CN103722226B - 超长接轴端面齿铣齿方法及其铣齿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够实现超长接轴端面齿铣齿的超长接轴端面齿铣齿装置以及铣齿方法。铣齿装置，包括分齿机构、传动机构、支撑架、直角铣头以及铣刀；所述分齿机构包括插销、固定端分度盘以及活动端分度盘；所述固定端分度盘安装在直角铣头的固定端上，所述活动端分度盘与支撑架固定连接；所述铣刀与传动机构传动连接，所述传动机构与直角铣头具有的主轴传动连接。所述铣齿方法包括以下步骤：首先在镗床上安装超长接轴端面齿铣齿装置；然后调速装置试运行调试完成后装夹超长接轴；通过铣齿装置的对超长接轴端面齿进行加工；完成所有端面齿的加工。采用该铣齿装置和铣齿方法，能够实现对超长接轴端面齿的加工，操作简便，生产效率高，成本低。

Description

超长接轴端面齿铣齿方法及其铣齿装置

技术领域

本发明涉及一种联接齿的加工方法，特别是涉及一种超长接轴端面齿铣齿方法，还涉及一种超长接轴端面齿铣齿装置。

背景技术

公知的：超长接轴端面齿铣齿技术是满足轧钢厂万向接轴快换而承担的制造技术研制项目。新型万向接轴中的辊端接头和轴端接头与中间接轴全部采用端面齿连接，总长均大于11米以上，其中中间接轴长度均有7米以上。超长接轴法兰端面齿的铣齿加工，现行的工艺加工方法都是采用将工件立式放置进行立式端面铣齿。由于超长接轴长度较长，因此立式端面铣齿方法中没有对超长接轴端面进行分度的分齿机构；无法实现对超长接轴端面进行铣齿。为了解决超长接轴端面齿铣齿难题，主要通过增加加工设备，更换大型加工设备来实现，采取该种措施会大大增加端面铣齿的成本，同时工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现超长接轴端面齿铣齿的超长接轴端面齿铣齿装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：超长接轴端面齿铣齿装置，包括分齿机构、传动机构、支撑架、铣刀以及直角铣头；

所述分齿机构包括插销、固定端分度盘以及活动端分度盘，所述固定端分度盘上设置有A个分度孔；在固定端分度盘端面上，所述各个分度孔中心到固定端分度盘中心的距离相同，第i个分度孔中心与固定端分度盘中心连线与第一个分度孔与固定端分度盘中心连线之间的夹角其中i为整数，且2≤i≤A；所述活动端分度盘的圆周面上设置有沿圆周均布的B个分度槽，所述所述插销穿过分度孔与分度槽适配，所述固定端分度盘与活动端分度盘同轴，且固定端分度盘与活动端分度盘转动连接；所述N表示超长接轴端面铣齿的齿数；

所述直角铣头包括主轴以及固定端，所述主轴安装在固定端上，且与固定端转动配合；所述固定端分度盘固定安装在直角铣头的固定端上，所述活动端分度盘与支撑架固定连接；所述传动机构安装在支撑架上，所述铣刀安装在支撑架上，且与传动机构传动连接，所述传动机构与直角铣头的主轴传动连接。

进一步的，所述传动机构包括主动齿轮、芯轴、齿轮轴套、刀柄以及调整装置，所述刀柄安装在支撑架上，且与支撑架转动配合，所述主动齿轮安装在支撑架的外侧上，且与刀柄固定连接，所述芯轴穿过支撑架，所述齿轮轴套套装在芯轴上，且与芯轴转动配合；所述主动齿轮与齿轮轴套传动连接；所述铣刀通过调整装置固定在齿轮轴套上，且铣刀延伸出支撑架的一端；所述支撑架的另一端与活动端分度盘固定连接；所述直角铣头的主轴上设置有与刀柄传动连接的斜齿。

进一步的，所述传动机构还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮安装在支撑架的外侧上，所述过渡齿轮与主动齿轮传动连接，所述过渡齿轮与齿轮轴套传动连接。

进一步的，所述调整装置包括第一调整螺母、第二调整螺母、定距环、紧固螺母、调整套，所述芯轴一端设置紧固螺母，另一端设置有定位环；所述第一调整螺母以及第二调整螺母位于紧固螺母与定位环之间，所述第一调整螺母以及第二调整螺母均与齿轮轴套的外圆周面螺纹连接，所述铣刀安装在第一调整螺母与第二调整螺母之间，所述定距环安装在铣刀与第一调整螺母之间以及铣刀与第二调整螺母之间，所述调整套套装在芯轴上，且位于第二调整螺母与紧固螺母之间。

本实用新型还提供了一种采用上述超长接轴端面齿铣齿装置的超长接轴端面齿铣齿方法，包括以下步骤：

A、将支撑工装安装在镗床的工作台上；超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床的滑枕上；

B、在镗床上安装试切工件，输入加工程序空走刀试运行，反复调试，直到在试切工件上铣出的端面齿符合铣齿标准；

C、调试完成后，制动超长接轴端面齿铣齿装置，取下试切工件，再将超长接轴卧安装在支撑工装上，调整超长接轴使得直角铣头的主轴的轴线与超长接轴的轴线共线；超长接轴的端面位于B步骤中试切工件端面安装的位置，并对超长接轴进行固定；

D、将插销从固定端分度盘上的分度孔插入活动端分度盘上的分度槽中，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；

E、将插销从动活动端分度盘中退出，转动活动端分度盘，使活动端分度盘移动到下一个分度槽，再将插销从固定端分度盘上的分度孔插入到活动端分度盘上的下一个分度槽中，启动超长接轴端面齿铣齿装置，进行第二个齿的加工，加工完成后制动超长接轴端面齿铣齿装置；

F、重复步骤E，直到完成活动端分度盘所有分度槽在超长接轴上对应齿槽的加工；

G、制动超长接轴端面齿铣齿装置；将插销从动固定端分度盘以及活动端分度盘中退出，将插销插入固定端分度盘的下一个分度孔中，且与活动端分度盘上的分度槽紧贴，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；重复步骤E，直到完成活动端分度盘所有分度槽在超长接轴上对应齿槽的加工；

H、重复步骤G，直到超长接轴端面齿铣齿装置完成所有超长接轴端面齿的加工。

进一步的，步骤A中所述支撑工装采用V型铁块。

本发明的有益效果是：本发明提供的超长接轴端面齿铣齿装置，设置有分齿机构，传动机构；分齿机构增加了机床等分性的功能，可操作性简单，降低了工人劳动强度，提高工作效率。其适用性广，可用于带有角铣头的各种数控及数显镗床上，既不破坏原机床精度，又保证了加工质量，拆卸、组装非常方便，替代了购买机床或卧式分度头，提高了生产效率，降低了成本。

该发明提供的超长接轴端面齿铣齿方法提供了一种超长接轴端面齿加工工艺的新途径，解决了超长接轴端面齿的加工难题，为端面齿联接型式在各类大中型轧机十字万向接轴产品上的普及应用以及实现冶金行业的各类十字万向接轴产品的升级换代，提供了可靠的技术支持，各大钢厂十字万向联接型式改成端面齿联接，则可缩短更换备件时间，提高钢产量，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例中超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床上进行端面齿铣削工作时的结构示意图；

图2是本发明实施例超长接轴端面齿铣齿装置结构示意图；

图3是本发明实施例中固定端分度盘的结构示意图；

图4是本发明实施例中活动端分度盘的结构示意图；

图中标示：100-分齿机构，110-固定端分度盘，111-分度孔，120-活动端分度盘，121-分度槽，130-插销，200-传动机构，201-支撑架，202-主动齿轮，203-芯轴，204-齿轮轴套，205-过渡齿轮，206-刀柄，210-调整装置，211-第一调整螺母，212-第二调整螺母，213-定距环，214-紧固螺母，215-调整套，216-定位环，300-铣刀，400-直角铣头，410-固定端，420-主轴，4-超长接轴，5-支撑工装，6-镗床。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1，图2所示，超长接轴端面齿铣齿装置，包括分齿机构100、传动机构200、支撑架201、铣刀300以及直角铣头400；

