CN103742550B - 滚针装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚针装配装置，转盘底座固定在减速箱的输出轴上，滚针承载装置扣并固定在转盘底座上；支撑轴一端固定在减速箱箱体上，另一端固定在弧形固定座上，转盘底座与减速箱的输出轴可沿支撑轴旋转；弧形固定座边缘与转盘底座边缘内壁之间间隙配合；轴Ⅰ固定在弧形固定座上；滚针排序装置可旋转地调节地固定在轴Ⅰ上，其上端滚针入口正对弧形固定座的顶端，下端滚针出口连接其下方的输送弹簧Ⅰ；输送弹簧Ⅰ下端口和输送弹簧Ⅱ上端口分别连接在滚针控速装置的上端入口和下端出口，输送弹簧Ⅱ的下端部置于滚针注入TG外圈装置内。使用本发明将滚针安装到TG外圈内，其装配精度高，装配效率高，降低了工人劳动强度，不产生油脂污染。

Description

滚针装配装置

技术领域

本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种Tri-Glide高端节三叉轴承的TG外圈装配滚针的装置。

背景技术

车辆特别在高中档轿车领域中，Tri-Glide高端节三叉轴承较传统的TP节三叉轴承存在扭转角度大、扭矩能量高，轴向派生力和滑移阻力减小、NVH特性提高等显著优势。NVH特性的提高包括增加了整车的灵活性、优化了隔离动力系统和减小了乘客直接的震动。

在装配Tri-Glide高端节三叉轴承时，需要将滚针装配到TG外圈内，目前的装配方式是：手工将TG外圈内径涂抹油脂，手工将滚针一个个安装到TG外圈内。此种装配方式存在装配效率低、油脂污染，工人劳动强度大，装配精度差，返工率较高的缺陷。此外，随着人们对车辆安全系数要求的不断提高，以及半轴产量的逐渐增加，需要更高的装配精度和装配效率，手工装配此种产品件已远远不能满足市场的需要。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚针装配装置，使用该装置将滚针安装到TG外圈内，其装配精度高，装配效率高，降低了工人劳动强度，不产生油脂污染。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案：一种滚针装配装置，其包括机架、转盘装置、滚针排序装置、电机A、减速箱、带减速机的电机B、包括输送弹簧Ⅰ、输送弹簧Ⅱ和滚针控速装置的滚针输送装置、滚针注入TG外圈装置和控制系统；转盘装置包括转盘底座、弧形固定座、滚针承载装置和支撑轴；转盘底座固定在减速箱的输出轴上，滚针承载装置扣并固定在转盘底座上；支撑轴穿在转盘底座和减速箱输出轴的中心孔上，一端固定在减速箱箱体上，另一端固定在弧形固定座上；转盘底座与减速箱的输出轴可沿支撑轴旋转；弧形固定座位于转盘底座内，边缘与转盘底座边缘内壁之间间隙配合，其间隙小于滚针直径；转盘装置通过减速箱下端倾斜固定在置于地面的支架上；轴Ⅰ固定在弧形固定座上，其与支撑轴的中心轴线重合；滚针排序装置固定在轴Ⅰ上，其能沿轴Ⅰ可旋转地调节，其上端滚针入口正对弧形固定座的顶端，下端滚针出口连接其下方的输送弹簧Ⅰ；输送弹簧Ⅰ下端口连接在滚针控速装置的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在滚针控速装置的下端出口，输送弹簧Ⅱ的下端部置于滚针注入TG外圈装置内，下端口正对滚针注入TG外圈装置的滚针容纳槽Ⅰ；控制系统控制电机A、电机B以匹配速度运行。

上述所述的滚针排序装置是一槽口倾斜向上的长条形导轨槽，其下端固定有轴Ⅱ，轴Ⅱ上卡接固定有卡箍Ⅱ，卡箍Ⅱ的下端由销轴固定在卡箍Ⅰ上，卡箍Ⅰ卡接固定在轴Ⅰ上；导轨槽上端口为滚针入口，下端口为滚针出口；滚针入口处固定有跨槽挡块，滚针出口处倾斜固定有滚针防护罩，滚针防护罩下端口顶在滚针承载装置壁上，以使从导轨槽中掉落的滚针被直接挡落到滚针承载装置内。

