CN103738819A - 施工升降机安全防护层门启闭方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工升降机安全防护层门启闭方法，以解决现有技术中层门启闭无约束所带来的安全问题。其包括层门工作系统，层门工作系统包括可启闭的层门、驱动层门启闭的动力装置、用于检测现场状态的接收器和用于控制动力装置的控制器，接收器与控制器电连接；接收器连接有用于检测轿厢是否停靠于当层的轿厢感应开关和用于检测轿门启闭状态的轿门感应开关；当轿厢感应开关检测到轿厢移动到当层时，如果轿门感应开关检测到轿门开启则通过控制器控制动力装置开启层门；然后，如果轿门感应开关检测到轿门关闭则通过控制器控制动力装置关闭层门。上述技术方案构建了一个完整的层门工作系统，全自动控制层门的开启与关闭。

Description

施工升降机安全防护层门启闭方法

技术领域

本发明涉及一种控制进出施工升降机层口的门。

背景技术

施工升降机是施工现场应用最为广泛的垂直运输设备。升降机有人货两用和单独货用两种，其中货用升降机应用更为普遍。几乎每个单体都至少配置一台，在每一楼层升降机井道口旁都设有升降机层门，以在升降机轿厢未到达该层时防止人或物掉入升降机井道。无论是货用还是人货两用的升降机，层门的设计和应用状况对升降机的安全使用有着至关重要的作用。然而，目前国内生产升降机的整机厂大多未配套层门系统，施工现场使用的层门大多由施工单位自制，多采用手动推杆锁定结构的开关门，层门无机电联锁，升降机轿厢未停靠在层门旁时层门仍可被打开，此时如果层门处于开启状态，不可避免的会对层门旁的人或物资带来安全隐患。现今能让层门在无轿厢停靠时保持自锁的装置开始逐步发展。

发明内容

本发明意在提供一种施工升降机安全防护层门启闭方法，以解决现有技术中层门启闭无约束所带来的安全问题。

专利方案：本方案中的施工升降机安全防护层门启闭方法，其特征在于：包括层门工作系统，层门工作系统包括可启闭的层门、驱动层门启闭的动力装置、用于检测现场状态的接收器和用于控制动力装置的控制器，接收器与控制器电连接；

接收器连接有用于检测轿厢是否停靠于当层的轿厢感应开关和用于检测轿门启闭状态的轿门感应开关；

当轿厢感应开关检测到轿厢移动到当层时，如果轿门感应开关检测到轿门开启则通过控制器控制动力装置开启层门；然后，如果轿门感应开关检测到轿门关闭则通过控制器控制动力装置关闭层门。

如果轿厢感应开关未检测到轿厢移动到当层，无论如何系统是不会驱使层门开启的，以保证轿门感应开关的误触发的情况下不恰当的打开层门，避免安全事故。

上述技术方案的特点是：通过恰当的软硬件配合，构建了一个完整的层门工作系统，全自动控制层门的开启与关闭。动力装置可以使用电机和液压等各种装置来实现，层门也可以采用水平平开的铰链门或是垂直升降的门板抑或是卷帘门等各种类型。所述的各种开关可以使用物理接触的行程开关，或是光电、霍尔传感器等非接触式的传感器。

进一步，当层门工作系统启动时，控制器控制动力装置关闭层门。在层门工作系统上电初始化时即执行关门动作，可以保证系统运行后的安全性，避免系统启动前层门未关带来的安全隐患。

进一步，接收器连接有用于检测层门是否关闭的层门闭位开关和用于检测层门是否开启到位的层门开位开关。当层门闭位开关感应到层门已至关闭或开启到位时，停止动力装置工作，以避免门已到极限位后动力装置继续动作所带来的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中控制器的软件流程图；

图3为本发明实施例中接收器的软件流程图。

具体实施方式

如图1所示：本实施例中的括层门工作系统包括固定在楼层出口的门框1，门框的两边为滑轨，层门2可以在门框滑轨的约束下进行上下滑动。门框的上方安装有带减速机的提升电机4和一个控制盒3，在控制盒内安装有控制器和接收器，提升电机则是用钢丝绳来控制层门达到开门或关门的目的。在楼层朝外的部位安装有用于检测轿厢是否停靠于当层的轿厢感应行程开关31和用于检测轿门启闭状态的轿门感应行程开关32，当轿厢或是轿门到达相应位置即可触发相应的行程开关。在门框的上下还分别安装有层门闭位行程开关33和层门开位行程开关34，当层门到达上下的极限位即可触发相应的行程开关。所述的四个行程开关均与控制盒内的接收器电连接，而与接收器连接的控制器则承担了控制电机动作的任务。

如图2和图3所示，对于接收器而言，当系统上电时，初始化会使各层防护门关闭，直到触碰到闭位开关停止，进入等待状态。当楼层外部升降梯到达该层，会触碰到该层与接收器相连的轿厢感应开关，此时轿厢感应开关为低电平，可以保证控制信号对其它各层不起作用，只对该层起作用。若此时升降梯开门，会触碰到安装在升降梯门上部的轿门感应开关，自动控制器会发出开门信号，则此时防护门开启直到接收端判断达到上限位置，此时如果升降梯电梯门关闭，其上的轿门感应开关复位后使得控制器单片机发送关门信号，此时防护门可以自动关闭直到触碰到闭位开关停止。升降梯离开该层后，该层与接收器相连的轿厢感应开关复位，同时该传感信息也保证该层在升降梯离开后，防护门处于关闭状态。

施工升降机安全防护层门控制电路及电气原理设计部分如下所述。

系统总体上分为控制器和接收器，其中控制器主要由电源电路，R315发射芯片，以及HX2262编码芯片组成，同时为了保证防护层门的可靠工作，及当自动发送端发生故障后，手动控制器依然可对防护层门进行控制，因而控制器又包含手动控制端和自动控制端，二者在电路上的区别仅仅在于单片机STC89C52控制的自动端能够感应升降梯开门和关门的传感信号，从而得以自动地运行，而手动控制端则是由操作人员由开关手动控制，并且手动端的优先级较高。

接收器主要由电源电路、HV53C无线接收芯片、单片机STC89C52解码芯片以及继电器和电动机系统组成，接收器包括弱电部分和强电部分，其中弱电为控制端，强电为电机系统，二者由继电器进行隔离。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.施工升降机安全防护层门启闭方法，其特征是：包括层门工作系统，层门工作系统包括可启闭的层门、驱动层门启闭的动力装置、用于检测现场状态的接收器和用于控制动力装置的控制器，接收器与控制器电连接；

接收器连接有用于检测轿厢是否停靠于当层的轿厢感应开关和用于检测轿门启闭状态的轿门感应开关；

当轿厢感应开关检测到轿厢移动到当层时，如果轿门感应开关检测到轿门开启则通过控制器控制动力装置开启层门；然后，如果轿门感应开关检测到轿门关闭则通过控制器控制动力装置关闭层门。

2.根据权利要求1所述的施工升降机安全防护层门启闭方法，其特征在于：当层门工作系统启动时，控制器控制动力装置关闭层门。

3.根据权利要求1所述的施工升降机安全防护层门启闭方法，其特征在于：接收器连接有用于检测层门是否关闭的层门闭位开关和用于检测层门是否开启到位的层门开位开关。

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