CN103712799A - 车辆异响检测 - Google Patents

车辆异响检测 Download PDF

Info

Publication number
CN103712799A
CN103712799A CN201310435431.6A CN201310435431A CN103712799A CN 103712799 A CN103712799 A CN 103712799A CN 201310435431 A CN201310435431 A CN 201310435431A CN 103712799 A CN103712799 A CN 103712799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
base station
detection unit
unit
portable detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310435431.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103712799B (zh
Inventor
米切尔·L.·林
弗朗索瓦·沙雷特
巴斯卡拉·R.·塔迪卡马拉
詹姆斯·A.·伯利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN103712799A publication Critical patent/CN103712799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103712799B publication Critical patent/CN103712799B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于检测车辆内部部件异响的方法。通过安装在车内的音频系统的扬声器输出正弦波扫描信号,该信号能够使车内有缺陷的安装部件发出异响。在正弦波扫描信号输出期间,通过便携式检测单元来记录车内可听声音。所记录的可听声音中相应于扫描信号直接记录的成分被去除。对失去该成分的所记录的可听声音进行记录以确定是否超过预定阈值。响应于确定声音超过预定阈值来生成车辆修理指示。

Description

车辆异响检测
技术领域
本发明总的来说涉及车辆噪声和振动检测系统,更具体地,涉及对车厢异响(BSR)的下线检测。
背景技术
原始设备制造商(OEM)利用尽可能多的下线检测来确保产品质量。如果交付给顾客的产品出现缺陷,那么这些顾客就会不满,从而导致OEM为修理有缺陷的产品而增加保修成本或者导致对针对于这些顾客的未来销售造成损失。因此,下线质量检测对于OEM是至关重要的,因为下线质量检测是产品在卖给顾客之前发现产品任何问题的最后一道检测。
过去,大部分下线检测都是由操作者主观进行的。这些主观性的检测通常是不可靠的,因为它们高度依赖操作者而不是采用统计处理控制来精确地跟踪单一的数字度量标准。检测的操作者基本会给出“通过/不通过”的度量标准。此外,由于与装配线的周期时间相比,检测会占用更多的时间,所以OEM不得不对产品进行审计抽样。这种做法导致了只有一定百分比的产品经过了下线检测。因此,卖给顾客且可能具有质量问题的产品所占的百分比可能过高。
发明内容
根据本发明的一个方面,客观的噪声检测测试利用音频系统的输出来激励车辆内部的部件以确定车辆内是否存在噪声缺陷。基站单元产生正弦波扫描信号,该信号通过无线电的专用频率接收并通过车辆扬声器系统输出。通过安装在车内的便携式检测装置来采集输出声音的声音记录。将声音记录传输至基站单元,将原始正弦波扫描信号和其它背景噪声从原始声音数据文件中去除。将得到的声音数据文件与预定阈值比较以确定车内是否存在任何产生不期望噪声的缺陷。做出通过/未通过的决定,并且将信号传回位于车内的便携式检测单元以提醒操作者车辆是否通过异响检测。因此,客观的检测在60秒周期时间内完成,使得每一辆车都经过下线检测。这避免了既耗时又只能在少数百分比的车辆上进行的人工检测。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于检测车辆内部部件异响的方法。正弦波扫描信号通过安装在车辆内的音频系统的扬声器而输出,该信号能够使车内的有缺陷的安装部分发出异响。在输出正弦波扫描信号期间,车内可听到的声音被便携式检测单元记录。在记录下来的可听声音中,对应于扫描信号直接记录的成分被移除。对去除了该成分的所记录的可听声音进行记录以确定是否超过预定阈值。响应于确定声音超过预定阈值来发出车辆修理指示。
优选地,通过音频系统的扬声器来输出正弦波扫描信号的步骤包括:将音频系统的车辆无线电的频率设置在预定频率;通过基站单元向车辆广播正弦波扫描信号,基站单元远离车辆设置;以及接收广播的正弦波扫描信号并在车辆无线电中再生正弦波扫描信号。
优选地,记录的可听声音被便携式检测单元记录并通过便携式检测单元中的UHF发射器发送至基站单元。
优选地,该方法还包括:将车辆标识号从便携式检测单元发送至基站单元;以及将标识车辆内容和控制车辆操作的功能的车辆信息从基站单元发送至便携式检测单元。
优选地,车辆信息包括音频系统信息。
优选地,便携式检测单元与车辆控制单元协同通信以控制车辆功能,并且便携式检测单元命令车辆控制单元将车辆无线电音量设置在预定的水平并将其它配件装置关闭。
优选地,正弦波扫描信号的频率大约为20至120Hz。
优选地,可听声音被记录为数据文件并作为WAV文件被传输至基站单元。
优选地,分析所记录的可听声音的步骤包括:应用阶次跟踪滤波器来去除所述成分;对记录的可听声音应用高通滤波器以去除工厂的背景噪声;以及在输出正弦波扫描信号的同一时间段内,利用设置在车辆外部的麦克风来记录车辆外部的可听声音;将车辆外部的麦克风所记录的可听声音与便携式检测单元记录的可听声音进行比较,从而识别出车辆外部的麦克风和便携式检测单元在基本相同的时间点都采集到的相同声音;从便携式检测单元记录的可听声音中修整掉相应的信号段,相应的信号段涉及在基本相同的时间点处由车辆外部的麦克风和便携式检测单元都采集到的相同声音。
