CN103717497A - 组装设备、组装方法和封装组合件 - Google Patents

组装设备、组装方法和封装组合件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于组装封装组合件(600)的设备和方法，所述封装组合件包括管状外壳(610)，所述管状外壳具有第一端(612)和第二端(614)，其中管状外壳(610)部分地填充有填充材料，并在第一端和第二端(612,614)被比如封夹的封闭部件(C)封闭，并且其中部分填充的管状外壳(610)包括位于其第一端(32)处的褶状部(P)，第一端至少大致没有填充材料，所述封装组合件还包括分配装置(620)，所述分配装置具有延伸穿过分配装置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口和位于其另一端的分配开口，用于沿分配方向引导和分配填充材料。设备(1)包括：至少一个支撑部件(10,20)，用于容纳并保持至少部分填充的管状外壳(610)，包括用于布置至少部分填充的管状外壳(610)的至少一个筒(20)；至少一个成形部件(210)，用于使管状外壳(610)的第一端(612)形成限定形状，包括至少一个抓握部件(230)和至少一个形成肩部(220)，所述至少一个抓握部件用于抓握至少部分填充的管状外壳(610)的第一端，所述至少一个形成肩部用于使所述第一端(612)形成限定形状；以及至少一个安装部件(310)，用于将分配装置(620)安装到管状外壳(610)的所述第一端(612)。本发明还涉及封装组合件(1)，包括管状外壳(610)、分配装置(620)和可移除地连接到分配装置(620)的密封装置(630)。

Description

组装设备、组装方法和封装组合件
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1所述的用于组装封装组合件(packagingcombination)的设备，该封装组合件包括管状外壳和分配装置。本发明还涉及一种如独立权利要求12所述的组装所述封装组合件的方法。此外，本发明涉及一种如权利要求16所述的封装组合件、一种如权利要求22所述的分配装置以及一种如权利要求23所述的部分填充的管状外壳，封装组合件用于容纳并分配粘性或粒状填充材料，分配装置连接到管状外壳，分配装置可连接到部分填充的管状外壳。
背景技术
从EP专利申请1988032中已知一种填充有香肠肉的管状或肠状封装件。该肠状产品通过封闭管状外壳的一端、将香肠肉填充进所述管状外壳中并封闭已填充的管状外壳的相应另一端而制成。为了允许更容易地打开肠状产品，包括许多脆弱位置的穿孔线设置在外壳上，通过拉断外壳材料以及分配香肠肉可以沿穿孔线打开外壳。
此外，例如从德国公开文献3831225可知包括管状外壳封装件和分配装置的封装组合件，其中，公开了一种用于分配存储在管状或袋状封装件中的填充材料的装置。该装置包括刚性管，刚性管在其一端具有分配喷嘴，并提供用于完全容纳袋状外壳。容纳糊状填充材料(比如粘合剂)的袋状外壳必须在一端打开，并随后以其打开端面向分配喷嘴的方式定位在所述刚性管中。之后，匹配管的内直径的活塞被推入管中，从而挤压袋状封装件，并经由分配喷嘴分配填充材料。
在该已知的封装组合件的情况下，其缺点在于，刚性管的外周尺寸使得整个袋状外壳可以容纳在所述刚性管中。如果该已知的封装组合件设置为一次性装置，则该方案是昂贵的，因为大的刚性管由相对昂贵的塑料制成。如果该已知的封装组合件以仅丢弃袋状外壳而多次使用刚性管的方式来使用，则袋状外壳必须在管的外部打开，使得当打开的袋状外壳被引入刚性管中时，填充材料可被意外地排出，并可以污染环境。
一方面，将所述已知的管状外壳和分配装置组装到封装组合件是昂贵且费时的，因为所述组装必须用手进行。此外，在必须重新使用分配装置的情况下，必须清理至少与分配喷嘴接触的填充材料。另一方面，在所述封装组合件将用作一次性封装组合件的情况下，浪费了大量材料，尤其是刚性管，导致高成本。
发明内容
由此，本发明之目的是提供一种设备和方法，通过所述设备和方法，可自动且省时便宜地组装封装组合件。此外，本发明之目的是提供一种可在所述组装设备上生产的封装组合件，该组装设备克服了上述缺点，并允许简单节省地打开管状外壳。
根据本发明，提供了用于组装封装组合件的设备，该封装组合件包括管状外壳，所述管状外壳具有第一端和第二端，其中，所述管状外壳部分地填充有填充材料，并在其第一端和其第二端被封闭部件封闭，所述封闭部件是比如封夹，并且其中，部分填充的管状外壳包括位于其第一端处的褶状部，第一端至少大致没有填充材料，所述封装组合件还包括分配装置，所述分配装置具有延伸穿过分配装置的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口和位于其另一端的分配开口，用于沿分配方向引导和分配填充材料。该创造性设备包括至少一个支撑部件，用于容纳并保持至少部分填充的管状外壳，至少一个支撑部件包括至少一个筒，用于将至少部分填充的管状外壳布置在组装设备中。该设备还包括至少一个成形部件和至少一个安装部件，至少一个成形部件用于使管状外壳的第一端形成限定形状，包括至少一个抓握部件和至少一个形成肩部，至少一个抓握部件用于抓握至少部分填充的管状外壳的第一端，至少一个形成肩部用于使所述第一端形成限定形状，至少一个安装部件用于将分配装置安装到管状外壳的所述第一端。
至少部分填充的管状外壳借助所述筒可优选地竖直布置在组装设备中。自然地，为了使第一端形成限定形状以及将分配装置安装到第一端，至少部分填充的管状外壳还可以水平对准地设置或以任何其它适合角度设置。
通过该创造性设备，可自动地组装包括管状外壳和分配装置的封装组合件，而不需要人力和手动工作，由此，可节省大量时间和成本。
在创造性组装设备的优选实施例中，筒与用于使所述筒移动的驱动部件联接，由此，管状外壳可被精确地定位以进行处理。
用于筒的驱动部件可以是任何适合的类型，比如电气或气动驱动器。在有利的构造中，驱动部件包括活塞/气缸组件。
在另一有利实施例中，成形部件的形成肩部是成形环，该成形环的内表面对应于管状外壳的第一端所要形成的形状。所述成形环有助于简单可靠地使管状外壳的所述第一端形成限定形状。由此，所述成形环可设置为单个部件，还可由许多部分构成。
为了确保省力且可靠地抓握管状外壳的第一端，成形部件的抓握部件包括至少一个爪，用于抓握管状外壳的所述第一端。通过使用所述抓握爪，可根据封装材料的类型调节抓握力，以避免损坏所述外壳材料或封闭部件。在另一实施例中，抓握部件可由抽吸装置形成，抽吸装置在管状外壳的第一端抽吸。此外，可使用提供“抓握力”以“抓握”并保持管状外壳的第一端的任何其它装置。
为了使管状外壳的第一端形成限定形状，有利地，成形部件和/或抓握部件包括驱动部件，用于使成形部件和抓握部件相对彼此可逆地移动。
根据本发明的组装设备可包括接收部件，用于接收部分填充的管状外壳。借助可以是常规输送器的所述接收部件，该设备可联接到在其中可生产所述管状外壳的剪断机(clipping machine)。在该情况下，可根据来自所述剪断机的信号来控制组装设备。
为了自动且限定地提供待安装到管状外壳的分配装置，该设备包括用于接收分配装置的接收部件。
为了防止封装组合件中的填充材料受到污染或逃逸，封盖可连接到所述封装组合件。另外或替代地，为了简单精确地分配填充材料，还可提供分配喷嘴。相应地，在有利的构造中，组装设备包括连接部件，用于将封盖和/或分配喷嘴连接到分配装置。
在创造性设备的优选实施例中，至少支撑部件、成形部件和安装部件布置在工作站中，以使得能够有效地组装管状外壳和分配装置。
此外，提供了一种用于组装封装组合件的方法，所述封装组合件包括管状外壳，所述管状外壳具有第一端和第二端，其中，所述管状外壳部分地填充有填充材料，并在其第一端和其第二端通过比如封夹的封闭部件封闭，并且其中，部分填充的管状外壳包括位于其第一端处的褶状部，第一端至少大致没有填充材料。所述封装组合件还包括分配装置，所述分配装置具有延伸穿过分配装置的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口和位于其另一端的分配开口，用于沿分配方向引导和分配填充材料。该方法包括以下步骤：容纳并保持至少部分填充的管状外壳；将形成肩部定位在管状外壳的第一端；抓握管状外壳的第一端；通过使管状外壳和形成肩部相对彼此移动而使所述管状外壳的第一端形成限定形状；以及将分配装置安装到所述管状外壳的所述第一端。
根据本发明，该方法还包括以下步骤(并非以此顺序)：接收至少部分填充的管状外壳；使至少部分填充的管状外壳在至少包括支撑部件、成形部件和安装部件的工作站之间移动；以及将封盖和分配喷嘴连接到分配装置。
该创造性方法由此提供了与结合创造性组装设备所公开的优点相同的优点。通过创造性组装设备以及方法，可组装具有分配装置的封装组合件，分配装置的轴向长度基本上比管状外壳的轴向长度更短。由此，如果这种封装组合件用作一次性封装组合件，则会减少因笨重的分配装置(比如现有技术中的分配装置)引起的环境负荷。
此外，根据本发明，提供了一种封装组合件，用于容纳和分配粘性或粒状填充材料，所述封装组合件包括具有第一端和第二端的管状外壳，其中，管状外壳部分地填充有填充材料，并在其第二端通过比如封夹的封闭部件封闭，其中，第一端至少大致没有填充材料。封装组合件还包括分配装置，分配装置具有延伸穿过分配装置的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口和位于其另一端的分配开口，用于沿分配方向引导和分配填充材料。所述分配装置连接到部分填充的管状外壳的第一端，其中，第一端延伸进分配装置的通道内。至少密封元件可移除地连接到分配装置，用于封闭和密封分配装置的分配开口。
封装组合件的该构造使得可通过从分配开口移除密封元件而安全简单地打开管状外壳，并仅通过挤压填充的管状外壳部分而分配填充材料。由此，可避免在将外壳引入分配管的同时，填充材料的意外排放。而且，可移除地连接到分配装置的密封装置允许指示封装组合件的最初封闭，并允许简单干净地打开所述封装组合件，而无需任何打开工具。
在根据本发明的封装组合件的有利实施例中，分配装置至少包括第一部分和第二部分，其中，第一部分沿分配方向从通道的入口开口延伸，第二部分沿与分配方向相反的方向从分配开口延伸，并且其中，第一部分的内周尺寸至少大致对应于管状外壳的外周尺寸。
这意味着分配装置的第一部分的横截面对应于管状外壳的横截面，即，第一部分和管状外壳两者均具有圆形横截面，由此，管状外壳的外直径对应于分配装置的第一部分的内直径。这允许将分配装置形式配合地连接到填充的管状外壳。术语“周向尺寸”不仅应理解为单独的周界，而且应理解为表征横截面的尺寸，比如矩形的长度或宽度，三角形的边长或者圆的直径。自然地，分配装置的第一部分和管状外壳可具有任何其它适合的形式，即，具有矩形或三角形，值得注意的一点是它们的横截面或周向尺寸彼此对应。
根据本发明，封装组合件包括封盖，其可逆地连接到分配装置，用于释放和封闭分配开口。可逆地连接的封盖可靠地防止填充材料从封装组合件意外逃逸，并进一步允许存储和再利用打开的封装件。
在优选的构成中，指示单元设置在分配装置上，用于指示分配开口的封闭的初始状态。或者，指示单元可连接到封盖。所述指示单元当然显示创造性封装组合件是否已打开。
如上所述，分配装置连接到管状外壳，用于形成创造性封装组合件。为了避免分配装置从管状外壳掉落，分配装置通过粘合剂、尤其通过热熔性粘合剂固定到管状外壳的第一端。自然地，在敏感的填充材料填充进管状外壳的情况下，可使用其它粘合部件(例如可不被加热)，比如粘合带。
本发明之目的还可通过连接到管状外壳以形成根据上述发明的封装组合件的分配装置来解决。
在分配装置设置为一次性的情况下，与先前所述的已知封装组合件的情况中的材料相比，必须丢弃的材料量明显减少。这会降低生产封装组合件的成本，并且还保护了环境。
此外，本发明之目的可进一步通过这样的管状外壳来达成，所述管状外壳部分地填充有填充材料，并在其第一端和其第二端通过比如封夹的封闭部件封闭，所述管状外壳用于与分配装置组合以形成根据上述发明的封装组合件。
在下文，结合下面所列附图描述其它优点和优选的实施例。表述“左”、“右”、“下”和“上”指的是准直的附图，使得可以正常地阅读参考标号。
附图说明
在附图中：
图1是根据本发明的组装设备的示意性透视图；
图2是根据图1的组装设备的成形站的示意性横截面；
图3是根据图1的组装设备的安装站的示意性透视图；
图4是根据本发明的封装组合件的第一实施例的透视图；
图5是图4的封装组合件的实施例的纵向截面；
图6是根据本发明的封装组合件的第二实施例的透视图；以及
图7是图6的封装组合件的实施例的纵向截面。
具体实施方式
图1示出根据本发明的组装设备1的示意性透视图。组装设备1包括保持支撑部件20的圆桌10，支撑部件20用于在分配装置安装到每个所述管状外壳的同时容纳并保持许多至少部分填充的管状外壳。该设备还包括许多工作站100、200、300、400、500，各工作站在桌10周围布置，用于当管状外壳定位在它们的工作区域中时处理管状外壳30。
圆桌10水平布置，并被支撑成可通过相应的驱动器(未示出)绕其竖直布置的中心轴线旋转。筒20形式的支撑部件与桌10同心，沿桌10的外边缘以彼此等距的方式竖直地布置。如从图2中可看出的，每个筒20包括桶状件(barrel)22，桶状件的内直径对应于填充的管状外壳610的外直径，所述管状外壳610形式配合地容纳在桶状件中。为了将管状外壳610传送到相应的工作站，桌10逆时针旋转。
工作站100包括用于接收管状外壳610的接收部件。根据图1，所述接收部件由两个平行且水平布置的带式输送器110形成，所述带式输送器均可同时将两个管状外壳610输送至桌10。还应理解，在该情况下，两个筒20定位在工作或接收站100中，用于接收刚输送来的管状外壳30。
在下一工作站200(在桌10上逆时针布置在接收站100旁边)中，当筒20定位在工作或成形站200中时，成形部件210至少近似地定位在筒20上方。成形站200包括两个相同的成形部件210，用于同时使管状外壳610的第一端形成限定的形状。
沿逆时针紧接着成形站200，安装站300定位在圆桌10上，用于将分配装置620安装到管状外壳610，以形成封装组合件600。即使未详细示出，安装站300也包括馈送部件，用于将分配装置620馈送到安装站300。当输送至安装站300时，分配装置620已设有位于其内表面之一处的粘合剂G的适当部分，以固定到管状外壳610。在替代实施例中，安装站300可包括分配设备，用于在分配装置620刚刚安装到管状外壳610之前将粘合剂分配到分配装置620。在粘合剂是热熔性粘合剂的情况下，安装站300包括本领域已知的相应加热装置。
根据图1实施例的组装设备1还包括连接站400，用于将封盖640和/或分配喷嘴650连接到分配装置620(见图6)。特别地，在优选的实施例中，用于封闭分配装置620的分配开口的封盖640包括用于旋转到分配装置620的内螺纹，分配装置620具有相应的外螺纹。与封盖一起，分配喷嘴可例如借助闩锁连接到分配装置620，当封盖旋拧到分配装置620时，闩锁通过封盖固定到分配装置620。
沿逆时针方向更进一步，排放站500作为最后的工作站布置在圆桌10上。排放站500包括排放部件510，排放部件510采用升降器布置512和输送器布置514的形式，升降器布置512用于从筒20提升包括管状外壳610和分配装置620的封装组合件600，输送器布置514包括用于从组装设备1分送封装组合件以进一步处理的斜道。
组装设备1还包括密封站(图1未示出)。所述密封站布置在桌10上，位于将分配装置620安装到管状外壳610的安装站300和将封盖640和/或分配喷嘴650连接到分配装置620的连接站400之间。密封站包括移除部件和密封部件，移除部件用于移除暂时连接到管状外壳610第一端612处的褶状部P的封夹，密封部件用于密封装置630到分配装置620的分配开口628的密封。移除部件可通过相应的抓握部件和一个或多个切割元件来实现，抓握部件用于抓握褶状部P处的封夹C，切割元件用于从褶状部P切掉所述封夹C。
图2是根据图1的组装设备1的成形站200的示意性横截面。成形站200包括两个相同的成形部件210，成形部件均包括成形环220、抓爪(gripper claw)230以及用于致动并移动成形环220和爪230的驱动器(未示出)，如下详细所述。如从图2中可看出的，成形环220由两个半圆部分220a、220b构成。或者，成形环220也可形成为一个元件或可包括多于两个部分。
在根据图2的成形站中，两个筒20竖直定位在成形部件210下方，并由桌10保持(图2未示出)。每个筒20包括大致柱形桶状件22，柱形桶状件安装到气缸24，并可以在气缸24中竖直地移动。活塞26连接到桶状件22的底部分，并延伸穿过气缸24的底部。
在筒20下方，包括两个相同驱动元件(采用活塞/气缸组合的形式)的驱动组件Z布置成作用在活塞26上，以使桶状件22与管状外壳610一起向上移动，由此，管状外壳610的上端或第一端612(包括由封夹C封闭的褶状部P)定位在成形部件210的工作区域中。管状外壳610以其下端或第二端614(也由另一封夹C封闭)向下引导的方式定位在桶状件22中。装配元件F定位在桶状件22的底部和管状外壳610的第二端614之间，用于使筒20适应于管状外壳610的长度，管状外壳610从桶状件22的上边缘突出约预定长度。为了处理例如比图2所示管状外壳更长的管状外壳，相应的较短装配元件F放置在桶状件22中。为了适应管状外壳610的不同直径，桶状件22可调换成相应其它内直径中的一个。
图3是根据图1的组装设备1的安装站300的示意性透视图。安装站300包括两个相同的安装部件310，每个安装部件具有输送装置320和抓握器330，输送装置320用于将分配装置620输送到安装部件的工作区域，抓握器330用于抓握由输送装置320提供的分配装置620并将所述分配装置620连接到由筒20(未示出)提供的管状外壳610的第一端612。输送装置320和抓握器330包括相应的驱动器(未示出)，用于当将分配装置620输送并安装到管状外壳610时进行移动。输送装置320水平布置在抓握器330上方，并可以水平移动，以将分配装置620竖直定位在抓握器330上方。根据图3的抓握器330可以竖直移动，并包括两个爪，当处于上部位置时，两个爪用于抓握由输送装置330提供的分配装置620，当向下移动时，两个爪将所述分配装置620连接到管状外壳610的第一端612。
图4示出根据本发明的封装组合件600的第一实施例的透视图。封装组合件600包括肠状管状外壳610和分配装置620，肠状管状外壳610具有第一端612和第二端614，其中第二端614由封夹C封闭，分配装置620连接到管状外壳610的第一端612。管状外壳610具有延伸穿过第一端612和第二端614的中心轴线A。分配装置620具有第一部分622和第二部分626，第一部分包括入口开口624，第二部分包括出口或分配开口628，从而限定出分配方向D。如从图4中可以进一步看出的，分配开口628由密封装置630封闭。密封装置630由平面材料形成，比如塑料或金属箔，并具有大致圆形的密封部分632和开口部分或带634。密封部分632的直径至少大约对应于分配装置620的第二部分626的外直径，并完全覆盖分配开口628。开口部分或带634具有大致半圆形状，并具有允许仅用手而不用任何额外打开工具从分配装置620拉断密封装置630的尺寸。密封元件630可例如通过包括加热密封的密封工艺或者使用相应粘合剂(比如用于固定密封元件630的热熔胶或冷作用胶)的胶合工艺而固定到分配装置620。
在根据图4的封装组合件600的实施例中，管状外壳610具有圆形横截面。相应地，分配装置620也具有大致圆形横截面，至少第一部分622具有圆形横截面。分配装置620的第一部分622具有内外柱形，内外柱形的内直径对应于管状外壳610的外直径。也具有内外柱形的第二部分26沿分配方向D经由环形偏移部625直接联接到第一部分622。
第一部分622、环形偏移部625和第二部分626关于管状外壳610的中心轴线A同轴布置。此外，分配装置620的轴向长度明显小于管状外壳610的轴向长度。由此，分配装置620可优选地由塑料制成。
图5示出沿图4的封装组合件600的实施例的中心轴线A的纵向截面。如从图5中可看出的，管状外壳610的外直径对应于分配装置620的第一部分622的内直径。环形偏移部625和第一部分622是大致彼此对准的矩形，从而形成围绕管状外壳610第一端612的外边缘的凸缘。由分配装置620的第一部分和第二部分622、626的内壁形成的通道在入口开口624和分配开口628之间延伸。
为了将分配装置620固定地连接到管状外壳610，粘合剂G(可优选地为热熔性粘合剂或胶)布置在由环形偏移部625和第一部分622形成的凸缘内部。粘合剂G的量足以至少大约填充管状外壳610的第一端612、分配装置620的环形偏移部625和第一部分622之间的间隙。
如从图5中可以进一步看出的，位于管状外壳610的第一端612处的褶状部P的长度对应于分配装置620的第二部分626的轴向长度，该褶状部至少大约没有填充材料，并在填充和封闭管状外壳610期间以已知方式形成。褶状部P的长度至少等于分配装置620的第二部分626的轴向长度。第二端612及由此的褶状部P不由封夹C封闭。所述封夹C在加工部分填充的管状外壳610期间封闭第一端612，在分配装置620安装到管状外壳610之后且正好在密封装置630连接到分配装置620的分配开口628之前，移除所述封夹C。
应理解，为了将分配装置620连接到管状外壳610的第一端612，形成分配开口628的分配装置620的第二部分626的内直径必须至少略大于连接到第一端612的封闭的封夹C的外直径。相应地，由封夹C封闭的褶状部P的长度足以经由入口开口624和分配开口628延伸穿过分配装置620，以使封闭第一端612的封夹C从分配开口628沿分配方向D突出，以便从第一端612移除封夹C以及随后将密封装置630连接到分配开口628。
图6示出封装组合件600的第二实施例。该封装组合件600包括管状外壳610和分配装置620，管状外壳610具有第一端612、第二端614和褶状部P，分配装置620具有包括入口开口624的第一部分622和包括出口628的第二部分626，两者均从根据图4和5的实施例中可知。
另外，封装组合件600包括封盖40和分配喷嘴50，以分配期望量的填充材料，封盖40用于封闭分配装置20的分配开口28，分配喷嘴50用于连接到分配开口28。
封盖640包括柱形部分642和锥形部分644，柱形部分具有第一端642a和第二端642b，锥形部分连接到柱形部分642的第二端642b。如从图7可看出的，图7是图6的封装组合件600的实施例的纵向截面，柱形部分642的内直径对应于分配装置620的第二部分626的外直径。柱形部分642的轴向长度至少约等于分配装置620的第二部分626的轴向长度。如从图7中可看出的，柱形部分642略长于分配装置20的部分626。
为了可逆地将封盖640连接到分配装置620或从分配装置620释放封盖640，尤其可逆地将封盖640连接到分配装置620的第二部分626或从分配装置620的第二部分626释放封盖640，内螺丝设置在封盖640的柱形部分642的内表面上，该内螺纹匹配设置在分配装置620的第二部分626的外表面上的外螺纹。
根据图6和7的封盖640还包括平片型构件(flat fin member)648，当封盖连接到分配装置620时，平片型构件648布置在延伸穿过管状外壳610的纵向轴线A的平面中。平片型构件648联接到柱形部分642和锥形部分644的外部，并包括沿分配方向D布置在锥形部分644上方的开口。片型构件648从而形成吊具(hanger)。为了更易于打开封盖640，柱形部分642的外表面设有平行于轴线A延伸的凹槽。
如从图7中可以进一步看出的，分配开口由密封装置630密封。圆形密封部分632从而整个覆盖分配开口628。开口部分或带634(在图7中不可见)在封盖640连接至分配装置620期间折叠至第二部分626的外部。
如上文所提及的，图6和7的封装组合件1还包括分配喷嘴650。分配喷嘴650具有中空柱形部分652和联接到柱形部分652的中空锥形部分654。内螺纹设置在柱形部分652的内表面，匹配分配装置620的第二部分626的外螺纹，以将分配喷嘴650可逆地连接到分配装置。中空锥形部分654在其联接到锥形部分654的一端打开，并在其另一端封闭而形成尖端。为了允许经由分配喷嘴650分配填充材料，必须切掉该尖端。喷嘴650的分配开口的尺寸或直径取决于分配喷嘴650的锥形部分654处的切口位置。喷嘴650还包括翼片元件56，该翼片元件从柱形部分652沿径向延伸，并包括用于将分配喷嘴650固定到分配装置650的第二部分626的圆形开口。
根据本发明的封装组合件600还包括指示单元(未示出)，用于指示分配开口的封闭的初始状态。所述指示单元可具有例如在环形偏移部625外部连接到分配装置620的小片的形式，用于当第一次封闭时与封盖640联接。当打开最初封闭的封装组合件600时，指示单元从封盖640和/或分配装置620的环形偏移部625移除，指示封装组合件600不再被最初封闭，并在切割元件存在于封盖640的情况下进一步指示出当释放封盖640时，管状外壳610打开，填充材料可从封装组合件600逃逸。指示单元还可最初连接到封盖640，并可在第一次封闭时联接到分配装置620。自然地，指示单元还可连接至封装组合件的任何其它合适部分，只要可指示分配装置或至少分配开口的封闭的初始状态即可。自然地，密封装置630也提供指示单元，用于指示当存在于分配开口628处时分配开口的封闭的初始状态。
设置在由环形偏移部625和第一部分622形成的凸缘内部以将分配装置620固定到管状外壳610的第一端612的粘合剂G已经描述为热熔性粘合剂。根据管状外壳的材料(可以是合适的塑料箔或自然材料)和分配装置620的材料(可优选地由塑料制成，但是还由任何其它合适材料制成，比如金属)，粘合剂G还可以是除了热熔性粘合剂之外的其它材料。例如在温度敏感的填充材料或外壳材料的情况下，冷作用粘合剂是需要的。
为了组装包括管状外壳610和分配装置620的封装组合件600，管状外壳610由接收站100的水平对准的带式输送器110接收。在接收站100，水平布置在带式输送器110上的管状外壳30被传送到筒20上方的竖直位置，并以其包括褶状部P的第一端612向上引导的方式放置在筒20中。
在将管状外壳610定位在筒20中之后，圆桌10大约逆时针旋转预定角度。从而，管状外壳610与筒20一起定位在成形站200中，位于成形部件210下方。在该位置，成形部件210，尤其是爪230处于打开位置。驱动组件D致动，并使筒20和管状外壳30向上移动至一位置，在该位置，管状外壳610的第一端612位于成形部件210的工作区域中。之后，爪230会闭合，以抓握管状外壳610的第一端612，尤其是封夹C。包括部分220a、220b的成形环220定位在褶状部P周围，并紧密地围绕褶状部P。成形环220然后沿褶状部P向下移动，并远离爪230，从而对应于成形环220的内部形状使管状外壳610的第一端612成形。之后，成形环220朝向爪230向后移动，并远离褶状部P。爪230打开，用于释放管状外壳610的第一端612，驱动组件D使筒20和管状外壳610一起向下移位。
接着，桌10逆时针旋转，以将具有管状外壳610(具有限定形状的第一端612)的筒20定位在安装站300中位于安装部件310下方。在安装站300，分配装置620由输送装置320提供。在输送装置320下方设置有可竖直移动的抓握器330。在其上部位置，抓握器330抓握由输送装置320保持的分配装置620，并朝向由筒20提供的管状外壳610的第一端612竖直向下移动。抓握器330借助布置在分配装置620内表面上的粘合剂G将分配装置620安装到管状外壳610的第一端612，分配装置的内表面与管状外壳610的外表面接触。褶状部P由此被引导通过并延伸超出分配装置620的分配开口628。
在抓握器330移动到其打开位置之后，桌10进一步逆时针转动，以将具有管状外壳610和连接到管状外壳的分配装置620的筒20定位在密封站。在所述密封站，位于管状外壳610的第一端612处的封夹C由抓握部件抓握，该抓握部件可与抓握器330类似地构造，并通过相应的移除部件从褶状部P移除，移除部件比如是一个或多个切割元件。随后，密封件630连接到分配装置620的分配开口628。所述密封操作可以是热封。或者，密封装置630还可通过相应的粘合剂(比如热熔性粘合剂)安装到分配装置。
在密封操作之后，桌10进一步逆时针转动，以将具有管状外壳610和分配装置620的筒20定位在连接站400中，连接站竖直地位于将封盖640和/或分配喷嘴650连接到分配装置620的连接部件下方。连接部件包括抓握和旋转部件，用于抓握封盖640并将封盖640旋拧到分配装置620。所述连接部件是公知的，由此无需详细描述。
在排放站500，通过进一步旋转桌10使封装组合件600与筒20一起移动，封装组合件600通过升降器布置512从筒20移除，并沉积在输送器布置514上以从组装设备1分送。
结合图2，驱动组件D已描述为用于使筒20向上移动，以将管状外壳30的第一端32定位在成形站200的工作区域中。自然地，成形件210也可竖直移动，由此，筒20和驱动组件D的各自额外移动是不必要的。还应理解，即使未描述，每个工作站也可包括驱动组件D，用于使筒20竖直移入相应工作站的工作区域中。
根据图2的成形环220包括两个部分220a、220b，并已描述为在第一端32被爪230抓住之后朝向褶状部P移动。在替代实施例中，成形环220可形成为单个部件。相应地，在管状外壳30的第一端32被爪230抓住之前，所述成形环220必须放置在褶状部P周围。
此外，特别地，在没有封盖连接到封装组合件的情况下，连接站400不必是组装设备的一部分。
如从图1可看出的，在桌10上，留有额外的空间用于定位额外的工作站，例如用于将其它部件(比如标签等)连接到封装组合件。
用于使管状外壳30在工作站之间移动的图1所示圆桌10应理解为移动装置的一个可能实施例。其它移动部件可用于在工作站之间传送管状外壳，比如自动装置或任何其它适合的输送部件。
本组装设备包括带式输送器形式的接收部件作为输送器装置的一个可能实施例。为了接收至少部分填充且包括褶状部的管状外壳，组装设备可通过所述输送部件直接连接到剪断机。或者，包括许多管状外壳的相应存储装置可联接到所述输送部件。

Claims (23)

1.一种用于组装封装组合件的设备，所述封装组合件包括管状外壳(610)，所述管状外壳(610)具有第一端(612)和第二端(614)，其中，所述管状外壳(610)部分地填充有填充材料，并在第一端和第二端(612,614)被封闭部件(C)封闭，所述封闭部件(C)比如是封夹，并且其中，部分填充的管状外壳(610)包括位于其第一端(612)处的褶状部(P)，第一端至少大致没有填充材料，所述封装组合件还包括分配装置(620)，所述分配装置(620)具有延伸穿过分配装置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口和位于其另一端的分配开口，用于沿分配方向引导和分配填充材料，
其中，所述设备(1)包括：
至少一个支撑部件(10,20)，用于容纳并保持所述至少部分填充的管状外壳(610)，包括用于布置所述至少部分填充的管状外壳(610)的至少一个筒(20)；
至少一个成形部件(210)，用于使所述管状外壳(610)的第一端(612)形成限定形状，包括至少一个抓握部件(230)和至少一个形成肩部(220)，所述至少一个抓握部件(230)用于抓握所述至少部分填充的管状外壳(610)的第一端，所述至少一个形成肩部(220)用于使所述第一端(612)形成限定形状；以及
至少一个安装部件(310)，用于将所述分配装置(620)安装到管状外壳(610)的所述第一端(612)。
2.如权利要求1所述的设备，
其中，所述筒(20)与用于使所述筒(20)移动的驱动部件(D)联接。
3.如权利要求2所述的设备，
其中，所述驱动部件(D)包括活塞/气缸组件。
4.如权利要求1至3任一项所述的设备，
其中，所述成形部件(210)的形成肩部(220)是成形环，所述成形环的内表面对应于所述管状外壳(610)的第一端(612)的待形成的形状。
5.如权利要求4所述的设备，
其中，所述成形环(220)包括环部分(220a,220b)。
6.如权利要求1至5任一项所述的设备，
其中，所述成形部件(210)的抓握部件(230)包括至少一个爪，用于抓握所述管状外壳(610)的第一端(612)。
7.如权利要求1至6任一项所述的设备，
其中，所述成形部件(220)和/或抓握部件(230)包括驱动部件，用于使成形部件(220)和抓握部件(230)相对于彼此可逆地移动。
8.如权利要求1至7任一项所述的设备，
还包括接收部件(110)，用于接收部分填充的管状外壳(610)。
9.如权利要求1或8任一项所述的设备，
还包括接收部件(320)，用于接收分配装置(620)。
10.如权利要求1至9任一项所述的设备，
还包括连接部件，用于将封盖(640)和/或分配喷嘴(650)连接至分配装置(620)。
11.如权利要求1至10任一项所述的设备，
其中，至少支撑部件(10,20)、成形部件(210)和安装部件(310)布置在工作站(200,300)中。
12.一种用于组装封装组合件的方法，所述封装组合件包括管状外壳(610)，所述管状外壳(610)具有第一端(612)和第二端(614)，其中，所述管状外壳(610)部分地填充有填充材料，并在第一端和第二端(612,614)被封闭部件(C)封闭，所述封闭部件(C)比如是封夹，并且其中，部分填充的管状外壳(30)包括位于其第一端(612)处的褶状部(P)，第一端至少大致没有填充材料，所述封装组合件还包括分配装置(620)，所述分配装置(620)具有延伸穿过分配装置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口和位于其另一端的分配开口，用于沿分配方向引导和分配填充材料，所述方法包括以下步骤：
-容纳并保持至少部分填充的管状外壳(610)；
-将形成肩部(220)定位在管状外壳(610)的第一端(612)；
-抓握管状外壳(610)的第一端(612)；
-通过使管状外壳(610)和形成肩部(220)相对彼此移动而使所述管状外壳(610)的第一端(612)形成限定形状；以及
-将分配装置(620)安装到所述管状外壳(610)的所述第一端(620)。
13.如权利要求12所述的方法，
还包括接收所述至少部分填充的管状外壳(610)的步骤。
14.如权利要求12或13所述的方法，
还包括使至少部分填充的管状外壳(610)在至少包括支撑部件(10,20)、成形部件(210)和安装部件(310)的工作站(200,300)之间移动的步骤。
15.如权利要求12至14任一项所述的方法，
还包括将封盖和分配喷嘴连接到分配装置(620)的步骤。
16.一种用于容纳和分配粘性或粒状填充材料的封装组合件，所述封装组合件(600)包括管状外壳(610)，所述管状外壳(610)具有第一端(612)和第二端(614)，其中，所述管状外壳(610)部分地填充有填充材料，并在第二端(614)处被比如封夹的封闭部件(C)封闭，其中，第一端(612)至少大致没有填充材料，所述封装组合件(1)还包括分配装置(620)，所述分配装置(620)具有延伸穿过分配装置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口开口(624)和位于其另一端的分配开口(628)，用于沿分配方向(D)引导和分配填充材料，所述分配装置(620)连接到部分填充的管状外壳(610)的第一端(612)，其中，第一端(612)延伸进分配装置(620)的通道内，并且其中，至少密封装置(630)可移除地连接到分配装置(620)，用于封闭和密封分配装置(620)的分配开口(628)。
17.如权利要求16所述的封装组合件，
其中，所述分配装置(620)至少包括第一部分和第二部分(622,626)，其中第一部分(622)沿分配方向(D)从通道的入口开口(624)延伸，第二部分(626)沿与分配方向(D)相反的方向从分配开口(628)延伸，并且其中，第一部分(622)的内周尺寸至少大约对应于管状外壳(610)的外周尺寸。
18.如权利要求16或17所述的封装组合件，
其中，提供了可逆地连接到分配装置(620)的封盖(640)。
19.如权利要求16至18任一项所述的封装组合件，
其中，用于指示分配开口(628)的封闭的初始状态的指示单元设置在分配装置(620)上。
20.如权利要求19所述的封装组合件，
其中，所述指示单元连接到封盖(640)。
21.如权利要求16至20任一项所述的封装组合件，
其中，所述分配装置(620)通过粘合剂(630)、尤其通过热熔性粘合剂固定到管状外壳(610)的第一端(612)。
22.一种用于连接到管状外壳(610)以形成如权利要求16至21任一项所述的封装组合件(600)的分配装置。
23.一种管状外壳，部分填充有填充材料，并在第二端(614)通过比如封夹的封闭部件(C)而封闭，所述管状外壳与分配装置(620)组合，以形成如权利要求16至21任一项所述的封装组合件(600)。
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