上述所述的滚针承载装置为一与转盘底座相匹配的圆形罩壳，其一端扣在转盘底座边缘外壁上，并由螺栓固定在转盘底座上，其另一端敞口；其内壁上固定有多个滚珠托板。

上述所述的滚针注入TG外圈装置包括直径与TG外圈的内径匹配的芯轴主体、电机B、定位套、复位弹簧圈、拉簧、TG内圈的承载轴、TG外圈的承载轴、感应开关、感应开关触点和拨叉式滚针挡块；芯轴主体一端的中心轴固定在带减速箱B的电机B的输出轴上，该端的芯轴主体上有弹簧挡座；芯轴主体另一端为与TG内圈内径相匹配的TG内圈承载轴，TG内圈承载轴的里端为与TG外圈内径相匹配的TG外圈承载轴，TG外圈承载轴里端的芯轴主体上套有定位套，定位套与弹簧挡座之间的芯轴主体上套有复位弹簧圈；在TG内圈承载轴一端的芯轴主体下端面开有与滚针的长度相匹配的滚针容纳槽Ⅰ和滚针挡块容纳槽Ⅱ；滚针挡块置于容纳槽Ⅱ内，其一端插入容纳槽Ⅰ外端部，与滚针接触的面为平面，中间铰接在芯轴主体上的定位轴上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯轴主体上；芯轴主体内还开有输送弹簧的容纳槽Ⅲ和气体进气孔，容纳槽Ⅲ的末端部和气体进气孔的末端部都对准容纳槽Ⅰ；输送弹簧Ⅱ下端部置于容纳槽Ⅲ内，下端口正对滚针容纳槽Ⅰ；定位套上固定有感应开关，芯轴主体上固定有感应开关触点。

上述所述的滚针控速装置包括支撑轮和主动轮，支撑轮由旋转支撑轴铰接在机架上，主动轮的主动轴通过传动机构连接在电机B的输出轴上；支撑轮和主动轮之间形成的最小间隙稍小于滚针直径，输送弹簧Ⅰ下端口连接在支撑轮和主动轮之间的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在支撑轮和主动轮之间的下端出口。滚针靠主动轮与滚针之间的摩擦力输送滚针，其输送速度可调。

使用时，手动将一定量的滚针倒入滚针承载装置内，电机A驱动转盘底座和滚针承载装置转动，当滚针被送到弧形固定座的上端，滚针靠重力流入滚针排序装置内，流入滚针输送装置内，被输送到滚针注入TG外圈装置内，将滚针装配到TG外圈内。采用本发明将滚针装配到TG外圈内，其装配精度高，返工率低，其装配效率高，降低了工人劳动强度，不产生油脂污染，能满足人们对车辆安全系数越来越高的要求以及半轴产量越来越多的需求。其结构简单，使用方便、可靠性高、通用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为图2的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步地详细描述。

如图1、图2和图3所示，本实施例包括机架、转盘装置、滚针排序装置、电机A15、减速箱27、带减速机的电机B、包括输送弹簧Ⅰ8、输送弹簧Ⅱ22和滚针控速装置的滚针输送装置、滚针注入TG外圈装置和控制系统。转盘装置包括转盘底座9、弧形固定座16、滚针承载装置18和支撑轴30。电机A15固定在减速箱27上，其输出轴29上固定有齿轮28，减速箱的输出轴33上固定有与齿轮28啮合的齿轮34。转盘底座9焊接固定在减速箱27的输出轴33上。滚针承载装置18为一与转盘底座9相匹配的圆形罩壳，其一端扣在转盘底座9边缘外壁上，并由螺栓固定在转盘底座9上，其另一端敞口；其内壁上固定有多个滚珠托板42。支撑轴30穿在转盘底座9和减速箱27输出轴33的中心孔上，一端由螺母31固定在减速箱27箱体上，另一端固定在弧形固定座16上。支撑轴30穿在转盘底座9和减速箱27的输出轴33的中心轴孔，其与转盘底座9之间装配有轴承17。弧形固定座16位于转盘底座9内，边缘与转盘底座9边缘内壁之间间隙配合，其间隙小于滚针直径。转盘装置通过减速箱下端焊接或者由螺栓倾斜固定在置于地面的支架26上。轴Ⅰ13固定在弧形固定座16上，其与支撑轴30的中心轴线重合。滚针排序装置是一槽口倾斜向上的长条形导轨槽11，其下端固定有轴Ⅱ14，轴Ⅱ14上卡接固定有卡箍Ⅱ25，卡箍Ⅱ25的下端由销轴19固定在卡箍Ⅰ24上，卡箍Ⅰ24卡接固定在轴Ⅰ13上。导轨槽11上端口为滚针入口，下端口为滚针出口12；滚针入口处固定有跨槽挡块10，滚针出口12处倾斜固定有滚针防护罩32，滚针入口正对弧形固定座16的顶端，下端滚针出口连接其下方的输送弹簧Ⅰ8。滚针防护罩32下端口顶在滚针承载装置18壁上，以使从导轨槽11中掉落的滚针被直接挡落到滚针承载装置18内。滚针控速装置包括支撑轮21和主动轮20，支撑轮21由旋转支撑轴铰接在机架上，主动轮20的主动轴通过传动机构连接在电机B的输出轴上。支撑轮20和主动轮21之间形成的最小间隙稍小于滚针直径，输送弹簧Ⅰ8下端口连接在支撑轮20和主动轮21之间的上端入口，输送弹簧Ⅱ22上端口连接在支撑轮20和主动轮21之间的下端出口。滚针注入TG外圈装置包括直径与TG外圈的外径相同的芯轴主体7、电机B、定位套2、复位弹簧圈3、拉簧38、TG外圈的承载轴4、感应开关6、感应开关触点40和拨叉式滚针挡块23。芯轴主体7一端的中心轴固定在带减速箱B的电机B的输出轴37上，该端的芯轴主体7上有弹簧挡座36。芯轴主体7另一端为与TG内圈内径相匹配的TG内圈承载轴35，TG内圈承载轴35的里端为与TG外圈1内径相匹配的TG外圈承载轴4，TG外圈承载轴4里端的芯轴主体7上套有定位套2，定位套2与弹簧挡座36之间的芯轴主体7上套有复位弹簧圈3。在TG内圈承载轴35一端的芯轴主体7下端面开有与滚针5的长度相匹配的滚针容纳槽Ⅰ和滚针挡块容纳槽Ⅱ。滚针挡块23置于容纳槽Ⅱ内，其一端插入容纳槽Ⅰ外端部，与滚针5接触的面为平面，中间铰接在芯轴主体7上的定位轴41上，另一端固定在拉簧38上，拉簧38的另一端固定在芯轴主体7上。芯轴主体7内还开有输送弹簧的容纳槽Ⅲ和气体进气孔39，容纳槽Ⅲ的末端部和气体进气孔39的末端部都对准容纳槽Ⅰ。输送弹簧Ⅱ22下端部置于容纳槽Ⅲ内，下端口正对滚针容纳槽Ⅰ。定位套3上固定有感应开关6，芯轴主体7上固定有感应开关触点40。控制系统控制电机A、电机B以匹配速度运行。