优选地,该方法还包括:将高通滤波器应用于由便携式检测单元记录的可听声音,以确定高频扬声器是否连接。
优选地,基站单元将车辆修理指示发送至便携式检测单元。
根据本实用新型的又一方面,提供了一种用于检测车内异响的方法。将便携式检测单元安装在车内以记录在车辆内生成的可听到的声音。便携式检测单元与车辆控制单元进行通信以获得车辆的车辆标识号。车辆标识号从便携式检测单元传输至基站单元。车辆配件信息从基站单元传输至便携式检测单元以对车内的车辆配件操作进行控制。便携式检测单元命令车辆控制单元将车辆的音频系统调谐至预定频率。将正弦波扫描信号从基站单元广播至车辆。通过车辆的音频系统来再生广播的正弦波扫描信号从而潜在地激励车辆车厢内的部件。在输出正弦波扫描信号期间,由便携式检测单元记录车辆车厢内的声音。所记录下来的声音数据文件通过便携式检测单元传输至基站单元。将正弦波扫描信号从声音数据文件中去除。基站单元分析数据文件以确定余留的任何声音是否超过预定阈值。响应于确定声音超过预定阈值,基站单元通知便携式检测单元车辆是否需要修理。
根据本实用新型的又一方面,车辆噪声检测系统包括具有车辆控制单元和车辆音频系统的车辆。车辆音频系统包括接收广播信号的天线、对接收到的广播信号进行处理的射频头单元以及扬声器,该扬声器将通过射频头单元再生的信号输出至车辆内部。车辆控制单元与车辆的多个子系统进行通信以监控多个对车辆进行的操作。便携式检测单元设置在车辆内来记录车辆内部生成的声音。便携式检测单元与车辆控制单元进行通信以获得车辆标识并对车内的车辆功能进行控制。基站单元与便携式检测单元进行通信以获得车辆标识。基站单元将用于根据车辆标识号执行相应噪声检测的参数发送至便携式检测单元。便携式检测单元命令射频头单元调谐至相应的无线电频率。基站单元生成被天线接收并通过车辆音频系统再生的正弦波扫描信号。在正弦波扫描信号的再生期间,便携式检测单元记录车辆内部生成的声音。便携式检测单元将记录的声音数据传输至基站单元。基站单元对记录的声音数据进行分析以确定车内被正弦波扫描信号激励的任何内饰部件是否发出超过预定阈值的声音。基站单元将表明车辆通过或未通过噪声检测的信号传输至便携式检测单元。便携式检测单元生成车辆是否通过噪声和振动检测的指示。
优选地,便携式检测单元包括处理和诊断装置、麦克风以及发射器。
优选地,处理和诊断装置管理车辆通信网络内的诊断服务协议。
优选地,处理和诊断装置与射频头单元进行通信以通过车辆通信网络来控制无线电设置。
优选地,处理和诊断装置包括用于与基站单元进行通信的无线发射器,利用处理和诊断装置的无线发射器将与车辆标识、车辆音频系统内容和噪声检测指令相关的信息从基站单元发送至便携式检测单元。
优选地,发射器包括用于将记录的声音数据传输至基站单元的UHF发射器。
优选地,基站单元包括用于接收通过所述便携式检测单元的发射器发射的记录的声音数据的UHF接收器。
优选地,基站单元包括用于执行噪声分析程序来分析记录的声音数据的个人计算机,噪声分析程序确定车辆内部任何受到正弦波扫描信号激励的部件是否发出超过预定阈值的声音。
优选地,基站单元包括生成正弦波扫描信号的信号发生器,正弦波扫描信号在预定时间从约20Hz至约120Hz扫描。
优选地,车辆噪声检测系统还包括与基站单元进行通信以保持对多个车辆进行声音检测的报告的质量报告系统,质量报告包括用于保持合格产品的统计处理控制。
附图说明
图1是信息娱乐噪声检验系统的框图;
图2a至图2c示出了便携式检测单元的正视图、侧视图和后视图;
图3示出了基站单元的立体图;
图4是执行下线噪声和振动检测的方法的流程图;
图5是噪声检测算法的流程图。
具体实施方式
图1示出了信息娱乐检验系统(ICS)10,其通过与车辆的音频系统11交互来客观地对车辆的异响(BSR)以及其它噪声进行检测。为了表征用户在正常使用车辆时因诸如扬声器或内饰板的部件的缺陷或者不当安装而可能在车辆12内部产生的BSR噪声,可利用ICS10获得车辆生产线上生产的每一辆车的客观的噪声和振动检测结果。术语“缺陷或者不当安装的部件”可包括但不限于有缺陷的部件本身、因操作者的错误所造成的部件的不当安装、部件上阻碍安装的缺陷、紧固件的缺陷或阻碍安装的不当安装的紧固件、两个或多个部件不当连接以及对部件的不恰当电气连接。
ICS10包括便携式检测单元16。当开始检测时,操作者将便携式检测单元16置于车辆12内部。便携式检测单元16在每辆车内部都被置于相同的位置,例如位于车辆的方向盘上。图2a至图2c示出了便携式检测单元16。便携式检测单元16包括发射器18、PUMA(可编程的通用机械装配)20、LED指示灯22、麦克风24、通讯端口26以及挂钩/手柄28。通过麦克风24采集的声音记录在存储器(未示出)中。PUMA20为处理和诊断装置,它与便携式检测单元16和车辆12进行通信,以在车辆12内开始和执行检测操作。
LAN通讯端口26可用于将便携式检测单元16的有线线路连接至车辆12以便可从车辆中获得车辆信息,端口26还充当与车辆控制单元29协作的通信网关,从而与车辆12交换控制信号。PUMA20接收来自基站单元14的指令和信息,还将包括车辆标识号(VIN)的信息无线传输至基站单元14,使得基站单元14可得到有关已安装在正接受检测的每一特定车辆内的具体部件和相关性能的信息。例如,通信端口26可连接至常规的OBDII系统以与车辆控制模块29通信,从而控制车辆的特定特征,诸如将无线电音量和均衡设置为预定水平、关闭鼓风机马达或者关闭可造成背景噪声的其它任何装置。此外,将无线电调谐至相应的频率以接收来自基站单元14的可听检测信号,通过车辆的扬声器来再生这个信号以进行BSR检测。
UHF发射器18用于发射由车辆上进行的BSR噪声检测而得到的数据。挂钩/手柄28用于使该装置在车辆之间转移,并且将装置固定在车辆上以进行检测。挂钩/手柄28优选地被固定在方向盘上(例如,悬挂在方向盘的顶部)以使车内采集到的声音对应于驾驶员的就坐位置。
图3所示的基站单元14设置在车辆装配厂内并且位于检测区域附近,使之可与便携式检测单元16正确地进行通信。基站单元14包括信号发生器30、至少一个天线32、个人计算机34、音频输入装置36、接收器38、显示器40以及外置麦克风42。
再次参照图1,信号发生器30被配置用于生成校准的扫描信号(20Hz至120Hz),其经由天线32无线发射,经由天线33被射频头单元31接收,最后通过车辆音频系统11的扬声器35被可听地输出。优选地,该信号以FM信号来传输。响应于车辆音频系统的信号输出,便携式装置16记录声音数据(例如,存为数据文件)。
然后,声音数据从便携式检测单元16无线传输至基站单元14的接收器38。接收器优选为UHF接收器。可选地,声音数据可通过有线连接从便携式检测单元16传输至基站单元14。
然后,将接收到的声音数据提供给音频输入装置36。通过音频输入装置36对接收到的声音数据进行过滤。然后,将过滤后的数据提供给PC,在PC中,对声音数据自动进行BSR分析以判断是否在车内检测到任何的质量问题。如果存在质量问题,那么通报给工厂的质检人员,并将车辆送至维修区,维修技术人员将在此对问题进行确认和纠正。维修技术人员会使用便携式检测单元和带有附加程序的基站单元来进行再次检测,这操作更长的持续时间。例如,修理区所用的检测程序可通过每个扬声器在对应的持续时间内独立地顺序输出所生成的信号来以将BSR问题隔离在车辆特定的内部区域中,从而使系统可将车内有问题的位置隔离出来。
图4示出了执行下线BSR噪声检测的流程图。通常,所有的车辆都配备有强大的音频系统,其可引起声音和振动激励。尽管车辆的音频系统仅限于激发与车厢内饰相关的潜在BSR问题,但是因为车厢内部是用户感受到噪声问题并且能更容易地检测到任何BSR问题的地方,所以这些与车厢内饰相关的问题包括了用户所报告的运行情况不良(TGW)的大部分并且构成了保修成本的大部分。
使用音频系统便于在车辆之间进行一致和可重复的检测。通常,车辆音频系统可通过OBD II来进行控制。此外,音频系统使得选择激励类型(即,谐波(诸如窄带)与任意波(宽带))更灵活。
因为BSR检测是在装配线上进行的,并且在车辆必须移动到下一站或离开装配线之前,每一站只有预定的时间量,所以必须在相应的时间窗口内进行BSR检测。车辆OEM的标准EOL(下线)周期时间大约为60秒。这意味着安装装置、执行检测以及移除装置的可用时间必需小于六十秒。安装涉及到操作者将装置安装在车内。执行检测涉及通过便携式检测单元和基站单元自动进行BSR检测。移除装置涉及操作者进入车内,断开所有通信线路并且移除便携式装置。假设分配十秒来安装装置,并且分配另一个十秒来移除装置。因此,大约剩下40秒来进行BSR检测初始化和执行检测。
在步骤50中,操作者将便携式检测单元安装在车厢内部。优选地,便携式检测单元固定在方向盘的顶部,方向盘划定了与听到噪声的驾驶员所处位置距离最近的车内区域。
在步骤51中,操作者将通信线束连接至车辆的OBD端口。通常,OBD端口位于转向柱的下方。
在步骤52中,便携式检测单元通过OBD连接与车辆控制模块建立通信。车辆控制模块用于对车辆配件以及车辆的其它功能(例如,音频系统和鼓风机马达)进行控制,并且用于获得车辆数据(如,车门的打开或关闭状态)。
在步骤53中,便携式检测单元与基站单元建立无线通信。
在步骤54中,便携式检测单元经由OBD连接得到了与车辆有关的信息并且将这些信息传输至基站单元。得到的车辆信息包括但不限于车辆标识号(VIN)。当基站单元得到VIN时,基站单元可识别出相应车辆的物料清单并选择相关的BSR检测配置以执行检测,其中,该清单提供了车辆内饰以及部件(例如,无线电模型)的内容细节。
在步骤55中,便携式检测单元初始化车辆的音频系统,使得射频头单元被调谐至对应的频率,这样由基站单元广播的扫描信号通过车辆音频系统相应的FM频道被捕捉到。
在步骤56中,便携式检测单元对车辆音频系统进行设置使得渐弱、平衡、高音和低音功能全部居中(例如,在零值处达到平衡)。在步骤57中,便携式检测单元与车辆控制单元进行通信以关闭所有发出噪声的配件(例如,鼓风机马达)。在步骤58中,便携式检测单元等待,直至从车辆控制模块处接收到确认车厢的所有的门/窗户都已关闭的信号,然后便携式检测单元向基站单元发送开始信号以开始BSR算法。
在步骤59中,基站单元发出从初始频率到最终频率(例如,频率范围)时间为10秒的正弦波扫描信号,该信号被车辆的音频系统接收并且通过车辆的扬声器而再生。可以使用预定的音量值(诸如最大值的75%)。便携式检测单元采用与其集成的麦克风来记录噪声和振动响应。
在步骤60中,由麦克风获得的记录数据由便携式检测单元优选地保存为WAV文件。在步骤61中,文件经由UHF频道被无线传输至基站单元。在步骤62中,执行BSR检测处理以计算出单个数值度量标准,并确认车辆是否已通过或未通过统计处理控制阈值,这在下文中将结合图5来进行详细描述。
在步骤63中,基站单元将表明通过/未通过状态的消息传输至车辆便携式检测单元。在步骤64中,便携式检测单元向操作者指示车辆是否通过或未通过BSR检测。如果车辆通过了BSR检测,那么LED指示器上的绿灯将变亮且车辆做好运送的准备。如果车辆未通过BSR检测,那么LED指示器上的红灯变亮。
因此,必须在40秒内完成以上步骤以维持装配时间中的目标周期时间。因此,步骤62必须在15秒内完成。因为将分配5秒给前BSR处理和后BSR处理以及报告,所以实际BSR算法的执行时间必须在10秒内完成以维持装配线的周期时间。
在步骤64中,如果BSR检测表明车辆未通过检测,那么将车辆送往车辆修理区。在车辆修理区,将在方向盘上安装便携式检测单元,并且将在车内不同的区域进行BSR检测。通过经由每一个扬声器连续可听地输出正弦波扫描信号来分析不同的区域。因为在修理区周期时间不是问题,所以为了隔离和检测BSR问题,可在单个扬声器上每次执行一个相应的BSR检测。
图5示出了用于检测存在BSR问题的方法的流程图。使用正弦波扫描信号的好处在于,其能够将激励扫描信号与记录声音中所采集到的任何异响分离开来而无需任何额外的输入信号、触发或参考。因为扫描速率已知,所以可计算出扫描的准确开始时间,然后,采用阶次跟踪滤波器来去除所记录的扫描信号成分。阶次跟踪滤波器不仅去除了扫描信号的基本成分,而且还去除了扫描信号中任意所需个数的谐波。去除前30个谐波在尽可能多地去除响应中的激励信号与不对噪声的BSR响应有太多的影响之间取得了最佳折衷。然而,去除过多的谐波也开始会去除一些BSR噪声。
阶次跟踪滤波器去除了与正弦波扫描激励有关的所有成分,但是没有去除低频环境(即,背景)声音,其有可能掩盖高频的BSR(例如,车厢内的隆隆声)。过去,仅用500Hz的高通滤波器来去除这种低频通常是惯常的做法。本发明可替代地采用时变滤波器来去除低频。时变滤波器是一种截止频率随时间变化而不是像标准的高通滤波器一样被固定在相应频率的滤波器。优选地,时变滤波器的截止参数在扫描开始时最优为20Hz,然后线性上升并在扫描结束时达到120Hz。时变扫描提供了BSR噪声和背景噪声之间更好的隔离。
一旦记录的时间信号已通过阶次跟踪滤波器和时变滤波器的过滤,所留下的声音就是车内与BSR有关的声音。该BSR声音的最终目标量化首先通过计算声音在记录时间段内的能量变化来进行。这通过在记录的整个持续时间内,每间隔10ms计算记录的信号在100ms内的均方根(即,RMS)水平来实现。结果是时变RMS水平曲线,其在任意BSR事件处都达到峰值。找到时变RMS的绝对峰值给出相应车辆的BSR水平。
下面的算法优选地应用于由便携式检测单元所获得的记录数据。在步骤70中,将便携式检测单元所获得的校准记录数据发送至基站单元。在步骤71中,在记录中的4秒处确定两个连续峰值之间的时间延迟。也就是说,利用4秒延迟或任何其它预定的时间延迟来准确地确定正弦波扫描信号的开始。通过扬声器回放的正弦波扫描不是每次都在同一准确的时间准确开始,并且没有可用的“触发”来向算法指示正弦波扫描开始。因为已知扫描以10Hz/秒的速度从20Hz扫描至120Hz,所以可确定在4秒时,频率应为60Hz,这意味着时间信号的两个连续的峰值应间隔1/60=0.01667秒。如果这些两个连续峰值之间的时间略高,那么可断定扫描开始的时间晚,并且可估算出扫描实际的开始时间。如果时间略低,那么可断定没有记录扫描的开始,根据缺失的多少,如果扫描开头部分缺失过多,测量值将不予采信。
在步骤72中,基于延迟来确定音频文件中扫描的开始位置。在步骤73中,确定从扫描开始至已知的扫描时间结束(例如,准确到10秒钟长)的信号段。
在步骤74中,将阶次跟踪滤波器应用于10秒信号段。阶次跟踪滤波器从10秒信号段中去除通过扬声器生成的扫描信号。在去除通过扬声器生成的信号后,剩下的噪声可能是BSR噪声和背景噪声。
在步骤75中,利用高通滤波器去除来自工厂的任何不间断或连续的背景噪声。在将背景噪声去除后,除了间歇性噪声外,只剩下BSR噪声。间歇性噪声可以是从车辆外面生成的外部噪声,其只延续很短的时间(例如,小于半秒)。间隙性噪声的实例可包括在工厂内另一辆正在按喇叭的车辆。通常,操作者可按喇叭来确定喇叭是可以工作的,并且告知其它操作者车辆将要驶离装配线。
在步骤76中,对经过过滤的10秒BSR信号段进行时变度量(TVM)修整以去除间歇性噪声。这包括从步骤77中获得经过校准的、外置麦克风对工厂环境的记录。相对于通过内置麦克风记录下的车辆内部的噪声,外置麦克风同时记录下了工厂环境的噪声。因此,两个记录可在同一时间点进行比较。如果两个记录中的两个峰值都相同时,那么假设识别出的噪声是由车辆外部的噪声而生成,因为外置麦克风不会捕捉到车辆内部所生成的任何BSR噪声。因此,将BSR数据内峰值周围0.5秒的数据去除。信号段内保留的数据应基本只为BSR数据。
在步骤78中,确定TVM的百分率。也就是说,从最大值至最小值对噪声数据进行分析。例行做法是可为在最大值和最小值之间的数据范围分配百分比以进行检验。然而,可使用在最大值和最小值之间的全部数据范围而不必排除任何BSR数据。
在步骤79中,将统计处理控制应用于分析后的数据。将BSR数据的结果与即时更新的统计处理阈值进行比较。如果存在BSR,那么基站单元将表明车辆需要修理的信号传输至便携式检测单元。如果不存在BSR,那么基站单元将表明车辆做好运输准备的信号传输至便携式检测单元。
在步骤80中,统计处理控制结果存储在SPC数据库中来进行不断分析以保持产品合格。在步骤81中,向工厂质量报告系统发送结果。
可通过BSR系统对从便携式检测单元接收到的未经过滤的BSR数据进行其它检测。例如,高通滤波器(10kHz)可应用于原始BSR数据以确定是否存在至高频扬声器的功能连接。另一个实例是可分析原始BSR数据的声压水平以确定所有扬声器是否连接。此外,可对原始数据进行激励扫描以分析全序失真,全序失真检测车辆内扬声器系统的总体质量。不同之处在于,对于全序失真,能量不处于单音/单频上,而是分布于在整个扫描中具有变化频率的“时序(order)”上。例如,将全序失真与总谐波失真(THD)进行对比。在THD中,如果以100Hz音调(单频正弦波)向扬声器回放记录,那么THD是以200Hz+300Hz+400Hz+500Hz等测量的能量,并且除以在100Hz(原始音调)测量的能量。与THD形成对比,对于全序失真,记录以20Hz至120Hz的变化频率在10秒“时序”内(正弦波扫描)向扬声器回放。“全序失真”是以40Hz至240Hz时序+60Hz至360Hz时序+80Hz至480Hz时序+100至600Hz时序等等测量得到的能量,并且除以在20Hz至120Hz(原始时序)测量得到的能量。
进行这些检测的目的在于确定扬声器自身的质量和输出而不是利用扬声器再生的语音来激励内饰部分和其它部件,其可用来检测如本发明实施例所述的质量问题。
应当理解,多个基站可与在装配线上或修理区内的多个便携式检测单元配对使用以满足装配工艺中对周期时间的需要。
尽管已详细描述了本发明的某些实施例,但是本领域的技术人员将想到各种替代设计和实施例来实现本发明,其范围由以下的权利要求所限定。

Claims (22)

1.一种用于检测车辆内部部件异响的方法,所述方法包括以下步骤:
通过安装在所述车辆中的音频系统的扬声器来输出正弦波扫描信号,所述正弦波扫描信号能够使所述车辆中有缺陷的安装部件发出异响;
在输出所述正弦波扫描信号期间,通过便携式检测单元记录所述车辆内部的可听声音;
在所记录的所述可听声音中,将对应于所述扫描信号直接记录的成分去除掉;
对失去所述成分的记录的所述可听声音进行分析以确定是否超过预定阈值;以及
响应于确定所述声音超过所述预定阈值,生成车辆修理指示。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,通过所述音频系统的扬声器来输出所述正弦波扫描信号的步骤包括:
将所述音频系统的车辆无线电的频率设置在预定频率;
通过基站单元向所述车辆广播正弦波扫描信号,所述基站单元远离所述车辆设置;以及
接收广播的所述正弦波扫描信号并在所述车辆无线电中再生所述正弦波扫描信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,记录的所述可听声音被所述便携式检测单元记录并通过所述便携式检测单元中的UHF发射器发送至所述基站单元。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:
将车辆标识号从所述便携式检测单元发送至所述基站单元;以及
将标识车辆内容和控制所述车辆操作的功能的车辆信息从所述基站单元发送至所述便携式检测单元。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述车辆信息包括音频系统信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述便携式检测单元与车辆控制单元协同通信以控制车辆功能,并且所述便携式检测单元命令所述车辆控制单元将车辆无线电音量设置在预定的水平并将其它配件装置关闭。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述正弦波扫描信号的频率大约为20至120Hz。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述可听声音被记录为数据文件并作为WAV文件被传输至所述基站单元。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,分析所记录的所述可听声音的步骤包括:
应用阶次跟踪滤波器来去除所述成分;
对记录的所述可听声音应用高通滤波器以去除工厂的背景噪声;以及
在输出所述正弦波扫描信号的同一时间段内,利用设置在所述车辆外部的麦克风来记录所述车辆外部的可听声音;
将所述车辆外部的麦克风所记录的可听声音与所述便携式检测单元记录的可听声音进行比较,从而识别出所述车辆外部的麦克风和所述便携式检测单元在基本相同的时间点都采集到的相同声音;
从所述便携式检测单元记录的可听声音中修整掉相应的信号段,所述相应的信号段涉及在基本相同的时间点处由所述车辆外部的麦克风和所述便携式检测单元都采集到的相同声音。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括:将高通滤波器应用于由所述便携式检测单元记录的可听声音,以确定高频扬声器是否连接。
11.根据权利要求1所述的方法,所述基站单元将所述车辆修理指示发送至所述便携式检测单元。
12.一种用于检测车辆内部异响的方法,所述方法包括以下步骤:
将便携式检测单元安装在所述车辆内部以记录所述车辆内部生成的可听声音;
与车辆控制单元进行通信以获得所述车辆的车辆标识号;
将所述车辆标识号从所述便携式检测单元传输至基站单元;
将车辆配件信息从所述基站单元传输至所述便携式检测单元以对所述车辆内部的车辆配件操作进行控制;
所述便携式检测单元命令所述车辆控制单元将所述车辆的音频系统调谐至预定频率;
从所述基站单元向所述车辆广播正弦波扫描信号;
通过所述车辆的音频系统再生广播的所述正弦波扫描信号以潜在地激励所述车辆的车厢内的部件;
在输出所述正弦波扫描信号期间,通过所述便携式检测单元来记录所述车辆的车厢内部的声音;
将所述便携式检测单元记录的声音数据文件传输至所述基站单元;
从所述声音数据文件中去除所述正弦波扫描信号;
通过所述基站单元来分析所述数据文件以确定是否有任何余留的声音超过预定阈值;以及
响应于确定所述声音是否超过所述预定阈值,所述基站单元向所述便携式操作单元通知所述车辆是否需要修理。
13.一种车辆噪声检测系统,包括:
车辆,包括车辆控制单元和车辆音频系统,所述车辆音频系统包括接收广播信号的天线、处理接收到的广播信号的射频头单元以及向所述车辆内部输出被所述射频头单元再生的信号的扬声器,所述车辆控制单元与所述车辆的多个子系统进行通信以监控多个车辆操作;
便携式检测单元,位于所述车辆内部,用于记录所述车辆内部生成的声音,所述便携式检测单元与所述车辆控制单元进行通信以获得车辆标识并对所述车辆内部的车辆功能进行控制;以及
基站单元,与所述便携式检测单元进行通信以获得所述车辆标识,所述基站单元将用于根据所述车辆标识执行相应噪声检测的参数发送至所述便携式检测单元;
其中,所述便携式检测单元命令所述射频头单元调谐至相应的射频,所述基站单元生成被所述天线接收并被所述车辆音频系统再生的正弦波扫描信号,在所述正弦波扫描信号再生期间,所述便携式检测单元记录所述车辆内部生成的声音,所述便携式检测单元将记录的声音数据传输至所述基站单元,所述基站单元对所记录的声音数据进行分析以确定车内任何受所述正弦波扫描信号激励的内饰部件是否发出超过预定阈值的声音,所述基站单元将表明所述车辆通过或未通过噪声检测的信号传输至所述便携式检测单元,所述便携式检测单元生成所述车辆通过或未通过噪声和振动检测的指示。
14.根据权利要求13所述的车辆噪声检测系统,其中,所述便携式检测单元包括处理和诊断装置、麦克风以及发射器。
15.根据权利要求14所述的车辆噪声检测系统,其中,所述处理和诊断装置管理车辆通信网络内的诊断服务协议。
16.根据权利要求15所述的车辆噪声检测系统,其中,所述处理和诊断装置与所述射频头单元进行通信以通过所述车辆通信网络来控制无线电设置。
