CN103708367A - 用于将要驱动索道的牵引缆线的滑轮的驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于将要驱动索道的牵引缆线的滑轮的驱动设备。所述滑轮将要驱动索道的牵引缆线，特别是椅式提升机或架空缆车，所述驱动设备包括：主电机，所述主电机能够旋转地驱动设置有第一小齿轮(24)的主轴(5)；副电机，所述副电机能够旋转地驱动设置有第二小齿轮(25)的副轴(13)；驱动转矩传动装置(23)，所述驱动转矩传动装置包括安装在滑轮(2)上的驱动冠(26)，传动装置(23)包括与滑轮(2)的驱动冠(26)相啮合的第三小齿轮(27)，第三小齿轮(27)可在第一位置(P)和第二位置之间平移，在第一位置，第三小齿轮(27)与第一小齿轮(24)相啮合，并且在第二位置，第三小齿轮(27)与第二小齿轮(25)相啮合。

Description

用于将要驱动索道的牵引缆线的滑轮的驱动设备
技术领域
本发明涉及用于驱动索道的牵引缆线、特别是椅式提升机或架空缆车的滑轮的驱动。
背景技术
目前，索道的空中缆线、例如诸如椅式提升机或架空缆车等空中升降机由驱动滑轮驱动，驱动滑轮由驱动电机移动。空中升降机还可以包括用于驱动该驱动滑轮的第二电机。按照一般的方式，每个电机经由可脱离的传动系统与驱动滑轮的驱动轴联接。因此，专用于驱动该驱动滑轮的载客站包括分别与两个可脱离的传动系统联接的两个电机。例如，可提到欧洲专利申请EP0237124，其公开了将要驱动索道的滑轮的联接设备。这些传动系统是复杂的并需要维护步骤，该维护步骤可能耗时，从而使用户在某一时间内无法使用空中升降机。
发明内容
本发明的目的是解决这些缺点，更具体地是提供一种用于索道的牵引缆线的更易于使用的驱动设备，特别用于以改进的安全性和可靠性来运送人。
根据本发明的一方面，提出了一种用于滑轮的驱动设备，所述滑轮将要驱动索道的牵引缆线，特别是椅式提升机或架空缆车，所述驱动设备包括：主电机，所述主电机能够旋转地驱动设置有第一小齿轮的主轴；副电机，所述副电机能够旋转地驱动设置有第二小齿轮的副轴；以及驱动转矩传动装置，所述驱动转矩传动装置包括安装在滑轮上的驱动冠(drivingcrown)。
传动装置包括与用于滑轮的驱动冠相啮合的第三小齿轮，第三小齿轮可在第一位置和第二位置之间平移，在第一位置，第三小齿轮与第一小齿轮相啮合，而在第二位置，第三小齿轮与第二小齿轮相啮合，传动装置包括至少一个导杆，并且第三小齿轮与包括一壁的中间空心柱体一体，所述壁设置有允许导杆滑动的至少一个凹处。
因此，应提供一种具有单个传动系统以将驱动转矩从一个或多个电机传递到滑轮的设备。这样的驱动设备易于使用并很少需要调整，并且校准步骤的量也减少。
第三小齿轮可以处于中间位置，在中间位置，第三小齿轮与第一小齿轮和第二小齿轮两者相啮合。
传递到驱动滑轮的驱动转矩因此容易增加。
第三小齿轮可以包括：具有将要与第一小齿轮相啮合的内齿的第一冠；以及具有将要与第二小齿轮相啮合的内齿的第二冠。
第三小齿轮可以包括具有将要与用于滑轮的驱动冠相啮合的外齿的冠。
主轴和副轴可以彼此同轴，并且第三小齿轮可沿着主轴和副轴平移。
而且，所述设备可以包括安装在第二小齿轮上的轴承元件，具有突出部的第一小齿轮布置在轴承元件内。
附图说明
其它优点和特征将更清楚地源于本发明特定实施方式的以下说明，其给定为非限制性示例并在附图中加以描绘，其中：
-图1示意性地示出了用于根据本发明的滑轮的驱动设备的实施方式；以及
-图2和3示意性地示出了根据本发明的驱动转矩传动装置的两个截面图。
具体实施方式
在图1中，以示意性方式描绘了用于驱动滑轮2的驱动设备1，所述驱动滑轮2将要驱动索道的牵引缆线3。
按照常规的方式，在空中升降机中，传送乘客的运输工具(座舱、座椅、缆车)所附接的缆线3由驱动滑轮2驱动。驱动设备1包括能够旋转地驱动主轴5的主电机4，主轴5将要将主驱动转矩4传递到驱动滑轮2。主电机4可以是热电机或电动机。它可以或者直接地或者经由中间轴6至8来驱动主轴5。如图1所示，主电机4直接地驱动第一中间轴6。第一中间轴6驱动第二和第三中间轴7、8。中间轴6至8整体上与主轴线A同轴。在正常使用空中升降机时，主轴线A基本上平行于地面11。中间轴6至8也可以经由分别处于第二中间轴7两端处的第一和第二万向节9、10相对于彼此移位。另外，第三中间轴8基本上垂直于主轴5。在正常使用时，主轴5整体上垂直于地面11延伸。
而且，设备1包括能够旋转地驱动副轴13的副电机12，副轴13将要将副电机12的驱动转矩传递到驱动滑轮2。副电机12可以是热电机或电动机。它可以或者直接地或者经由初级轴14至16和次级轴17、18来驱动副轴13。如图1所示，副电机12直接地驱动第一初级轴14。第一初级轴14驱动第二和第三初级轴15、16。初级轴14至16整体上与副轴线B同轴。在正常使用空中升降机时，副轴线B基本上平行于地面11。初级轴14至16也可以经由分别处于第二初级轴15两端处的第三和第四万向节19、20相对于彼此移位。另外，第三初级轴16基本上垂直于第一次级轴17。第三初级轴16旋转地驱动第一次级轴17，第一次级轴17驱动第二次级轴18。次级轴17、18基本上彼此同轴，并且整体上垂直于地面11延伸。而且，第二次级轴18包括分别处于其端部处的第五和第六万向节21、22。第五万向节21可以将第二次级轴18与第一次级轴17联接，而第六万向节22可以将第二次级轴18与副轴13联接。副轴13整体上垂直于地面11延伸，并与主轴5同轴。
驱动设备1还包括用于将至少一个驱动转矩传递到驱动滑轮2的传动装置23。特别地，传动装置23被构造为或者将主电机14的驱动转矩传递到驱动滑轮2，或者将副电机12的驱动转矩传递到驱动滑轮2，或者同时传递两个驱动转矩。
在图2和3中，描绘了传动装置23的两个截面图，其用于如图1中限定的驱动设备1的驱动转矩。在图2和3中，同样表示图1中描述的某些元件的标记。传动装置23包括固定地安装在主轴5上的第一小齿轮24、固定地安装在副轴13上的第二小齿轮25、固定地安装在驱动滑轮2上的驱动冠26以及可移动地安装的第三小齿轮27。特别地，第一小齿轮24安装在主轴5的与第三中间轴8相联端部相对的端部处。第二小齿轮25安装在副轴13的与第二次级轴18相联端部相对的端部处。主轴5和副轴13与基本上垂直于地面11延伸的轴线C同轴。每个轴5、13均由与之相联的电机4、12旋转地驱动。每个轴5、13均可以具有其自己的旋转速度。而且，轴5、13均可以在另一个不动的情况下被旋转地驱动。根据另一实施方式，两个轴可以以相同的速度旋转地驱动。而且，主轴5的旋转方向可以与副轴13的旋转方向相同或相反。特别地，第二小齿轮25包括对中于轴线C上的外壳28，而第一小齿轮24包括对中于轴线C上的柱形部29，柱形部29突出到第二小齿轮的外壳28中。而且，驱动设备1可以包括滚动轴承30，其安装在第二小齿轮25的外壳28中并位于第一小齿轮24的柱形部29周围，以方便主轴5相对于副轴13的旋转。第一和第二小齿轮24、25整体上具有柱形形状，并在其外周上分别具有外齿31、32。驱动冠26具有空心柱体的大致形状，并在其内周上具有内齿33。而且，驱动冠26包括固定地安装在驱动滑轮2上的第一面34。第三小齿轮27具有空心柱体的大致形状，它在其外周上包括外齿35，外齿35被构造为与驱动冠26的内齿33配合，以与之相啮合。而且，第三小齿轮27在其内周上包括具有内齿36的第一冠以及具有内齿37的第二冠。
传动装置23还包括隔室38，以允许第三小齿轮27的纵向移位，即沿着主轴和副轴5、13的轴线C的平移移位。隔室38位于第一和第二小齿轮24、25的外齿31、32与驱动冠26的内齿33之间。第三小齿轮27可沿着轴线C在第一位置P和第二位置Q之间平移，在第一位置P，它允许主轴5旋转地驱动所述驱动滑轮2；而在第二位置Q，它允许副轴13旋转地驱动所述驱动滑轮2。而且，第三小齿轮27也可以处于中间位置，在中间位置，它允许主轴5和副轴13两者旋转地驱动所述驱动滑轮2。
在图2中，描绘了处于第一位置P的第三小齿轮27，在第一位置P，第三小齿轮27的第一冠的内齿36与第一小齿轮24的外齿31配合，并且第一小齿轮24与第三小齿轮27相啮合。而且，第三小齿轮27的第二冠的内齿37不与第一和第二小齿轮24、25的任何齿配合。在第一位置P，传动装置23允许将主电机4的驱动转矩依次传递到主轴5、第一小齿轮24、第三小齿轮27、驱动冠26和驱动滑轮2。
在图3中，描绘了处于第二位置Q的第三小齿轮27，在第二位置Q，第三小齿轮27的第二冠的内齿37与第二小齿轮25的外齿32配合，并且第二小齿轮25与第三小齿轮27相啮合。而且，第三小齿轮27的第一冠的内齿36不与第一和第二小齿轮24、25的任何齿配合。在第二位置Q，传动装置23允许将副电机12的驱动转矩依次传递到副轴13、第二小齿轮25、第三小齿轮27、驱动冠26和驱动滑轮2。
而且，传动装置23包括移位装置40，移位装置40被构造为沿着轴线C并在隔室38内使第三小齿轮27在第一和第二位置P、Q之间平移。移位装置40包括空心盘41、中间空心柱体42、若干导杆43、44、销45和空心双柱体46。空心双柱体46固定地安装在驱动冠26上，并围绕副轴13。空心双柱体46包括固定地安装在驱动冠26第二面上的上空心柱体47，以及具有的外直径比上空心柱体47的外直径更小的下空心柱体48。传动装置23还包括轴承49、50，以允许空心双柱体46相对于副轴13旋转。轴承49、50固定地安装在下空心柱体48的内部部分上。上空心柱体47界定出与隔室38邻近的内部空间51。导杆43、44固定地安装在上空心柱体47的端部52上，并沿纵向在内部空间51中延伸。因此，空心双柱体46和导杆43、44与驱动冠26一体，并在驱动冠26绕轴线C旋转地移动时绕轴线C旋转。
另外，中间空心柱体42具有固定地安装在第三小齿轮27上的第一端部以及位于空心盘41一面之中的凹处53中的第二自由端。换句话说，包括中间空心柱体42和第三小齿轮27的单元可沿着轴线C平移。而且，中间空心柱体42具有一壁，该壁包括若干凹处54、55用于滑动导杆43、44，以引导中间空心柱体42沿着轴线C平移。
如果期望从一个位置向另一位置平移第三小齿轮27，则主电机4和副电机12停止。如果电机4、12停止，则第三小齿轮27特别借助于空心盘41以手动方式或通过使用第三电机(为简化目的图中未描绘)而移动。为了方便第三小齿轮27的平移，下空心柱体48具有外螺纹56，外螺纹56与位于空心盘41内周上的内螺纹57配合。空心盘41在下空心柱体48周围旋转地移动，并且由于外螺纹56和内螺纹57的合作，空心盘41同时沿着轴线C平移。因此，当空心盘41在第一旋转方向上旋转地移动时，空心盘41移向主轴5并沿着轴线C且朝着主轴5平移中间空心柱体42。在这种情况下，第三小齿轮27沿着轴线C从第二位置Q朝向第一位置P平移。另外，当空心盘41在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转地移动时，由于重力，空心盘41朝向副轴13平移，并且中间空心柱体42朝向副轴13平移。在这种情况下，第三小齿轮27沿着轴线C从第一位置P朝向第二位置Q平移。空心盘41一面之中的凹处53允许空心盘41绕轴线C旋转，同时允许空心盘41沿着轴线C同时地平移移位。销45可以将第三小齿轮27保持在三个可能位置：第一位置P、第二位置Q和中间位置之中的一个位置。
第三小齿轮27的中间位置(为简化目的未描绘)是这样的位置，即：第三小齿轮27的第一冠的内齿36与第二小齿轮25的外齿32配合，并且第三小齿轮27的第二冠的内齿37与第一小齿轮24的外齿31配合。在中间位置，第一和第二小齿轮24、25均与第三小齿轮27相啮合。在中间位置，主电机4和副电机12可以同时工作。在这种情况下，主轴5和副轴13绕轴线C以相同速度在相同的旋转方向上转动，并且两个电机的驱动转矩均传递到滑轮2。
例如，在正常运行时，主电机4工作而副电机12停止。第三小齿轮27处于第一位置P，并且主电机4旋转地驱动所述驱动滑轮2。当或者因维护原因或者因故障而期望停止主电机4同时要保持驱动滑轮2能够旋转的能力时，主电机4停止，第三小齿轮27移动到第二位置Q，于是启动副电机12。
有利地，可以将第三小齿轮27从第一位置P或第二位置Q移动到中间位置，以向驱动滑轮2增加驱动转矩。在中间位置，两个电机5、12向驱动滑轮2提供两个驱动转矩。
由于刚刚描述的驱动设备，应提供在主电机停止时用于确保索道的驱动滑轮旋转的装置。

Claims (6)

1.用于滑轮(2)的驱动设备，用于驱动索道的牵引缆线，特别是椅式提升机或架空缆车，所述驱动设备包括：主电机，所述主电机能够旋转地驱动设置有第一小齿轮(24)的主轴(5)；副电机，所述副电机能够旋转地驱动设置有第二小齿轮(25)的副轴(13)；驱动转矩传动装置(23)，所述驱动转矩传动装置包括安装在滑轮(2)上的驱动冠(26)，传动装置(23)包括与滑轮(2)的驱动冠(26)相啮合的第三小齿轮(27)，第三小齿轮(27)可在第一位置(P)和第二位置之间平移，在第一位置，第三小齿轮(27)与第一小齿轮(24)相啮合，并且在第二位置，第三小齿轮(27)与第二小齿轮(25)相啮合，其特征在于，传动装置(23)包括至少一个导杆(43)，并且第三小齿轮(27)与包括一壁的中间空心柱体(42)一体，所述壁设置有允许导杆(43)滑动的至少一个凹处(54)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，第三小齿轮(27)可以处于中间位置，在中间位置，第三小齿轮(27)与第一小齿轮和第二小齿轮(24、25)两者相啮合。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，第三小齿轮(27)包括：具有将要与第一小齿轮(24)相啮合的内齿(36)的第一冠；以及具有将要与第二小齿轮(25)相啮合的内齿(37)的第二冠。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，第三小齿轮(27)包括具有将要与滑轮(2)的驱动冠(26)相啮合的外齿(35)的冠。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，主轴(5)和副轴(13)是彼此同轴的，并且第三小齿轮(27)被安装为可沿着主轴(5)和副轴(13)平移。
6.根据权利要求1所述的设备，包括安装在第二小齿轮(25)上的轴承元件(30)，具有突出部(29)的第一小齿轮(24)布置在轴承元件(30)内。
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