CN205038222U - 一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，包括PLC系统，所述PLC系统为转炉PLC或者电炉PLC，所述PLC系统控制连接有系统控制器，所述系统控制器分别控制连接有机器人一、风动送样系统、机器人二以及光谱成分分析仪；所述机器人一和机器人二均对样品采集器进行控制。本实用新型的有益效果为：设计合理，采用了基于工业机器人的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验控制系统，提高了整个样品采集和化验过程的安全性，提高了智能化程度，准确性及效率得到有效提升，采样及分析时间显著缩短，确保了钢材成品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够用于炼钢过程的系统，具体涉及一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统。
背景技术
炼钢过程中，钢水的成分直接决定了钢材成品的质量，而成分不合格即导致钢材成品成为废品。因此，在炼钢过程中，对钢水成分的分析是尤为重要的，在这一过程中，既要保证成分分析的快速性又要满足成分分析的准确性。现有的炼钢生产通常使用如下两种方式来确定钢水的成分，分别为插棒取样方式和副枪取样方式。而在实际应用中，插棒取样方式是利用人工将取样棒插入到钢水中，再由人工将样品进行冷却并送至化验室进行成分分析，如果炼钢使用的是转炉，还需要先将转炉倾斜，待取样完再将转炉转回，而副枪取样方式只能够定碳，却不能分析磷和锰。现有的采样及检测系统存在智能化程度低、效率低、安全性及准确性低等缺点，且采样时间较长，分析结果受限。
因此，亟需设计一种新型的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，以解决现有技术存在的上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，以克服目前现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，包括PLC系统，所述PLC系统为转炉PLC或者电炉PLC，所述PLC系统控制连接有系统控制器，所述系统控制器分别控制连接有机器人一、风动送样系统、机器人二以及光谱成分分析仪；所述机器人一和机器人二均对样品采集器进行控制。
进一步的，所述样品采集器与设置在风动送样系统上的送样口相匹配。
进一步的，所述机器人一和机器人二均为七自由度工业机器人。
进一步的，所述PLC系统与系统控制器相互控制连接。
进一步的，所述系统控制器与机器人一、风动送样系统、机器人二以及光谱成分分析仪相互控制连接。
本实用新型的有益效果为：设计合理，采用了基于工业机器人的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验控制系统，提高了整个样品采集和化验过程的安全性，提高了智能化程度，准确性及效率得到有效提升，采样及分析时间显著缩短，确保了钢材成品的质量。
附图说明
下面为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例所述的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统的结构示意图。
图中：
1、PLC系统；2、系统控制器；3、机器人一；4、风动送样系统；5、机器人二；6、光谱成分分析仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，包括PLC系统1，所述PLC系统1为转炉PLC或者电炉PLC，所述PLC系统1控制连接有系统控制器2，所述PLC系统1与系统控制器2相互控制连接，所述系统控制器2分别控制连接有机器人一3、风动送样系统4、机器人二5以及光谱成分分析仪6；所述机器人一3和机器人二5均为七自由度工业机器人，所述系统控制器2与机器人一3、风动送样系统4、机器人二5以及光谱成分分析仪6相互控制连接，所述样品采集器与设置在风动送样系统4上的送样口相匹配，所述机器人一3和机器人二5均对样品采集器进行控制。
具体使用时，PLC系统1向系统控制器2发送取样信号，系统控制器2接收到信号后驱动机器人一3将样品采集器插入在转炉或者电炉的钢水中，插入深度可控，取样完成后，机器人一3拔出样品采集器并对样品进行冷却、脱模，然后将样品放置于风动送样系统4的送样口处，该操作完成后，风动送样系统4将样品到位信号反馈给系统控制器2，系统控制器2再给风动送样系统4发送信号以驱动其启动，风动送样系统4随即将样品送至化验室，化验室样品收集装置接收到样品后将信号反馈给系统控制器2，系统控制器2再驱动机器人二5将样品从风动送样接收装置中取出，并将样品放置到光谱成分分析仪6的样品槽中，然后光谱成分分析仪6将位置到达信号反馈给系统控制器2，系统控制器2与光谱成分分析仪6进行通讯，从而启动光谱成分分析仪6对样品进行分析，分析完成后，将分析结果反馈给系统控制器2，系统控制器2与转炉PLC或者电炉PLC进行通讯并将成分数据反馈给转炉PLC或者电炉PLC，从而完成样品的采集和分析。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，其特征在于，包括PLC系统（1），所述PLC系统（1）为转炉PLC或者电炉PLC，所述PLC系统（1）控制连接有系统控制器（2），所述系统控制器（2）分别控制连接有机器人一（3）、风动送样系统（4）、机器人二（5）以及光谱成分分析仪（6）；所述机器人一（3）和机器人二（5）均对样品采集器进行控制。
2.根据权利要求1所述的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，其特征在于，所述样品采集器与设置在风动送样系统（4）上的送样口相匹配。
3.根据权利要求2所述的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，其特征在于，所述机器人一（3）和机器人二（5）均为七自由度工业机器人。
4.根据权利要求3所述的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，其特征在于，所述PLC系统（1）与系统控制器（2）相互控制连接。
5.根据权利要求4所述的应用于炼钢过程的样品自动提取和检验系统，其特征在于，所述系统控制器（2）与机器人一（3）、风动送样系统（4）、机器人二（5）以及光谱成分分析仪（6）相互控制连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110362047A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-22 | 湖南航天天麓新材料检测有限责任公司 | 一种铝合金铸造熔炼过程在线检测与数据应用方法及系统 |
| CN113777337A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | 熔融金属无人化检验系统和方法 |
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- 2015-08-19 CN CN201520629271.3U patent/CN205038222U/zh not_active Expired - Fee Related
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