CN103726271A - 洗衣机及距离传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机及距离传感器。根据本发明的一实施例，洗衣机包括：主体，形成有用于使洗涤物进出的洗涤物出入口；门，配置有磁铁，用于开闭上述洗涤物出入口；以及多个干簧传感器，配置在上述主体上，且对上述磁铁产生感应。

Description

洗衣机及距离传感器

技术领域

本发明涉及洗衣机，更具体而言，涉及根据与对主体进行开闭的门之间的距离而产生感应的干簧传感器，以及根据与配置有磁铁的物体之间的距离而产生感应的距离传感器。

背景技术

图1示出一般的干簧传感器和磁铁之间的关系。

参照图1，多个簧片15由磁性体构成。簧片15的一部分被封入密闭的玻璃管17内部。在玻璃管17内部填充惰性气体。在玻璃管17内部配置有两个簧片15。

两个簧片15相互具有规定间隔而分离。在磁铁20接近时，簧片15被磁化。配置在两侧的两个簧片15被磁化为不同的磁性。当磁力克服弹力时，两个簧片15相互接触。磁铁20远离时，磁力减弱，所以2个簧片15通过弹力复原。因此，干簧传感器10根据与磁铁20之间的距离，发出接通或断开信号。

但是，若簧片15的磁化时间变长，则即使磁铁20脱离规定距离，也可以维持磁化状态。此时，发生干簧传感器10的可靠度下降的问题。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明所要解决的课题是配置多个干簧传感器来提高干簧传感器的可靠度。

本发明的另一课题是将多个干簧传感器配置成几乎同时与一个磁铁感应。

本发明的另一课题是有效配置多个干簧传感器和锁定构件。

本发明的课题不限于上述的课题，关于未提及的其他课题，本领域的技术人员将可根据下面的记载明确理解。

解决课题的解决方案

为了实现上述课题，本发明的实施例的洗衣机包括：主体，形成有用于使洗涤物进出的洗涤物出入口；门，配置有磁铁，用于开闭上述洗涤物出入口；多个干簧传感器，配置在上述主体且对上述磁铁产生感应。

另外，本发明实施例的距离传感器包括：干簧传感器，在磁铁接近至规定距离内时，产生接通信号或断开信号；及电路板，用于安装上述干簧传感器。上述干簧传感器配置有多个，在上述电路板上，以对角线方向形成用于串联连接有上述多个干簧传感器的电路，上述多个干簧传感器隔着上述对角线方向上形成的电路，在前后方向上配置。

本发明的一实施例的距离传感器，在磁铁接近到规定距离内时，产生接通信号或断开信号，在上述距离传感器中，对一个磁铁产生感应的多个干簧传感器相互连接。

其他实施例的具体事项包含在详细说明及附图中。

发明效果

根据本发明的洗衣机，具有如下的一个以上的效果。

第一，具有能够对门的开闭与否明确判断的优点。

第二，还具有提高干簧传感器的可靠度、能够防止安全事故的优点。

第三，具有能够以较简单的结构配置多个干簧传感器的优点。

第四，多个干簧传感器几乎同时对一个磁铁产生感应，因此还具有能够迅速控制洗衣机的优点。

本发明的效果不限于以上说明的效果，本领域的技术人员将会通过权利要求书的记载明确理解上面没有提及的其他效果。

附图说明

图1示出一般的干簧传感器和磁铁之间的关系。

图2示出本发明的一实施例的洗衣机的主体和门。

图3用框图示意性地示出本发明的一实施例的多个干簧传感器与周边结构之间的关系。

图4是示出本发明的一实施例的传感器壳体及其周边结构的配置的剖面图。

图5a～图5e示意性地示出本发明的多个实施例的磁铁和多个干簧传感器的配置。

图6是从侧面观察本发明的一实施例的磁铁和多个干簧传感器之间的关系的侧视图。

图7是从侧面观察本发明的另一实施例的磁铁和多个干簧传感器之间的关系的侧视图。

图8示出本发明的一实施例的安装在电路板上的多个干簧传感器。

图9a～图9c示出本发明的另一实施例的安装在电路板上的多个干簧传感器。

图10示出本发明的一实施例的电路板和传感器壳体的组合关系。

图11示出本发明的一实施例的包围干簧传感器的固定构件。

图12示出本发明的另一实施例的包围干簧传感器的固定构件。

图13a～图13c是示出本发明的多个实施例的传感器壳体与周边结构的配置的侧剖面图。

图14是示出本发明的一实施例的安装在主体上的传感器壳体、凸出部壳体及锁定构件的配置的主视图。

图15是示出本发明的一实施例的门和加强构件的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1： 洗衣机

10： 干簧传感器

15： 簧片

17： 玻璃管

20： 磁铁

30： 门

31： 加强构件

33： 架子

35： 凸出部

37： 磁铁

39： 夹入孔

40： 锁定部

50： 主体

53： 传感器壳体

53a： 安装部

55： 传感器壳体

57： 传感器壳体

59： 传感器壳体

60： 凸出部壳体

60a： 贯通孔

70： 控制部

90： 滚筒

100： 干簧传感器

101： 接触部

103： 安装部

105： 磁化部

107： 密闭管

110： 第一干簧传感器

111： 接触部

113： 安装部

115： 磁化部

117： 密闭管

120： 第二干簧传感器

121： 接触部

123： 安装部

125： 磁化部

127： 密闭管

200： 干簧传感器

201： 接触部

203： 安装部

205： 磁化部

207： 密闭管

300： 电路板

300a： 夹入部

310： 第一插入孔

320： 第二插入孔

350： 电路板

351： 第一插入孔

352： 第二插入孔

355： 桥部

410： 环氧树脂

420： 弹性体

d1、d2、d3、d4： 工作距离

具体实施方式

参考附图和后述的详细实施例，本发明的优点、特征及用于实现这些的方法将会变得明确。但是，本发明不限于下面公开的实施例，可以以不同的多种形式实现本发明，下面的实施例仅仅用于使本发明的公开变完整，并向本发明所属技术领域的普通技术人员告知发明的范畴，本发明的范围仅由权利要求定义。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。