所述分齿机构100包括插销130、固定端分度盘110以及活动端分度盘120，所述固定端分度盘110上设置有A个分度孔111；在固定端分度盘110端面上，所述各个分度孔111中心到固定端分度盘110中心的距离相同，第i个分度孔111中心与固定端分度盘110中心连线与第一个分度孔111与固定端分度盘110中心连线之间的夹角其中i为整数，且2≤i≤A；所述活动端分度盘120的圆周面上设置有沿圆周均布的B个分度槽121，所述所述插销130穿过分度孔111与分度槽121适配，所述固定端分度盘110与活动端分度盘120同轴，且固定端分度盘110与活动端分度盘120转动连接；所述N表示超长接轴端面铣齿的齿数；

所述直角铣头400包括主轴420以及固定端410，所述主轴420安装在固定端410上，且与固定端410转动配合；所述固定端分度盘110固定安装在直角铣头400的固定端410上，所述活动端分度盘120与支撑架201固定连接；所述传动机构200安装在支撑架201上，所述铣刀300安装在传动结构200上，且与传动机构200传动连接，所述传动机构200与直角铣头400的主轴420传动连接。所述固定端分度盘110与活动端分度盘120转动连接是指固定端分度盘110与活动端分度盘120连接，且可以相对转动。

工作过程中，将超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床6上，直角铣头400的主轴420上的动力通过传动机构200传递到铣刀300上。在铣刀300对工件端面进行铣齿时，通过分齿机构100对其进行分度，保证每个齿槽的位置精度。分齿机构100在进行分度时，首先将插销130插入到固定端分度盘110的分度孔111内，然后与活动端分度盘120上的分度槽121紧贴，从而可以精准定位铣刀300的初始位置，铣刀300铣完工件端面一个齿槽之后。制动超长接轴端面齿铣齿装置，拔出插销130，转动活动端分度盘120，使得活动端分度盘120转动到下一个分度槽121，然后插入插销130使得插销130与分度槽121紧贴。此时由于铣刀300安装在传动机构200上，传动机构200和活动端分度盘120固定连接，因此铣刀300会转动相应的角度，在固定好插销130后，启动超长接轴端面齿铣齿装置进行第二齿的加工。加工完成后再转动到下一个分度槽121重复上述步骤，直到活动端分度盘120上所有分度槽121都进行了对应齿槽的加工。然后制动超长接轴端面齿铣齿装置，拔出插销130，将插销130插入到固定端分度盘110上的下一个分度孔111内。在插销130插入固定端分度盘110上的下一个分度孔111的位置时，按照插销130插入第一个分度孔111位置时加工超长接轴4端面齿的步骤，完成活动端分度盘120上所有分度槽121对应齿槽的加工。以此类推直到完成所有齿的加工。

由于所述活动端分度盘120的圆周面上设置有沿圆周均布的B个分度槽121，所述所述第i个分度孔111中心与固定端分度盘110中心连线与第一个分度孔111与固定端分度盘110中心连线之间的夹角式中N为超长接轴4端面铣齿的齿数，其中i为整数，且2≤i≤A。因此按照上述分齿机构200对超长接轴4端面进行分齿，相邻两个齿之间的间隔的圆心角度为

与现有技术相比，本发明所述的超长接轴端面齿铣齿装置设置了直角铣头400与分齿机构100以及传动机构200。通过传动机构200将直角铣头400的主轴420的动力传递到铣刀300上，超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床6上，调整超长接轴端面齿铣齿装置使得刀具中心与镗床6的工作中心重合，因此不存在偏差距H值，这样铣刀300悬伸长度较短；同时通过分齿机构100对超长接轴4端面进行分齿，保证分齿精度。综上所述本发明所述的超长接轴端面齿铣齿装置能够实现对超长接轴4的端面进行卧式分齿，从而实现对超长接轴4端面齿的加工，同时分齿精度高，加工振动较小，主轴420无需返回一个H值，减少了误差累积，也减少了调整复杂程度，操作容易便捷。分齿机构100增加了机床等分性的功能，可操作性简单，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。其适用性广，可用于带有角铣头的各种数控及数显镗床上，既不破坏原机床精度，又保证了加工质量，拆卸、组装非常方便，分齿机构100替代了购买机床或卧式分度头，提高了生产效率，降低了成本。

将直角铣头400的主轴420上的动力传递到铣刀300上可以通过多种形式的传动机构200实现，比如通过链条链轮传动，将动力传动到铣刀300上。为了使得传动平稳，如图2所示，进一步的所述传动机构200包括主动齿轮202、芯轴203、齿轮轴套204、刀柄206以及调整装置210，所述刀柄206安装在支撑架201上，且与支撑架201转动配合，所述主动齿轮202安装在支撑架201的外侧上，且与刀柄206固定连接，所述芯轴203穿过支撑架201，所述齿轮轴套204套装在芯轴203上，且与芯轴203转动配合；所述主动齿轮202与齿轮轴套204传动连接；所述铣刀300通过调整装置210固定在齿轮轴套204上，且铣刀300延伸出支撑架201的一端；所述支撑架201的另一端与活动端分度盘120固定连接；所述直角铣头400的主轴420上设置有与刀柄206传动连接的斜齿。如图2所示，所述芯轴203穿过支撑架201是指，芯轴203贯穿支撑架201，芯轴203的两端分别位于支撑架201对称的两侧。所述齿轮轴套204与芯轴203转动配合是指齿轮轴套204在芯轴203轴向上固定，同时齿轮轴套204可以以芯轴203为中心轴转动。所述刀柄206与支撑架201转动配合是指刀柄206可以相对于支撑架201旋转。

工作过程中，直角铣头400的主轴420上的动力传递到刀柄206，由于刀柄206与主动齿轮202固定连接，因此主动齿轮202会跟随刀柄206一起转动。主动齿轮202与齿轮轴套204传动连接，动力由主动齿轮202传递到齿轮轴套204上带动齿轮轴套204旋转。由于铣刀300通过调整装置210固定在齿轮轴套204上，因此铣刀300在齿轮轴套204的带动下转动，对超长接轴4端面进行铣齿。通过齿轮传动，传动平稳不会出现震动，能够保证铣齿精度。

为了增加传动距离，如图2所示，所述传动机构200还包括过渡齿轮205，所述过渡齿轮205安装在支撑架201的外侧上，所述过渡齿轮205与主动齿轮202传动连接，所述过渡齿轮205与齿轮轴套204传动连接。支撑架201通过在主动齿轮202与齿轮轴套204之间设置过渡齿轮205从而增加了传动距离，使得动力能够传递到更远的位置。

对铣刀300可以通过多种不同方式的调整装置210对其进行位置调整，比如丝杆调节装置，滑块调节装置等。为了便于铣刀300的位置调整，如图2所示，所述调整装置210包括第一调整螺母211、第二调整螺母212、定距环213、紧固螺母214、调整套215，所述芯轴203一端设置紧固螺母214，另一端设置有定位环216；所述第一调整螺母211以及第二调整螺母212位于紧固螺母214与定位环216之间，所述第一调整螺母211以及第二调整螺母212均与齿轮轴套204的外圆周面螺纹连接，所述铣刀300安装在第一调整螺母211与第二调整螺母212之间，所述定距环213安装在铣刀300与第一调整螺母211之间以及铣刀300与第二调整螺母212之间，所述调整套215套装在芯轴203上，且位于第二调整螺母212与紧固螺母214之间。

通过在铣刀300与第二调整螺母212之间以及铣刀300与第一调整螺母211之间设置定距环213对铣刀300进行固定。同时在齿轮轴套204上还设置了第一调整螺母211、第二调整螺母212以及紧固螺母214，通过第一调整螺母211和第二调整螺母212能够对铣刀300的位置进行调整。调整完成后通过紧固螺母214进行拧紧固定。采用该种方式调整铣刀300位置简单便捷，有利于提高工作效率。同时该调整装置210结构稳定，不易出现松动造成加工误差；成本较低。

