CN103723051B - 一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法 - Google Patents

一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103723051B
CN103723051B CN201310707721.1A CN201310707721A CN103723051B CN 103723051 B CN103723051 B CN 103723051B CN 201310707721 A CN201310707721 A CN 201310707721A CN 103723051 B CN103723051 B CN 103723051B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
control unit
management system
fault
battery management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310707721.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103723051A (zh
Inventor
刘飞
文锋
阮旭松
张维戈
阮廷军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Epower Electronics Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Epower Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Epower Electronics Co Ltd filed Critical Huizhou Epower Electronics Co Ltd
Priority to CN201310707721.1A priority Critical patent/CN103723051B/zh
Publication of CN103723051A publication Critical patent/CN103723051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103723051B publication Critical patent/CN103723051B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明公开了一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，包括设置于各个节点的以下步骤：初始化步骤：初始化并判断是否有故障；运行步骤：实时监控状态变化并根据检测结果进行相应的状态变更；下电步骤：进行数据存储，并停止发送除广播数据外的周期型数据；诊断步骤：停止发送除广播数据外的周期型数据，进行相关诊断操作；停止步骤：当有更新程序的请求时进入停止状态进行程序更新。故障处理步骤，若检测到有故障，进入故障状态。本发明保证在分布式电池管理系统中，各个节点的状态同步，不会因状态不同步而导致出现安全性问题；能有效监控分布式电池管理系统的运行状态，便于对整个系统的管理。

Description

一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法
技术领域
本发明涉及一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法。
背景技术
蓄电池是复杂的电化学系统。在使用中必须注意其各个单体电池的各种特性、电池温度、电池的剩余电量及总电流等参数，因为这些参数直接影响电池的使用寿命，必须做到优化运行和有效监控，防止电池出现过充、过放及温度过高等问题，从而延长电池的使用寿命和降低成本，特别是提高电池的可靠性。在电动汽车运行过程中,如不及时检测,找出老化电池给予调整,电池组的容量将变小,寿命将缩短,影响整个电池组的高效安全运行。电池工作状态的检测由电池管理系统(BatteryManagementSystem,BMS)完成,而电池管理系统的其他功能(包括剩余能量的计算)都是建立在电池工作状态检测的基础之上的。考虑汽车的安全性，电池管理系统运行必须十分可靠,尤其是分布式电池管理系统，系统节点多，各个节点的状态必须能够同步，各个节点的状态不同步可能会导致严重的安全问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法的设计方案。
一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，包括设置于各个节点的以下步骤。
初始化步骤：上电初始化，并判断是否有故障，若有则跳转到故障处理步骤，否则进入运行步骤，保持正常运行状态。
运行步骤：实时监控是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，根据检测结果进行相应的状态变更。
下电步骤：当检测到有下电动作时，进入下电状态，进行数据存储，并停止发送除广播数据外的周期型数据。
诊断步骤：当检测到诊断请求时进入诊断状态，并停止发送除广播数据外的周期型数据，进行相关诊断操作，完成诊断后，退出诊断状态。
停止步骤：当有更新程序的请求时进入停止状态进行程序更新。
故障处理步骤，在不满足进入下电、停止、诊断的步骤时，若检测到有故障，进入故障状态。
具体的，所述节点包括：主控制单元BCU，一个或多个的从控单元BMU以及高压检测单元HMU。
更具体的，所述实时监控是否有下电动作为主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU运行步骤实时监控主控制单元BCU是否有下电动作。
更具体的，所述下电步骤还包括：当数据存储完后，延时1S下电，若在在下电状态中检测到上电动作，则需要立即回到运行状态。
进一步的，诊断步骤还包括：（1）从控单元BMU以及高压检测单元HMU实时检测主控制单元BCU状态是否为下电状态，若是则进入下电状态；（2）主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU实时检测是否有退出诊断的命令，若有则推出诊断步骤。
更进一步的，停止步骤还包括：（I）需要检测主控制单元BCU是否有下电动作，如有则立即进入下电状态；（II）主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU判断当前需要更新程序的ECU地址是否为本节点的地址，若是则进行程序更新，若不是，则延时1s后检测其他节点的状态是否退出了停止状态，若有不为停止状态的节点出现，则检测是否有主控制单元BCU下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，并根据检测结果进行相应的状态变更。
更进一步的，故障处理步骤还包括：实时监控主控制单元BCU是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，根据检测结果进行相应的状态变更。
综上所述，本发明具有以下有益效果：（1）保证在分布式电池管理系统中，各个节点的状态同步，不会因状态不同步而导致出现安全性问题；（2）能有效监控分布式电池管理系统的运行状态，便于对整个系统的管理。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员能够更好地了解本发明的技术方案，下面对本发明作进一步的阐述。
本发明揭示了一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法。
当系统上电时（即IG_ON=1），主控制单元BCU、各个从控单元BMU以及高压检测单元HMU进入初始化状态，当初始化完成后，检测当前是否有故障，若有则跳转到故障处理步骤，否则进入运行步骤，保持正常运行状态。
当初始化完成且没有检测到故障后，各个节点进入运行状态，执行运行步骤，实时监控是否有主控制单元BCU下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，根据检测结果进行相应的状态变更。
当检测到有下电动作时，执行下电步骤，进入下电状态，开始存储相关数据，并停止发送除广播数据外的周期型数据（需要保留广播数据使从控单元和高压检测单元进行状态同步），数据存储完后，延时1S后下电。如在下电状态中检测到上电动作，则需要立即回到运行状态。
当检测到诊断请求时执行诊断步骤进入诊断状态，并停止发送除广播数据外的周期型数据，进行相关诊断操作，完成诊断后，退出诊断状态。进入诊断状态时首先需要从控单元BMU以及高压检测单元HMU实时检测主控制单元BCU状态是否为下电状态，若是则进入下电状态；当收到退出诊断的命令时，主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU均需退出诊断状态，结束诊断步骤。
当有更新程序的请求时执行停止步骤进入停止状态进行程序更新。停止状态是为更新程序提供的一个状态，在接收到更新程序的命令时（包括更新主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU的命令），进入停止状态。进入停止状态首先需要检测主控制单元BCU是否有下电动作，如有则立即进入下电状态。
主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU均判断需要更新程序的ECU地址是否为本节点的地址，若是则进入本节点的BOOT进行程序更新。如果需要更新程序的ECU地址不是本节点的地址，则延时1s后（延时的目的是保证各ECU都响应了更新程序的命令并进入了停止状态）检测其他ECU的状态是否退出了停止状态，若有不为停止状态的ECU出现，则检测是否有主控制单元BCU下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，并根据检测结果进行相应的状态变更。
故障处理步骤，在不满足进入下电、停止、诊断的步骤时，若检测到有故障，执行故障处理步骤进入故障状态。此时各节点实时监控主控制单元BCU是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，并根据检测结果进行相应的状态变更。
本实施例只是本发明的较优实施方式，未进行详细描述的部分均采用公知的成熟技术。需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，其特征在于，包括设置于各个节点的以下步骤：
初始化步骤，上电初始化，并判断是否有故障，若有则跳转到故障处理步骤，否则进入运行步骤，保持正常运行状态；
运行步骤，实时监控是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，根据检测结果进行相应的状态变更；
下电步骤，当检测到有下电动作时，进入下电状态，进行数据存储，并停止发送除广播数据外的周期型数据；
诊断步骤，当检测到诊断请求时进入诊断状态，并停止发送除广播数据外的周期型数据，进行相关诊断操作，完成诊断后，退出诊断状态；
停止步骤，当有更新程序的请求时进入停止状态进行程序更新；
故障处理步骤，在不满足进入下电、停止、诊断的步骤时，若检测到有故障，进入故障状态；
所述节点包括：主控制单元BCU，一个或多个的从控单元BMU以及高压检测单元HMU；
所述实时监控是否有下电动作为主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU运行步骤实时监控主控制单元BCU是否有下电动作。
2.根据权利要求1所述的一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，其特征在于，所述下电步骤还包括：当数据存储完后，延时1S下电，若在在下电状态中检测到上电动作，则需要立即回到运行状态。
3.根据权利要求2所述的一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，其特征在于，诊断步骤还包括：
（1）从控单元BMU以及高压检测单元HMU实时检测主控制单元BCU状态是否为下电状态，若是则进入下电状态；
（2）主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU实时检测是否有退出诊断的命令，若有则推出诊断步骤。
4.根据权利要求3所述的一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，其特征在于，停止步骤还包括：
（I）需要检测主控制单元BCU是否有下电动作，如有则立即进入下电状态；
（II）主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU判断当前需要更新程序的ECU地址是否为本节点的地址，若是则进行程序更新，若不是，则延时1s后检测其他节点的状态是否退出了停止状态，若有不为停止状态的节点出现，则检测是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，并根据检测结果进行相应的状态变更。
5.根据权利要求4所述的一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，其特征在于，故障处理步骤还包括：实时监控主控制单元BCU是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，根据检测结果进行相应的状态变更。
CN201310707721.1A 2013-12-20 2013-12-20 一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法 Active CN103723051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310707721.1A CN103723051B (zh) 2013-12-20 2013-12-20 一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310707721.1A CN103723051B (zh) 2013-12-20 2013-12-20 一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103723051A CN103723051A (zh) 2014-04-16
CN103723051B true CN103723051B (zh) 2016-06-15