下面，通过本发明的实施例，参照用于说明洗衣机1及距离传感器的附图，说明本发明。

图2示出本发明的一实施例的洗衣机的主体和门，图3用框图示意性地示出本发明的一实施例的多个干簧传感器（Reed Sensors）与周边结构之间的关系，图4是示出本发明的一实施例的传感器壳体及其周边结构的配置的侧剖面图。

参照图2～图4，本发明的一实施例的洗衣机1包括：主体50，形成有使洗涤物进出的洗涤物出入口；配置有磁铁37的门30，用于开闭洗涤物出入口；以及干簧传感器100、200，配置在主体50上，且对安装在30上的磁铁37产生感应。

就洗衣机1的主体50而言，可有在其前面形成洗涤物出入口的情况和在其上面形成洗涤物出入口的情况。首先，需要说明的是本发明的技术思想可不受洗涤物出入口的位置的限制而予以应用。但是，为了便于理解，以洗涤物出入口形成在上面的情况为例进行说明。

在主体50上形成有洗涤物出入口。在主体50上配置有门30。根据本发明的一实施例，洗涤物出入口形成在主体50的上面。门30铰链连接于主体50的上面。门30的旋转轴配置在主体50的后方。门30对洗涤物出入口进行开闭。洗涤物出入口被门30开闭。

根据本发明的一实施例，在门30上可设置至少一个磁铁37。但是，也可以在主体50上配置磁铁37，在门30上配置干簧传感器100、200。若是本发明所属技术领域的普通技术人员就可知，即使调换磁铁37和干簧传感器100、200的配置位置，也能够应用本发明的技术思想。下面，为了有助于理解，限于前一种情况说明本发明的实施例。优选磁铁37配置在门30的前方。优选磁铁37配置在门30的侧面。磁铁37优选配置成能够相对于主体50的侧面旋转。

磁铁37可以是电磁铁37。优选磁铁37为永久磁铁37。磁铁37的磁场强度及配置可根据与干簧传感器100、200之间的距离而不同。磁铁37磁场强度及配置可根据干簧传感器100、200的种类而不同。

根据本发明的一实施例，配置干簧传感器100、200。连接的干簧传感器100、200与磁铁37产生感应。优选干簧传感器100、200对一个磁铁37产生感应。更优选干簧传感器100、200几乎同时产生感应。

干簧传感器100、200可配置在传感器壳体53、55、57、59内部。传感器壳体53、55、57、59配置在主体上。传感器壳体53、55、57、59配置在与门30上配置的磁铁37规定距离内的位置。传感器壳体53、55、57、59配置在主体50的上侧。

干簧传感器100、200与配置在门30上的磁铁37产生感应。干簧传感器100、200与控制部70连接。干簧传感器100、200向控制部70传送有关门30是否处于开闭的信息。控制部70与干簧传感器100、200连接。控制部70与滚筒90连接。

控制部70判断门30开闭与否。控制部70判断是否可驱动滚筒90。控制部70能够停止驱动中的滚筒90。控制部70能够中止驱动中的洗涤过程序course）。控制部70能够中止洗涤水的投入。控制部70能够决定洗衣机1的所有驱动及行程的中止与否。控制部70可以决定洗衣机1的所有的驱动及行程的开始与否。

本发明的洗衣机1还可以包括滚筒，该滚筒以能够旋转的方式配置，且用于容纳洗涤物，在干簧传感器100、200中某一个干簧传感器检测到门30被打开时，该滚筒停止驱动。

当干簧传感器100、200中只要某一个干簧传感器检测到门30被打开时，控制部70就会停止滚筒90的驱动。当干簧传感器100、200中只要某一个干簧传感器传送其他信号时，控制部70就会判断为门30处于打开状态。当配置在距离磁铁37最远处的干簧传感器100（或200）检测到门30被打开时，配置在距离磁铁37最近处的干簧传感器200（或100）也检测到门30被打开。

根据本发明的一实施例，干簧传感器100、200与一个磁铁37产生感应。优选配置在距离磁铁37最远处的干簧传感器100（或200）产生感应时，配置在距离磁铁37最近处的干簧传感器200（或100）也产生感应。更优选干簧传感器100、200几乎同时与一个磁铁37产生感应。

在另一实施例，可以配置多个磁铁37。此时，在每个磁铁37分别配置多个干簧传感器如干簧传感器100、200。图5a～图5e示意性地示出本发明的多个实施例的磁铁37和干簧传感器100、200之间的配置。

参照图5a～图5e，磁铁37和干簧传感器100、200可以配置成多种方式。在本发明的一实施例中，磁铁37安装在门30上，所以若从侧面观察，磁铁37相对干簧传感器100、200进行枢轴运动（以枢轴为旋转轴进行旋转运动）。但是，在图5a～图5e中，为了便于理解，在上部和下部示意性地示出了干簧传感器100、200和磁铁37的配置关系。参照图5a～5e，干簧传感器100、200的配置、磁铁37的配置及相互间运动关系可以形成为多种方式。

如图所示，磁铁37可向干簧传感器100、200的某一侧行进。此时，干簧传感器100、200被磁铁37磁化。这表示干簧传感器100、200和磁铁37的配置或磁铁37的行进方向不限于某一种方式。