上述所述实施例仅是优选和示例性的，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，其都在本专利的保护范围内。如滚针排序装置的结构、滚针承载装置的结构、滚针注入TG外圈的结构和滚针控速装置的结构的改变，只要能将滚针输送到滚针排序装置内，然后流入滚针输送装置内，再由滚针输送装置输送到滚针注入TG外圈内进行装配即可，滚针控速装置能加速并控制滚针进入滚针注入TG外圈内的速度即可。

Claims (9)

1.一种滚针装配装置，其特征在于，其包括机架、转盘装置、滚针排序装置、电机A、减速箱、带减速机的电机B、包括输送弹簧Ⅰ、输送弹簧Ⅱ和滚针控速装置的滚针输送装置、滚针注入TG外圈装置和控制系统；转盘装置包括转盘底座、弧形固定座、滚针承载装置和支撑轴；转盘底座固定在减速箱的输出轴上，滚针承载装置扣并固定在转盘底座上；支撑轴穿在转盘底座和减速箱输出轴的中心孔上，一端固定在减速箱箱体上，另一端固定在弧形固定座上；转盘底座与减速箱的输出轴可沿支撑轴旋转；弧形固定座位于转盘底座内，边缘与转盘底座边缘内壁之间间隙配合，其间隙小于滚针直径；转盘装置通过减速箱下端倾斜固定在置于地面的支架上；轴Ⅰ固定在弧形固定座上，其与支撑轴的中心轴线重合；滚针排序装置固定在轴Ⅰ上，其能沿轴Ⅰ可旋转地调节，其上端滚针入口正对弧形固定座的顶端，下端滚针出口连接其下方的输送弹簧Ⅰ；输送弹簧Ⅰ下端口连接在滚针控速装置的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在滚针控速装置的下端出口，输送弹簧Ⅱ的下端部置于滚针注入TG外圈装置内，下端口正对滚针注入TG外圈装置的滚针容纳槽Ⅰ；控制系统控制电机A、电机B以匹配速度运行。

2.根据权利要求1所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针排序装置是一槽口倾斜向上的长条形导轨槽，其下端固定有轴Ⅱ，轴Ⅱ上卡接固定有卡箍Ⅱ，卡箍Ⅱ的下端由销轴固定在卡箍Ⅰ上，卡箍Ⅰ卡接固定在轴Ⅰ上；导轨槽上端口为滚针入口，下端口为滚针出口；滚针入口处固定有跨槽挡块，滚针出口处倾斜固定有滚针防护罩，滚针防护罩下端口顶在滚针承载装置壁上，以使从导轨槽中掉落的滚针被直接挡落到滚针承载装置内。

3.根据权利要求1或2所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针承载装置为一与转盘底座相匹配的圆形罩壳，其一端扣在转盘底座边缘外壁上，并由螺栓固定在转盘底座上，其另一端敞口；其内壁上固定有多个滚珠托板。