Family

ID=50447440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310707721.1A Active CN103723051B (zh) 2013-12-20 2013-12-20 一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103723051B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104276048B (zh) * 2014-09-15 2017-01-18 惠州市亿能电子有限公司 一种分布式电池管理系统的低压管理系统和方法
CN106712205A (zh) * 2017-01-23 2017-05-24 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种新能源电动车蓄电池智能补电方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9821151D0 (en) * 1998-09-30 1998-11-25 Sun Electric Uk Ltd Method and apparatus for automotive and other testing
JP4476320B2 (ja) * 2007-11-26 2010-06-09 三菱電機株式会社 監視制御回路を有する車載電子制御装置
JP5088557B2 (ja) * 2008-01-18 2012-12-05 本田技研工業株式会社 蓄電器及び電池システム
CN201322789Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-07 大连交通大学 电动车辆蓄电池状态检测及故障自诊断装置
CN103414224B (zh) * 2013-08-14 2016-02-10 惠州市亿能电子有限公司 一种大容量高电压的集成电池组系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103723051A (zh) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110265736B (zh) 具有智能火灾预警功能的储能电站电池管理系统及预警方法
CN107539145B (zh) 一种电动汽车动力电池的保护方法、装置及电动汽车
CN103018681B (zh) 基于任意形状电池芯的形变检测电动车电池寿命衰退及安全状态的技术
CN104600784A (zh) 多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置
WO2021238319A1 (zh) 储能运行控制方法和装置、空调和网络设备
CN108674191A (zh) 电动汽车故障诊断方法、装置和电动汽车
CN104600792A (zh) 一种储能电池管理系统的地址分配方法
WO2022143668A1 (zh) 电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质
CN105379058A (zh) 用于蓄电池的快速充电方法、快速充电系统和程序
CN111516551A (zh) 一种电池管理系统功能安全监控方法、装置及车辆
US9899856B2 (en) Energy storage system, method and apparatus for controlling charging and discharging of the same
CN108152746B (zh) 一种检测备用电源组电池活性的方法及系统
CN111982334B (zh) 温度修正方法及装置、计算机存储介质、处理器
CN104965178A (zh) 锂电池管理系统
CN104979594A (zh) 动力电池的控制方法及系统
CN103723051B (zh) 一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法
CN104333093B (zh) 电柜管理方法、装置和电池管理系统
US11300629B2 (en) Control system and method for detecting ground fault
CN114156971A (zh) 储能充放电控制的方法、装置及设备、储能系统
CN206171232U (zh) 电动汽车能源管理装置
CN111313490B (zh) 一种电池堆的充放电方法、装置、介质及系统
CN112271822A (zh) 一种储能系统及其安全控制方法
CN111555434A (zh) 一种换电站ups系统的选型方法、选型装置及存储介质
CN117856313B (zh) 一种储能电池的控制方法、装置、设备及存储介质
CN114537213B (zh) 一种动力电池处理方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant