CN103713143A - 痕量铀样品预处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了痕量铀样品预处理设备，所述痕量铀样品预处理设备包括：样品传送装置，其用于传送至少一个吸附有痕量铀样品的痕量铀样品吸附物；洗涤装置，其用于洗涤由所述样品传送装置所传送的所述至少一个痕量铀样品吸附物；以及浸取溶液施加装置，其用于将浸取溶液施加到洗涤后的痕量铀样品吸附物来从所述痕量铀样品吸附物中浸取出所述痕量铀样品。根据本发明实施方式提供的痕量铀样品预处理设备，可以提高痕量铀样品分析速率、降低操作人员的工作量，从而提高痕量铀样品预处理工作效率，对于大批量样品分析以及计时控制方面非常具有实际意义。

Description

痕量铀样品预处理设备

技术领域

本发明涉及痕量铀样品预处理技术领域，尤其涉及痕量铀样品预处理设备。 

背景技术

痕量铀的分析是铀含量测定工作中的重要内容之一，如铀矿水冶中的尾矿和废液，铀转化中的尾料、尾气，后处理工艺的废液、废有机相，三废处理中净化水等物料中痕量铀的含量是工艺效率、产品回收率的反映，痕量铀的分析贯穿整个核燃料循环的各个环节。环境样品中水、土壤的铀含量均属于痕量铀范围，痕量铀的分析作为日常分析项目，特别是稀土矿、核设施周边等的环境监测，每天都有大量样品需要进行痕量铀分析。因此建立简便快捷的痕量铀分析方法具有重要的实际意义。 

目前用于浓度为10^-6～10^-9g/mL痕量铀的测定方法主要有质谱法和时间分辨荧光法。质谱法测定痕量铀选择性好、灵敏度高(10^-13g/mL)，干扰少，被广泛应用于矿石、矿渣、粉尘、核爆炸散落物、工业废水、矿泉水等介质中的痕量铀分析。但是质谱仪价格昂贵、体积大、运行条件严格且成本较高，应用于环境样品的分析，便携性不够。时间分辨荧光法测痕量铀，选择性好、灵敏度高（10^-11g/mL），而且时间分辨荧光仪体积小巧价格便宜，对实验条件要求低，易于密封在手套箱中使用，因此应用十分广泛。针对后处理中痕量铀样品铀含量低（10^-6～10^-9g/mL）、放射性强，需要密封在手套箱中使用的特殊性，时间分辨荧光法比质谱法更为合适。 

但是，时间分辨荧光法测痕量铀受溶液中干扰离子影响明显，在后处理应用中样品需要采取溶剂萃取法进行样品预处理。采取溶剂萃取法进行样品预处理的过程操作步骤多、几乎每步都是定量操作，因此在手套箱中操作难度大，处理时间长，单个样品分析时间约为40分钟，处理后的样品体系不统一，直接影响分析速度和效果。建立简便快捷的样品预处理方法对于时间分辨荧光法分析痕量铀具有重要的实用意义。 

发明内容

本发明针对的是痕量铀样品预处理设备，以提高痕量铀样品分析速率、降低操作人员 的工作量，从而提高痕量铀样品预处理工作效率。 

根据本发明的第一方面，提供一种痕量铀样品预处理设备，其包括：样品传送装置，其用于传送至少一个吸附有痕量铀样品的痕量铀样品吸附物；洗涤装置，其用于洗涤由所述样品传送装置所传送的所述至少一个痕量铀样品吸附物；以及浸取溶液施加装置，其用于将浸取溶液施加到洗涤后的痕量铀样品吸附物来从所述痕量铀样品吸附物中浸取出所述痕量铀样品。 

根据本发明的第二方面，所述样品传送装置包括样品传送盘和转动轴，其中，所述样品传送盘绕所述转动轴转动以传送所述至少一个痕量铀样品吸附物。 

根据本发明的第三方面，在所述样品传送盘上设置有至少一个样品杯座，所述至少一个样品杯座用于承载至少一个样品杯，所述至少一个样品杯中的每一个样品杯均盛装有一个吸附有痕量铀样品的痕量铀样品吸附物。 