本发明还提供了一种采用上述超长接轴端面齿铣齿装置的超长接轴端面齿铣齿方法，包括以下步骤：

A、将支撑工装5安装在镗床6的工作台上；超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床6的滑枕上；

B、在镗床6上安装试切工件，输入加工程序空走刀试运行，反复调试，直到在试切工件上铣出的端面齿符合铣齿标准；

C、调试完成后，制动超长接轴端面齿铣齿装置，取下试切工件，再将超长接轴4卧安装在支撑工装5上，调整超长接轴4使得直角铣头400的主轴420的轴线与超长接轴4的轴线共线；超长接轴4的端面位于B步骤中试切工件端面安装的位置，并对超长接轴4进行固定；

D、将插销130从固定端分度盘110上的分度孔111插入活动端分度盘120上的分度槽121中，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；

E、将插销130从动活动端分度盘120中退出，转动活动端分度盘120，使活动端分度盘120移动到下一个分度槽121，再将插销130从固定端分度盘110上的分度孔111插入到活动端分度盘120上的下一个分度槽121中，启动超长接轴端面齿铣齿装置，进行第二个齿的加工，加工完成后制动超长接轴端面齿铣齿装置；

F、重复步骤E，直到完成活动端分度盘120所有分度槽121在超长接轴4上对应齿槽的加工；

G、制动超长接轴端面齿铣齿装置；将插销130从动固定端分度盘110以及活动端分度盘120中退出，将插销130插入固定端分度盘110的下一个分度孔111中，且与活动端分度盘120上的分度槽121紧贴，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；重复步骤E，直到完成活动端分度盘120所有分度槽121在超长接轴4上对应齿槽的加工；

H、重复步骤G，直到超长接轴端面齿铣齿装置完成所有超长接轴4端面齿的加工。

在上述步骤中，步骤A中在镗床6上安装了支撑工装5对超长接轴4起到支撑和定位的作用。在步骤A中还将超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床6上，使得镗床6可以对超长接轴4的端面进行铣齿。在步骤B中在镗床上安装有试切工件，对试切工件进行定位，并通过超长接轴端面齿铣齿装置对试切工件的端面进行铣齿。通过对试切工件端面进行铣齿，调整超长接轴端面齿铣齿装置的各个参数，直到试切工件上铣出的端面齿符合铣齿标准。所述铣齿标准是指试切工件上铣好的端面齿的齿形以及所有端面齿的分布情况符合加工图纸的要求。由于各个行业和各个工厂的生产加工标准不一致，因此可以根据具体行业和工厂的加工标准进行判断。步骤C中将超长接轴4安装在镗床6上，通过调整超长接轴4使得直角铣头400的主轴420的轴线与超长接轴4的轴线共线；超长接轴4的端面位于B步骤中试切工件端面安装的位置，然后对超长接轴4进行固定。通过调整调整超长接轴4从而使得加工基准满足加工要求，保证了加工精度。在步骤D到步骤H中通过分齿机构100进行分齿，同时通过传动机构200传递动力到铣刀300进行超长接轴4的端面齿加工。

本发明提供的超长接轴端面齿铣齿方法通过将超长接轴4卧式放置在镗床6上，在镗床6上安装的分齿机构100对其进行分齿，从而实现对超长接轴4端面齿的加工。因此提供了一种超长接轴端面齿加工工艺的新途径，解决了超长接轴端面齿的加工难题，为端面齿联接型式在各类大中型轧机十字万向接轴产品上的普及应用以及实现冶金行业的各类十字万向接轴产品的升级换代，提供了可靠的技术支持，各大钢厂十字万向联接型式改成端面齿联接，则可缩短更换备件时间，提高钢产量，提高经济效益。

