CN103708152B - 一种带吊装机构的填装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带吊装机构的填装机构，具体涉及一种能够提升吊装不同吊装斗且倾斜角度大的带吊装机构的填装机构，包括吊臂机构、转臂组件、叉臂转座组件、链条连接板、限位轴、吊臂横杆、链条钩板、限位轴座、驱动机构、叉臂转轴、转轴限位板、吊装斗、链条和限位块，链条通过转臂组件配合，随着吊臂机构摆动实现吊装斗的吊装和倾倒垃圾。本发明可以实现一步操作完成吊装斗提升，操作简单，吊装斗倾倒角度大，倾倒垃圾彻底可吊装不同吊装斗，互换性强，互换性好，降低成本。
Description
技术领域
现阶段在城市中收集垃圾多采用吊装斗分散放置于城市不同位置，同时配备安装
有吊装机构的垃圾车用以运送吊装斗。
背景技术
吊装式垃圾车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，运用范围广。但是，在农村地
区，为方便投放垃圾，通常将吊装斗与垃圾车分离而置于低于地面一定距离的地坑中，采用
垃圾车收集垃圾时，需先将吊装斗吊离地坑，置于地面后再翻转吊装斗将垃圾导入填装装
置中，不易操控，需要多人配合操作完成，不能实现一步操作完成倾倒工作，必须分布在不
同地方的吊装斗要相同，互换性强、通用性差，吊装斗倾倒角度小，倾倒不干净。上述垃圾车处理垃圾时的上述缺陷，是环卫部门迫切解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提升吊装不同吊装斗且倾斜角度大的带吊装机构的填装机构。
本发明的目的是这样实现的：本发明带吊装机构的填装机构，其特征在于：带吊装机构的填装机构是安装于压缩式垃圾车上，其包括吊臂机构1、能够活动的转臂组件2、能够调节活动角度的可拆卸的叉臂转座组件3、链条连接板4、限位轴5、吊臂横杆6、链条钩板7、限位轴座8、驱动机构9、填装装置10、叉臂转轴11、转轴限位板12、吊装斗13、链条14和限位块15，所述的驱动机构9分别固定于垃圾车填装装置10两侧，所述的驱动机构9一端固定于垃圾车填装装置10侧面，驱动机构9另一端固定在吊臂机构1侧面下部，吊臂横杆6两端固定于两侧吊臂机构1上部，吊臂横杆6穿过两侧转臂组件2、链条连接板4和限位轴座8，限位轴座8通过限位轴5将两侧转臂组件2和链条连接板4固定于吊臂机构1和限位轴座8之间，吊臂横杆6上设有链条钩板7，链条14一端固定在链条连接板4，另一端固定在吊装斗13上或挂扣存放在链条钩板7上，叉臂转座组件3通过叉臂转轴11和转轴限位板12固定于填装装置10下部开口处，限位块15分别固定安装在填装装置10顶部左右侧。
以上所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的转臂组件2包括滚轮轴
2-1、滚轮2-2、能够扩大吊臂摆动角度的转臂2-3、滑轮轴2-4和滑轮2-5，所述的滚轮2-2
通过滚轮轴2-1固定于转臂2-3一端外侧，滑轮2-5通过滑轮轴2-4固定于转臂2-3另一端内侧，转臂2-3为“V”形结构。
以上所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的叉臂转座组件3包括叉
板3-1、轴套3-2和限位板3-3，所述的轴套3-2和限位板3-3分别固定于叉板3-1内侧，所
述的叉板3-1一端有一个“L”缺口，叉板3-1另一端开有”U”槽，”U”槽一侧斜度大于等于90°。
以上所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的吊装斗13吊装倾斜角为0～95°。
以上所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的吊臂机构1旋转角度为
0～130°，吊臂机构1为“V”形结构。