优选干簧传感器100、200和磁铁37配置成如图5a～图5e所示。磁铁37的长度方向和干簧传感器100、200的长度方向可平行配置。磁铁37的运动方向可形成为与干簧传感器100、200的长度方向垂直。磁铁37的中心与干簧传感器100、200的中心可处于一条直线上。磁铁37的中心可向干簧传感器100的接触部101、干簧传感器200的接触部201移动。

根据本发明的一实施例，干簧传感器100包括：密闭管107；磁化部105，被磁铁37磁化，一部分插入到密闭管107的两侧。干簧传感器200包括：密闭管207；磁化部205，被磁铁37磁化，一部分插入到密闭管207的两侧。磁化部105包括：配置在密闭管107内部而被切换（switching）的接触部101；以及安装部103，与接触部101连接，且向密闭管107的外部突出配置。磁化部205包括：配置在密闭管207内部而被切换（switching）的接触部201；以及安装部203，与接触部201连接，且向密闭管207的外部突出配置。

密闭管107、207防止外部的异物进入内部。密闭管107、207可以是由玻璃形成的管。密闭管107、207可以是真空状态。优选密闭管107、207被填满惰性气体。

在密闭管107的两侧插入有磁化部105。在密闭管207的两侧插入有磁化部205。在密闭管107内部配置有接触部101。在密闭管207内部配置有接触部201。在密闭管107的外部突出配置有安装部103。在密闭管207的外部突出配置有安装部203。

磁化部105、205可以是簧片。磁化部105、205可以是簧片元件。磁化部105、205被磁铁37磁化。磁化部105、205可以是强磁性体。磁化部105、205具有弹力。接触部101配置在密闭管107的内部；接触部201配置在密闭管207的内部。接触部101相互隔开距离而配置；接触部201相互隔开距离而配置。

接触部101、201具有弹力。接触部101配置在密闭管107内部的两端；接触部201配置在密闭管207内部的两端。接触部101沿密闭管107的左右方向配置；接触部201沿密闭管207的左右方向配置。在磁铁37接近到规定距离内时，接触部101、201产生感应。在磁铁37脱离规定距离时，接触部101、201产生感应。在磁铁37接近至规定距离内时，接触部101相互接触，接触部201相互接触。

在磁铁37接近至规定距离内时，接触部101相互切换，接触部201相互切换。在磁铁37脱离规定距离时，接触部101相互分离，接触部201相互分离。接触部101、相互接触和分开的距离可以与接触部201相互接触和分开的距离不同。这种距离可根据磁力强度、磁化部105、205的磁性、磁化部105、205的弹力而不同。

安装部103与接触部101连接；安装部203与接触部201连接。安装部103向密闭管107的外部突出配置；安装部203向密闭管207的外部突出配置。安装部103、203连接在电路上。安装部103、203可连接在后述的电路板300上；安装部103、203可连接在后述的电路板350上。可用夹钳弯曲安装部103、203的末端。优选安装部103、203以“L”字型弯曲安装在电路板300上。优选安装部103、203以“L”字型弯曲安装在电路板350上。

根据本发明的一实施例，干簧传感器100配置得离磁铁37越远，则磁化部105的长度就形成得越长；干簧传感器200配置得离磁铁37越远，则磁化部205的长度就形成得越长。磁化部105、205的长度较长时，可增加磁化强度。磁化部105、205的长度可以与簧片的长度相同。磁化部105、205的长度可以与簧片元件的长度相同。磁化部105、205可以是与簧片元件连接的强磁性体。

根据本发明的另一实施例，干簧传感器100配置得离磁铁37越远，安装部103的长度就形成得越长；干簧传感器200配置得离磁铁37越远，安装部203的长度就形成得越长。安装部103、203的长度较长时，可增加磁化强度。安装部103、203的一部分可弯曲。弯曲的末端可安装在电路板300上。弯曲的末端可安装在电路板350上。

安装部103可以是突出配置在密闭管107外部的部分中的被磁铁37磁化的部分。安装部203可以是突出配置在密闭管207外部的部分中的被磁铁37磁化的部分。安装部103可以是与突出配置在密闭管107外部的部分相连接的强磁性体。安装部203可以是与突出配置在密闭管207外部的部分相连接的强磁性体。

图6是从侧面观察本发明的一实施例的磁铁37和干簧传感器100、200之间的关系的侧视图，图7是从侧面观察本发明的另一实施例的磁铁37和干簧传感器100、200之间的关系的侧视图。

参照图6及图7，磁铁37可向干簧传感器100、200进行枢轴运动。磁铁37将规定距离内的磁性体进行磁化。磁铁37先对近处的磁性体进行磁化。配置在距离磁铁37近处的干簧传感器100（或200）先被磁化。

配置在离磁铁37相同距离处的干簧传感器100、200同时被磁化。干簧传感器100、200在位于离磁铁37规定距离内的位置时被磁化。干簧传感器100、200被磁铁37磁化。当干簧传感器100所具有的接触部101具有充分磁力时，接触部101相互接触。当干簧传感器200所具有的接触部201具有充分磁力时，接触部201相互接触。

接触部101被磁化为相互不同的极。接触部201被磁化为相互不同的极。在作用于接触部101之间的磁力充分强时，接触部101相互接触。在作用于接触部201之间的磁力充分强时，接触部201相互接触。在作用于接触部101之间的磁力比接触部101的弹力强时，接触部101相互接触。在作用于接触部201之间的磁力比接触部201的弹力强时，接触部201相互接触。距离磁铁37越接近，作用于接触部101之间的磁力就越强，作用于接触部201之间的磁力就越强。距离磁铁37越远，作用于接触部101之间的磁力就越弱，作用于接触部201之间的磁力就越弱。当干簧传感器100和磁铁37之间的距离变远时，接触部101相互分开。当干簧传感器200和磁铁37之间的距离变远时，接触部201相互分开。

