CN103707797B - 一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，其中，装置包括成品仓和干混砂浆运输车，成品仓上设置有散装头，干混砂浆运输车上设置有与散装头对应的接料口，散装头在成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，干混砂浆运输车上接料口所对应的位置设置第二检测线，成品仓内设置有行走轨道，行走轨道上设置有用于承载干混砂浆运输车的行走小车，行走小车上设置有用于调整干混砂浆运输车与行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测第一检测线和第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，检测装置电连接控制器，控制器电连接位置调整机构和驱动电机，驱动电机用于驱动行走小车。本发明可提高运输车与散装头的对正速度。

Description

一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置。

背景技术

随着工程质量、环保要求及文明施工要求的不断提高，施工现场拌制砂浆的缺点及局限性越来越突出，而干混砂浆因在技术性能、社会效益等方面的优势得到越来越多人的青睐，这样，干混砂浆运输车的应用也越来越多。

目前干混砂浆运输车已经成为运输干混砂浆的主要工具。为了实现干混砂浆生产的连续性，提高生产率，缓解搅拌机卸料速度快与打包机进料速度慢的矛盾，现有技术中一般通过设置成品存储系统存储干混砂浆成品料。混合后的干混砂浆，经过分料阀，通过成品斗提升到成品仓，而干混砂浆运输车要与成品仓下面的散装头对正，然后通过散装头对干混砂浆运输车进行灌装。目前市场上，干混砂浆运输车与散装头之间的对正都是司机根据经验来调整运输车与散装头的对正，调整过程往往需要耗费很多时间，大大地影响了生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，能够在较大程度上提高干混砂浆运输车与散装头的对正速度，提高整个干混砂浆站的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。

进一步的，所述位置调整机构为传输带机构，所述传输带机构中的传输带的运行方向与所述行走小车的运行方向垂直。

进一步的，所述行走小车上与所述行走小车行驶方向平行的两侧均设置有侧边限位装置，所述侧边限位装置电连接所述控制器。

进一步的，所述行走小车的端部设置有出口限位装置，所述出口限位装置电连接所述控制器。

进一步的，所述行走小车上还设置有与所述行走小车行驶方向垂直的限位块，所述位置调整机构和所述检测装置分别设置在所述限位块的两侧。

为实现上述目的，本发明还提供了一种上述干混砂浆运输车与散装头自动对正装置所对应的自动对正方法，它包括以下步骤：

步骤10）将干混砂浆运输车行驶到位于成品仓的入口处的行走小车上；

步骤20）通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，同时通过行走小车上的检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，当检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线时，调整结束；

步骤30）起动行走小车向成品仓内行驶；同时通过行走小车上设置的检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，当检测装置检测到成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线时，完成干混砂浆运输车上的接料口与成品仓上的散装头的对正。

进一步的，所述步骤20）中，通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，使干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合。

进一步的，在调整干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合的过程中，先调整干混砂浆运输车向中轴线的一侧移动，如果检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，调整结束，如果检测装置没有检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，且在干混砂浆运输车到达行走小车的侧边限位后，调整干混砂浆运输车向中轴线的另一侧移动，直至检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过在干混砂浆运输车上接料口所对应的位置设置检测线，行走小车上设置检测装置和位置调整机构，通过位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，通过检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，完成X轴方向的调整，然后行走小车向成品仓内行驶，通过检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，完成Y轴方向的调整，最后完成干混砂浆运输车的接料口与成品仓上的散装头的自动对正，对正速度快，大大提高了干混砂浆站的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置的俯视示意图；

图2为本发明提供的成品仓内部和行走小车的俯视示意图；

图3为本发明提供的成品仓的主视示意图；

图4为本发明提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置包括成品仓1、干混砂浆运输车2、行走轨道8和行走小车9。如图3所示，成品仓1包括成品仓支架17，以及位于成品仓支架17顶部的储料器（图中未示出）。如图1、图2所示，成品仓支架17的顶部设置有连通储料器的散装头3，干混砂浆运输车2的顶部设置有与散装头3对应的接料口4，散装头3在成品仓1内的地面上具有投影点5，以投影点5为坐标原点（0,0）建立坐标轴，以成品仓1的进出口方向的中轴线作为Y轴，以垂直于成品仓1的进出口方向的中轴线作为X轴。在投影点5所在位置的地面上设置第一检测线6，第一检测线6与X轴重合。在干混砂浆运输车2上接料口4所对应的位置设置第二检测线7，第二检测线7的方向与Y轴的方向平行。成品仓1内设置有行走轨道8，行走轨道8上设置有行走小车9，行走小车9位于成品仓1的入口处，可沿行走轨道8向成品仓1内行驶。行走小车9上设置有位置调整机构10、检测装置11、控制器12和驱动电机13，检测装置11电连接控制器12，控制器12电连接位置调整机构10和驱动电机13。检测装置11将检测到的信号传送给控制器12，由控制器12发出控制信号给位置调整机构10和驱动电机13，控制位置调整机构10和驱动电机13的启动以及启动后的运转方向，以及停止工况。

上述实施例中，行走小车9上还可以设置有条状的限位块14，限位块14的设置方向与X轴平行，位置调整机构10可以设置在限位块14远离成品仓1的一侧的行走小车9上，检测装置11可以设置在限位块14靠近成品仓1的一侧的行走小车9上，且检测装置11可以设置在行走小车9行驶方向的中轴线上。行走小车9行驶方向的中轴线与Y轴重合。

由于干混砂浆运输车2上设置的接料口4位于干混砂浆运输车2的后轮的后方，且位于干混砂浆运输车2行驶方向的中轴线上。因此，当干混砂浆运输车2倒行到行走小车9上时，干混砂浆运输车2的后轮可以通过行走小车9上的限位块14进行限位。因此，干混砂浆运输车2上接料口4所在位置的第二检测线7可以与行走小车9上检测装置11所在的位置接近，便于干混砂浆运输车2与行走小车9之间位置的调整，调整结束后，干混砂浆运输车2行驶方向的中轴线与行走小车9行驶方向的中轴线（Y轴）重合。

上述实施例中，行走小车9上，与Y轴方向平行的两侧均设置有侧边限位装置15，且侧边限位装置15位于检测装置11的两侧，侧边限位装置15电连接控制器12。

上述实施例中，行走小车9远离成品仓1的端部还可以设置有出口限位装置16，出口限位装置16电连接控制器12。当干混砂浆运输车2接料完毕后，行走小车9带动干混砂浆运输车2离开成品仓1，可以通过出口限位装置16进行限位，防止行走小车9脱离行走轨道8。

上述实施例中，行走小车9的两端均可以设置驱动电机13，驱动电机13电连接控制器12，通过控制器12控制驱动电机13的开启和关闭。

上述实施例中，位置调整机构10设置在行走小车9的顶部，用于带动干混砂浆运输车2沿平行于X轴的方向移动。位置调整机构10可以采用传输带机构，传输带机构中的传输带的运行方向与行走小车9的运行方向垂直，可以沿平行于X轴的方向双向移动，便于调节使干混砂浆运输车2行驶方向的中轴线与行走小车9行驶方向的中轴线（Y轴）重合。

如图1、图2所示，上述实施例中，成品仓1的顶部可以间隔设置有两个散装头3，以其中一个散装头3作为坐标原点（0,0）建立坐标系，则另一个散装头3的坐标为（0，Y2），两个散装头3在成品仓1内的地面上的投影点位置可以均设置有第一检测线6，两个散装头3可以不同时开启，可以通过控制器12控制两个散装头3的开启和关闭。

本发明提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其可用于实现下述的干混砂浆运输车与散装头自动对正方法。

如图4所示，本发明提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置所对应的自动对正方法，其包括以下步骤：

步骤10）将干混砂浆运输车2倒行到位于成品仓1的入口处的行走小车9上；

步骤20）通过行走小车9上的位置调整机构10调整干混砂浆运输车2与行走小车9的相对位置，同时通过行走小车9上的检测装置11检测干混砂浆运输车2的接料口4所对应的第二检测线7，当检测装置11检测到干混砂浆运输车2的接料口4所对应的第二检测线7时，调整结束；

步骤30）起动行走小车9向成品仓1内行驶；同时通过行走小车9上设置的检测装置11检测成品仓1内的地面上与散装头3的投影点5重合的第一检测线6，当检测装置11检测到成品仓1内的地面上与散装头3的投影点5重合的第一检测线6时，完成干混砂浆运输车2上的接料口4与成品仓1上的散装头3的对正。

上述实施例中，步骤10）中，干混砂浆运输车2倒行到行走小车9上时，可以通过行走小车9上设置的限位块14对干混砂浆运输车2的后轮进行限位。

上述实施例中，步骤20）中，在通过行走小车9上的位置调整机构10调整干混砂浆运输车2与行走小车9的相对位置时，可以先通过位置调整机构10调整干混砂浆运输车2向平行于X轴的正方向（行走小车9行驶方向的中轴线的一侧）移动，如果在移动过程中检测装置11检测到干混砂浆运输车2的接料口4对应的第二检测线7，则调整结束；如果检测装置11没有检测到干混砂浆运输车2的接料口4对应的第二检测线7，且在干混砂浆运输车2到达行走小车9的侧边限位装置15后，通过位置调整机构10调整干混砂浆运输车2向平行于X轴的负方向（行走小车9行驶方向的中轴线的另一侧）移动，直至检测装置11检测到干混砂浆运输车2的接料口4对应的第二检测线7，调整结束；最终使干混砂浆运输车2的行驶方向上的中轴线与行走小车9的行驶方向的中轴线重合。

上述实施例中，步骤30）中，通过驱动电机13驱动行走小车9沿行走轨道8从成品仓1的入口向成品仓1内行驶，当干混砂浆运输车2上的接料口4与成品仓1上的散装头3对正后，驱动电机13停止工作，干混砂浆运输车2通过接料口4和散装头3开始接料，当干混砂浆运输车2接料完毕后，驱动电机13反转驱动行走小车9向成品仓1的入口处行驶，将干混砂浆运输车2送到成品仓1的入口，完成整个对正、接料、出成品仓1的过程。

通过以上各个实施例，可以推导出本发明至少具有以下优点：通过自动对正装置和方法可以自动、快速地完成干混砂浆运输车的接料口和成品仓的散装头的对正；接料完毕后，再将干混砂浆运输车输送到成品仓的入口处；整个过程实现自动化，可以大大地提高生产效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，其特征在于：所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。

2.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述位置调整机构为传输带机构，所述传输带机构中的传输带的运行方向与所述行走小车的运行方向垂直。

3.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述行走小车上与所述行走小车行驶方向平行的两侧均设置有侧边限位装置，所述侧边限位装置电连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述行走小车的端部设置有出口限位装置，所述出口限位装置电连接所述控制器。

5.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述行走小车上还设置有与所述行走小车行驶方向垂直的限位块，所述位置调整机构和所述检测装置分别设置在所述限位块的两侧。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置所对应的自动对正方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤10)将干混砂浆运输车行驶到位于成品仓的入口处的行走小车上；

步骤20)通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，同时通过行走小车上的检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，当检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线时，调整结束；

步骤30)起动行走小车向成品仓内行驶；同时通过行走小车上设置的检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，当检测装置检测到成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线时，完成干混砂浆运输车上的接料口与成品仓上的散装头的对正。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述步骤20)中，通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，使干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：在调整干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合的过程中，先调整干混砂浆运输车向中轴线的一侧移动，如果检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，调整结束，如果检测装置没有检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，且在干混砂浆运输车到达行走小车的侧边限位后，调整干混砂浆运输车向中轴线的另一侧移动，直至检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线。