CN103727029B - 一种容积式液压机械控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种容积式液压机械控制机构，包括转子、叶片、定子、左侧板、右侧板、叶片下腔，定子与转子之间设置有至少一个扩大区段和至少一个缩小区段，在扩大区段形成进流区间，在缩小区段形成出流区间，并在左侧板和右侧板相应位置上设有进流腔和出流腔，进流腔与进流区间连通，出流腔与出流区间连通，进流腔和出流腔分别为高压腔或低压腔，叶片为外薄内厚的阶梯叶片，叶片的阶梯处和转子槽之间设置有控制腔，控制腔经流道或控制阀通控制流体，控制流体来自与其连接的通道或腔室，叶片下腔经流道或控制阀通有下腔流体，下腔流体来自与其连接的通道或腔室。该控制机构可广泛应用于泵等液压机械，实现节能，可靠、高效、稳定的工作。

Description

一种容积式液压机械控制机构

技术领域

本发明涉及液压机械技术领域，尤其是涉及一种容积式液压机械控制机构，特别是涉及其叶片运行和保持的一种阶梯叶片式液压机械控制机构。

背景技术

现有技术中的液压叶片泵系统，在系统不需要泵工作时，液压叶片泵往往不能够完全卸荷，仍然产生吸排流体，在很多间歇工作场合中都要产生空载功耗，并使系统升温，对实现节能和提高元件寿命不利。现有液压叶片泵马达，采用了弹簧结构，实现对叶片的预压紧以保证马达启动和正常工作，但弹簧易损坏，装拆不便，且由于存在预压力导致不必要的空载功耗。

中国专利文献（公开日： 2012年12月26日，公开号：CN102840134A）公开了一种叶片液压控制机构，叶片泵的结构包括壳体、定子和转子，转子可转动地设于定子内，转子内沿径向设有若干叶片槽，叶片槽内可滑动地设有叶片，叶片可部分伸出到转子径向外侧或缩进到转子内；转子与定子之间形成空腔，该空腔具有流体吸入区、流体压缩区和叶片回缩区，壳体内设有与所述空腔相通的腔室，腔室通过进流口和出流口与外界相通，需要转子空转时，通过往腔室内通入压力流体而使叶片稳定地缩进在转子内。

上述技术方案解决了现普通的叶片泵在不需要工作时，叶片仍会伸出到转子的外侧，而使这种叶片泵的能量消耗大的问题。

中国专利文献（公开日：2010年8月18日，公开号：CN201554844U）公开了一种传动控制机构，它包括泵，所述泵具有吸液通道、排液通道、作相对运动的工作部件，相对运动的工作部件之间形成工作容积，工作部件的相对运动造成工作容积周期性地增大和缩小而通过吸液通道吸入液体和通过排液通道排出液体，并靠工作部件的挤压而使排出液体的压力能增加；一部分工作部件用于连接在输入部件上，另一部分工作部件用于连接在输出部件上，它还包括设置在吸液通道或/和排液通道上的流量控制装置。

上述技术方案解决了泵实现动力传递通断切换和改变传递动力大小的问题。

中国专利文献（公开日：2013年5月22日，公开号：CN103114993A）公开了一种阶梯叶片式液压机械，包括轴、前壳体、后壳体、设置在前壳体和后壳体内部的定子、转子、叶片、进油配油盘和出油配油盘，所述的转子上均布有多个转子槽，所述的叶片活动设置在转子槽内，叶片根部的厚度大于叶片顶部的厚度，叶片与转子槽的底部之间构成底部腔，叶片与转子槽的槽壁之间构成控制腔，所述的进油配油盘和出油配油盘上对应于控制腔位置分别设置有腰形槽。