在磁铁37位于规定距离内时，干簧传感器100的接触部101相互接触，干簧传感器200的接触部201相互接触。下面，将干簧传感器100的接触部101通过磁铁37第一次接触时干簧传感器100的中心和磁铁37之间的距离定义为工作距离d1。将干簧传感器200的接触部201通过磁铁37第一次接触时干簧传感器200的中心和磁铁37之间的距离定义为工作距离d2。

参照图6，干簧传感器100、200倾斜配置。干簧传感器100、200可分别具有相互不同的工作距离d1、d2。优选干簧传感器100的工作距离d1与干簧传感器200的工作距离d2相同。在干簧传感器100、200工作时，各个干簧传感器100、200和磁铁37之间距离相同。

干簧传感器100、200几乎同时与磁铁37产生感应。所有干簧传感器100、200配置在距离磁铁37相同工作距离d1、d2内的位置。d1是某一干簧传感器100的中心和磁铁37之间的距离。d2是其他干簧传感器200和磁铁37之间的距离。在磁铁37进入d1距离内时，干簧传感器100的接触部101接触。在磁铁37进入d2距离内时，干簧传感器200的接触部201接触。优选d1和d2被设定为相同。优选干簧传感器100、200倾斜配置。干簧传感器100、200可在传感器壳体53、55、57、59内部倾斜配置。干簧传感器100、200可倾斜配置成均与磁铁37同时产生感应。在某一个干簧传感器100、200利用磁铁37产生感应时，所有干簧传感器100、200和磁铁37之间的倾斜距离可配置成相同。d1和d2可以是干簧传感器100、200和磁铁37之间的倾斜距离。

干簧传感器100、200与磁铁37之间的水平距离越近，则越被配置在后方下端的位置。干簧传感器100、200与磁铁37之间的水平距离越近，就可以配置在越靠下端的位置。干簧传感器100、200与磁铁37之间的水平距离越远，就可以配置在越靠上端的位置。干簧传感器100、200越靠近门30的旋转轴，就可以配置在越靠下端的位置。干簧传感器100、200可配置在对角线方向上。

参照图7，干簧传感器100的工作距离d3与干簧传感器200的工作距离d4可相互不同。d3和d4可以相互不同。即使d3和d4不同，干簧传感器100、200也可以几乎同时与磁铁37产生感应。d4是配置在距离磁铁37近处的干簧传感器200与磁铁37之间的距离。d3是配置在距离磁铁37远处的干簧传感器100与磁铁37之间的距离。d3可以比d4长。若配置在距离磁铁37远处的干簧传感器100所受的磁力比配置在距离磁铁37近处的干簧传感器200所受的磁力强，则即使工作距离d3、d4不同，干簧传感器100、200也可几乎同时工作。

若配置在距离磁铁37远处的干簧传感器100的簧片元件所具有的弹力比配置在距离磁铁37近处的干簧传感器200的簧片元件所具有的弹力弱，则即使工作距离d3、d4不同，干簧传感器100、200可几乎同时工作。

磁力的大小、弹力大小与簧片元件的材料、镀金程度、簧片元件的长度等有关。簧片元件、簧片、磁化部105、115、125、205等可表示相同的结构。

磁铁37可向着干簧传感器100、200进行枢轴运动。磁铁37可向着干簧传感器100、200的某一侧进行枢轴运动。优选，磁铁37可向着干簧传感器100、200的中心进行枢轴运动。

图8示出本发明的一实施例的基于磁铁37和干簧传感器110、120之间距离的干簧传感器110、120的配置，图9a～图9c示出本发明的一实施例的安装在电路板350上的干簧传感器110、120。

干簧传感器110、120相互连接。干簧传感器110、120可串联连接或并联连接。优选，干簧传感器110、120可串联连接。串联连接的干簧传感器110、120可与一个控制部70电连接。

参照图8及图9a～图9c，多个干簧传感器包括第一干簧传感器110和与上述第一干簧传感器110连接的第二干簧传感器120，第一干簧传感器110和第二干簧传感器120配置成长度方向上相互平行。第二干簧传感器120可配置在第一干簧传感器110的半径方向上。

第一干簧传感器110与第二干簧传感器120连接。优选，第一干簧传感器110与第二干簧传感器120串联连接。若多个干簧传感器中的某一个干簧传感器连接断开，则整体信号连接被切断。干簧传感器100、200中至少某一干簧传感器100、200出现断开，滚筒90的驱动停止。

第一干簧传感器110和第二干簧传感器120的长度方向配置成相互平行。

第二干簧传感器120配置在第一干簧传感器110的半径方向上。在第二干簧传感器120的半径方向上可以配置第三干簧传感器(未图示)。虽然未图示，但是本发明的技术思想包括多个干簧传感器，所以多个干簧传感器不是仅仅表示两个干簧传感器。多个干簧传感器可以是3个以上。各干簧传感器110、120的中心可向着磁铁37的中心配置。各干簧传感器110、120的中心可向着磁铁37的行进方向配置。各干簧传感器110、120的中心可配置成一列。连接各干簧传感器110、120的中心的直线可贯通门30。第一干簧传感器110和第二干簧传感器120的中心可配置成一列。第一干簧传感器110的簧片元件的长度和第二干簧传感器120的簧片元件的长度可以相互不同。

第一干簧传感器110的簧片的长度和第二干簧传感器120的簧片的长度可以相互不同。第一干簧传感器110的磁化部115的长度和第二干簧传感器120的磁化部125的长度可以相互不同。第一干簧传感器110的安装部113的长度和第二干簧传感器120的安装部123的长度可以相互不同。

