CN103723420A - 一种滤棒实料盘的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤棒实料盘的搬运装置，该装置包括成型机装盘机和滤棒料盘输送机，滤棒料盘输送机包括机架和下皮带输送机，下皮带输送机与所述的成型机装盘机通过设置多连杆提升机构相连接；所述的多连杆提升机构包括机座、载物台、旋转电机、摆动臂、连接杆、左连杆、右连杆和中间连杆构成，所述的左连杆、右连杆相互平行设置，左连杆、右连杆下端分别与机座相铰接设置，上端分别与载物台相铰接设置，所述的中间连杆与载物台平行设置，中间连杆的两端分别与所述的左连杆、右连杆相铰接设置，本发明的装置还实现人工卸盘，降低人工工作强度，提高滤棒的运营管理效率。

Description

一种滤棒实料盘的搬运装置

技术领域

   本发明涉及烟草生产的相关技术领域，具体涉及一种滤棒实料盘的搬运装置。

背景技术

随着物流技术的发展，烟草物流工业对滤棒物流运输、传递自动化程度的要求越来越高。在烟草物流行业，滤棒的存储已经被广泛应用于自动化立体仓库中，并大大提高了仓库的利用率和自动化程度。

申请号为201120134074.6实用新型公开了一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统,包括第一滤棒输送机组、装盘机、堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块,所述堆垛机还与第二滤棒输送机组进行取送对接,所述第二滤棒输送机组与夹抱机输送对接,还包括滤棒库。

申请号为201120134049.8实用新型公开了一种成型机用实、空滤棒盘交换系统,包括滤棒输送机、用于装载实滤棒盘到所述滤棒输送机的装盘机、与所述滤棒输送机进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块。

以上两个专利都提及了成型机与滤棒库的对接和输送过程，在成型机装盘机和滤棒料盘输送机直接需要一个提升过程，现在还未有在成型机生产的滤棒与烟盘输送机实现了一对一连接的好方法。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的提供一种滤棒实料盘的搬运装置，该装置不仅实现了快速的滤棒实料盘的搬运，降低人工工作强度，提高滤棒的运营管理效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种滤棒实料盘的搬运装置，该装置包括成型机装盘机和滤棒料盘输送机，滤棒料盘输送机包括机架和下皮带输送机，下皮带输送机与所述的成型机装盘机通过设置多连杆提升机构相连接；所述的多连杆提升机构包括机座、载物台、旋转电机、摆动臂、连接杆、左连杆、右连杆和中间连杆构成，所述的左连杆、右连杆相互平行设置，左连杆、右连杆下端分别与机座相铰接设置，上端分别与载物台相铰接设置，所述的中间连杆与载物台平行设置，中间连杆的两端分别与所述的左连杆、右连杆相铰接设置，所述的摆动臂一端与所述的旋转电机输出轴固定连接，另一端与所述的连接杆相铰接，连接杆的另一端与铰接设置在右连杆上，所述的载物台构成两个对接位置分别与成型机装盘机和下皮带输送机相对接。

作为优选，所述的下皮带输送机的侧方还设有实料盘移出机构，并在实料盘移出机构上设置有气缸推出机构。

作为优选，所述的实料盘移出机构的底板的规格可调范围为100mm 到160mm。实料盘移出机构的底板规格可调以适应100mm—136mm规格滤棒生产所需。

作为优选，所述的下皮带输送机的起始端和末端分别设置有RFID写入装置。RFID写入装置可以滤棒信息写入和读取。

作为优选，所述的连接杆由调节杆和两个铰接头构成，调节杆的两端分别通过设置螺纹旋接在两个铰接头上，两个铰接头分别与所述的摆动臂和右连杆相铰接。这样可以通过旋动调节杆对连接杆的长度进行调节。

作为优选，所述的机座上设有下限位开关，下限位开关连接所述的旋转电机的控制系统用于限位，并在下皮带输送机的下方设置有上限位杆。

本发明由于采用了上述的技术方案，不仅实现了快速的滤棒实料盘的快速搬运，而且在需要的时候成型机生产出来（不需要入库）的滤棒经装盘机装盘后，通过多连杆机构提升到烟盘输送机，通过快速移出机构移出。另外，本发明的装置还实现人工卸盘，降低人工工作强度，提高滤棒的运营管理效率。

附图说明

图1为本发明滤棒空、实料盘的物流循环系统的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明滤棒实料盘的搬运装置的结构示意图。

图4为多连杆提升机构的结构示意图。

图5为本发明系统的操作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，该系统包括成型机装盘机1、滤棒料盘输送机2、滤棒堆垛机3和高架库5，滤棒料盘输送机2包括机架21、下皮带输送机22和上皮带输送机23，上皮带输送机23和下皮带输送机22分别固定设置在机架21的上、下方，下皮带输送机22与所述的成型机装盘机1通过设置多连杆提升机构5相连接。所述的下皮带输送机22的起始端和末端分别设置有RFID写入装置9、10，RFID写入装置9、10可以滤棒信息写入和读取。下皮带输送机22末端通过滤棒堆垛机3与高架库5相对接，并且上皮带输送机23的起始端也通过滤棒堆垛机3与高架库5相对接，上皮带输送机23的末端与成型机空盘放入区6相对接。

如图3、图4所示，所述的多连杆提升机构5包括机座51、载物台53、旋转电机52、摆动臂58、连接杆57、左连杆54、右连杆55和中间连杆56构成，所述的左连杆54、右连杆55相互平行设置，左连杆54、右连杆55下端分别与机座51相铰接设置，上端分别与载物台53相铰接设置，所述的中间连杆56与载物台53平行设置，中间连杆56的两端分别与所述的左连杆54、右连杆55相铰接设置，所述的摆动臂58一端与所述的旋转电机52的输出轴固定连接，另一端与所述的连接杆57相铰接，连接杆57的另一端与铰接设置在右连杆55上，所述的载物台53构成两个对接位置分别与成型机装盘机1和下皮带输送机22相对接。所述的连接杆57由调节杆61和两个铰接头62构成，调节杆61的两端分别通过设置螺纹旋接在两个铰接头62上，两个铰接头62分别与所述的摆动臂58和右连杆55相铰接。所述的机座51上设有下限位开关59，下限位开关59连接所述的旋转电机52的控制系统用于限位，并在下皮带输送机23的下方设置有上限位杆60。

如图1所示，所述的下皮带输送机22的侧方还设有实料盘移出机构7，并在实料盘移出机构7上设置有气缸推出机构8，所述的实料盘移出机构7的底板9的规格可调范围为100mm 到160mm。实料盘移出机构7的底板9规格可调以适应100mm—136mm规格滤棒生产所需。

如图5所示，上述的滤棒实料盘的搬运装置的控制方法的步骤如下：

1）操作工通过选择按钮选择生产滤棒是否要入滤棒库，需要入库，就按照正常模式生产；

2）不需要入库，通过选择按钮选择不入库模式，成型机启动开始生产滤棒，滤棒通过装盘机装盘进入装盘机输出通道，处于等待状态，传感器检测判断快速移出机构上是否有实料盘20；

3）有实料盘20，多连杆提升机构5不动作，装盘机输出通道中的实料盘20处于等待状态；

4）无实料盘20，多连杆提升机构5动作，提升实料盘20；

5）实料盘20提升到滤棒料盘输送机2到位后，气缸推出机构8工作，将实料盘20移出到实料盘20移出机构，人工搬运实料盘20；

6）依次循环以上工序。

Claims (6)

1.一种滤棒实料盘的搬运装置，该装置包括成型机装盘机（1）和滤棒料盘输送机（2），所述的滤棒料盘输送机（2）包括机座（51）和下皮带输送机（22），其特征在于：下皮带输送机（22）与所述的成型机装盘机（1）通过设置多连杆提升机构（5）相连接；所述的多连杆提升机构（5）包括机座（51）、载物台（53）、旋转电机（52）、摆动臂（58）、连接杆（57）、左连杆（54）、右连杆（55）和中间连杆（56）构成，所述的左连杆（54）、右连杆（55）相互平行设置，左连杆（54）、右连杆（55）下端分别与机座（51）相铰接设置，上端分别与载物台（53）相铰接设置，所述的中间连杆（56）与载物台（53）平行设置，中间连杆（56）的两端分别与所述的左连杆（54）、右连杆（55）相铰接设置，所述的摆动臂（58）一端与所述的旋转电机（52）的输出轴固定连接，另一端与所述的连接杆（57）相铰接，连接杆（57）的另一端与铰接设置在右连杆（55）上，所述的载物台（53）构成两个对接位置分别与成型机装盘机（1）和下皮带输送机（22）相对接。

2.根据权利要求1所述的一种滤棒实料盘的搬运装置，其特征在于：所述的下皮带输送机（22）的侧方还设有实料盘移出机构（7），并在实料盘移出机构（7）上设置有气缸推出机构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种滤棒实料盘的搬运装置，其特征在于：实料盘移出机构（7）的底板（9）的规格可调范围为100mm 到160mm。

4.根据权利要求1所述的一种滤棒实料盘的搬运装置，其特征在于：下皮带输送机（22）的起始端和末端分别设置有RFID写入装置（10）。

5.根据权利要求1所述的一种滤棒实料盘的搬运装置，其特征在于：连接杆（57）由调节杆（61）和两个铰接头（62）构成，调节杆（61）的两端分别通过设置螺纹旋接在两个铰接头（62）上，两个铰接头（62）分别与所述的摆动臂（58）和右连杆（55）相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种滤棒实料盘的搬运装置，其特征在于：机座（51）上设有下限位开关（59），下限位开关（59）连接所述的旋转电机（52）的控制系统用于限位，并在下皮带输送机（22）的下方设置有上限位杆（60）。

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