17.根据权利要求14所述的车辆噪声检测系统,其中,所述处理和诊断装置包括用于与所述基站单元进行通信的无线发射器,利用所述处理和诊断装置的无线发射器将与所述车辆标识、车辆音频系统内容和噪声检测指令相关的信息从所述基站单元发送至所述便携式检测单元。
18.根据权利要求14所述的车辆噪声检测系统,其中,所述发射器包括用于将所述记录的声音数据传输至所述基站单元的UHF发射器。
19.根据权利要求13所述的车辆噪声检测系统,其中,所述基站单元包括用于接收通过所述便携式检测单元的发射器发射的所述记录的声音数据的UHF接收器。
20.根据权利要求13所述的车辆噪声检测系统,其中,所述基站单元包括用于执行噪声分析程序来分析所述记录的声音数据的个人计算机,所述噪声分析程序确定所述车辆内部任何受到所述正弦波扫描信号激励的部件是否发出超过所述预定阈值的声音。
21.根据权利要求13所述的车辆噪声检测系统,其中,所述基站单元包括生成所述正弦波扫描信号的信号发生器,所述正弦波扫描信号在预定时间从约20Hz至约120Hz扫描。
22.根据权利要求13所述的车辆噪声检测系统,还包括与所述基站单元进行通信以保持对多个车辆进行声音检测的报告的质量报告系统,所述质量报告包括用于保持合格产品的统计处理控制。
CN201310435431.6A 2012-10-04 2013-09-23 车辆异响检测 Expired - Fee Related CN103712799B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/644,421 2012-10-04
US13/644,421 US20140100714A1 (en) 2012-10-04 2012-10-04 Vehicular squeak and rattle detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103712799A true CN103712799A (zh) 2014-04-09
CN103712799B CN103712799B (zh) 2018-06-05

Family

ID=50405952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310435431.6A Expired - Fee Related CN103712799B (zh) 2012-10-04 2013-09-23 车辆异响检测

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20140100714A1 (zh)
CN (1) CN103712799B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106595843A (zh) * 2015-10-20 2017-04-26 现代自动车株式会社 用于测量噪声的设备和方法
CN108627349A (zh) * 2017-03-23 2018-10-09 大陆汽车有限公司 用于识别机动车的特殊运行状态的方法和移动设备
CN109186750A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种内饰件对整车隔吸声和声品质影响的预测方法
CN110823590A (zh) * 2019-09-29 2020-02-21 浙江合众新能源汽车有限公司 一种用于电动汽车的简易声源装置及生成方法
CN111912625A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 罗伯特·博世有限公司 用于识别机动车上的损伤的方法和设备
CN112082640A (zh) * 2020-07-22 2020-12-15 江西江铃集团新能源汽车有限公司 汽车内饰异响测试方法及系统
CN112834184A (zh) * 2019-11-05 2021-05-25 北京新能源汽车股份有限公司 一种玻璃升降器声音品质的检测方法、控制器及检测系统

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016156837A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 Lm3 Technologies Inc. System and method for assembling and/or testing articles
BR112018015685A2 (pt) * 2016-04-21 2018-12-26 Nsk Ltd. método de detecção de ruído anormal de sistema de direção e dispositivo de avaliação de sistema de direção
US10546434B2 (en) 2017-04-18 2020-01-28 International Business Machines Corporation Analyzing and classifying automobile sounds
US11016002B2 (en) * 2018-10-30 2021-05-25 Ford Global Technologies, Llc In situ vibration-based verification of vehicle doors
DE102019202662B4 (de) * 2019-02-27 2021-01-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Notrufeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
JP6627004B1 (ja) * 2019-02-28 2019-12-25 西川ゴム工業株式会社 グラスランの異音評価方法
US11069420B2 (en) * 2019-07-25 2021-07-20 Micron Technology, Inc. In-system test of a memory device
JP6647445B1 (ja) * 2019-12-01 2020-02-14 西川ゴム工業株式会社 グラスランの異音評価方法
EP3885722A1 (en) 2020-08-21 2021-09-29 Daimler AG Detection device for detecting a noise and a vibration in a motor vehicle, as well as a method
JP7468374B2 (ja) 2021-01-19 2024-04-16 トヨタ自動車株式会社 車両診断システム
JP7459857B2 (ja) 2021-12-10 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 異音解析装置および方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479823A (en) * 1994-11-03 1996-01-02 Chrysler Corporation Method and apparatus for inducing audio vibrations
US5550923A (en) * 1994-09-02 1996-08-27 Minnesota Mining And Manufacturing Company Directional ear device with adaptive bandwidth and gain control
US6131454A (en) * 1998-06-23 2000-10-17 Ford Global Technologies, Inc. Transportable vehicle tester
WO2003038426A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-08 Ncode International Ltd Identification of noise sources
US6650757B1 (en) * 1999-09-27 2003-11-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system to detect unwanted noise
US20050177288A1 (en) * 2004-02-06 2005-08-11 Sullivan James D. Interdependent control of aftermarket vehicle accessories without invasive control connections
US7437274B2 (en) * 2002-02-08 2008-10-14 Ford Motor Company Method and apparatus for objective measurement of noise
US20110267185A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 General Electric Company Vehicle and driver monitoring system and method thereof
CN102481878A (zh) * 2009-09-10 2012-05-30 先锋株式会社 噪音降低设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7333012B1 (en) * 2004-05-25 2008-02-19 Martin Khang Nguyen Vehicle monitoring and control using radio frequency identification

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5550923A (en) * 1994-09-02 1996-08-27 Minnesota Mining And Manufacturing Company Directional ear device with adaptive bandwidth and gain control
US5479823A (en) * 1994-11-03 1996-01-02 Chrysler Corporation Method and apparatus for inducing audio vibrations
US6131454A (en) * 1998-06-23 2000-10-17 Ford Global Technologies, Inc. Transportable vehicle tester
US6650757B1 (en) * 1999-09-27 2003-11-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system to detect unwanted noise
WO2003038426A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-08 Ncode International Ltd Identification of noise sources
US7437274B2 (en) * 2002-02-08 2008-10-14 Ford Motor Company Method and apparatus for objective measurement of noise
US20050177288A1 (en) * 2004-02-06 2005-08-11 Sullivan James D. Interdependent control of aftermarket vehicle accessories without invasive control connections
CN102481878A (zh) * 2009-09-10 2012-05-30 先锋株式会社 噪音降低设备
US20110267185A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 General Electric Company Vehicle and driver monitoring system and method thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106595843A (zh) * 2015-10-20 2017-04-26 现代自动车株式会社 用于测量噪声的设备和方法
CN108627349A (zh) * 2017-03-23 2018-10-09 大陆汽车有限公司 用于识别机动车的特殊运行状态的方法和移动设备
US11760282B2 (en) 2017-03-23 2023-09-19 Vitesco Technologies GmbH Method for detecting a special operating state of a motor vehicle, mobile apparatus, computer program product and reference noise collection
CN109186750A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种内饰件对整车隔吸声和声品质影响的预测方法
CN111912625A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 罗伯特·博世有限公司 用于识别机动车上的损伤的方法和设备
CN110823590A (zh) * 2019-09-29 2020-02-21 浙江合众新能源汽车有限公司 一种用于电动汽车的简易声源装置及生成方法
CN112834184A (zh) * 2019-11-05 2021-05-25 北京新能源汽车股份有限公司 一种玻璃升降器声音品质的检测方法、控制器及检测系统
CN112082640A (zh) * 2020-07-22 2020-12-15 江西江铃集团新能源汽车有限公司 汽车内饰异响测试方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20140100714A1 (en) 2014-04-10
CN103712799B (zh) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103712799A (zh) 车辆异响检测
US6775642B2 (en) Fault detection system having audio analysis and method of using the same
CN103248993B (zh) 音响异响检测装置
CN102486646A (zh) 使用传声器的诊断装置
US11016002B2 (en) In situ vibration-based verification of vehicle doors
CN108627349B (zh) 用于识别机动车的特殊运行状态的方法和移动设备
CN104215419A (zh) 汽车全景天窗遮阳帘的异响测试系统及测试方法
US20040153224A1 (en) Method of testing a vehicle audio system using a composite signal
US20030073408A1 (en) Automated system and method for automative time-based audio verification
JP2001108518A (ja) 異常検知方法および装置
US20030200014A1 (en) Synchronous sampling of rotating elements in a fault detection system having audio analysis and method of using the same
CN111276160A (zh) 一种音频检测方法和装置
US6481271B1 (en) Method to correct vehicle vibration during an assembly process
CN110630499B (zh) 一种判定旋叶式压缩机是否引起异响的方法
US20150098577A1 (en) Systems and methods for identifying noises
CN109946091A (zh) 一种规避车身低频噪声问题的方法
KR20120059973A (ko) Uds프로토콜을 이용한 av/audio 사운드 출력의 이상 검출 방법
CN111274073A (zh) 一种服务器声卡音频功能诊断方法及系统
CN112822624A (zh) 一种基于fft的线性阵列扬声器检测方法及系统
CN115244377A (zh) 用于监测管线系统的测量系统及其运行方法
CN115290357A (zh) 一种车内异响的检测方法及系统
JP6443371B2 (ja) 車両検査方法
CN114400020A (zh) 车载音频系统的测试方法、装置、设备和存储介质
CN112082640A (zh) 汽车内饰异响测试方法及系统
US6188938B1 (en) Closed loop customer vibration screening and resolution process

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180605

Termination date: 20200923