头工件63进行半圆成型后的结构示意图；第五步，管接头工件63经过半圆成型后，装进复边成型装置的圆筒状定位芯套55上，对管接头工件63进行上端复边，上端复边完成后，更换模具，将圆筒状定位芯套55换成多块哈呋片组成的定位芯套，将管接头工件63掉头安装在多块哈呋片组成的圆筒状定模芯套上，进行下端复边，抽出工件和套，拆开哈呋片，工件两端复边完成。在本实施例中，管接头工件63在进行下端复边时，圆筒状定位芯套必须换成多块哈呋片组成，不然，上下两端复边完成后，套在管接头工件63内部的圆筒状定位芯套55无法取出。图18示出了管接头工件63在复边完成后的结构示意图；第六步，管接头工件63复边完成后，清理去污后安装密封橡胶圈、多齿卡片、点焊导向片、主、被动销轴、并用内六角螺栓连接，最后对管接头工件成品进行包装，图19示出了本实施例中一种新型管接头工件63加工完成后的结构示意图。

在上述实施例中，整机采用PLC对销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置中的电机、油缸和气缸进行自动控制，经销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置按工序分别对管接头工件进行销轴孔冲压成型、半圆冲压成型和复边成型，完成对管接头工件的加工。本实施例的加工设备结构简单，成本低，操作简单方便，生产效率高，整机采用PLC控制，实现自动化，安全可靠。

Claims (2)

1.一种管接头成型机，包括控制整机的PLC、与PLC连接的油泵和气泵，其特征是：该管接头成型机还包括销轴孔成型装置、半圆成型装置和复边成型装置；

所述销轴孔成型装置是由底板Ⅰ（1）、顶板Ⅰ（2）、安装在底板Ⅰ（1）和顶板Ⅰ（2）之间的立柱Ⅰ（3）、上压模组件和下压模组件组成；所述上压模组件是由下压油缸（4）、中间滑板（5）、抽芯气缸（6）、安装在抽芯气缸（6）左右两侧的左压杆（7）和右压杆（8）、抽芯气缸连接板（9）、压杆导座（10）、压杆固定板（11）、压杆后连接板（12）和压杆前连接板（13）组成；下压油缸（4）的上端固定安装在顶板Ⅰ（2）上，在底板Ⅰ（1）和顶板Ⅰ（2）之间设有中间滑板（5），中间滑板（5）通过直线轴承Ⅰ（15）活动安装在立柱Ⅰ（3）上，下压油缸（4）的油缸轴与中间滑板（5）固定连接，在中间滑板（5）的下表面分别固定安装有抽芯气缸连接板（9）、压杆后连接板（12）和压杆前连接板（13），所述压杆后连接板（12）有两个，分别在抽芯气缸连接板（9）的两侧，所述抽芯气缸（6）安装在抽芯气缸连接板（9）上，抽芯气缸（6）的气缸轴与压杆固定板（11）固定，安装在抽芯气缸（6）左右两侧的左压杆（7）和右压杆（8）的一端均与压杆固定板（11）固定，另一端分别活动设在压杆后连接板（12）和压杆前连接板（13）上，左压杆（7）和右压杆（8）的中间通过直线轴承活动安装在压杆导座（10）上，所述左压杆（7）和右压杆（8）的大小和安装的位置与被加工工件相对应；所述下压模组件是由油缸底板（16）、左横推油缸（17）、右横推油缸（18）、左油缸支座（19）、右油缸支座（20）、左燕尾凸轨（21）、右燕尾凸轨（22）、左燕尾凹轨（23）、右燕尾凹轨（24）、左撞块（25）、右撞块（26）、左底模（27）和右底模（28）组成；油缸底板（16）固定安装在底板Ⅰ（1）上，油缸底板（16）的左右两侧分别固定安装在左油缸支座（19）和右油缸支座（20），左横推油缸（17）和右横推油缸（18）分别固定安装在左油缸支座（19）和右油缸支座（20）上，左燕尾凸轨（21）和右燕尾凸轨（22）分别设在左燕尾凹轨（23）和右燕尾凹轨（24）上，左燕尾凸轨（21）和右燕尾凸轨（22）的一端分别与左横推油缸（17）和右横推油缸（18）的油缸轴连接，另一端分别安装有左撞块（25）和右撞块（26），在油缸底板（16）的中间安装有左底模（27）和右底模（28），在左底模（27）和右底模（28）之间安装有调节其间隙的调节螺栓（29），左底模（27）和右底模（28）在油缸底板（16）上的安装位置分别与其上方的左压杆（7）和右压杆（8）相对应，其结构与被加工件相对应；