根据本发明的第四方面，所述样品传送盘上还设置有：上样位，其作为一个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯进入到所述样品传送盘的初始位置；操作位，其位于所述洗涤装置的正下方，当所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯被所述样品传送盘传送到所述操作位时，所述洗涤装置对该样品杯中盛装的痕量铀样品吸附物进行洗涤并去除对所述痕量铀样品吸附物洗涤后的废弃溶液；浸取溶液加注位，其位于所述浸取溶液施加装置的正下方，在所述痕量铀样品吸附物在所述操作位被洗涤后，盛装有所述痕量铀样品吸附物的样品杯在所述浸取溶液加注位被所述浸取溶液施加装置加注所述浸取溶液；以及取样位，在盛装有所述痕量铀样品吸附物的样品杯在所述浸取溶液加注位被加注所述浸取溶液后，盛装有所述痕量铀样品吸附物和所述浸取溶液的样品杯在所述取样位被取出。 

根据本发明的第五方面，所述样品传送装置包括样品识别与计时装置，其用于对所述至少一个样品杯中的每一个样品杯在所述样品传送盘上传送的过程进行计时。 

根据本发明的第六方面，所述样品识别与计时装置包括监测装置，用于对所述至少一个样品杯在所述样品传送盘上传送的位置进行监测。 

根据本发明的第七方面，所述样品识别与计时装置对从所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯由所述上样位进入到所述样品传送盘后至到达所述操作位且该痕量铀样品吸附物被洗涤前的时间段进行计时，对从所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯进入所述操作位并且该痕量铀样品吸附物被所述洗涤装置洗涤开始至盛装有洗涤后的痕量铀样品吸附物的样品杯到达所述浸取溶液加注位的时间段进行计时，并且对从所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯进入所述浸取溶液加注位并且该样品杯被加注所述浸取溶液开始至盛装 有所述痕量铀样品吸附物和所述浸取溶液的样品杯到达所述取样位的时间段进行计时。 

根据本发明的第八方面，当在所述样品传送盘上有多个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯连续进入所述上样位时，所述样品识别与计时装置针对所述多个样品杯中的每个样品杯单独计时。 

根据本发明的第九方面，所述洗涤装置包括：机械手，其用于抓取所述至少一个样品杯；机械臂，其连接到所述机械手并且用于调整所述机械手的位置和朝向；筛板，其由连杆和布满小孔的筛底组成，并且其在所述至少一个样品杯中往复运动并且向所述样品杯的杯底按压所述样品杯中的痕量铀样品吸附物；喷淋器，其位于所述连杆的上端，用于将去离子水从所述筛板上方向下喷入所述至少一个样品杯中；以及多部控制电机，其用于控制所述机械手、所述筛板和所述喷淋器。 

根据本发明的第十方面，所述痕量铀样品预处理设备还包括废液收集装置，其用于收集所述洗涤装置洗涤所述至少一个痕量铀样品吸附物后产生的废弃溶液。上述技术方案具有如下有益效果：因为采用了本发明的痕量铀分析样品自动预处理设备，可以自动连续上样，所以在最大程度地提高样品传送的效率的同时，有效降低工作强度，操作人员可按批上样后离开无需盯守。采用痕量铀分析样品自动预处理设备进行痕量铀分析样品预处理的方法，对于大批量样品分析以及计时控制方面非常具有实际意义。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理设备的整体结构示意图； 

图2是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理设备的样品传送装置的示意图； 

图3是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理设备的筛板的示意图； 

图4是根据本发明实施方式的一种运用痕量铀样品预处理设备的进行痕量铀样品预处理的方法的流程图； 

图5是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理方法中样品洗涤的流程图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。 

在时间分辨荧光法中，需要对痕量铀样品采取预处理来对干扰离子进行预分离。因此，可以采用本发明的痕量铀样品预处理设备和痕量铀样品预处理方法而非以利用人工方式来进行此预处理。在本发明中，需要被预处理的痕量铀样品是被吸附于痕量铀样品吸附物上的。而且，痕量铀样品吸附物可以是纤维，也可以是其它适于在本发明的痕量铀样品预处理设备中被处理的材质。 

