BR102013023643B1

BR102013023643B1 - Dispositivo de acionamento para roldana destinada a acionar cabo de reboque de cabo aéreo de transporte, em particular, teleférico de cadeira ou teleférico de gôndola

Info

Publication number: BR102013023643B1
Application number: BR102013023643-8A
Authority: BR
Inventors: Grégory Lucas; Alain Schenten
Original assignee: Pomagalski
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2021-09-21
Also published as: EP2716928A1; EP2716928B1; FR2996275B1; ES2546447T3; BR102013023643A2; CN103708367A; FR2996275A1; CN103708367B; CO7240117A1

Abstract

dispositivo de acionamento para roldana destinada a acionar cabo de reboque de cabo aéreo de transporte, em particular, teleférico de cadeira ou teleférico de gôndola a presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento para uma roldana (2) destinado a acionar um cabo de reboque de um cabo aéreo de transporte, em particular, um teleférico de cadeira ou um teleférico de gôndola, que inclui um motor principal capaz de acionar de maneira giratória um eixo principal (5) fornecido com um primeiro pinhão (24), um motor secundário capaz de acionar de maneira giratória um eixo secundário (13) fornecido com um segundo pinhão (25), um meio de transmissão de torque de acionamento (23) que compreende uma coroa de acionamento (26) encaixada na roldana (2), sendo que o meio de transmissão (23) compreende um terceiro pinhão (27) engatado com a coroa de acionamento (26) da roldana (2), o terceiro pinhão (27) é móvel em translação entre uma primeira posição (p) em que o terceiro pinhão (27) é engatado com o primeiro pinhão (24) e uma segunda posição em que o terceiro pinhão (27) é engatado com o segundo pinhão (25).

Description

Campo Técnico da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se ao acionamento de uma roldana destinada a acionar um cabo de reboque de um cabo aéreo de transporte, em particular, um teleférico de cadeira ou um teleférico de gôndola.

Estado da Técnica

[0002] Atualmente, os cabos aéreos dos cabos aéreos de transporte, como, por exemplo, elevadores aéreos, como teleféricos de cadeira ou teleféricos de gôndola, são acionados por uma roldana de acionamento movida por um motor propulsor. Os elevadores aéreos também podem incluir um segundo motor para acionar a roldana de acionamento. De um modo geral, cada motor é acoplado com um eixo de acionamento da roldana de acionamento por um sistema de transmissão desengatável. Assim, uma estação de embarque dedicada ao acionamento da roldana de acionamento compreende dois motores respectivamente acoplados com dois sistemas de transmissão desengatáveis. Por exemplo, o pedido de patente europeia EP0237124 pode ser mencionado, o qual revela um dispositivo de acoplamento destinado a acionar roldanas de um cabo aéreo de transporte. Esses sistemas de transmissão são complexos e exigem etapas de manutenção que podem ser demoradas, então os usuários não podem usar os elevadores aéreos por um determinado período.

Objetivo da Invenção

[0003] O objetivo da invenção é solucionar essas desvantagens, e mais particularmente, fornecer um dispositivo de acionamento para um cabo de reboque de um cabo aéreo de transporte mais simples de usar, em particular, para um transporte de pessoas que tem uma segurança e confiabilidade melhoradas.

[0004] De acordo com um aspecto da invenção, propõe-se um dispositivo de acionamento para uma roldana destinada a acionar um cabo de reboque de um cabo aéreo de transporte, em particular, um teleférico de cadeira ou um teleférico de gôndola, que inclui um motor principal capaz de acionar de maneira giratória um eixo principal fornecido com um primeiro pinhão, um motor secundário capaz de acionar de maneira giratória um eixo secundário fornecido com um segundo pinhão, e um meio de transmissão de torque de acionamento que compreende uma coroa de acionamento encaixada na roldana.