上述技术方案提供了一种阶梯叶片式液压机械，该液压机械，叶片对定子内表面的压力均衡，工作平稳，磨损小，而且可以实现空转，避免卸荷后的无功损耗，能量损失少。

发明内容

本发明是在阶梯叶片式液压机械的基础上进行的创新，本发明的目的是通过对阶梯式叶片控制腔结构和流体控制方式进行设置，而提供一种应用广泛，节能，可靠、高效、稳定的容积式液压机械控制机构。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种容积式液压机械控制机构，包括转子、叶片、定子、左侧板、右侧板，所述的叶片滑动设置在转子槽内，叶片根部与转子槽的槽底构成叶片下腔，所述的定子内表面与转子外表面之间设置有至少一个扩大区段和至少一个缩小区段，左侧板和右侧板分别设置在转子和定子的两端，叶片与定子内表面、转子外表面及左侧板和右侧板之间在扩大区段形成进流区间，在缩小区段形成出流区间，并在左侧板和右侧板相应位置上设有进流腔和出流腔，所述的进流腔与进流区间连通，出流腔与出流区间连通，所述的进流腔和出流腔分别为高压腔或低压腔，所述的叶片为外薄内厚的阶梯叶片，叶片的阶梯处和转子槽之间设置有控制腔，所述的控制腔经流道或控制阀通控制流体，控制流体来自与其连接的通道或腔室，所述叶片下腔经流道或控制阀通有下腔流体，下腔流体来自与其连接的通道或腔室。该容积式液压机械控制机构，在定子内表面和转子外表面之间设有至少一个扩大区段和至少一个缩小区段，在扩大区段形成进流区间，在缩小区段形成出流区间，并在左侧板和右侧板相应位置上设有与进流区间和出流区间相通的进流腔和出流腔，进流腔和出流腔中的一个腔为较高压力腔，则另一个腔为较低压力腔，如果是马达正好相反，每个叶片的阶梯处和相应的转子槽构成控制腔，控制腔经流道或控制阀通控制流体，控制流体来自与其连接的通道或腔室，叶片下腔经流道或控制阀通有下腔流体，下腔流体来自与其连接的通道或腔室。该容积式液压机械控制机构，由于控制腔经流道或控制阀通控制流体，而控制流体可以是高压流体也可以是低压流体，控制流体可以来自进流腔，也可以来自出流腔，叶片下腔经流道或控制阀通有下腔流体，下腔流体来自与其连接的通道或腔室。当需要液压机械控制机构工作时，控制腔、叶片下腔和叶片顶部各自连通相应流体，此时由于叶片为阶梯叶片，叶片的顶部和底部受力面积不同，就在叶片顶部和叶片底部形成一定合理的压力差，在液压机械有效做功的整个工作过程内，使叶片有一个良好可靠的运行工作状态，从而实现液压机械稳定高效工作，也由于合理的受力面积差，确保了用于马达时的可靠启动。若液压机械控制机构不需要有效做功而卸荷时，可使部分或全部控制腔连通外接控制流体，而叶片下腔的下腔流体为低压流体，叶片在控制流体的作用下不伸出而保持在转子槽内，从而不产生吸排流体作用而实现零排量输出，避免了很多间歇工作场合中不必要的空载功耗。该容积式液压机械控制机构，节能，可靠、高效、稳定，而且结构简单，实施方便，应用广泛。

作为优选方案，位于扩大区段叶片的控制腔经侧板流道与出流腔相通，其控制流体来自出流腔，位于缩小区段叶片的控制腔经侧板流道与进流腔相通，其控制流体来自于进流腔。位于扩大区段叶片的控制腔经侧板流道与出流腔相通，其控制流体来自出流腔，用于泵时为高压，用于马达时为低压，位于缩小区段叶片的控制腔经侧板流道与进流腔相通，其控制流体来自进流腔，用于泵时为低压，用于马达时为高压，这样的分区设置与叶片下腔高压流体配合并合理设计阶梯叶片面积差，可以控制流体使叶片运行全过程形成合理的压差，从而提高泵或马达的工作性能。

作为优选，叶片下腔经侧板流道或控制阀与进流腔或出流腔中的高压腔相通，其下腔流体来自于进流腔或出流腔；或者该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体，所述的外接流体来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，叶片下腔分别通过单向阀与进流腔、出流腔、外接流体连通。叶片下腔经侧板流道或控制阀与进流腔或出流腔中的高压腔相通，其下腔流体来自于进流腔或出流腔，作泵时叶片下腔通出流腔，作马达时叶片下腔经侧板流道通进流腔；兼作泵马达时，叶片下腔经侧板流道或者控制阀通进流腔或出流腔中的高压腔。这样的设置，使叶片下腔连通高压流体，通过阶梯叶片面积差作用形成合理压差。该容积式液压机械控制机构还可设置有外接流体，叶片下腔分别通过单向阀与进流腔、出流腔、外接流体连通，外接流体来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统。这样的结构当用于马达时，通过与本液压机械同轴连接的液压泵或其他液压系统提供外接流体，用于顺利启动马达，马达启动后进流腔内部的高压流体进入叶片下腔，使马达正常工作。

