CN103738855B - 起重机及其落副控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机及其落副控制系统，该落副控制系统包括左变幅油缸、右变幅油缸和防爆裂阀块，在左变幅油缸和右变幅油缸的无杆腔均设置有落幅平衡阀，还设置有用于控制落幅平衡阀开度的控制器和用于检测无杆腔压力值的压力传感器，压力传感器的信号输入控制器，控制器根据两个压力传感器所检测到的压力值控制所述落幅平衡阀的开度，使左变幅油缸和右变幅油缸的无杆腔压力值保持一致。本发明所述的起重机的落幅控制系统通过落幅平衡阀对两个变幅油缸进行差异性控制，能够在双变幅油缸设有防爆裂阀块的基础上确保变幅油缸的落副同步性，进而提升起重机的性能。

Description

起重机及其落副控制系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其落副控制系统。

背景技术

目前，超大吨位起重机通常使用双变幅油缸作为执行机构，需要这两个变幅油缸同步伸缩来执行控制过程，若双变幅油缸的同步性相差较大，轻则影响起重性能，重则会造成安全事故。而受限于油缸制造精度以及液压系统流量分配等因素，两个变幅油缸的动作很难实现完全同步，目前常用的办法是用钢管或胶管将这两个变幅油缸的无杆腔及有杆腔分别连通。而为了防止连通油路上的钢管或胶管破裂或发生故障，通常还会在连通油路上设置防爆裂阀块。但正是由于放爆裂阀块的存在，会使两个无杆腔或有杆腔的压力不能完全实时保持一致，如果对这两个双变幅油缸采用相同的控制策略，依然不能保证双变幅油缸完全同步。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种起重机及其落副控制系统，以改善起重机落副控制系统的双变幅油缸在设有防爆裂阀块时的同步性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种起重机落副控制系统，包括左变幅油缸和右变幅油缸，所述左变幅油缸的无杆腔与所述右变幅油缸的无杆腔连通，且在连通油路上设置有防爆裂阀块，在所述左变幅油缸和右变幅油缸均设置有落幅平衡阀，所述落副控制系统还设置有用于控制所述落幅平衡阀开度的控制器、用于检测所述左变幅油缸的无杆腔压力值的压力传感器和用于检测所述右变幅油缸的无杆腔压力值的压力传感器，所述压力传感器的信号均输入所述控制器；所述控制器根据所述两个压力传感器所检测到的压力值控制所述落幅平衡阀的开度，使所述左变幅油缸和右变幅油缸的无杆腔压力值保持一致。

进一步的，所述防爆裂阀块包括左防爆裂阀块和右防爆裂阀块，所述左防爆裂阀块设置在所述连通油路上靠近所述左变幅油缸的位置，所述右防爆裂阀块设置在所述连通油路上靠近所述右变幅油缸的位置。

进一步的，所述压力传感器包括左压力传感器和右压力传感器。

进一步的，所述左压力传感器设置在所述左变幅油缸的无杆腔内或设置在所述左变幅油缸的无杆腔至左防爆裂阀块之间的油路上。

进一步的，所述右压力传感器设置在所述右变幅油缸的无杆腔内或设置在所述右变幅油缸的无杆腔至右防爆裂阀块之间的油路上。

进一步的，所述落幅平衡阀包括用于控制所述左变幅油缸的左落幅平衡阀和用于控制所述右变幅油缸的右落幅平衡阀。

进一步的，所述控制器将所接收的所述两个压力传感器的压力值进行比对，若差值大于或等于预定值，所述控制器控制压力值较大的变幅油缸的落幅平衡阀使其开度增大，若所述差值小于预定值，所述控制器控制所述两个落幅平衡阀的开度保持一致。

另一方面，本发明还提供了一种起重机，所述起重机设置有如上所述的起重机落幅控制系统。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：本发明所述的起重机落幅控制系统通过压力传感器检测两个变幅油缸的无杆腔的压力，然后输入控制器进行比对，若两个无杆腔的压力值小于预设值，则给两个变幅油缸相同的控制策略，若两个无杆腔的压力差值大于或等于预设的值，则通过控制器对两个变幅油缸的落幅平衡阀进行差异性控制，即，将压力大的变幅油缸的落幅平衡阀的开度增大，以降低该变幅油缸的无杆腔的压力，加快该变幅油缸的收缩，进而减小该变幅油缸与另一个变幅油缸的差异，直至两个无杆腔的压力差值小于预设值，这样既可确保两个变幅油缸的落幅同步性，进而提升起重机的性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的起重机落幅控制系统的原理示意图。

附图标记说明：

1-左变幅油缸，2-右变幅油缸，3-左压力传感器，4-右压力传感器，5-左防爆裂阀块，6-右防爆裂阀块，7-左落幅平衡阀，8-右落幅平衡阀，9-控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1即为本实施例的原理示意图，如图中所示，本实施例所述的起重机落幅控制系统包括左变幅油缸1、右变幅油缸2、用于控制左变幅油缸1的左落幅平衡阀7和用于控制右变幅油缸2的右落幅平衡阀8，左变幅油缸1的无杆腔与右变幅油缸2的无杆腔连通，且在连通油路上设置有靠近左变幅油缸1的左防爆裂阀块5和靠近右变幅油缸2的右防爆裂阀块6，在左变幅油缸1和右变幅油缸2的无杆腔分别设置有左压力传感器3和右压力传感器4，分别用于检测左变幅油缸1和右变幅油缸2的无杆腔的压力值。还设置有用于控制左落幅平衡阀7和右落幅平衡阀8开度的控制器9，两个压力传感器的信号均输入控制器9，控制器9根据压力传感器的信号控制两个落幅平衡阀的开度。左防爆裂阀块5和右防爆裂阀块6均包括防爆裂阀，左落幅平衡阀7和右落幅平衡阀8均包括平衡阀。

本实施例的落幅控制系统通过压力传感器检测两个变幅油缸的无杆腔的压力，然后输入控制器9进行比对，若两个无杆腔的压力差值小于预设值，则给两个变幅油缸相同的控制策略，控制两个落幅平衡阀的开度保持一致；若两个无杆腔的压力差值大于或等于预设的值，则通过控制器9对两个变幅油缸的落幅平衡阀进行差异性控制，具体措施为，将压力大的变幅油缸的落幅平衡阀的开度增大，以降低该变幅油缸的无杆腔的压力，加快该变幅油缸的收缩，进而减小该变幅油缸与另一个变幅油缸的差异，直至两个无杆腔的压力差值小于预设值，这样既可确保两个变幅油缸的落幅同步性，进而提升起重机的性能。

在其他实施例中，左压力传感器3还可以设置左变幅油缸1的无杆腔至左防爆裂阀块5之间的油路上；右压力传感器4也可以设置在右变幅油缸2的无杆腔至右防爆裂阀块6之间的油路上。

除了上述的起重机落副控制系统，本发明还提供一种设置有上述的起重机落副控制系统的起重机，该起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机落副控制系统，包括左变幅油缸(1)和右变幅油缸(2)，所述左变幅油缸(1)的无杆腔与所述右变幅油缸(2)的无杆腔连通，且在连通油路上设置有防爆裂阀块，其特征在于，

在左变幅油缸(1)和右变幅油缸(2)均设置有落幅平衡阀，所述落副控制系统还设置有用于控制所述落幅平衡阀开度的控制器(9)、用于检测所述左变幅油缸(1)的无杆腔压力值的压力传感器和用于检测所述右变幅油缸(2)的无杆腔压力值的压力传感器，两个所述压力传感器的信号均输入所述控制器(9)；

所述控制器(9)根据两个所述压力传感器所检测到的压力值控制所述落幅平衡阀的开度，使所述左变幅油缸(1)和右变幅油缸(2)的无杆腔压力值保持一致。

2.根据权利要求1所述的起重机落副控制系统，其特征在于，所述防爆裂阀块包括左防爆裂阀块(5)和右防爆裂阀块(6)，所述左防爆裂阀块(5)设置在所述连通油路上靠近所述左变幅油缸(1)的位置，所述右防爆裂阀块(6)设置在所述连通油路上靠近所述右变幅油缸(2)的位置。

3.根据权利要求2所述的起重机落副控制系统，其特征在于，所述压力传感器包括左压力传感器(3)和右压力传感器(4)。

4.根据权利要求3所述的起重机落副控制系统，其特征在于，所述左压力传感器(3)设置在所述左变幅油缸(1)的无杆腔内或设置在所述左变幅油缸(1)的无杆腔至左防爆裂阀块(5)之间的油路上。

5.根据权利要求4所述的起重机落副控制系统，其特征在于，所述右压力传感器(4)设置在所述右变幅油缸(2)的无杆腔内或设置在所述右变幅油缸(2)的无杆腔至右防爆裂阀块(6)之间的油路上。

6.根据权利要求5所述的起重机落副控制系统，其特征在于，所述落幅平衡阀包括用于控制所述左变幅油缸(1)的左落幅平衡阀(7)和用于控制所述右变幅油缸(2)的右落幅平衡阀(8)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的起重机落副控制系统，其特征在于，所述控制器(9)将所接收的两个所述压力传感器的压力值进行比对，若差值大于或等于预定值，所述控制器(9)控制压力值较大的变幅油缸的落幅平衡阀使压力值较大的变幅油缸的落幅平衡阀开度增大，若所述差值小于预定值，所述控制器(9)控制左变幅油缸(1)和右变幅油缸(2)的落幅平衡阀的开度保持一致。

8.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有如1至7任意一项所述的起重机落幅控制系统。