CN103743371A - 一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，包括用以输送待测收口螺母的输送轨道，设置于输送轨道侧边上的可升降的机械手；该机械手底部设置有可旋转的圆盘，该圆盘外圆周上固定连接有均匀设置的若干个可伸缩的数显测量表，每个数显测量表指向圆心的方向上设置有测量杆；所述圆盘上还设置有用以待测收口螺母的收口槽自动定位的定位传感器。采用上述结构后，定位传感器将能自动定位收口槽的位置，圆盘转动，将带有测量杆的数显测量表转动至向着收口槽的位置，机械手下降，测量杆分别与待测收口螺母的未收口直径面及收口槽表面接触，并自动显示收口槽的槽深尺寸。上述设计结构简单、能在线检测或批量全数筛选、检出率高。

Description

一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置

技术领域

本发明涉及一种螺母的检验装置，特别是一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置。

背景技术

收口槽深度尺寸是高锁螺母收口加工过程中的关键指标，收口槽深度尺寸如果能及时测量并加以控制，则收口加工质量将能得到有效控制。然而，目前，关于收口槽深度尺寸测量的专用工具较少或使用不便，一般基本靠工艺加工过程进行保证，从而致使高锁螺母收口加工质量参差不齐，质量控制较差。

2013年7月31号公开的第201320090918.0中国实用新型专利，公开了一种螺母收口槽深尺寸检测装置，包括平面螺纹盘、计数表盘、测量针、把手及与平面螺纹盘上螺纹相啮合的齿条，通过摇动把手，使齿条向着收口槽移动，从而带动测量针移至收口槽并进行测量。然而，上述检测装置为离线检测，仅能适用少数样品的抽样检测，不合格品检出率低，不能用以在线检测或批量待测收口螺母的检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、能在线检测或批量全数筛选、检出率高的能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

    一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，包括用以输送待测收口螺母的输送轨道，设置于输送轨道侧边上的可升降的机械手；该机械手底部设置有可旋转的圆盘，该圆盘外圆周上固定连接有均匀设置的若干个可伸缩的数显测量表，每个数显测量表指向圆心的方向上设置有测量杆；所述圆盘上还设置有用以待测收口螺母的收口槽自动定位的定位传感器。

所述圆盘外圆周上在相邻两个数显测量表之间还固定连接有用以固定待测收口螺母的可伸缩的直角档杆。

所述输送轨道前进方向上设置有用以剔除不合格待测收口螺母的可伸缩的推杆。

本发明采用上述结构后，当待测收口螺母经输送轨道输送至机械手下方时，定位传感器将能自动定位收口槽的位置，圆盘转动，将带有测量杆的数显测量表转动至向着收口槽的位置，机械手下降，测量杆分别与待测收口螺母的未收口直径面及收口槽表面接触，并自动显示收口槽的槽深尺寸；上述推杆可将槽深不合格的待测收口螺母从输送轨道上推出。上述设计结构简单、能在线检测或批量全数筛选、检出率高。

附图说明

图1是本发明一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置的结构示意图。

其中有：1.输送轨道；2.待测收口螺母；3.收口槽；4.机械手；5.圆盘；6.直角档杆；7.数显测量表；8.测量杆；9.定位传感器；10.推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，包括用以输送待测收口螺母2的输送轨道1，设置于输送轨道1侧边上的可升降的机械手4；该机械手4底部设置有可旋转的圆盘5，该圆盘5外圆周上固定连接有均匀设置的3个可伸缩的数显测量表7，每个数显测量表7指向圆心的方向上设置有测量杆8；所述圆盘5上还设置有用以待测收口螺母2的收口槽3自动定位的定位传感器9。

所述圆盘5外圆周上在相邻两个数显测量表7之间还固定连接有用以固定待测收口螺母2的可伸缩的直角档杆6。

所述输送轨道1前进方向上设置有用以剔除不合格待测收口螺母2的可伸缩的推杆10。

测量时，当待测收口螺母2经输送轨道1输送至机械手4下方时，定位传感器9将能自动定位收口槽3的位置，圆盘5转动，将带有测量杆8的数显测量表7转动至向着但略偏离收口槽3的位置，机械手4下降，直角档杆6伸长并将待测收口螺母2固定，数显测量表7伸长，测量杆8先与待测收口螺母2的未收口直径面（基准面）接触，数显测量表7自动归零或手动归零；后圆盘1略转动，使测量杆8与收口槽3对齐，数显测量表7继续伸长，使测量杆8与收口槽3底部表面接触，此时，数显测量表7显示的尺寸值即为收口槽3的槽深尺寸。当判定为收口槽3的槽深尺寸不符合设定要求时，该已检测的待测收口螺母2经输送轨道1输送至推杆10处时，该推杆10将其从输送轨道1上推出。

上述设计结构简单、能在线检测或批量全数筛选、检出率高。

另外，上述数显测量表7的数量也可以为2个或多个，可根据收口槽3的数量进行设计。

Claims (3)

1.一种能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，其特征在于：包括用以输送待测收口螺母（2）的输送轨道（1），设置于输送轨道（1）侧边上的可升降的机械手(4)；该机械手（4）底部设置有可旋转的圆盘（5），该圆盘（5）外圆周上固定连接有均匀设置的若干个可伸缩的数显测量表（7），每个数显测量表（7）指向圆心的方向上设置有测量杆（8）；所述圆盘（5）上还设置有用以待测收口螺母（2）的收口槽（3）自动定位的定位传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，其特征在于：所述圆盘（5）外圆周上在相邻两个数显测量表（7）之间还固定连接有用以固定待测收口螺母（2）的可伸缩的直角档杆（6）。

3.根据权利要求1所述的能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，其特征在于：所述输送轨道（1）前进方向上设置有用以剔除不合格待测收口螺母（2）的可伸缩的推杆（10）。

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