以上所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的链条连接板4上开有两
个用于固定吊装链条14的孔。
以上所述带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的吊臂横杆6设有2～4个能
够挂放链条14的链条钩板7，链条钩板7上开有“V”槽。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
1、一步操作完成吊装斗提升，操作简单。主要由驱动机构驱动吊臂机构吊装吊装斗，吊
臂机构通过能够活动的转臂组件带动链条拉动吊装斗，转臂组件为“V”形结构，能够实现地面式和地坑式吊装吊装斗，无需分两步吊装地坑式吊装斗，一步操作完成吊装斗提升，操作简单。
2、能够吊装不同吊装斗，互换性强，互换性好，降低成本。在填装装置下部安装有
两个能够调节活动角度的可拆卸的叉臂转座组件，通过叉臂转轴和转轴限位板将叉臂转座
组件固定于填装装置下部开口处，当吊装带有叉口的吊装斗时，可以调节叉臂转座组件的
活动角度，叉板另一端开有”U”槽，”U”槽一侧斜度大于等于90°，使得可以适应多种不同叉口的吊装斗，也可以拆掉叉臂转轴和转轴限位板卸下叉臂转座组件，使其适用于吊装无叉口的吊装斗，实现可以吊装多种吊装斗，提高了设备的互换性和通用性，可减少垃圾车的配套数量，降低成本。
3、吊装斗倾倒角度大，倾倒垃圾彻底。转臂组件包括滚轮轴、滚轮、能够扩大吊臂
摆动角度的转臂、滑轮轴和滑轮，滚轮通过滚轮轴固定于转臂一端外侧，滑轮通过滑轮轴固
定于转臂另一端内侧，转臂为“V”形结构，吊臂机构为“V”形机构，度实现吊装斗最大倾斜角达到0～95°。吊臂机构旋转角度为0～130°，能够扩大吊臂摆动角，进而增大吊装斗倾倒角度，使垃圾倾倒彻底，不滞留在吊装斗内。
附图说明
图1是本发明带吊装机构的填装机构的结构示意简图。
图2是本发明带吊装机构的填装机构的结构后视图。
图3是本发明带吊装机构的填装机构局部结构1示意简图。
图4是本发明带吊装机构的填装机构局部结构2示意简图。
图5是本发明带吊装机构的填装机构转臂组件2结构示意简图。
图6是本发明带吊装机构的填装机构叉臂转座组件3结构示意简图。
图7是本发明带吊装机构的填装机构吊装工作初始状态示意简图。
图8是本发明带吊装机构的填装机构吊装工作过程状态示意简图。
图9是本发明带吊装机构的填装机构吊装工作最终状态示意简图。
图10是本发明带吊装机构的填装机构叉臂转座组件3转动过程状态示意简图。
图11是本发明带吊装机构的填装机构叉臂转座组件3拆卸后结构示意简图。
图中部件名称及序号：
吊臂机构1、转臂组件2、叉臂转座组件3、链条连接板4、限位轴5、吊臂横杆6、链条钩板7、限位轴座8、驱动机构9、填装装置10、叉臂转轴11、转轴限位板12、吊装斗13、链条14、限位块15、滚轮轴2-1、滚轮2-2、转臂2-3、滑轮轴2-4、滑轮2-5、叉板3-1、轴套3-2、限位板3-3，轴套3-2、限位板3-3。
具体实施方式
以下结合附图及其工作过程描述本发明的结构。
如图1～6所示，吊臂机构1、能够活动的转臂组件2、能够调节活动角度的可拆卸
的叉臂转座组件3、链条连接板4、限位轴5、吊臂横杆6、链条钩板7、限位轴座8、驱动机构9、填装装置10、叉臂转轴11、转轴限位板12、吊装斗13、链条14和限位块15，驱动机构9分别固定于垃圾车填装装置10两侧，驱动机构9一端固定于垃圾车填装装置10侧面，驱动机构9另一端固定在吊臂机构1侧面下部，吊臂横杆6穿过两侧转臂组件2、链条连接板4和限位轴座8，限位轴座8通过限位轴5将两侧转臂组件2和链条连接板4固定于吊臂机构1和限位轴座8之间，吊臂横杆6上设有链条钩板7，链条14一端固定在链条连接板4，另一端固定在吊装斗13上或挂扣存放在链条钩板7上，能够调节活动角度且能够拆卸的叉臂转座组件3通过叉臂转轴11和转轴限位板12固定于填装装置10下部开口处，限位块15分别固定安装在填装装置10顶部左右侧，能够实现地面式和地坑式吊装吊装斗13，无需分两步吊装地坑式吊装斗13，一步操作完成吊装斗13提升，操作简单。
转臂组件2包括滚轮轴2-1、滚轮2-2、能够扩大吊臂摆动角度的转臂2-3、滑轮轴
2-4和滑轮2-5，滚轮2-2通过滚轮轴2-1固定于转臂2-3一端外侧，滑轮2-5通过滑轮轴2-4固定于转臂2-3另一端内侧，转臂2-3为“V”形结构。叉臂转座组件3包括叉板3-1、轴套3-2和限位板3-3，轴套3-2和限位板3-3分别固定于叉板3-1内侧，叉板3-1一端有一个“L”缺口，叉板3-1另一端开有”U”槽，”U”槽一侧斜度大于等于90°。吊装斗13最大倾斜角为0～95°。带吊装机构的填装机构设有2～4个可挂放链条14的链条钩板7，链条钩板7上开有“V”槽。使得可以适应多种不同叉口的吊装斗13，也可以拆掉叉臂转轴11和转轴限位板12卸下叉臂转座组件3，使其适用于吊装无叉口的吊装斗13，实现可以吊装多种吊装斗13，提高了设备的互换性和通用性，可减少垃圾车的配套数量，降低成本。吊臂机构1旋转角度为0～130°。吊臂机构1为“V”形机构。可扩大吊臂摆动角，进而增大吊装斗13倾倒角度，使垃圾倾倒彻底，不滞留在吊装斗13内。
下面以使用了本发明带吊装机构的填装机构在压缩式垃圾车上使用的工作过程
为实施例加以描述：如图1～6所示，将结构相同并带有叉口的吊装斗13分布于各个不同的垃圾收集点，通过安装有带吊装机构的填装机构的压缩式垃圾车进行垃圾收集，带吊装机构的填装机构，安装在垃圾车填装装置10后部，驱动机构9使用两个油缸进行驱动带吊装机构的填装机构，左右两侧油缸一端分别固定于垃圾车填装装置10两侧，左右两侧油缸另一端固定在左右吊臂机构1下部，将吊臂机构1加工成大“V”形机构，使得吊臂机构1旋转最大角度达到130°。带吊装机构的填装机构上部设有一吊臂横杆6，其两端固定于左右两侧吊臂机构1上部，吊臂横杆6穿过转臂组件2、链条连接板4和限位轴座8，限位轴座8通过限位轴5将可活动的转臂组件2和链条连接板4固定于吊臂机构1和限位轴座8之间，吊臂横杆6起到防止吊装斗在倾倒垃圾过程中由于惯性向填装装置10倾倒时对填装装置10的撞击，延长填装装置10使用寿命。，吊臂机构1的链条钩板7固定于吊臂横杆6上，链条14穿过链条钩板7两端分别固定在吊装斗13上，起到固定链条14作用，方便吊装完毕后链条13存放。带吊装机构的填装机构主要是通过链条14穿过链条连接板4孔、转臂组件2对吊装斗13进行吊装工作，转臂组件2设有滚轮2-2有效的降低了转臂组件2在吊装机构摆动到最高点时，与填装装置10的硬接触。
在吊装带有叉口吊装斗时，首先，如图10所示将能够调节活动角度且能够拆卸的
叉臂转座组件3通过叉臂转轴11和转轴限位板12固定于填装装置10下部开口处，装在填
装装置10下部，叉臂转座组件3的叉板3-1另一端开有”U”槽，”U”槽一侧斜度大于等于90°，可以与不同叉口的对接斗对接，叉板3-1一端有一个“L”缺口，可以有效的防止因叉臂转座组件3转动过头而使吊装斗掉入填装装置10。如图7～9所示，当压缩式垃圾车开到存放吊装斗的地坑边时，操作油缸将带吊装机构的填装机构转动下降到最大角度，调节转臂组件2到初始位置，如图7所示，取下挂在链条钩板7上的链条14，将两条链条14一端挂扣固定到吊装斗13上，操作油缸提升带吊装机构的填装机构，链条14穿过转臂组件2，链条14在转臂组件2的滑轮2-5上滚动，同时在吊装斗13的重力作用下活动转臂组件2也随之转动，当转臂2-3转动到限位轴5，转臂组件2被限位轴5卡住停止转动，带吊装机构的填装机构继续提升，拉动吊装斗13提升并翻转，当吊装斗13提升靠近叉臂转座组件3时，调节好叉臂转座组件3的对接角度，与吊装斗13对接，直到转臂组件2的滚轮2-2转动到限位块15，转臂组件2受到限位块15的反向作用力而转动，并在限位块15端面滑行一小段距离，带吊装机构的填装机构提升到最高位，吊装斗13中的垃圾在斗提升倾倒过程中同时倒入填装装置10中，完成吊装倾倒垃圾工作。倾倒垃圾完毕后，操作油缸将带吊装机构的填装机构下降，带吊装机构的填装机构远离填装装置10，在吊装斗13的重力作用下转臂组件2也随之转动，转臂2-3转动到限位轴5，转臂组件2被限位轴5卡住停止转动，带吊装机构的填装机构继续下降至地坑，完成垃圾收集整个过程。综上所述带吊装机构的填装机构不仅限于吊装地坑式吊装斗13，同样也适用于地面式吊装斗13。
在吊装无叉口吊装斗13时，把叉臂转座组件3拆卸下来，如图11所示，吊装过程与吊装带有叉口吊装斗13过程相同。
以上所述仅为本发明的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关
键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种带吊装机构的填装机构，其特征在于：带吊装机构的填装机构是安装于压缩式垃圾车上，其包括吊臂机构（1）、能够活动的转臂组件（2）、能够调节活动角度且能够拆卸的叉臂转座组件（3）、链条连接板（4）、限位轴（5）、吊臂横杆（6）、链条钩板（7）、限位轴座（8）、驱动机构（9）、填装装置（10）、叉臂转轴（11）、转轴限位板（12）、吊装斗（13）、链条（14）和限位块（15），所述的驱动机构（9）分别固定于垃圾车填装装置（10）两侧，所述的驱动机构（9）一端固定于垃圾车填装装置（10）侧面，驱动机构（9）另一端固定在吊臂机构（1）侧面下部，吊臂横杆（6）两端固定于两侧吊臂机构（1）上部，吊臂横杆（6）穿过两侧转臂组件（2）、链条连接板（4）和限位轴座（8），限位轴座（8）通过限位轴（5）将两侧转臂组件（2）和链条连接板（4）固定于吊臂机构（1）和限位轴座（8）之间，吊臂横杆（6）上设有链条钩板（7），链条（14）一端固定在链条连接板（4），另一端固定在吊装斗（13）上或挂扣存放在链条钩板（7）上，叉臂转座组件（3）通过叉臂转轴（11）和转轴限位板（12）固定于填装装置（10）下部开口处，限位块（15）分别固定安装在填装装置（10）顶部左右侧。
2.根据权利要求1所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的转臂组件（2）包括滚轮轴（2-1）、滚轮（2-2）、能够扩大吊臂摆动角度的转臂（2-3）、滑轮轴（2-4）和滑轮（2-5），所述的滚轮（2-2）通过滚轮轴（2-1）固定于转臂（2-3）一端外侧，滑轮（2-5）通过滑轮轴（2-4）固定于转臂（2-3）另一端内侧，转臂（2-3）为“V”形结构。
3.根据权利要求1所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的叉臂转座组件（3）包括叉板（3-1）、轴套（3-2）和限位板（3-3），所述的轴套（3-2）和限位板（3-3）分别固定于叉板（3-1）内侧，所述的叉板（3-1）一端有一个“L”缺口，叉板（3-1）另一端开有”U”槽，”U”槽一侧斜度大于等于90°。
4.根据权利要求1所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的吊装斗（13）吊装倾斜角为0～95°。
5.根据权利要求1所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的吊臂机构（1）旋转角度为0～130°，吊臂机构（1）为“V”形结构。
6.根据权利要求1所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的链条连接板（4）上开有两个用于固定吊装链条（14）的孔。
7.根据权利要求1所述的带吊装机构的填装机构，其特征在于：所述的吊臂横杆（6）设有2～4个能够挂放链条（14）的链条钩板（7），链条钩板（7）上开有“V”槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |