CN103709945B - 一种自动熔胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动熔胶装置，其包括底座、载物台、载物台驱动机构、支架、熔胶装置和熔胶驱动机构，所述支架相对于所述底座固定，所述熔胶驱动机构固定在所述支架上，并与所述熔胶装置连接以驱动所述熔胶装置靠近或远离所述底座，所述熔胶装置位于所述底座的上方，且所述熔胶装置中设置有用于熔胶的熔胶头，所述载物台可移动地设置在所述底座上，所述载物台驱动机构与所述载物台连接以驱动所述载物台在所述底座上的上料位置与熔胶位置之间移动，所述熔胶位置位于所述熔胶头的下方。本发明实施例提供的自动熔胶装置，可以自动对产品上的胶柱进行熔胶，有助于提高生产效率，节省人工成本，而且产品的质量也得以提高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动熔胶装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，电脑、学习机、电视等已逐渐成为了家庭的必须品。这些电子产品中一般都设置有散热模组，散热模组中有些部件是通过胶柱进行连接。在组装散热模组时，需要对胶柱进行熔胶，以便将这些部件连接在一起。现在工艺中均是通过人工作业的方式进行熔胶，但这种方式的生产效率低下，而且品质难以保证，熔胶后容易发生部件脱落的不良现象。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种可以自动对产品上的胶柱进行熔胶的自动熔胶装置。
为了实现本发明的目的，本发明提供一种自动熔胶装置，其包括底座、载物台、载物台驱动机构、支架、熔胶装置和熔胶驱动机构，所述支架相对于所述底座固定，所述熔胶驱动机构固定在所述支架上，并与所述熔胶装置连接以驱动所述熔胶装置靠近或远离所述底座，所述熔胶装置位于所述底座的上方，且所述熔胶装置中设置有用于熔胶的熔胶头，所述载物台可移动地设置在所述底座上，所述载物台驱动机构与所述载物台连接以驱动所述载物台在所述底座上的上料位置与熔胶位置之间移动，所述熔胶位置位于所述熔胶头的下方。
优选地，所述支架上开设有平行于所述熔胶驱动机构的驱动方向的导向孔，所述熔胶装置中还设置有导向柱，所述导向柱可移动地穿过所述导向孔。
优选地，所述底座上设置有两个平行的导轨，所述载物台与所述两个导轨滑动配合。
优选地，所述载物台驱动机构为气缸，所述气缸设置于所述两个导轨之间，并位于所述载物台的一侧，所述气缸的缸筒相对于底座固定，所述气缸的活塞杆与所述载物台连接。
优选地，所述底座上还设置有第一限位装置，所述第一限位装置设置于所述载物台的与所述载物台驱动机构相对的一侧，并邻近所述上料位置。
优选地，所述底座上还设置有第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述载物台的与所述载物台驱动机构相同的一侧，所述载物台驱动机构位于所述第二限位装置的下方。
优选地，所述支架的一侧还连接有安全挡板。
优选地，所述熔胶头中设置有梯形定型槽。
优选地，所述载物台上设置有用于检测载物台的载物情况的检测装置，所述检测装置与所述载物台驱动机构的控制装置电连接。
优选地，所述自动熔胶装置包括两个所述上料位置，所述两个上料位置位于所述熔胶位置的相对两侧，所述驱动机构驱动所述载物台在所述两个上料位置与所述熔胶位置之间往复运动。
本发明实施例提供的自动熔胶装置，可以自动对产品上的胶柱进行熔胶，有助于提高生产效率，节省人工成本，而且产品的质量也得以提高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动熔胶装置的俯视图。
图2是本发明实施例提供的自动熔胶装置的侧视图。
图3和图4是图1的自动熔胶装置在熔胶前以及熔胶后的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1至图4，本发明实施例提供一种自动熔胶装置，其包括底座1、载物台5、载物台驱动机构7、支架9、熔胶装置25和熔胶驱动机构11。
底座1大致呈长方形，其可以安装在地面或者工作台上。支架9大致为一长方形平板，悬置于底座1的上方，并相对于底座1固定。具体地，支架9可以通过多个支脚固定在地面或者工作台上，也可以固定在底座1上。
熔胶驱动机构11固定在支架9上，并与熔胶装置25连接以驱动熔胶装置25靠近或远离底座1。熔胶装置25位于底座1的上方，且熔胶装置25中设置有用于熔胶的熔胶头251。具体来说，熔胶装置25位于支架9的下方，熔胶驱动机构11为气缸，气缸的缸筒固定于支架9的上方，气缸的活塞杆穿过支架9与熔胶装置25连接，驱动熔胶装置25上下移动。
载物台5大致呈长方形，用于承载待熔胶产品23。载物台5可移动地设置在底座1上。载物台驱动机构7与载物台5连接以驱动载物台5在底座1上的上料位置与熔胶位置之间移动，熔胶位置位于熔胶头251的下方。载物台1在上料位置时，可以在其上放置待熔胶产品23，而在熔胶位置时，则熔胶装置25在熔胶驱动机构11的驱动下下移，对待熔胶产品23进行熔胶。
请参考图2，在一优选实施例中，支架9上开设有平行于熔胶驱动机构11的驱动方向的导向孔，熔胶装置25中还设置有导向柱253，导向柱253可移动地穿过导向孔。当熔胶驱动机构11驱动熔胶装置25上下移动时，导向柱253将起到导向作用，确保熔胶装置25可以平稳地移动。具体地，在本实施例中，支架9上开设有两个导向孔，熔胶装置25上设置有两个导向柱253，两个导向柱253分别穿过两个导向孔，并分别位于熔胶驱动机构的相对两侧。
请参考图1，在一优选实施例中，底座1上设置有两个平行的导轨3，两个导轨3沿底座1的长度方向延伸，并从支架9的下方穿过。载物台5与两个导轨3滑动配合，从而可以在载物台驱动机构7的驱动下沿导轨3平移。
在进一步的优选实施例中，载物台驱动机构7为气缸，气缸设置于两个导轨3之间，并位于载物台5的一侧，气缸的缸筒相对于底座1固定，气缸的活塞杆与载物台5连接。如此设置可以使该自动熔胶装置的整体结构较为紧凑，占用空间较小。需要说明的是，此处所指载物台驱动机构7位于两个导轨3之间，是基于俯视的角度来看，如果基于侧视的角度来看，载物台驱动机构7可以位于两个导轨3的下方。
在一优选实施例中，底座1上还设置有第一限位装置19，第一限位装置19设置于载物台5的与载物台驱动机构7相对的一侧，并邻近上料位置。具体地，第一限位装置19位于两个导轨3之间，且其高度高于载物台5的下表面高度，当载物台5在载物台驱动机构7的驱动下移动至上料位置时，第一限位装置19可以对载物台5进行止挡，从而使其定位。
在进一步的优选实施例中，底座1上还设置有第二限位装置（图未标），第二限位装置设置于载物台5的与载物台驱动机构7相同的一侧，也即与第一限位装置19相对的另一侧，载物台驱动机构7位于第二限位装置的下方。第二限位装置的结构可以与第一限位装置19的结构基本相同，其作用是用于当载物台5移动至熔胶位置时对载物台5起到限位作用，避免继续向左（基于图1的视角而言）移动。
请参考图1和图2，在一优选实施例中，支架9的一侧还连接有安全挡板17。安全挡板7用于防止熔胶驱动机构11驱动熔胶装置25下压时压伤作业人员。
请参考图3和图4,在一优选实施例中，熔胶头251中设置有梯形或锥台形的定型槽252。待熔胶产品23包括第一部件231和第二部件232，第一部件231上设置有方柱形或圆柱形胶柱233，第二部件232套设在胶柱233上，胶柱233的顶端相对于第二部件232向上凸出。熔胶时，定型槽252套在胶柱233的顶端，熔胶头251通过加热将胶柱233的顶端熔化，胶柱233的顶端在定型槽252的作用下变为梯形或锥台形，且梯形或锥台形的底部尺寸大于胶柱233的原有尺寸，由此使得第二部件232与第一部件231固定连接在一起。需要说明的是，此处所指梯形或锥台形，是指正立的梯形或锥台形，即其底部尺寸大于顶部尺寸。
请参考图1，在一优选实施例中，载物台5上设置有用于检测载物台5的载物情况的检测装置21。该自动熔胶装置还设置有电控箱15，电控箱15位于底座1的一侧，电控箱15中设置有可以控制载物台驱动机构7和熔胶驱动机构11的控制装置，检测装置21与该控制装置连接，用于将反映载物台5的载物情况的信号提供给该控制装置，该控制装置则根据该信号控制载物台驱动机构7和熔胶驱动机构11运转。该检测装置21具体可以为一感应开关，例如重力感应开关或光电感应开关。
该自动熔胶装置在使用时，先通过载物台驱动机构7驱动载物台5至上料位置，然后作业人员在载物台5上放置待熔胶产品23，检测装置21检测到载物台5上装载有待熔胶产品23后，向控制装置发出信号，控制装置控制载物台驱动机构7作动，将载物台5移动至熔胶装置25下方的熔胶位置，此时控制装置控制熔胶驱动机构11作动，使熔胶装置25下移，熔胶头251对待熔胶产品23中的胶柱233进行熔胶，使第一部件231与第二部件232连接。完成熔胶后，熔胶驱动机构11驱动熔胶装置25上移回至原位，载物台驱动机构7驱动载物台5返回上料位置，作业人员将载物台5上熔胶后的产品取下，换上另一待熔胶产品23，如此周而复始。
在另一优选实施例中，该自动熔胶装置可以包括两个上料位置，该两个上料位置位于熔胶位置的相对两侧（图1中的左右两侧），驱动机构7驱动载物台5在两个上料位置与熔胶位置之间往复运动。这种情形下，可以在两个上料位置处各设置一名上料、下料的操作员，载物台5可以先在其中一个上料位置处上料，然后驱动机构7驱动载物台5移动到熔胶位置进行熔胶，然后再驱动载物台5到另一个上料位置处下料、上料，又再返回熔胶位置熔胶，然后回到初始上料位置下料、上料，如此周而复始。当备料时间相对于熔胶时间较长时，这种结构及工作模式可以显著提升生产效率。
本发明实施例提供的自动熔胶装置，可以自动对产品上的胶柱进行熔胶，有助于提高生产效率，节省人工成本，而且产品的质量也得以提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动熔胶装置，其特征在于，包括底座、载物台、载物台驱动机构、支架、熔胶装置和熔胶驱动机构，所述支架相对于所述底座固定，所述熔胶驱动机构固定在所述支架上，并与所述熔胶装置连接以驱动所述熔胶装置靠近或远离所述底座，所述熔胶装置位于所述底座的上方，且所述熔胶装置中设置有用于熔胶的熔胶头，所述载物台可移动地设置在所述底座上，所述载物台驱动机构与所述载物台连接以驱动所述载物台在所述底座上的上料位置与熔胶位置之间移动，所述熔胶位置位于所述熔胶头的下方。
2.根据权利要求1所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述支架上开设有平行于所述熔胶驱动机构的驱动方向的导向孔，所述熔胶装置中还设置有导向柱，所述导向柱可移动地穿过所述导向孔。
3.根据权利要求1所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述底座上设置有两个平行的导轨，所述载物台与所述两个导轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述载物台驱动机构为气缸，所述气缸设置于所述两个导轨之间，并位于所述载物台的一侧，所述气缸的缸筒相对于底座固定，所述气缸的活塞杆与所述载物台连接。
5.根据权利要求4所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述底座上还设置有第一限位装置，所述第一限位装置设置于所述载物台的与所述载物台驱动机构相对的一侧，并邻近所述上料位置。
6.根据权利要求5所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述底座上还设置有第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述载物台的与所述载物台驱动机构相同的一侧，所述载物台驱动机构位于所述第二限位装置的下方。
7.根据权利要求1所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述支架的一侧还连接有安全挡板。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述熔胶头中设置有梯形定型槽。
9.根据权利要求1至7任一项所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述载物台上设置有用于检测载物台的载物情况的检测装置，所述检测装置与所述载物台驱动机构的控制装置电连接。
10.根据权利要求1至7任一项所述的自动熔胶装置，其特征在于，所述自动熔胶装置包括两个所述上料位置，所述两个上料位置位于所述熔胶位置的相对两侧，所述驱动机构驱动所述载物台在所述两个上料位置与所述熔胶位置之间往复运动。
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