4.根据权利要求3所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针注入TG外圈装置包括直径与TG外圈的内径匹配的芯轴主体、电机B、定位套、复位弹簧圈、拉簧、TG内圈的承载轴、TG外圈的承载轴、感应开关、感应开关触点和拨叉式滚针挡块；芯轴主体一端的中心轴固定在带减速箱B的电机B的输出轴上，该端的芯轴主体上有弹簧挡座；芯轴主体另一端为与TG内圈内径相匹配的TG内圈承载轴，TG内圈承载轴的里端为与TG外圈内径相匹配的TG外圈承载轴，TG外圈承载轴里端的芯轴主体上套有定位套，定位套与弹簧挡座之间的芯轴主体上套有复位弹簧圈；在TG内圈承载轴一端的芯轴主体下端面开有与滚针的长度相匹配的滚针容纳槽Ⅰ和滚针挡块容纳槽Ⅱ；滚针挡块置于容纳槽Ⅱ内，其一端插入容纳槽Ⅰ外端部，与滚针接触的面为平面，中间铰接在芯轴主体上的定位轴上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯轴主体上；芯轴主体内还开有输送弹簧的容纳槽Ⅲ和气体进气孔，容纳槽Ⅲ的末端部和气体进气孔的末端部都对准容纳槽Ⅰ；输送弹簧Ⅱ下端部置于容纳槽Ⅲ内，下端口正对滚针容纳槽Ⅰ；定位套上固定有感应开关，芯轴主体上固定有感应开关触点。

5.根据权利要求1或2所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针注入TG外圈装置包括直径与TG外圈的内径匹配的芯轴主体、电机B、定位套、复位弹簧圈、拉簧、TG内圈的承载轴、TG外圈的承载轴、感应开关、感应开关触点和拨叉式滚针挡块；芯轴主体一端的中心轴固定在带减速箱B的电机B的输出轴上，该端的芯轴主体上有弹簧挡座；芯轴主体另一端为与TG内圈内径相匹配的TG内圈承载轴，TG内圈承载轴的里端为与TG外圈内径相匹配的TG外圈承载轴，TG外圈承载轴里端的芯轴主体上套有定位套，定位套与弹簧挡座之间的芯轴主体上套有复位弹簧圈；在TG内圈承载轴一端的芯轴主体下端面开有与滚针的长度相匹配的滚针容纳槽Ⅰ和滚针挡块容纳槽Ⅱ；滚针挡块置于容纳槽Ⅱ内，其一端插入容纳槽Ⅰ外端部，与滚针接触的面为平面，中间铰接在芯轴主体上的定位轴上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯轴主体上；芯轴主体内还开有输送弹簧的容纳槽Ⅲ和气体进气孔，容纳槽Ⅲ的末端部和气体进气孔的末端部都对准容纳槽Ⅰ；输送弹簧Ⅱ下端部置于容纳槽Ⅲ内，下端口正对滚针容纳槽Ⅰ；定位套上固定有感应开关，芯轴主体上固定有感应开关触点。

6.根据权利要求5所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针控速装置包括支撑轮和主动轮，支撑轮由旋转支撑轴铰接在机架上，主动轮的主动轴通过传动机构连接在电机B的输出轴上；支撑轮和主动轮之间形成的最小间隙稍小于滚针直径，输送弹簧Ⅰ下端口连接在支撑轮和主动轮之间的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在支撑轮和主动轮之间的下端出口。

7.根据权利要求4所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针控速装置包括支撑轮和主动轮，支撑轮由旋转支撑轴铰接在机架上，主动轮的主动轴通过传动机构连接在电机B的输出轴上；支撑轮和主动轮之间形成的最小间隙稍小于滚针直径，输送弹簧Ⅰ下端口连接在支撑轮和主动轮之间的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在支撑轮和主动轮之间的下端出口。

8.根据权利要求3所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针控速装置包括支撑轮和主动轮，支撑轮由旋转支撑轴铰接在机架上，主动轮的主动轴通过传动机构连接在电机B的输出轴上；支撑轮和主动轮之间形成的最小间隙稍小于滚针直径，输送弹簧Ⅰ下端口连接在支撑轮和主动轮之间的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在支撑轮和主动轮之间的下端出口。

9.根据权利要求1或2所述的滚针装配装置，其特征在于，所述的滚针控速装置包括支撑轮和主动轮，支撑轮由旋转支撑轴铰接在机架上，主动轮的主动轴通过传动机构连接在电机B的输出轴上；支撑轮和主动轮之间形成的最小间隙稍小于滚针直径，输送弹簧Ⅰ下端口连接在支撑轮和主动轮之间的上端入口，输送弹簧Ⅱ上端口连接在支撑轮和主动轮之间的下端出口。