图1是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理设备10的整体结构示意图。图2是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理设备的样品传送装置的示意图。图3是根据本发明实施方式的一种痕量铀样品预处理设备的筛板的示意图。由图1可知，该痕量铀样品预处理设备10主要包括：洗涤装置100、样品传送装置200和浸取溶液施加装置601。在痕量铀样品预处理设备10中，样品传送装置200用于传送至少一个吸附有痕量铀样品的痕量铀样品吸附物，洗涤装置100用于洗涤由样品传送装置200所传送的至少一个痕量铀样品吸附物，而浸取溶液施加装置601用于将浸取溶液施加到洗涤后的痕量铀样品吸附物来从所述痕量铀样品吸附物中浸取出所述痕量铀样品。可选地，浸取溶液施加装置601通过软管与一台精密加液单元相连，可准确的加入一定量的浸取溶液。 

根据本发明的一个实施方式，如图2所示，样品传送装置200优选地包括样品传送盘201和转动轴203，样品传送盘201绕转动轴203转动以传送至少一个痕量铀样品吸附物。传送盘201优选地是圆环形转盘以便于在圆环内设置其它装置。而且，样品传送盘201上设置有用于承载至少一个样品杯301的至少一个样品杯座202，至少一个样品杯301中的每一个样品杯均盛装有痕量铀样品吸附物。样品传送盘201上还设置有上样位A、操作位B、浸取溶液加注位C和取样位D。上样位A作为一个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301进入到样品传送盘201的初始位置，所有痕量铀样品吸附物均从上样位A开始进入样品传送盘201。操作位B位于洗涤装置100的正下方，当盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301被样品传送盘201传送到操作位B时，洗涤装置100对样品杯301中盛装的痕量铀样品吸附物进行洗涤并去除对痕量铀样品吸附物洗涤后的废弃溶液。浸取溶液加注位C位于浸取溶液施加装置601的正下方，在痕量铀样品吸附物在操作位B被洗涤后，盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301在浸取溶液加注位C被浸取溶液施加装置601加注浸取溶液。 在盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯在浸取溶液加注位C被加注浸取溶液后，盛装有痕量铀样品吸附物和浸取溶液的样品杯301在取样位D被取出。 

根据本发明的一个实施方式的又一方面，样品传送装置200还包括样品识别与计时装置，其用于对至少一个痕量铀样品吸附物中的每一个痕量铀样品吸附物在样品传送盘201上传送的过程进行计时。样品识别与计时装置包括监测装置401（见图1），监测装置401对至少一个痕量铀样品吸附物在样品传送盘201上传送的位置进行监测。优选地是，监测装置401是多位点的红外监测装置。还优选地是，监测装置401安装于转动轴203上，当样品传送盘201转动时，位于转动轴203上的监测装置401可方便地对每个痕量铀样品吸附物在样品传送盘201上的位置进行监测。 

样品识别与计时装置的计时功能由自动计时软件进行控制。根据本发明的一个实施方式，痕量铀样品预处理设备的计时规则为：当痕量铀样品吸附物为单品时，计时装置对该痕量铀吸附物单品进行计时；当痕量铀样品吸附物为批量且连续上样时，计时装置针对每个痕量铀样品吸附物（即，样品传送盘201上的每个样品杯）实行单独计时；当痕量铀样品吸附物为批量且不连续时，计时装置对每个痕量铀样品吸附物实行单独计时；当痕量铀样品吸附物为批量，且一部分未到达取样位D而另一部分到达取样位D被取出，那么被取出的样品杯座202随着样品传送盘201的转动进入上样位A处于空置状态，此时可对空置状态的上样位A继续上样，计时装置对继续上样的痕量铀样品吸附物进行单独计时。 

由于痕量铀样品吸附物在样品传送盘201上分为传送、洗涤和浸取等多个过程，为对痕量铀样品吸附物的传送时间、洗涤时间和浸取时间等做进一步地精确计时，根据本发明的一个优选实施方式，计时装置设置有以下三种计时操作。第一种计时操作也称为吸附计时，是指样品识别与计时装置对从盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301由上样位A进入到样品传送盘201后至到达操作位B且痕量铀样品吸附物被洗涤前的时间段进行计时。第二种计时操作也称为洗脱计时，是指样品识别与计时装置对从盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301进入操作位B并且该痕量铀样品吸附物被洗涤装置100洗涤开始至盛装有洗涤后的痕量铀样品吸附物的样品杯301到达浸取溶液加注位C的时间段进行计时。第三种计时操作也称为浸取计时，是指样品识别与计时装置对从盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301进入浸取溶液加注位C并且该样品杯301被浸取溶液施加装置601加注浸取溶液开始至盛装有痕量铀样品吸附物和浸取溶液的样品杯301到达取样位D的时间段进行计时。这三种计时方式使得痕量铀样品吸附物的上样控制和取样控制得到智能化，最大程度上提高痕量铀样品预处理工作的效率，连续上样和单独计时的操作使得工作人员在按批上样后离 开无需盯守，有效降低工作强度，对于大批量的痕量铀样品分析处理具有实际意义，也为痕量铀样品预处理设备的进一步改进提供了数据参考。 

根据本发明的一个实施方式，如图1所示，洗涤装置100可包括机械手101、筛板102、喷淋器103（见图3）和机械臂104。机械手101用于抓取至少一个样品杯301，并可模拟人手操作完成提握样品杯301、倾倒洗涤溶液和挤压痕量铀样品吸附物的操作。筛板102由布满小孔的筛底1021和连杆1022组成，并且其在至少一个样品杯301中往复运动。喷淋器103位于连杆1022的上端，用于将去离子水从筛板102上方向下喷入至少一个样品杯301。机械臂104连接到机械手101并且用于调整机械手101的位置和朝向。洗涤装置100还可包括多部控制电机（图1中未示出），用于控制机械手101、筛板102、喷淋器103和机械臂104。根据本发明的一个优选实施方式，筛底1021的尺寸略小于盛放样品的样品杯301尺寸，以满足当痕量铀样品吸附物放置于样品杯301内，机械手101操作连杆1022使得筛底1021在样品杯301内可以往复运动且保证痕量铀样品吸附物不会在倾倒过程中遗漏。 

在现有技术中，痕量铀样品的预处理全部通过人工操作进行。人工洗涤痕量铀样品吸附物的动作主要包括提握样杯、加注和倾倒洗涤溶液、夹取挤压痕量铀样品吸附物。本发明实施方式采用机械手101模拟人手操作痕量铀样品吸附物的洗涤过程，所以机械手101的动作设置有：抓取，机械手101通过抓取实现样品杯301的移动；按压，机械手101通过筛板102将至少一个痕量铀样品吸附物按压在样品杯301的杯内底部；翻转，机械手101通过翻转完成液体倾倒，机械手101的翻转动作使样品杯301可以倾斜90度。 

优选地，痕量铀样品预处理设备还可以包括废液收集装置500。痕量铀样品吸附物被送入洗涤装置100进行洗涤，废液收集装置500用于收集洗涤至少一个痕量铀样品吸附物过程中的废弃洗涤溶液，避免污染环境。 

另外，需要注意的是，本发明的图1所示的痕量铀样品预处理设备、图2所示的样品传送盘201和图3所示的筛板都仅仅为示意性的示图。例如，样品传送装置包括传送带而非传送盘201。又例如，样品传送盘201上的样品杯座可以更多或更少。 

图4示出了根据本发明实施方式的痕量铀样品预处理方法。 

由图4可知，痕量铀样品预处理方法的流程主要包括：上样、计时步骤S101；样品清洗、计时步骤S102；加浸取剂、计时步骤S103和取样、结束步骤S104。具体来说，图4所示的痕量铀样品预处理方法的流程如下。在步骤S101，样品传送盘201绕转动轴203转动，至少一个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯由上样位A进入到样品传送盘201，此 时样品识别与计时装置开始识别并对每个痕量铀样品吸附物（即，样品传送盘201上的每个样品杯）单独计时，计时模式为前述吸附计时。在步骤S102，至少一个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301到达操作位B，样品识别与计时装置针对此样品杯301的计时模式转换为前述洗脱计时，洗涤装置100对痕量铀样品吸附物进行洗涤。在步骤S103，洗涤装置100对样品杯301中的痕量铀样品吸附物洗涤并去除废弃溶液后，在样品传送盘201传送到浸取溶液加注位C，浸取溶液施加装置601向样品杯301加注浸取溶液，并且盛装有痕量铀样品吸附物和浸取溶液的样品杯301到达取样位D时，计时模式为前述浸取计时。在步骤S104，当样品杯301到达取样位D被取样时，样品识别与计时装置计时结束。 