支撑工装5可以为多种形式，比如采用普通的垫块，通过垫块进行支撑，不易实现精准定位。为了节约成本，实现对超长接轴4快速定位和装夹。在步骤A中所述支撑工装5采用V型铁块。通过V型铁块对超长接轴4进行装夹，装夹方便，定位快速。同时V型铁块易制作，成本低。

实施例一

如图1至图4所示，超长接轴端面齿铣齿装置，包括分齿机构100、传动机构200、支撑架201、铣刀300以及直角铣头400；

所述分齿机构100包括插销130、固定端分度盘110以及活动端分度盘120，所述固定端分度盘110上设置有A个分度孔111；在固定端分度盘110端面上，所述各个分度孔111中心到固定端分度盘110中心的距离相同，所述第i个分度孔111中心与固定端分度盘110中心连线与第一个分度孔111与固定端分度盘110中心连线之间的夹角其中i为整数，且2≤i≤A；所述活动端分度盘120的圆周面上设置有沿圆周均布的B个分度槽121，所述所述插销130穿过分度孔111与分度槽121适配，所述固定端分度盘110与活动端分度盘120同轴，且固定端分度盘110与活动端分度盘120转动连接；所述N表示超长接轴端面铣齿的齿数；

所述直角铣头400包括主轴420以及固定端410，所述主轴420安装在固定端410上，且与固定端410转动配合；所述固定端分度盘110固定安装在直角铣头400的固定端410上，所述活动端分度盘120与支撑架201固定连接；所述传动机构200安装在支撑架201上，所述铣刀300安装在支撑架201上，且与传动机构200传动连接，所述传动机构200与直角铣头400的主轴420传动连接。

所述传动机构200包括主动齿轮202、芯轴203、齿轮轴套204、刀柄206以及调整装置210，所述刀柄206安装在支撑架201上，且与支撑架201转动配合，所述主动齿轮202安装在支撑架201的外侧上，且与刀柄206固定连接，所述芯轴203穿过支撑架201，所述齿轮轴套204套装在芯轴203上，且与芯轴203转动配合；所述主动齿轮202与齿轮轴套204传动连接；所述铣刀300通过调整装置210固定在齿轮轴套204上，且铣刀300延伸出支撑架201的一端；所述支撑架201的另一端与活动端分度盘120固定连接；所述直角铣头400的主轴420上设置有与刀柄206传动连接的斜齿。

所述调整装置210包括第一调整螺母211、第二调整螺母212、定距环213、紧固螺母214、调整套215，所述芯轴203一端设置紧固螺母214，另一端设置有定位环216；所述第一调整螺母211以及第二调整螺母212位于紧固螺母214与定位环216之间，所述第一调整螺母211以及第二调整螺母212均与齿轮轴套204的外圆周面螺纹连接，所述铣刀300安装在第一调整螺母211与第二调整螺母212之间，所述定距环213安装在铣刀300与第一调整螺母211之间以及铣刀300与第二调整螺母212之间，所述调整套215套装在芯轴203上，且位于第二调整螺母212与紧固螺母214之间。

采用上述超长接轴端面齿铣齿装置的超长接轴端面齿铣齿方法，包括以下步骤：

A、将支撑工装5安装在镗床6的工作台上；超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床6的滑枕上；所述支撑工装5采用V型铁块。

B、在镗床6上安装试切工件，输入加工程序空走刀试运行，反复调试，直到在试切工件上铣出的端面齿符合铣齿标准；

C、调试完成后，制动超长接轴端面齿铣齿装置，取下试切工件，再将超长接轴4卧安装在支撑工装5上，调整超长接轴4使得直角铣头400的主轴420的轴线与超长接轴4的轴线共线；超长接轴4的端面位于B步骤中试切工件端面安装的位置，并对超长接轴4进行固定；

D、将插销130从固定端分度盘110上的分度孔111插入活动端分度盘120上的分度槽121中，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；