簧片元件、簧片、磁化部105、205、115、125及安装部103、203、113、123的长度可根据与磁铁37之间的工作距离d1、d2、d3、d4而不同。优选地，在各个干簧传感器110、120水平配置的情况下，与磁铁37之间的水平距离越远，簧片元件、簧片、磁化部115、125及安装部113、123的长度就形成得越长。

磁铁37可向着第一干簧传感器110和第二干簧传感器120进行枢轴运动。磁铁37可向着第一干簧传感器110和第二干簧传感器120中某一方进行枢轴运动。优选磁铁37向着第一干簧传感器110和第二干簧传感器120的中心进行枢轴运动。

第一干簧传感器110和第二干簧传感器120可配置成在左右方向长上较长。磁铁37可沿着前后方向配置。优选磁铁37沿着左右方向配置。

根据本发明的一实施例，洗衣机1还可以包括用于安装干簧传感器100、200的电路板300；洗衣机1还可以包括用于安装干簧传感器100、200的电路板350。干簧传感器100、200安装在电路板300上。干簧传感器100、200安装在电路板350上。干簧传感器100、200的安装部103、203可安装在电路板300上；干簧传感器100、200的安装部103、203可安装在电路板350上。在电路板300、350上可形成用于插入第一干簧传感器110的两末端的多个第一插入孔310和用于插入第二干簧传感器120的两末端的多个第二插入孔320。在各第一插入孔310中可插入第一干簧传感器110的安装部103（或203）。在各第二插入孔320中可插入第二干簧传感器120的安装部203（或103）。

在电路板300、350上，串联连接第一干簧传感器110和第二干簧传感器120。在电路板300、350上，多个第一插入孔310中某一个和多个第二插入孔320中某一个串联连接。优选电路板300、350形成为电流从多个第一插入孔310中的某一个流向位于对角线方向的多个第二插入孔320中的某一个。第一插入孔310和第二插入孔320在对角线方向上电连接。

根据本发明的一实施例，第一干簧传感器110和磁铁37之间的距离比第二干簧传感器120和磁铁37之间的距离短，第一插入孔310之间的间距比第二插入孔之间的间距短。

参照图9a～图9c，电路板350形成为哑铃形状，在两端形成多个第一插入孔351和第二插入孔352，隔着形成在中间的桥部355可平行插入第一干簧传感器110和第二干簧传感器120。

电路板形成为哑铃形状。在电路板的两末端形成有多个第一插入孔351和多个第二插入孔352。在电路板之间形成有桥部355。

在桥部355的左右，在左右方向上形成有多个第一插入孔351。在桥部355的左右，在左右方向上形成有多个第二插入孔352。第一干簧传感器110和第二干簧传感器120隔着桥部355平行配置。连接第一插入孔351和上述第二插入孔352的电路形成在桥部355上。第一插入孔310的一侧向第二插入孔320方向连接。电路形成在桥部355上。

图10示出本发明的一实施例的形成在电路板300、350上的夹入部300a和形成在传感器壳体53、55、57、59上的安装部103、203、113、123的组装关系图。

参照图10，本发明的一实施例的洗衣机1还包括传感器壳体53、55、57、59，该传感器壳体53、55、57、59配置在主体50上用于容纳干簧传感器100、200，电路板300、350形成为仅能在一个方向上插入到传感器壳体53、55、57、59上。

在电路板300、350的一侧形成夹入部300a，在该夹入部300a形成有突起或凹部，在传感器壳体53、55、57、59上可形成与夹入部300a配合的安装部103、203、113、123。夹入部300a可以是形成在电路板300、350上的凸起。夹入部300a可以是形成在电路板300、350上的凹部。安装部103、203、113、123与夹入部300a配合。优选电路板300、350仅能以一个方向安装。

图11示出本发明的一实施例的包围干簧传感器100、200的固定构件，图12示出本发明的一实施例的包围干簧传感器100、200的固定构件。

参照图11及图12，干簧传感器100通过包围干簧传感器100的固定构件而被固定。干簧传感器200通过包围干簧传感器200的固定构件而被固定。固定构件用于固定干簧传感器100、200。固定构件保持干簧传感器100、200的间隔。固定构件吸收干簧传感器100、200所受的冲击。固定构件可以是发泡聚苯乙烯（styrofoam）。

固定构件可以是环氧树脂410。固定构件可以是弹性体（elastomer）420。固定构件可以是圆环形。弹性体420可以是圆环形。

固定构件可将干簧传感器100、200固定在传感器壳体53、55、57、59上。固定构件可将干簧传感器100、200固定在电路板300上；固定构件可将干簧传感器100、200固定在电路板350上。固定构件可填充在干簧传感器100、200和电路板300之间；固定构件可填充在干簧传感器100、200和电路板350之间。固定构件被插入到形成于电路板300上的桥部355和干簧传感器100、200之间的空间；固定构件被插入到形成于电路板350上的桥部355和干簧传感器100、200之间的空间。

参照图6～图12，本发明的一实施例的距离传感器，在磁铁37接近至规定距离内时，产生接通或断开信号，对一个磁铁37产生感应的干簧传感器100、200可以相连。本发明的一实施例的距离传感器包括：干簧传感器100、200，在磁铁37接近至规定距离内时，产生接通或断开信号；以及电路板300、350，用于安装干簧传感器。并且，配置有多个干簧传感器如干簧传感器100、200，在电路板300、350上，沿着对角线方向形成用于串联连接干簧传感器100、200的电路；隔着在对角线方向上形成的电路，在前后方向上配置干簧传感器100、200。

干簧传感器100、200串联连接或并联连接。优选串联连接。干簧传感器100、200可与一个磁铁37产生感应。优选干簧传感器100、200几乎同时与一个磁铁37产生感应。干簧传感器100、200可安装在电路板300上；干簧传感器100、200可安装在电路板350上。

配置在干簧传感器100的两侧的磁化部105的长度可以与配置在干簧传感器200的两侧的磁化部205的长度相互不同。配置在电路板300上的干簧传感器100（或200）的一端可与配置在对角线方向的其他干簧传感器200（或100）的一端连接。配置在电路板350上的干簧传感器100（或200）的一端可与配置在对角线方向的其他干簧传感器200（或100）的一端连接。干簧传感器100、200可通过固定构件被固定。

干簧传感器100、200可插入传感器壳体53、55、57、59中。电路板300、350可包括夹入部300a。传感器壳体53、55、57、59可包括安装部103、203。

参照图2～图9a、图9b、图9c，本发明的一实施例的洗衣机1包括：主体50，形成有使洗涤物进出的洗涤物出入口；凸出部35，配置在用于开闭上述洗涤物出入口的门30上并向下凸出，在该凸出部35的内部设有磁铁37；以及干簧传感器100、200，与上述磁铁37产生感应而检测门30的开闭。

本发明的一实施例的洗衣机1包括：主体50，形成使洗涤物进出的洗涤物出入口；凸出部35，配置在用于开闭洗涤物出入口的门30上，并向下凸出，在该凸出部35的内部设有磁铁37；凸出部壳体60，形成在主体50上，容纳凸出部35；以及干簧传感器100、200，配置在凸出部壳体60的外侧，与磁铁37产生感应而检测门30的开闭。干簧传感器100、200配置在凸出部壳体60的前方。

在主体50上形成有洗涤物出入口。门30对洗涤物出入口进行开闭。门30配置在主体50上。门30以能够进行枢轴运动的方式与主体50连接。凸出部35配置在门30上。

凸出部35向下凸出地配置在门30上。在凸出部35配置有磁铁37。磁铁37配置在门30上。优选磁铁37配置在凸出部35。干簧传感器100、200与磁铁37产生感应。干簧传感器100、200能够检测门30的开闭。配置有多个干簧传感器如干簧传感器100、200。干簧传感器100、200与配置在凸出部35上的磁铁37产生感应。

根据本发明的一实施例，当配置在距离磁铁37最远处的干簧传感器100（或200）与磁铁37产生感应时，配置在距离磁铁37最近处的干簧传感器200（或100）也与磁铁37产生感应。优选干簧传感器100、200几乎同时与一个磁铁37产生感应。干簧传感器100、200中的配置在距离磁铁37最远处的干簧传感器检测到门30被打开时，配置在距离磁铁37最近处的干簧传感器也检测到门30被打开。

根据本发明的一实施例，洗衣机1包括滚筒90，当干簧传感器100、200中只要某一个干簧传感器检测到门30被打开时，滚筒90停止驱动。干簧传感器100、200串联连接而与一个控制部70电连接。

干簧传感器100、200与控制部70连接。干簧传感器100、200与磁铁37产生感应。干簧传感器100、200检测门30的开闭。干簧传感器100、200向控制部70传送与门30的开闭有关的信息。

控制部70与干簧传感器100、200连接。控制部70与滚筒90连接。控制部70控制滚筒90的驱动。控制部70决定滚筒90的驱动。控制部70决定滚筒90的中止。控制部70控制洗衣机1的行程。控制部70可中止洗衣机1的行程。

根据本发明的一实施例，干簧传感器100、200配置成在左右方向上较长，越是位于下端，就越可配置在后方。干簧传感器100、200可前后配置。优选干簧传感器100、200在左右方向上配置。

干簧传感器100、200配置成在左右方向上较长且在上下方向上层叠，并且越位于下端，就越靠近门30的铰链轴。

干簧传感器100、200向着磁铁37配置。干簧传感器100、200可配置成不同高度。干簧传感器100、200与磁铁37之间的水平距离越近，就越可配置到后方。干簧传感器100、200越是位于下端，就越可配置到后方。干簧传感器100、200越是位于上端，就越可配置到前方。

多个干簧传感器包括与第一干簧传感器110及第一干簧传感器110连接的第二干簧传感器120，第一干簧传感器110及第二干簧传感器120配置成长度方向上相互平行，在第一干簧传感器110的半径方向上可配置第二干簧传感器120。

图13a～图13c是示出本发明的多个实施例的传感器壳体53、55、57、59与周边结构的配置的侧剖面图。

参照图13a～图13c，本发明的一实施例的干簧传感器100、200可配置在凸出部35的周边。干簧传感器100、200只要相对距离磁铁37配置在工作距离d1、d2、d3、d4内就可以。

干簧传感器100、200可配置在凸出部35的侧面。干簧传感器100、200可配置在凸出部35的下端。干簧传感器100、200可配置在凸出部35的对角线方向上。

优选地，干簧传感器100、200配置在凸出部35的前方。优选地，在门30关闭主体50的状态下，干簧传感器100、200配置在比磁铁37低的位置。

根据本发明的一实施例，在凸出部35上沿着水平方向形成夹入孔39，在主体50上还可包括锁定部40，该锁定部40与夹入孔39配合而将门30锁住。

锁定部40可以配置在凸出部35的侧面或前方。优选地，锁定部40配置在凸出部35的后方。锁定部40配置在主体50上。锁定部40插入到形成于凸出部35的夹入孔39中。夹入孔39形成在配置有锁定部40的侧面。