所述半圆成型装置是由底板Ⅱ（30）、顶板Ⅱ（31）、半圆成型气缸（32）、安装在底板Ⅱ（30）和顶板Ⅱ（31）之间的立柱Ⅱ（33）、滑动板（34）、直线轴承Ⅱ（35）、连接杆（36）、上半圆模具（37）和下半圆模具（38）组成；底板Ⅱ（30）和顶板Ⅱ（31）之间在四个角处分别通过立柱Ⅱ（33）支撑，半圆成型气缸（32）的上端固定安装在顶板Ⅱ（31）上，在底板Ⅱ（30）和顶板Ⅱ（31）之间设有滑动板（34），滑动板（34）通过直线轴承Ⅱ（35）活动安装在立柱Ⅱ（33）上，连接杆（36）的上端与半圆成型气缸（32）的气缸轴通过螺纹连接并固定在滑动板（34）上，连接杆（36）的下端安装有上半圆模具（37），在底板Ⅱ（30）上固定设有下半圆模具（38），在下半圆模具的一侧设置有定位块（39），所述下半圆模具（38）和上半圆模具（37）相对应；

所述复边成型装置是由底座（40）、机架（41）、油缸固定箱（42）、传动机构、定位机构和复边机构组成；所述传动机构是由电机（43）、减速机（44）、主动链轮（45）、从动链轮（46）、主轴（47）和转盘（48）组成，所述电机（43）、减速机（44）、主动链轮（45）和从动链轮（46）均安装在底座（40）内，电机（43）通过减速机（44）与主动链轮（45）相连，主动链轮（45）通过链条与从动链轮（46）连接，从动链轮（46）与主轴（47）固定，主轴（47）的下端通过轴承安装在底座（40）上，主轴（47）的上端与转盘（48）固定连接；所述定位机构是由分别通过气缸座（53）对称安装在转盘（48）边沿上的左气缸（49）和右气缸（50）、左气缸顶头（51）、右气缸顶头（52）和复边模具组件组成，左气缸顶头（51）与左气缸（49）的气缸轴固定连接，右气缸顶头（52）与右气缸（50）的气缸轴固定连接，左气缸顶头（51）和右气缸顶头（52）的形状与管接头工件的销轴孔相匹配，所述复边模具组件是由圆柱形定位芯（54）、圆筒状定位芯套（55）组成，圆柱形定位芯（54）固定安装在转盘（48）的中心，圆筒状定位芯套（55）套在圆柱形定位芯（54）上，圆筒状定位芯套（55）分别与圆柱形定位芯（54）和管接头工件相匹配；所述复边机构是由固定在油缸固定箱（42）内的复边油缸（56）、鱼眼接头（57）和内部通过轴承安装有压边滚主轴（62）的压边滚轴套（58）组成，复边油缸（56）通过第一销轴（59）安装在油缸固定箱（42）内左上方，复边油缸（56）的油缸轴与鱼眼接头（57）连接，压边滚轴套（58）的下部通过第二销轴（60）与鱼眼接头（57）活动连接，压边滚轴套（58）的上部通过第三销轴（61）活动连接在油缸固定箱（42）内右下方，所述压边滚主轴（62）的下端靠近圆柱形定位芯（54）的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种管接头成型机，其特征是：所述圆筒状定位芯套（55）是由多块复合组成。