E、将插销130从动活动端分度盘120中退出，转动活动端分度盘120，使活动端分度盘120移动到下一个分度槽121，再将插销130从固定端分度盘110上的分度孔111插入到活动端分度盘120上的下一个分度槽121中，启动超长接轴端面齿铣齿装置，进行第二个齿的加工，加工完成后制动超长接轴端面齿铣齿装置；

F、重复步骤E，直到完成活动端分度盘120所有分度槽121在超长接轴4上对应齿槽的加工；

G、制动超长接轴端面齿铣齿装置；将插销130从动固定端分度盘110以及活动端分度盘120中退出，将插销130插入固定端分度盘110的下一个分度孔111中，且与活动端分度盘120上的分度槽121紧贴，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；重复步骤E，直到完成活动端分度盘120所有分度槽121在超长接轴4上对应齿槽的加工；

H、重复步骤G，直到超长接轴端面齿铣齿装置完成所有超长接轴4端面齿的加工。

综上所述，本实施例所述的超长接轴端面齿铣齿装置，设置有分齿机构100以及传动机构200；分齿机构100增加了机床等分性的功能，可操作性简单，降低了工人劳动强度，提高工作效率。其适用性广，可用于带有直角铣头400的各种数控及数显镗床上，既不破坏原机床精度，又保证了加工质量，拆卸、组装非常方便，替代了购买机床或卧式分度头，大大降低了成本。

该实施例所述的超长接轴端面齿铣齿方法通过将超长接轴4卧式放置在镗床6上，在镗床6上安装的分齿机构100对其进行分齿，从而实现对超长接轴4端面齿的加工。因此提供了一种超长接轴端面齿加工工艺新途径，解决了超长接轴端面齿的加工难题，为端面齿联接型式在各类大中型轧机十字万向接轴产品上的普及应用以及实现冶金行业的各类十字万向接轴产品的升级换代，提供了可靠的技术支持，各大钢厂十字万向联接型式改成端面齿联接，则可缩短更换备件时间，提高钢产量，提高经济效益。

Claims (6)

1.超长接轴端面齿铣齿装置，其特征在于：包括分齿机构(100)、传动机构(200)、支撑架(201)、铣刀(300)以及直角铣头(400)；

所述分齿机构(100)包括插销(130)、固定端分度盘(110)以及活动端分度盘(120)，所述固定端分度盘(110)上设置有A个分度孔(111)；在固定端分度盘(110)端面上，所述各个分度孔(111)中心到固定端分度盘(110)中心的距离相同，第i个分度孔(111)中心与固定端分度盘(110)中心连线与第一个分度孔(111)与固定端分度盘(110)中心连线之间的夹角其中i为整数，且2≤i≤A；所述活动端分度盘(120)的圆周面上设置有沿圆周均布的B个分度槽(121)，所述所述插销(130)穿过分度孔(111)与分度槽(121)适配，所述固定端分度盘(110)与活动端分度盘(120)同轴，且固定端分度盘(110)与活动端分度盘(120)转动连接；所述N表示超长接轴端面铣齿的齿数；

所述直角铣头(400)包括主轴(420)以及固定端(410)，所述主轴(420)安装在固定端(410)上，且与固定端(410)转动配合；所述固定端分度盘(110)固定安装在直角铣头(400)的固定端(410)上，所述活动端分度盘(120)与支撑架(201)固定连接；所述传动机构(200)安装在支撑架(201)上，所述铣刀(300)安装在传动机构(200)上，且与传动机构(200)传动连接，所述传动机构(200)与直角铣头(400)的主轴(420)传动连接。

2.如权利要求1所述的超长接轴端面齿铣齿装置，其特征在于：所述传动机构(200)包括主动齿轮(202)、芯轴(203)、齿轮轴套(204)、刀柄(206)以及调整装置(210)，所述刀柄(206)安装在支撑架(201)上，且与支撑架(201)转动配合，所述主动齿轮(202)安装在支撑架(201)的外侧上，且与刀柄(206)固定连接，所述芯轴(203)穿过支撑架(201)，所述齿轮轴套(204)套装在芯轴(203)上，且与芯轴(203)转动配合；所述主动齿轮(202)与齿轮轴套(204)传动连接；所述铣刀(300)通过调整装置(210)固定在齿轮轴套(204)上，且铣刀(300)延伸出支撑架(201)的一端；所述支撑架(201)的另一端与活动端分度盘(120)固定连接；所述直角铣头(400)的主轴(420)上设置有与刀柄(206)传动连接的斜齿。