干簧传感器100、200可配置在凸出部35的前方。干簧传感器100、200、凸出部35和锁定部40可在前后方向上配置成一列。干簧传感器100、200、凸出部35和锁定部40的水平高度可分别不同。

磁铁37配置在夹入孔39的下侧。磁铁37可配置在干簧传感器100、200的后方。夹入孔39形成在磁铁37的上端。锁定部40可形成在磁铁37的上端。锁定部40插入于在磁铁37的上端形成的夹入孔39中。

根据本发明的一实施例，洗衣机1还可包括凸出部壳体60，该凸出部壳体60在门30关闭时，配置在主体50上而容纳凸出部35。凸出部壳体60形成在主体50上。在凸出部壳体60的前方可配置干簧传感器100、200。

在凸出部壳体60的前方可配置传感器壳体53、55、57、59。在凸出部壳体60的附近可配置传感器壳体53、55、57、59。在凸出部壳体60的附近可配置锁定部40。在凸出部壳体60上容纳凸出部35。

凸出部壳体60上可形成贯通孔60a，锁定部40贯通于该贯通孔60a，从而锁定部40可插入夹入孔39。凸出部壳体60上形成有与夹入孔39连通的贯通孔60a，锁定部40通过该贯通孔60a。锁定部40在前后方向上移动而通过夹入孔39和贯通孔60a。

图14是示出本发明的一实施例的安装在主体50上的传感器壳体53、55、57、59、凸出部壳体60及锁定构件40的配置的主视图。

参照图14，凸出部35配置在门30的侧面前方。凸出部35形成为能够插入主体。优选凸出部35及干簧传感器100、200分别配置在门30的两侧面。凸出部35可配置在与洗涤物出入口边缘相对应的面上。在门30上配置有多个凸出部35，每一个凸出部35都配置有干簧传感器100、200。

在凸出部35配置在两侧的情况下，配置在某一侧面的凸出部35可不包含磁铁37。可以在配置有不包含磁铁37的凸出部35的部位，不配置干簧传感器100、200。在凸出部35配置在门30的两侧的情况下，锁定部40可以只形成在某一侧。优选锁定部40配置在门30的两侧。

优选凸出部35及干簧传感器100、200分别配置在门30的前方两侧。

图15示出本发明的一实施例的门30和加强构件31的立体图。

参照图15，在门30的中心可配置用于防止门30的变形的加强构件31。加强构件31也可以配置在门30的侧面。优选加强构件31为由玻璃构成的板。合成树脂可包围加强构件31的边缘。由玻璃构成的板可插入由合成树脂形成的架子33上。

如上构成的本发明的洗衣机1及距离传感器的作用如下所述。

当门30接近于主体50上形成的洗涤物出入口时，磁铁37就会接近干簧传感器100、200。当磁铁37接近干簧传感器100的工作距离d1且接近干簧传感器200的工作距离d2内时，干簧传感器100、200识别为门30关闭了洗涤物出入口。当磁铁37接近干簧传感器100的工作距离d3且接近干簧传感器200的工作距离d4内时，干簧传感器100、200识别为门30关闭了洗涤物出入口。干簧传感器100、200向控制部70提供信息。控制部70综合信息，根据用户的要求开始驱动。

若干簧传感器100、200中任一个干簧传感器都没有识别到门30的关闭，则控制部70不开始驱动。至少控制部70不会开始驱动滚筒90。即，控制部70只有在所有干簧传感器100、200检测到门30关闭时，才开始驱动。

在洗衣机1的驱动中，门30有可能被打开。此时，配置在门30上的磁铁37远离干簧传感器100、200。若远离干簧传感器100、200则磁力变弱，所以簧片通过自身所具有的弹力，接触部101分开、接触部201分开。此时，干簧传感器100、200检测到门30被打开。干簧传感器100、200检测到门30被打开，向控制部70传递信息。

控制部70停止滚筒90的驱动。控制部70不仅控制滚筒90的驱动，还控制洗衣机1的所有驱动。控制部70控制蒸汽（steam）喷射、滚筒的驱动及供水等。

洗衣机1的门30有可能长时间维持断开状态。此时，干簧传感器100、200处于被磁铁37持续磁化的状态。因此，干簧传感器100、200有可能发生错误。即，在磁铁37脱离干簧传感器100的工作距离d1、d3的情况下，接触部101也可能相互贴着；在磁铁37脱离干簧传感器200的工作距离d2、d4的情况下，接触部201也可能相互贴着。

但是，根据本发明，配置有多个干簧传感器如干簧传感器100、200，因此产生如上所述的错误的概率接近为零。这表示使洗衣机1损害到用户的可能性接近为零。

另外，根据本发明，干簧传感器100、200几乎同时对一个磁铁37产生感应。因此，磁铁37在打开门30时，所有干簧传感器100、200同时识别到门30被打开。这表示能够解除因只有某一干簧传感器100（或200）识别到门30被打开或者只有某一个干簧传感器100（或200）识别到门30被关闭而产生的错误。

另外，控制部70能够迅速识别到门30的开闭。另外，在关闭门30和主体50时，干簧传感器100、200和磁铁37之间的距离形成得非常靠近，所以能够有效配置干簧传感器100、200。

为了使干簧传感器100、200几乎同时与磁铁37产生感应，在本发明中，提供一种在对角线方向上配置多个干簧传感器如干簧传感器100、200，或者将各簧片的长度设置成不同长度的技术思想。

这表示不需要为了实现上述目的而具备多种多个干簧传感器。即，部件简单化，部件种类减少，生产单价降低，工序简化。

另外，干簧传感器100、200与一个磁铁37产生感应，所以能够将干簧传感器100、200配置在一个传感器壳体53、55、57、59上。这能够提高设计自由度。

在并联链接多个干簧传感器时，需要对各干簧传感器配置多个控制部70，但是，根据本发明则可以串联连接干簧传感器100、200，所以能够用一个控制部70检测门的开闭。另外，根据本发明，干簧传感器100、200安装在电路板300上，夹入部300a和安装部103、203形成为仅能在一个方向上安装到传感器壳体53、55、57、59上，所以能够防止在组装时有可能产生的错误。另外，根据本发明，干簧传感器100、200安装在电路板350上，夹入部300a和安装部103、203形成为仅能在一个方向上安装到传感器壳体53、55、57、59上，所以能够防止在组装时有可能产生的错误。

另外，根据本发明，固定构件包围干簧传感器100、200。门30在关闭时可对主体50施加冲击，这种冲击会成为干簧传感器100、200错误动作的原因。因此，固定构件具有保护干簧传感器100、200不受冲击、保障正常工作的作用。

另外，根据本发明，用于连接配置在电路板300、350上的干簧传感器100、200的电路以对角线方向连接。通过这种方式，由一个磁铁37产生的磁力可影响所有干簧传感器100、200。

如上所述构成的距离传感器的作用是，由于干簧传感器100、200对一个磁铁37产生感应，所以能够提高干簧传感器100、200的可靠度。

在配置有磁铁37的物体接近至规定范围内时，上述干簧传感器100、200产生感应，因此能够应用为距离传感器。这种距离传感器能够应用于检测与配置有磁铁37的物体之间的距离的所有领域。即，能够应用于从根本上解决本发明中的一个目的，即从干簧传感器100、200的错误中产生的问题，提高产品的可靠度的所有领域。

以上，结合附图对本发明的优选实施例进行了说明，但是，本发明不限于上述特征的实施例，在不脱离权利要求所请求的发明要点的情况下，本发明的技术领域的普通技术人员当然能够进行各种变形实施方式，从本发明的技术思想或展望上考虑，这种变形实施方式应理解为属于本发明。

Claims (20)

1.一种洗衣机，其特征在于，

包括：

主体，形成有用于使洗涤物进出的洗涤物出入口；

门，配置有磁铁，用于开闭上述洗涤物出入口；及

多个干簧传感器，配置在上述主体且对上述磁铁产生感应。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括滚筒，该滚筒以能够旋转的方式配置，并用于容纳洗涤物，当上述多个干簧传感器中的某一个干簧传感器检测到上述门被打开时，该滚筒停止驱动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在上述干簧传感器中，当配置在距离上述磁铁最远处的干簧传感器检测到上述门被打开时，配置在距离上述磁铁最近处的干簧传感器也检测到上述门被打开。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述多个干簧传感器离上述磁铁的距离越远，则连接在上述干簧传感器的两侧的电线的长度就形成得越长。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述多个干簧传感器离上述磁铁越远，则被上述磁铁磁化的磁化部的长度就形成得越长。

6.根据权利要求1的洗衣机，其特征在于，上述多个干簧传感器配置得离上述磁铁越近，则越被配置在后方下端的位置。

7.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，上述多个干簧传感器串联连接并与一个控制部电连接。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述多个干簧传感器包括第一干簧传感器以及与上述第一干簧传感器连接的第二干簧传感器，

上述第一干簧传感器及上述第二干簧传感器配置成在长度方向上相互平行。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，上述第一干簧传感器和上述第二干簧传感器的中心配置成一列。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，上述磁铁向着上述第一干簧传感器和上述第二干簧传感器的中心进行枢轴运动。

11.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，上述第一干簧传感器和上述第二干簧传感器配置成在左右方向上较长。

12.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

还包括用于安装上述多个干簧传感器的电路板，

在上述电路板上形成有：

用于插入上述第一干簧传感器的两端的多个第一插入孔，以及

用于插入上述第二干簧传感器的两端的多个第二插入孔；

上述第一插入孔和上述第二插入孔在对角线方向上电连接。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，

还包括用于安装上述多个干簧传感器的电路板，

在上述电路板上形成有：

用于插入上述第一干簧传感器的两端的多个第一插入孔，以及

用于插入上述第二干簧传感器的两端的多个第二插入孔；

上述第一干簧传感器和上述磁铁之间的距离比上述第二干簧传感器和上述磁铁之间的距离短，

上述多个第一插入孔之间的间距比上述多个第二插入孔之间的间距短。

14.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，上述电路板形成为哑铃形状，在两端形成有上述多个第一插入孔和上述多个第二插入孔，隔着连接两端的桥部，平行地配置有上述第一干簧传感器和上述第二干簧传感器。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，用于串联连接上述第一干簧传感器和上述第二干簧传感器的电路形成在上述桥部上。

16.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，

还包括传感器壳体，该传感器壳体配置在上述主体，用于容纳上述多个干簧传感器，

上述电路板仅能在一个方向上插入到上述传感器壳体上。

17.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，

在上述电路板的一侧形成有夹入部，在该夹入部形成有凸起或凹部，

在上述传感器壳体上形成有安装部，该安装部用于与上述夹入部配合。

18.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括固定构件，该固定构件由环氧树脂形成，并包围上述多个干簧传感器。

19.根据权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，还包括固定构件，该固定构件由弹性体形成，并以环状包围上述多个干簧传感器。

20.一种距离传感器，其特征在于，

包括：

干簧传感器，在磁铁接近至规定距离内时，产生接通信号或断开信号，及

电路板，用于安装上述干簧传感器；

上述干簧传感器配置有多个，

在上述电路板上，以对角线方向形成有用于串联连接上述多个干簧传感器的电路，

上述多个干簧传感器隔着上述对角线方向上形成的电路，在前后方向上配置。

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