CN103712800A

CN103712800A - 一种行走装置的振动测试装置

Info

Publication number: CN103712800A
Application number: CN201310547943.1A
Authority: CN
Inventors: 张磊; 冯坤鹏; 张利; 袁治远; 袁蒙
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd Weinan Branch
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd Weinan Branch
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2014-04-09

Abstract

本发明公开了一种行走装置的振动测试装置，所述振动测试装置包括M个测试板，所述M为大于等于1的整数，所述M个测试板的每个测试板包括基板和多个凸块，所述多个凸块并列设置于所述基板上；其中，所述基板和所述凸块由硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料制成。

Description

一种行走装置的振动测试装置

技术领域

本发明涉及行走装置的测试领域，尤其涉及一种行走装置的振动测试装置。

背景技术

振动测试是用试验方法测量机械的振动量（如位移、速度和加速度等）和系统特征参数(如固有频率、阻尼、振型等)，以及振动环境的模拟等。为了模拟液压挖掘机在颠簸路面上行走的工况，保证选用不同减振器时所产生的振动激励相同，而进行的行走振动试验，其主要用于行走工况下，评价人体的舒适性及悬架系统的衰减性。

现有技术在进行挖掘机的行走振动的性能测试时，事先准备一条环境恶劣的道路，由司机将挖掘机开到道路上进行测试试验。

然而在测试过程中发现，因为挖掘机的重量较大，经过多次测试后，测试道路已发生严重变形，因此，经多次测试得出的数据已没有可比性。

发明内容

本申请提供一种行走装置的振动测试装置，解决了现有技术中，因为挖掘机的重量较大，经过多次测试后，测试道路已发生严重变形，导致经多次测试得出的数据已没有可比性的技术问题，达到经多次测试后，测试路面能够保持基本不变，使得经测试后的数据能够进行比较的技术效果。

一种行走装置的振动测试装置，包括M个测试板，所述M为大于等于1的整数，所述M个测试板的每个测试板包括基板和多个凸块，所述多个凸块并列设置于所述基板上；其中，所述基板和所述凸块由硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料制成。

优选地，所述基板和/或所述多个凸块由钢、高碳钢、钛材料制成。

优选地，所述多个凸块的相邻两个凸块之间的间隔相同，所述多个凸块相对于所述基板的高度相同。

优选地，所述多个凸块的高度为可调节的。

优选地，所述多个凸块的每个凸块由多块钢块重叠设置而成。

优选地，所述多个凸块的每个凸块为长条状。

优选地，所述测试板还包括设置于所述基板上的多组固定部，所述多个凸块的每个凸块的端部固定于所述多组固定部的一组固定部之间。

优选地，所述测试板还包括多个起吊部，所述多个起吊部分别固定于所述基板在所述多个凸块并列设置的方向上的两侧。

优选地，在所述多个凸块并列设置的方向上，相邻的所述两个凸块之间的距离为a，所述多个凸块与所述基板的最小距离为a/2。

本发明有益效果如下：

本申请通过设计上述振动测试装置来模拟测试路面，通过将基板和设置于所述基板上的多个凸块设置为由硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料制成，解决了现有技术中在测试的过程中，由于挖掘机的重量较大，经过多次测试后，测试道路已发生严重变形，导致经多次测试得出的数据已没有可比性的技术问题，达到经多次测试后，振动测试装置能够保持基本不变，使得经多次测试后的数据能够进行比较的技术效果。

通过将相邻两个凸块之间的间隔设置为相同，所述多个凸块相对于所述基板的高度设置为相同，从而保证行走装置在测试的过程中的颠簸大小和频率相同，保证每次测试过程中产生相同的路面激励。

通过将多个凸块的高度设置为可调节的，从而可以通过调整凸块的高度来实现不同的路面情况的模拟，以满足不同工况的测试的要求。

通过设置固定部，以便于将所述多个凸块固定于所述基板上，从而避免在测试的过程中，多个凸块相对于所述基板发生位移而影响测试数据。

通过设置所述起吊部，以便于在测试前或者测试后搬运所述的测试板。

通过将所述两个凸块之间的距离为a，所述多个凸块与所述基板的最小距离为a/2，从而保证在所述测试装置包括多个测试板时，多个测试板拼接使用时，无需再测量两测试板的两个凸块之间的距离，直接拼接起来就可以使用。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制，在附图中：

图1为本申请第一较佳实施方式一种行走装置的振动测试装置的结构示意图；

图2为图1中振动测试装置的使用状态的主视图；

图3为图2中振动测试装置的使用状态的侧视图；

图4为本申请第二较佳实施方式一种行走装置的振动测试装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，为本申请一较佳实施方式振动测试装置100的结构示意图。行走装置的振动测试装置100用于对行走装置200进行振动测试，在本实施方式中，行走装置为挖掘机200，在其他实施方式中，行走装置可以为其他车辆等装置，以下以行走装置为挖掘机200进行说明。所述振动测试装置100包括测试板10，所述测试板10包括基板20和多个凸块30。

所述基板20由硬度较高的材料制成，如钢、高碳钢、钛等硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料，以避免在测试的过程中，由于挖掘机200的重量较大，经过多次测试后会发生变形，影响测试的数据的问题。

所述多个凸块30并列设置于所述基板20上，所述多个凸块30亦由硬度较高的材料制成，如钢、高碳钢、钛等硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料，以避免在测试的过程中发生变形。

如图2和图3所示，在测试前，先将挖掘机200停在振动测试装置100之前，保证挖掘机200履带与测试装置100水平，在测试时，挖掘机200行走在振动测试装置100上，挖掘机200的履带都能压在多个凸块30上，挖掘机200的座椅上的加速度传感器210检测到挖掘机200行走在测试装置200上时座椅的加速度值，挖掘机200机架上与所述座椅连接处的加速度传感器220能够检测到经车架减震后所述车架的加速度值，根据加速度传感器210和加速度传感器220检测出的加速度值，能够评价出所述挖掘机200的人体的舒适性及悬架系统的衰减性。

本申请通过设计上述振动测试装置100来模拟测试路面，通过将基板20和设置于所述基板20上的多个凸块30设置为由硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料制成，解决了现有技术中在测试的过程中，由于挖掘机200的重量较大，经过多次测试后，测试道路已发生严重变形，导致经多次测试得出的数据已没有可比性的技术问题，达到经多次测试后，振动测试装置100能够保持基本不变，使得经多次测试后的数据能够进行比较的技术效果。

在本实施方式中，测试板10的数目为1个，只要将测试板10的尺寸做得足够大，能够满足行走装置在其上行走即可。在其他实施方式中，为了便于运输和搬运，测试板10的数目可以为多个，如两个、三个、四个、五个等个数。如图4所示，为所述振动测试装置100包括四个测试板10时的结构示意图，四个测试板10的机构相同，在测试时，可以将四个测试板10分为两组，行走装置的一组轮或者履带在一组测试板10上行走。在使用完毕时，因采用多个测试板10，因此，相较于采用一个测试板10时的尺寸小，便于搬运和运输。

在具体实施方式中，所述多个凸块30的相邻两个凸块30之间的间隔相同，所述多个凸块30相对于所述基板20的高度相同。通过将相邻两个凸块30之间的间隔设置为相同，所述多个凸块30相对于所述基板20的高度设置为相同，从而保证行走装置在测试的过程中的颠簸大小和频率相同，保证每次测试过程中产生相同的路面激励。

在具体实施方式中，所述多个凸块30的高度为可调节的。具体地，可通过在所述多个凸块30与所述基板20之间设置有升降机构，或者直接将所述多个凸块30的每个凸块30设置为由多块钢块重叠设置而成即可。通过将多个凸块30的高度设置为可调节的，从而可以通过调整凸块30的高度来实现不同的路面情况的模拟，以满足不同工况的测试的要求。

进一步地，所述多个凸块30的每个凸块30为长条状。

在具体实施方式中，所述测试板10还包括设置于所述基板20上的多组固定部40，所述多个凸块30的每个凸块30的端部固定于所述多组固定部40的一组固定部40之间。在本实施方式中，所述每个固定部40为钢块。所述每个凸块30的端部可以卡设于每组固定部40上，为了增加固定部40与凸块30之间的稳定性，还可以将凸块30焊接于固定部40上。通过设置固定部40，以便于将所述多个凸块30固定于所述基板20上，从而避免在测试的过程中，多个凸块30相对于所述基板20发生位移而影响测试数据。

在具体实施方式中，所述测试板10还包括多个起吊部50，所述多个起吊部50分别固定于所述基板20在所述多个凸块30并列设置的方向上的两侧。所述起吊部50上可以开设螺孔，起吊机械螺合于螺孔内，以吊起所述测试板10，或者所述起吊部50上可以开设有吊孔，直接通过起吊机械的吊钩等勾设于吊孔内，以吊起所述测试板10。通过设置所述起吊部50，以便于在测试前或者测试后搬运所述的测试板10。

具体地，在本实施方式中，在所述多个凸块30并列设置的方向上，相邻的所述两个凸块30之间的距离为a，所述多个凸块30与所述基板20的最小距离为a/2。通过将所述两个凸块30之间的距离为a，所述多个凸块30与所述基板20的最小距离为a/2，从而保证在所述测试装置100包括多个测试板10时，多个测试板10拼接使用时，无需再测量两测试板10的两个凸块30之间的距离，直接拼接起来就可以使用。

通过将相邻两个凸块30之间的间隔设置为相同，所述多个凸块30相对于所述基板20的高度设置为相同，从而保证行走装置在测试的过程中的颠簸大小和频率相同，保证每次测试过程中产生相同的路面激励。

通过将多个凸块30的高度设置为可调节的，从而可以通过调整凸块30的高度来实现不同的路面情况的模拟，以满足不同工况的测试的要求。

通过设置固定部40，以便于将所述多个凸块30固定于所述基板20上，从而避免在测试的过程中，多个凸块30相对于所述基板20发生位移而影响测试数据。

通过设置所述起吊部50，以便于在测试前或者测试后搬运所述的测试板10。

通过将所述两个凸块30之间的距离为a，所述多个凸块30与所述基板20的最小距离为a/2，从而保证在所述测试装置100包括多个测试板10时，多个测试板10拼接使用时，无需再测量两测试板10的两个凸块30之间的距离，直接拼接起来就可以使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种行走装置的振动测试装置，其特征在于，所述振动测试装置包括M个测试板，所述M为大于等于1的整数，所述M个测试板的每个测试板包括：

基板；和

多个凸块，所述多个凸块并列设置于所述基板上；

其中，所述基板和所述凸块由硬度值大于等于所述钢材料的硬度值的材料制成。

2.如权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述基板和/或所述多个凸块由钢、高碳钢、钛材料制成。

3.如权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述多个凸块的相邻两个凸块之间的间隔相同，所述多个凸块相对于所述基板的高度相同。

4.如权利要求3所述的振动测试装置，其特征在于，所述多个凸块的高度为可调节的。

5.如权利要求4所述的振动测试装置，其特征在于，所述多个凸块的每个凸块由多块钢块重叠设置而成。

6.如权利要求4所述的振动测试装置，其特征在于，所述多个凸块的每个凸块为长条状。

7.如权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述测试板还包括设置于所述基板上的多组固定部，所述多个凸块的每个凸块的端部固定于所述多组固定部的一组固定部之间。

8.如权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述测试板还包括多个起吊部，所述多个起吊部分别固定于所述基板在所述多个凸块并列设置的方向上的两侧。

9.如权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，在所述多个凸块并列设置的方向上，相邻的所述两个凸块之间的距离为a，所述多个凸块与所述基板的最小距离为a/2。