作为优选，该容积式液压机械控制机构还设置有低压通道，所述低压通道设置在左侧板或右侧板及泵体上，原与进流腔或出流腔中的低压腔相通的控制腔直接连通低压通道，而与进流腔或出流腔阻断，其控制流体来自低压通道。与处于较低压力的进流腔或出流腔相通的控制腔可以直接与低压通道连通，而不与进流腔或出流腔相通。

作为优选方案，控制腔经侧板流道或者控制阀与进流腔和出流腔中的低压腔相通，或者该容积式液压机械控制机构还设置有低压通道，所述低压通道设置在左侧板或右侧板及泵体上，控制腔直接连接低压通道并与进流腔或出流腔阻断。控制腔与进流腔、出流腔中较低压力腔相通，这样的设置便于马达启动工作，也就是该容积式液压机械控制机构作泵使用时控制腔经侧板流道通进流腔，而作马达使用时控制腔经侧板流道通出流腔，也可以是控制腔直接与低压通道连通而不与进流腔或出流腔相通，控制腔与进流腔或出流腔的连通方式为侧板流道相通或连接控制阀相通，当该容积式液压机械控制机构兼作泵马达使用时，控制腔经侧板流通或单向阀或二位控制阀与进流腔或出流腔或直接与低压通道连通。上述设计中，控制腔流体不分区设置，侧板结构更简单，通过合理设计阶梯叶片面积和控制叶片下腔流体，从而良好的控制叶片运行。

作为优选，叶片下腔经侧板流道或控制阀与进流腔和出流腔中的高压腔相通。

作为优选，叶片下腔经流道与叶片顶端的进流区间或出流区间连通，或者该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体，所述的外接流体来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，叶片下腔同时与叶片顶端的进流区间或出流区间和外接流体相通，叶片下腔连通叶片顶端的流道设置在叶片或者转子上。叶片下腔经流道与叶片顶端背面进流区间或出流区间的腔室连通，流道设置在叶片或转子，通过阶梯叶片面积差作用，使叶片运行全周形成合理压力差，或者叶片下腔同时与叶片顶端背面进流区间或出流区间的腔室和外接流体相通，这样的有利于通过外接较低压力流体启动叶片工作或通过低压保持叶片正常工作，采用此通流方式时，外接流体经侧板流道和单向阀与叶片下腔连通。

作为优选，该容积式液压机械控制机构可根据需要设置或者不设置有外接流体，所述的外接流体来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，叶片下腔分区段连通低压下腔流体和高压下腔流体，低压腔所在区段的叶片下腔连通该低压腔或低压通道或外接流体；高压腔所在区段的叶片下腔连通该高压腔，或者部分或全部叶片下腔连通外接流体。叶片下腔分区段连通低压流体和高压流体，较低压力腔所在区段的叶片下腔通该较低压力腔或低压通道或外接流体，较高压力腔所在区段的叶片下腔连通该较高压力腔，当需要启动叶片工作时或者需要低压维持正常工作时，部分或者全部叶片下腔可直接连通外接流体。通过阶梯叶片面积差设计，使叶片顶部和底部流体在叶片运行全周形成合理压力差。

作为另一种优选方案，该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体，所述的外接流体来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，部分或全部控制腔通过控制阀连通或阻断外接流体，部分或全部叶片下腔通过控制阀阻断或连通该外接流体或者叶片下腔连接其他腔室或通道而不与该外接流体连通。部分或全部控制腔，可通过控制阀有选择地连通或不连通外接流体，泵卸荷时，外接流体通过控制腔使叶片保持在转子槽内不伸出，不产生吸排流体作用，从而大幅度减少非做功过程能耗，而且免除了流体循环产生的温升；当保持在转子槽内的叶片需要伸出以恢复输送流体作用时，则通过控制阀使控制腔不通外接流体，而同时使部分或全部叶片下腔连通外接流体，在外接流体压力作用下叶片迅速启动伸出恢复进排流体作用，或者叶片下腔不通外接流体，叶片在离心力作用下伸出启动工作。

作为优选，转子槽为外窄内宽的阶梯结构，转子槽与阶梯叶片配合设置，转子槽的阶梯处沿转子的轴向可设有凹槽，所述的凹槽与控制腔连通。转子槽的阶梯处设置凹槽是为了方便流体的流通。

本发明的有益效果是：该容积式液压机械控制机构，通过对阶梯式叶片控制结构和流体控制方式进行设计，通过合理设计阶梯叶片面积差，设置叶片下腔及控制腔的流体参数，使容积式液压机械控制机构有效做功的整个工作过程内，叶片上下压力差合理，叶片运行良好，工作可靠，从而实现容积式液压机械控制机构稳定高效工作。若容积式液压机械控制机构用于马达时，由于免除了弹簧结构，采用了阶梯叶片设计和合理的通流设计，工作更可靠，装拆简便、而且消除了弹簧压力造成的空载功率。若容积式液压机械控制机构不需要有效做功而卸荷时，可使部分或全部控制腔连接控制流体，叶片在控制流体的作用下不伸出而保持在转子槽内，从而不产生吸排流体作用而实现零排量输出，避免了很多间歇工作场合中不必要的空载功耗，实现了节能，而且结构简单实施方便。该容积式液压机械控制机构可以广泛应用于泵、马达、离合器等液压机械，实现节能，可靠、高效、稳定的工作需求。

附图说明

图1是本发明容积式液压机械控制机构的一种结构示意图；

图2是本发明容积式液压机械控制机构的一种控制示意图；

图3是本发明应用在泵中的一种控制结构示意图；

图4是本发明应用在马达中的一种控制结构示意图；

图5本发明容积式液压机械控制机构的另一种控制结构示意图；

图6本发明容积式液压机械控制机构的第三种控制结构示意图；

图7本发明容积式液压机械控制机构的第四种控制结构示意图；

图8本发明容积式液压机械控制机构应用于叶片保持的一种控制图；

图9本发明容积式液压机械控制机构应用于叶片保持的另一种控制图；

图中：1、转子，2、叶片，3、定子，4、转子槽，5、叶片下腔，6、扩大区段，7、缩小区段，8、进流腔，9、出流腔，10、低压通道，11、高压腔，12、低压腔，13、控制腔， 14、外接流体， 15、单向阀，16、凹槽，17、二位控制阀，18、流道。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一下详细说明。

实施例1：

在图1、图2所示的实施例中，一种容积式液压机械控制机构，包括转子1、叶片2、定子3、左侧板、右侧板，所述的叶片滑动设置在转子槽4内，转子槽4为外窄内宽的阶梯结构，转子槽4与阶梯叶片2配合设置，转子槽4的阶梯处沿转子1的轴向可设有凹槽16，叶片根部与转子槽的槽底构成叶片下腔5，定子内表面与转子外表面之间设置有至少一个扩大区段6和至少一个缩小区段7，左侧板和右侧板分别设置在转子1和定子3的两端，叶片2与定子3内表面、转子1外表面及左侧板和右侧板之间在扩大区段6形成进流区间，在缩小区段7形成出流区间，并在左侧板和右侧板相应位置上设有进流腔8和出流腔9，进流腔8与进流区间连通，出流腔9与出流区间连通，进流腔8和出流腔9分别为高压腔11或低压腔12，进流腔8和出流腔9中一腔为较高压力腔，另一腔为较低压力腔，如果是马达正好相反。叶片2为外薄内厚的阶梯叶片，叶片2的阶梯处和转子槽4之间设置有控制腔13，控制腔13经流道或控制阀通控制流体，控制流体来自与其连接的通道或腔室，叶片下腔5经流道或控制阀通有下腔流体，下腔流体来自与其连接的通道或腔室。凹槽16与控制腔13连通。

位于扩大区段叶片的控制腔13经侧板流道与出流腔9相通，其控制流体来自出流腔9，位于缩小区段叶片的控制腔13经侧板流道与进流腔8相通，其控制流体来自于进流腔8。叶片下腔5经侧板流道或控制阀与进流腔8或出流腔9中的高压腔11相通，其下腔流体来自于进流腔8或出流腔9；

该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体14，外接流体14来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，设置外接流体时，叶片下腔5可分别通过单向阀15与进流腔8、出流腔9和外接流体14连通。该容积式液压机械控制机构还可设置有低压通道10，低压通道10设置在左侧板或右侧板及泵体上，此时，原与进流腔8或出流腔9中的低压腔12相通的控制腔13直接连通低压通道10，而与进流腔8或出流腔9阻断，其控制流体来自低压通道10。

图3为本容积式液压机械控制机构应用到叶片泵中的控制示意图，位于扩大区段6叶片的控制腔13经侧板流道与出流腔9相通，其控制流体来自出流腔9，位于缩小区段叶片的控制腔13经侧板流道与进流腔8相通，其控制流体来自于进流腔8，叶片下腔5经侧板流道与出流腔9相通，其下腔流体来自于出流腔9。

图4是本容积式液压机械控制机构应用到马达中的控制示意图，位于扩大区段6叶片的控制腔13经侧板流道与出流腔9相通，其控制流体来自出流腔9，位于缩小区段叶片的控制腔13经侧板流道与进流腔8相通，其控制流体来自于进流腔8，叶片下腔5经侧板流道与进流腔8相通，经单间阀与外接流体14相通，其下腔流体来自于进流腔8或外接流体14。

实施例2：

在图5所示的实施例中，一种容积式液压机械控制机构，其结构与实施例1基本相同，不同之处在于：控制腔13经侧板二位控制阀17与进流腔8和出流腔9中的低压腔12相通（作泵时通进流腔，作马达时通出流腔），或者控制腔13直接连接低压通道10并与进流腔8或出流腔9阻断，叶片下腔5经侧板流道或控制阀与进流腔8和出流腔9中的高压腔11相通（作泵时通出流腔，作马达时通进流腔）。

该实施例中采用二位控制阀17，作泵时右位工作，作马达时左位工作。

实施例3：

在图6所示的实施例中，一种容积式液压机械控制机构，其结构与实施例1基本相同，不同之处在于：控制腔13经侧板流道或者控制阀与进流腔8和出流腔8中的低压腔12相通，或者控制腔13直接连接低压通道10并与进流腔8或出流腔9阻断，叶片下腔5经流道与叶片顶端的进流区间或出流区间连通，或者叶片下腔5同时与叶片顶端的进流区间或出流区间和外接流体14相通，叶片下腔5连通叶片顶端的流道设置在叶片或者转子上。

该实施例中的控制方式，需要外接较低压力流体启动叶片工作时，或者低压保持正常工作时，采用外接流体经侧板流道和单向阀连通叶片下腔的通流方式。

实施例4：

在图7所示的实施例中，一种容积式液压机械控制机构，其结构与实施例1基本相同，不同之处在于：控制腔13经侧板流道或者控制阀与进流腔8和出流腔9中的低压腔12相通，或者控制腔13直接连接低压通道10并与进流腔8或出流腔9阻断，叶片下腔5分区段连通低压下腔流体和高压下腔流体，低压腔12所在区段的叶片下腔5连通该低压腔12或低压通道10或外接流体14；高压腔11所在区段的叶片下腔5连通该高压腔，或者部分或全部叶片下腔5连通外接流体14。

图8、图9是本发明一种容积式液压机械控制机构用于具有叶片保持功能的泵实施例。部分或全部控制腔13通过控制阀连通或阻断外接流体14，部分或全部叶片下腔5通过控制阀阻断或连通该外接流体14或者叶片下腔5连接其他腔室或通道而不与该外接流体14连通。（见图8）。当保持在转子槽内的叶片需要伸出以恢复输送流体作用时，通过控制阀使控制腔不通外接流体，而同时使部分或全部叶片下腔连通外接流体，在外接流体压力作用下叶片启动伸出恢复进排流体作用，这种方式控制迅速可靠。左位工作时，外接较低压力流体进入控制腔，使叶片保持在转子槽内，不产生吸排流体作用，泵不消耗功率；右位工作时，外接较低压力流体使叶片迅速启动伸出工作，出流腔形成正常压力进入叶片下腔，泵正常工作。

而在图9中，左位工作时，外接较低压力流体进入扩大区段叶片控制腔，使叶片保持在转子槽内，从而无吸收流体作用，泵不产生流体循环，从而避免了功率损耗；右位工作时，外接较低压力流体使扩大区段叶片伸出紧贴定子内表面而又不对定子产生太大压力以减少磨损，并形成吸入流体作用，缩小区段叶片在离心力和出流腔流体作用下，紧贴定子内表面排出流体，实现泵正常工作。

上述实施例所述的容积式液压机械控制机构中，一种创新的阶梯式叶片控制腔结构和流体控制方式，用于泵、马达、离合器等液压机械，实现节能，可靠、高效、稳定的工作需求。通过合理设计阶梯叶片面积差，设置叶片下腔及控制腔的流体参数，使容积式液压机械控制机构有效做功的整个工作过程内，叶片上下压力差合理，叶片运行良好，工作可靠，从而实现容积式液压机械控制机构稳定高效工作。若容积式液压机械控制机构不需要有效做功而卸荷时，可使部分或全部控制腔连接控制流体，叶片在控制流体的作用下不伸出而保持在转子槽内，从而不产生吸排流体作用而实现零排量输出，避免了很多间歇工作场合中不必要的空载功耗，实现了节能，而且结构简单实施方便。

Claims (9)

1.一种容积式液压机械控制机构，包括转子（1）、叶片（2）、定子（3）、左侧板、右侧板，所述的叶片滑动设置在转子槽（4）内，叶片根部与转子槽的槽底构成叶片下腔（5），所述的定子内表面与转子外表面之间设置有至少一个扩大区段（6）和至少一个缩小区段（7），左侧板和右侧板分别设置在转子（1）和定子（3）的两端，叶片（2）与定子（3）内表面、转子（1）外表面及左侧板和右侧板之间在扩大区段（6）形成进流区间，在缩小区段（7）形成出流区间，并在左侧板和右侧板相应位置上设有进流腔（8）和出流腔（9），所述的进流腔（8）与进流区间连通，出流腔（9）与出流区间连通，其特征在于：所述的进流腔（8）和出流腔（9）分别为高压腔（11）或低压腔（12），所述的叶片（2）为外薄内厚的阶梯叶片，叶片（2）的阶梯处和转子槽（4）之间设置有控制腔（13），所述的控制腔（13）经流道或控制阀通控制流体，控制流体来自与其连接的通道或腔室，所述叶片下腔（5）经流道或控制阀通有下腔流体，下腔流体来自与其连接的通道或腔室，控制腔、叶片下腔和叶片顶部各自连通相应流体，叶片的顶部和底部受力面积不同，在叶片顶部和叶片底部形成一定合理的压力差；控制腔（13）经侧板流道或者控制阀与进流腔（8）和出流腔（9）中的低压腔（12）相通，或者该容积式液压机械控制机构还设置有低压通道（10），所述低压通道（10）设置在左侧板或右侧板或泵体上，控制腔（13）直接连接低压通道（10）并与进流腔（8）或出流腔（9）阻断。

2.根据权利要求1所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：位于扩大区段叶片的控制腔（13）经侧板流道与出流腔（9）相通，其控制流体来自出流腔（9），位于缩小区段叶片的控制腔（13）经侧板流道与进流腔（8）相通，其控制流体来自于进流腔（8）。

3.根据权利要求2所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：叶片下腔（5）经侧板流道或控制阀与进流腔（8）或出流腔（9）中的高压腔（11）相通，其下腔流体来自于进流腔（8）或出流腔（9）；或者该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体（14），所述的外接流体（17）来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，叶片下腔（5）分别通过单向阀（15）与进流腔（8）、出流腔（9）和外接流体（14）连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：该容积式液压机械控制机构还设置有低压通道（10），所述低压通道（10）设置在左侧板或右侧板或泵体上，原与进流腔（8）或出流腔（9）中的低压腔（12）相通的控制腔（13）直接连通低压通道（10），而与进流腔（8）或出流腔（9）阻断，其控制流体来自低压通道（10）。

5.根据权利要求1所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：叶片下腔（5）经侧板流道或控制阀与进流腔（8）和出流腔（9）中的高压腔（11）相通。

6.根据权利要求1所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：叶片下腔（5）经流道与叶片顶端的进流区间或出流区间连通，或者该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体（14），所述的外接流体（14）来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，叶片下腔（5）同时与叶片顶端的进流区间和外接流体（14）相通，或者叶片下腔（5）同时与叶片顶端的出流区间和外接流体（14）相通，叶片下腔（5）连通叶片顶端的流道设置在叶片或者转子上。

7.根据权利要求1所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：该容积式液压机械控制机构可根据需要设置或者不设置外接流体（14），所述的外接流体（14）来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，叶片下腔（5）分区段连通低压下腔流体和高压下腔流体，低压腔（12）所在区段的叶片下腔（5）连通该低压腔（12）或低压通道（10）或外接流体（14），高压腔（11）所在区段的叶片下腔（5）连通该高压腔，或者部分或全部叶片下腔（5）连通外接流体（14）。

8.根据权利要求1所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：该容积式液压机械控制机构还设置有外接流体（14），所述的外接流体（14）来自于本液压机械同轴连接的液压泵或液压系统，部分或全部控制腔（13）通过控制阀连通或阻断外接流体（14），部分或全部叶片下腔（5）通过控制阀阻断或连通该外接流体（14）或者叶片下腔（5）连接其他腔室或通道而不与该外接流体（14）连通。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的一种容积式液压机械控制机构，其特征在于：转子槽（4）为外窄内宽的阶梯结构，转子槽（4）与阶梯叶片（2）配合设置，转子槽（4）的阶梯处沿转子（1）的轴向设有凹槽（16），所述的凹槽（16）与控制腔（13）连通。