样品洗涤是痕量铀样品预处理工作的重点，本发明实施方式的洗涤装置100对痕量铀样品吸附物进行洗涤的流程如图5所示：抓取样杯；第一次旋转倾倒；注入洗涤溶液；洗涤，第二次旋转倾倒；样杯回传原位，具体流程如下所述。在步骤S201，机械手101从操作位B抓取样品杯301后通过机械臂104提升离开样品传送盘201，同时按压筛板102，将痕量铀样品吸附物按压在样品杯301的杯内底部。在步骤S202，机械手101被机械臂104水平旋转至废液收集装置500上方，翻转样品杯301使之倾斜90度倾倒液体，然后转回到垂直位，完成一次倾倒。在步骤S203，喷淋器103从筛板102的连杆1022上端将洗涤溶液喷入样品杯301，筛板102上下往复运动，同时完成痕量铀样品吸附物和筛板102的洗涤。在步骤S204，机械手101再次翻转倾倒样品杯301中的洗涤溶液，回到垂直位。在步骤S205，机械手101通过机械臂104水平转动回到正中起始位然后下降，将样品杯301放回到操作位B。 

下面结合应用实例对本发明实施方式的上述方案进行详细说明。 

首先配制模拟样品:铀浓度5×10^-4g/L，硝酸浓度1mol/L，然后通过根据本发明实施方式的痕量铀样品预处理设备进行处理。将配制好的至少一个痕量铀样品吸附物装入样品杯301，将该样品杯301放置位于上样位A的样品杯座202并在样品传送盘201的转动下转动。此时，样品识别与计时装置开始识别并对每个痕量铀样品吸附物单独计时，计时模式为吸附计时。可使多个（例如，6个）样品连续上样。当样品杯301到达操作位B时，样品识别与计时装置的计时模式转换为洗脱计时，洗涤装置100对痕量铀样品吸附物进行洗涤。机械手101从操作位B抓取样品杯301后通过机械臂104提升离开样品传送盘201，同时按压筛板102，将痕量铀样品吸附物按压在样品杯301的杯内底部。机械手101通过机械臂104水平旋转至废液收集装置500上方，翻转样品杯301使之倾斜90度倾倒液体，然后转回到垂直位，完成一次倾倒。喷淋器103从筛板102的连杆1022上端将洗涤溶液 喷入样品杯301，筛板102上下往复运动，同时完成痕量铀样品吸附物和筛板102的洗涤。机械手101再次翻转倾倒样品杯301中的洗涤溶液，回到垂直位。机械手101水平转动回到正中起始位然后下降，将样品杯301放回到操作位B。洗涤装置100对痕量铀样品吸附物洗涤并去除对痕量铀样品吸附物洗涤后的废弃溶液后，在浸取溶液加注位C，浸取溶液施加装置601向盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯301加注浸取溶液。在盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯在浸取溶液加注位C被加注浸取溶液后，盛装有痕量铀样品吸附物和浸取溶液的样品杯301在样品传送盘201传送到取样位D，样品识别与计时装置计时结束。测量后，采用工作曲线法对测量结果进行矫正，模拟样品测量结果如下表1所示： 

表1模拟样品测量结果 

测量结果表明，采用本发明实施方式的痕量铀样品预处理设备进行的痕量铀样品预处理有效地消除H⁺和NO₃ ^-的干扰。 

痕量铀样品预处理采取溶剂萃取法进行处理，即使用洗涤溶液对痕量铀样品吸附物进行洗涤以达到去离子的效果。在现有技术中，使用溶剂萃取法对痕量铀样品进行预处理，操作步骤多、几乎每步都是定量操作，因此在手套箱中操作难度大，处理时间长，处理后的样品体系不统一，只能使用标准加入法测量，工作量大，直接影响分析速度，单个样品分析时间约为40分钟。而在采用根据本发明实施方式的痕量铀样品预处理设备进行痕量铀样品预处理的过程中，可以使6个样品连续上样，预处理时间60分钟，测量每个样品的时间小于2分钟，相比原先单个样品分析时间约为40分钟，采用该痕量铀样品预处理设备提高了痕量铀样品分析速率、降低操作人员的工作量，从而提高痕量铀样品预处理工作效率。 

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。 

Claims (10)

1.一种痕量铀样品预处理设备，其特征在于包括：

样品传送装置，其用于传送至少一个吸附有痕量铀样品的痕量铀样品吸附物；

洗涤装置，其用于洗涤由所述样品传送装置所传送的所述至少一个痕量铀样品吸附物；以及

浸取溶液施加装置，其用于将浸取溶液施加到洗涤后的痕量铀样品吸附物来从所述痕量铀样品吸附物中浸取出所述痕量铀样品。

2.如权利要求1所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述样品传送装置包括样品传送盘和转动轴，其中，所述样品传送盘绕所述转动轴转动以传送所述至少一个痕量铀样品吸附物。

3.如权利要求2所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，在所述样品传送盘上设置有至少一个样品杯座，所述至少一个样品杯座用于承载至少一个样品杯，所述至少一个样品杯中的每一个样品杯均盛装有一个吸附有痕量铀样品的痕量铀样品吸附物。

4.如权利要求3所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述样品传送盘上还设置有：

上样位，其作为一个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯进入到所述样品传送盘的初始位置；

操作位，其位于所述洗涤装置的正下方，当所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯被所述样品传送盘传送到所述操作位时，所述洗涤装置对该样品杯中盛装的痕量铀样品吸附物进行洗涤并去除对所述痕量铀样品吸附物洗涤后的废弃溶液；

浸取溶液加注位，其位于所述浸取溶液施加装置的正下方，在所述痕量铀样品吸附物在所述操作位被洗涤后，盛装有所述痕量铀样品吸附物的样品杯在所述浸取溶液加注位被所述浸取溶液施加装置加注所述浸取溶液；以及

取样位，在盛装有所述痕量铀样品吸附物的样品杯在所述浸取溶液加注位被加注所述浸取溶液后，盛装有所述痕量铀样品吸附物和所述浸取溶液的样品杯在所述取样位被取出。

5.如权利要求4所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述样品传送装置包括样品识别与计时装置，其用于对所述至少一个样品杯中的每一个样品杯在所述样品传送盘上传送的过程进行计时。

6.如权利要求5所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述样品识别与计时装置包括监测装置，用于对所述至少一个样品杯在所述样品传送盘上传送的位置进行监测。

7.如权利要求5所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述样品识别与计时装置对从所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯由所述上样位进入到所述样品传送盘后至到达所述操作位且该痕量铀样品吸附物被洗涤前的时间段进行计时，对从所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯进入所述操作位并且该痕量铀样品吸附物被所述洗涤装置洗涤开始至盛装有洗涤后的痕量铀样品吸附物的样品杯到达所述浸取溶液加注位的时间段进行计时，并且对从所述盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯进入所述浸取溶液加注位并且该样品杯被加注所述浸取溶液开始至盛装有所述痕量铀样品吸附物和所述浸取溶液的样品杯到达所述取样位的时间段进行计时。

8.如权利要求5所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，当在所述样品传送盘上有多个盛装有痕量铀样品吸附物的样品杯连续进入所述上样位时，所述样品识别与计时装置针对所述多个样品杯中的每个样品杯单独计时。

9.如权利要求3所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述洗涤装置包括：

机械手，其用于抓取所述至少一个样品杯；

机械臂，其连接到所述机械手并且用于调整所述机械手的位置和朝向；

筛板，其由连杆和布满小孔的筛底组成，并且其在所述至少一个样品杯中往复运动并且向所述样品杯的杯底按压所述样品杯中的痕量铀样品吸附物；

喷淋器，其位于所述连杆的上端，用于将去离子水从所述筛板上方向下喷入所述至少一个样品杯中；以及

多部控制电机，其用于控制所述机械手、所述筛板和所述喷淋器。

10.如权利要求1所述的痕量铀样品预处理设备，其特征在于，所述痕量铀样品预处理设备还包括废液收集装置，其用于收集所述洗涤装置洗涤所述至少一个痕量铀样品吸附物后产生的废弃溶液。

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