[0005] O meio de transmissão compreende um terceiro pinhão engatado com a coroa de acionamento para a roldana, sendo que o terceiro pinhão é móvel em translação entre uma primeira posição em que o terceiro pinhão está engatado com o primeiro pinhão e uma segunda posição em que o terceiro pinhão está engatado com o segundo pinhão, sendo que o meio de transmissão compreende pelo menos uma barra de orientação e o terceiro pinhão é integral com um cilindro oco intermediário que compreende uma parede fornecida com pelo menos um recesso que permite que a barra de orientação deslize.

[0006] Proporciona-se, então, um dispositivo que tem um único sistema de transmissão para transmitir um torque de acionamento para a roldana de um ou mais motores. Tal dispositivo de acionamento é simples de usar e exige poucos ajustes e uma quantidade reduzida de etapas de calibração.

[0007] O terceiro pinhão pode estar em uma posição intermediária em que o terceiro pinhão está engatado com o primeiro e o segundo pinhões.

[0008] O torque de acionamento transmitido para a roldana de acionamento é, então, facilmente aumentado.

[0009] O terceiro pinhão pode compreender uma primeira coroa que tem dentes internos destinados a estarem engatados com o primeiro pinhão, e uma segunda coroa que tem dentes internos destinados a estarem engatados com o segundo pinhão.

[00010] O terceiro pinhão pode compreender uma coroa que tem dentes externos destinados a estarem engatados com a coroa de acionamento para a roldana.

[00011] O eixo principal e o eixo secundário podem ser coaxiais entre si e o terceiro pinhão é móvel em translação ao longo dos eixos principal e secundário.

[00012] O dispositivo pode, além do mais, incluir um elemento de mancal encaixado no segundo pinhão, sendo que o primeiro pinhão tem uma parte de projeção colocada dentro do elemento de mancal.

Breve Descrição dos Desenhos

[00013] Outras vantagens e características surgirão de maneira mais clara a partir da descrição seguinte das modalidades da invenção, em particular dadas como exemplos não restritivos e representadas nos desenhos em anexo, em que: - A Figura 1 ilustra esquematicamente uma modalidade de um dispositivo de acionamento para uma roldana de acordo com a invenção; e - As Figuras 2 e 3 ilustram esquematicamente duas vistas seccionais de um meio de transmissão de torque de acionamento de acordo com a invenção.

Descrição Detalhada

[00014] Na Figura 1, representa-se, de um modo esquemático, um dispositivo de acionamento 1 para uma roldana de acionamento 2 destinada a acionar um cabo de reboque 3 de um cabo aéreo de transporte.

[00015] De um modo convencional, em um elevador aéreo, os veículos a cabo 3 (cabines, assentos, funicular) que transportam passageiros são presos e acionados pela roldana de acionamento 2. O dispositivo de acionamento 1 compreende um motor principal 4 capaz de acionar, de maneira giratória, um eixo principal 5 destinado a transmitir um torque de acionamento principal 4 para a roldana de acionamento 2. O motor principal 4 pode ser um motor térmico ou elétrico. Ele pode acionar o eixo principal 5, ou diretamente ou por meio de eixos intermediários 6 a 8. Conforme ilustrado na Figura 1, o motor principal 4 aciona o primeiro eixo intermediário 6 diretamente. O primeiro eixo intermediário 6 aciona o segundo e o terceiro eixos intermediários 7, 8. Os eixos intermediários 6 a 8 são, como um todo, coaxiais com um eixo geométrico principal A. No uso normal do elevador aéreo, o eixo geométrico principal A é substancialmente paralelo ao chão 11. Os eixos intermediários 6 a 8 também podem ser descolados um com relação ao outro por meio da primeira e da segunda juntas Cardan 9, 10 respectivamente em ambas as extremidades do segundo eixo intermediário 7. Além disso, o terceiro eixo intermediário 8 é substancialmente perpendicular ao eixo principal 5. No uso normal, o eixo principal 5 se estende, num todo, perpendicular ao chão 11.

[00016] O dispositivo 1, além do mais, compreende um motor secundário 12 capaz de acionar de maneira giratória um eixo secundário 13 destinado a transmitir um torque de acionamento do motor secundário 12 para a roldana de acionamento 2. O motor secundário 12 pode ser um motor térmico ou elétrico. Ele pode acionar o eixo secundário 13, ou diretamente ou por meio de eixos primários 14 a 16 e eixos auxiliares 17, 18. Conforme ilustrado na Figura 1, o motor secundário 12 aciona o primeiro eixo primário 14 diretamente. O primeiro eixo primário 14 aciona o segundo e o terceiro eixos primários 15, 16. Os eixos primários 14 a 16 são, como um todo, coaxiais com um eixo geométrico secundário B. No uso normal do elevador aéreo, o eixo geométrico secundário B é substancialmente paralelo ao chão 11. Os eixos primários 14 a 16 também podem ser deslocados um com relação ao outro por meio da terceira e da quarta juntas Cardan 19, 20 respectivamente nas duas extremidades do segundo eixo primário 15. Além disso, o terceiro eixo primário 16 é substancialmente perpendicular ao primeiro eixo auxiliar 17. O terceiro eixo primário 16 aciona de maneira giratória o primeiro eixo auxiliar 17 que aciona o segundo eixo auxiliar 18. Os eixos auxiliares 17, 18 são substancialmente coaxiais um com o outro e se estendem, como um todo, perpendiculares ao chão 11. Além do mais, o segundo eixo auxiliar 18 inclui quinta e sexta juntas Cardan 21, 22 respectivamente em suas extremidades. A quinta junta Cardan 21 torna possível acoplar o segundo eixo auxiliar 18 com o primeiro eixo auxiliar 17, e a sexta junta Cardan 22 torna possível acoplar o segundo eixo auxiliar 18 com o eixo secundário 13. O eixo secundário 13 se estende, como um todo, perpendicular ao chão 11 e é coaxial com o eixo principal 5.

[00017] O dispositivo de acionamento 1 também compreende um meio de transmissão 23 para transmitir pelo menos um torque de acionamento para a roldana de acionamento 2. Em particular, o meio de transmissão 23 é configurado para transmitir ou o torque de acionamento do motor principal 14 para a roldana de acionamento 2 ou o torque de acionamento do motor secundário 12 para a roldana de acionamento 2 ou os dois torques de acionamento simultaneamente.

[00018] Nas Figuras 2 e 3, representam-se duas vistas seccionais do meio de transmissão 23 para o torque de acionamento do dispositivo de acionamento 1 conforme definido na Figura 1. Nas Figuras 2 e 3, indicam-se também as referências de determinados elementos descritos na Figura 1. O meio de transmissão 23 compreende um primeiro pinhão 24 encaixado de maneira fixa no eixo principal 5, um segundo pinhão 25 encaixado de maneira fixa no eixo secundário 13, uma coroa de acionamento 26 encaixada de maneira fixa na roldana de acionamento 2 e um terceiro pinhão 27 encaixado de modo a ser móvel. Em particular, o primeiro pinhão 24 é encaixado em uma extremidade do eixo principal 5 oposta à extremidade acoplada com o terceiro eixo intermediário 8. O segundo pinhão 25 é encaixado em uma extremidade do eixo secundário 13 oposta à extremidade acoplada com o segundo eixo auxiliar 18. O eixo principal 5 e o eixo secundário 13 são coaxiais com um eixo geométrico C que se estende substancialmente perpendicular ao chão 11. Cada eixo 5, 13 é acionado de maneira giratória pelo motor 4, 12 com o qual ele é acoplado. Cada eixo 5, 13 pode ter sua própria velocidade de rotação. Além do mais, um eixo 5, 13 pode ser acionado de maneira giratória enquanto o outro é imóvel. De acordo com uma outra modalidade, os dois eixos podem ser acionados de maneira giratória na mesma velocidade. Além do mais, a direção de rotação do eixo principal 5 pode ser idêntica ou oposta àquela do eixo secundário 13. Em particular, o segundo pinhão 25 compreende um alojamento 28 centralizado no eixo geométrico C e o primeiro pinhão 24 compreende uma parte cilíndrica 29 centralizada no eixo geométrico C que se projeta para o alojamento 28 do segundo pinhão. O dispositivo de acionamento 1 pode, além do mais, compreender um mancal de rolamento 30 encaixado no alojamento 28 do segundo pinhão 25 e ao redor da parte cilíndrica 29 do primeiro pinhão 24 a fim de facilitar a rotação do eixo principal 5 com relação ao eixo secundário 13. O primeiro e o segundo pinhões 24, 25 têm, como um todo, um formato cilíndrico e respectivamente têm dentes externos 31, 32 em suas circunferências externas. A coroa de acionamento 26 tem o formato geral de um cilindro oco e tem dentes internos 33 em sua circunferência interna. A coroa de acionamento 26, além do mais, compreende uma primeira face 34 encaixada de maneira fixa na roldana de acionamento 2. O terceiro pinhão 27 tem o formato geral de um cilindro oco, ele compreende dentes externos 35 em sua circunferência externa que são configurados para cooperar com os dentes internos 33 da coroa de acionamento 26 a fim de serem encaixados com ela. Além do mais, o terceiro pinhão 27 compreende, em sua circunferência interna, uma primeira coroa que tem dentes internos 36 e uma segunda coroa que tem dentes internos 37.

[00019] O meio de transmissão 23 também compreende um compartimento 38 para permitir um deslocamento longitudinal do terceiro pinhão 27, isto é, um deslocamento translacional ao longo do eixo geométrico C dos eixos principal e secundário 5, 13. O compartimento 38 se localiza entre os dentes externos 31, 32 do primeiro e do segundo pinhões 24, 25 e os dentes internos 33 da coroa de acionamento 26. O terceiro pinhão 27 é móvel em translação ao longo do eixo geométrico C, entre uma primeira posição P na qual ele permite que o eixo principal 5 acione de maneira giratória a roldana de acionamento 2, e uma segunda posição Q na qual ele permite que o eixo secundário 13 acione de maneira giratória a roldana de acionamento 2. Além do mais, o terceiro pinhão 27 também pode estar em uma posição intermediária na qual ele permite que tanto o eixo principal 5 quanto o eixo secundário 13 acionem de maneira giratória a roldana de acionamento 2.

[00020] Na Figura 2, representa-se o terceiro pinhão 27 na primeira posição P, em que os dentes internos 36 da primeira coroa do terceiro pinhão 27 cooperam com os dentes externos 31 do primeiro pinhão 24 e o primeiro pinhão 24 está engatado com o terceiro pinhão 27. Além do mais, os dentes internos 37 da segunda coroa do terceiro pinhão 27 não cooperam com quaisquer dentes do primeiro e do segundo pinhões 24, 25. Na primeira posição P, o meio de transmissão 23 permite transmitir o torque de acionamento do motor principal 4 sucessivamente para o eixo principal 5, o primeiro pinhão 24, o terceiro pinhão 27, a coroa de acionamento 26 e a roldana de acionamento 2.

[00021] Na Figura 3, representa-se o terceiro pinhão 27 na segunda posição Q, em que os dentes internos 37 da segunda coroa do terceiro pinhão 27 cooperam com os dentes externos 32 do segundo pinhão 25 e o segundo pinhão 25 está engatado com o terceiro pinhão 27. Além do mais, os dentes internos 36 da primeira coroa do terceiro pinhão 27 não cooperam com quaisquer dentes do primeiro e do segundo pinhões 24, 25. Na segunda posição Q, o meio de transmissão 23 permite transmitir o torque de acionamento do motor secundário 12 sucessivamente para o eixo secundário 13, o segundo pinhão 25, o terceiro pinhão 27, a coroa de acionamento 26 e a roldana de acionamento 2.

[00022] O meio de transmissão 23, além do mais, compreende meios de deslocamento 40 configurados para mover em translação, ao longo do eixo geométrico C e no compartimento 38, o terceiro pinhão 27 entre a primeira e a segunda posições P, Q. Os meios de deslocamento 40 incluem um disco oco 41, um cilindro oco intermediário 42, diversas barras de orientação 43, 44, um pino 45 e um cilindro duplo oco 46. O cilindro duplo oco 46 é encaixado de maneira fixa na coroa de acionamento 26 e circunda o eixo secundário 13. O cilindro duplo oco 46 compreende um cilindro oco superior 47 encaixado de maneira fixa na segunda face da coroa de acionamento 26, e um cilindro oco inferior 48 que tem um diâmetro externo menor do que o diâmetro externo do cilindro oco superior 47. O meio de transmissão 23 também compreende mancais 49, 50 para permitir uma rotação do cilindro duplo oco 46 com relação ao eixo secundário 13. Os mancais 49, 50 são encaixados de maneira fixa na parte interna do cilindro oco inferior 48. O cilindro oco superior 47 delimita um espaço interno 51 contíguo com o compartimento 38. As barras de orientação 43, 44 são encaixadas de maneira fixa em uma extremidade 52 do cilindro oco superior 47 e se estendem longitudinalmente no espaço interno 51. Assim, o cilindro duplo oco 46 e as barras de orientação 43, 44 são integrais com a coroa de acionamento 26 e giram ao redor do eixo geométrico C quando a coroa de acionamento 26 é movida de maneira giratória ao redor do eixo geométrico C.

[00023] Além disso, o cilindro oco intermediário 42 tem uma primeira extremidade encaixada de maneira fixa no terceiro pinhão 27 e uma segunda extremidade livre localizada em um recesso 53 em uma face do disco oco 41. Em outras palavras, a unidade que inclui o cilindro oco intermediário 42 e o terceiro pinhão 27 é móvel em translação ao longo do eixo geométrico C. Além do mais, o cilindro oco intermediário 42 tem uma parede que compreende diversos recessos 54, 55 para um deslizamento das barras de orientação 43, 44 a fim de orientar o cilindro oco intermediário 42 em translação ao longo do eixo geométrico C.

[00024] Deseja-se mover o terceiro pinhão 27 em translação de uma posição para outra, o motor principal 4, o motor secundário 12 são parados. Se os motores 4, 12 forem parados, o terceiro pinhão 27 é movido, em particular, com a ajuda do disco oco 41, de um modo manual ou ao usar um terceiro motor não representado nas Figuras para fins de simplificação. A fim de facilitar o deslocamento do terceiro pinhão 27 em translação, o cilindro oco inferior 48 tem uma rosca externa 56 que coopera com uma rosca interna 57 localizada na circunferência interna do disco oco 41. O disco oco 41 se move de maneira giratória ao redor do cilindro oco inferior 48, e graças à cooperação das roscas externa 56 e interna 57, o disco oco 41 se move, ao mesmo tempo, em translação ao longo do eixo geométrico C. Assim, quando o disco oco 41 é movido de maneira giratória em uma primeira direção de rotação, o disco oco 41 se move em direção ao eixo principal 5 e move em translação o cilindro oco intermediário 42 ao longo do eixo geométrico C e em direção ao eixo principal 5. Neste caso, o terceiro pinhão 27 se move em translação ao longo do eixo geométrico C da segunda posição Q para a primeira posição P. Além disso, quando o disco oco 41 é movido de maneira giratória em uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação, o disco oco 41 se move em translação para o eixo secundário 13 e o cilindro oco intermediário 42 se move em translação para o eixo secundário 13 devido à gravidade. Neste caso, o terceiro pinhão 27 se move em translação ao longo do eixo geométrico C da primeira posição P para a segunda posição Q. O recesso 53 em uma face do disco oco 41 permite a rotação do disco oco 41 ao redor do eixo geométrico C enquanto permite um deslocamento simultâneo do disco oco 41 em translação ao longo do eixo geométrico C. O pino 45 torna possível manter o terceiro pinhão 27 em uma posição dentre as três posições possíveis: a primeira posição P, a segunda posição Q e a posição intermediária.

[00025] A posição intermediária do terceiro pinhão 27, não representada para fins de simplificação, é uma posição em que os dentes internos 36 da primeira coroa do terceiro pinhão 27 cooperam com os dentes externos 32 do segundo pinhão 25 e os dentes internos 37 da segunda coroa do terceiro pinhão 27 cooperam com os dentes externos 31 do primeiro pinhão 24. Na posição intermediária, o primeiro e o segundo pinhões 24, 25 são, ambos, engatados com o terceiro pinhão 27. Na posição intermediária, o motor principal 4 e o motor secundário 12 podem funcionar simultaneamente. Neste caso, o eixo principal 5 e o eixo secundário 13 giram ao redor do eixo geométrico C na mesma velocidade, na mesma direção de rotação e os torques de acionamento dos dois motores são, ambos, transmitidos para a roldana 2.

[00026] Por exemplo, na operação normal, o motor principal 4 funciona e o motor secundário 12 é parado. O terceiro pinhão 27 está na primeira posição P, e o motor principal 4 aciona de maneira giratória a roldana de acionamento 2. Quando se deseja parar o motor principal 4, ou por questão de manutenção ou por um mau funcionamento, enquanto se mantém a habilidade da roldana de acionamento 2 girar, o motor principal 4 é parado, o terceiro pinhão 27 é movido para a segunda posição Q, então, o motor secundário 12 é iniciado.

[00027] Vantajosamente, é possível mover o terceiro pinhão 27 da primeira posição P ou da segunda posição Q para a posição intermediária a fim de adicionar um torque de acionamento à roldana de acionamento 2. Na posição intermediária, os dois motores 5, 12 fornecem dois torques de acionamento para a roldana de acionamento 2.

[00028] Graças ao dispositivo de acionamento que acabou de ser descrito, proporciona-se um meio para garantir uma rotação da roldana de acionamento de um cabo aéreo de transporte quando o motor principal é parado.

Claims

1. Dispositivo de acionamento para uma roldana (2) destinado a acionar um cabo de reboque de um cabo aéreo de transporte, em particular, um teleférico de cadeira ou um teleférico de gôndola, que inclui um motor principal capaz de acionar de maneira giratória um eixo principal (5) fornecido com um primeiro pinhão (24), um motor secundário capaz de acionar de maneira giratória um eixo secundário (13) fornecido com um segundo pinhão (25), um meio de transmissão de torque de acionamento (23) que compreende uma coroa de acionamento (26) encaixada na roldana (2), sendo que o meio de transmissão (23) compreende um terceiro pinhão (27) engatado com a coroa de acionamento (26) da roldana (2), o terceiro pinhão (27) é móvel em translação entre uma primeira posição (P) em que o terceiro pinhão (27) é engatado com o primeiro pinhão (24) e uma segunda posição em que o terceiro pinhão (27) é engatado com o segundo pinhão (25), caracterizado pelo fato de que o meio de transmissão (23) compreende pelo menos uma barra de orientação (43) e o terceiro pinhão (27) é integral com um cilindro oco intermediário (42) que compreende uma parede fornecida com pelo menos um recesso (54) que permite que a barra de orientação (43) deslize.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro pinhão (27) pode estar em uma posição intermediária onde o terceiro pinhão (27) é engatado com o primeiro e o segundo pinhões (24, 25).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro pinhão (27) compreende uma primeira coroa que tem dentes internos (36) destinados a estarem engatados com o primeiro pinhão (24), e uma segunda coroa que tem dentes internos (37) destinados a estarem engatados com o segundo pinhão (25).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro pinhão (27) compreende uma coroa que tem dentes externos (35) destinados a estarem engatados com a coroa de acionamento (26) da roldana (2).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo principal (5) e o eixo secundário (13) são coaxiais entre si e o terceiro pinhão (27) é encaixado de modo a ser móvel em translação ao longo dos eixos principal (5) e secundário (13).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui um elemento de mancal (30) encaixado no segundo pinhão (25), sendo que o primeiro pinhão (24) tem uma parte de projeção (29) colocada dentro do elemento de mancal (30).