3.如权利要求2所述的超长接轴端面齿铣齿装置，其特征在于：所述传动机构(200)还包括过渡齿轮(205)，所述过渡齿轮(205)安装在支撑架(201)的外侧上，所述过渡齿轮(205)与主动齿轮(202)传动连接，所述过渡齿轮(205)与齿轮轴套(204)传动连接。

4.如权利要求2或3所述的超长接轴端面齿铣齿装置，其特征在于：所述调整装置(210)包括第一调整螺母(211)、第二调整螺母(212)、定距环(213)、紧固螺母(214)、调整套(215)，所述芯轴(203)一端设置紧固螺母(214)，另一端设置有定位环(216)；所述第一调整螺母(211)以及第二调整螺母(212)位于紧固螺母(214)与定位环(216)之间，所述第一调整螺母(211)以及第二调整螺母(212)均与齿轮轴套(204)的外圆周面螺纹连接，所述铣刀(300)安装在第一调整螺母(211)与第二调整螺母(212)之间，所述定距环(213)安装在铣刀(300)与第一调整螺母(211)之间以及铣刀(300)与第二调整螺母(212)之间，所述调整套(215)套装在芯轴(203)上，且位于第二调整螺母(212)与紧固螺母(214)之间。

5.采用权利要求1所述的超长接轴端面齿铣齿装置的超长接轴端面齿铣齿方法，其特征在于包括以下步骤：

A、将支撑工装(5)安装在镗床(6)的工作台上；超长接轴端面齿铣齿装置安装在镗床(6)的滑枕上；

B、在镗床(6)上安装试切工件，输入加工程序空走刀试运行，反复调试，直到在试切工件上铣出的端面齿符合铣齿标准；

C、调试完成后，制动超长接轴端面齿铣齿装置，取下试切工件，再将超长接轴(4)卧安装在支撑工装(5)上，调整超长接轴(4)使得直角铣头(400)的主轴(420)的轴线与超长接轴(4)的轴线共线；超长接轴(4)的端面位于B步骤中试切工件端面安装的位置，并对超长接轴(4)进行固定；

D、将插销(130)从固定端分度盘(110)上的分度孔(111)插入活动端分度盘(120)上的分度槽(121)中，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；

E、将插销(130)从动活动端分度盘(120)中退出，转动活动端分度盘(120)，使活动端分度盘(120)移动到下一个分度槽(121)，再将插销(130)从固定端分度盘(110)上的分度孔(111)插入到活动端分度盘(120)上的下一个分度槽(121)中，启动超长接轴端面齿铣齿装置，进行第二个齿的加工，加工完成后制动超长接轴端面齿铣齿装置；

F、重复步骤E，直到完成活动端分度盘(120)所有分度槽(121)在超长接轴(4)上对应齿槽的加工；

G、制动超长接轴端面齿铣齿装置；将插销(130)从动固定端分度盘(110)以及活动端分度盘(120)中退出，将插销(130)插入固定端分度盘(110)的下一个分度孔(111)中，且与活动端分度盘(120)上的分度槽(121)紧贴，运行超长接轴端面齿铣齿装置，铣完一个齿后，超长接轴端面齿铣齿装置上的刀具中心回到工件中心，制动超长接轴端面齿铣齿装置；重复步骤E，直到完成活动端分度盘(120)所有分度槽(121)在超长接轴(4)上对应齿槽的加工；

H、重复步骤G，直到超长接轴端面齿铣齿装置完成所有超长接轴(4)端面齿的加工。

6.如权利要求5所述的超长接轴端面齿铣齿方法，其特征在于：步骤A中所述支撑工装(5)采用V型铁块。