CN103707447A - 一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,主要由机架、圆周段驱动部件、中部驱动部件、分段外模系统和链状内模组成,本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,链状内模板在松弛的状态下可进行硫化前期工作以及脱模工作,在张紧状态下形成履带成型内模板。同时,链状的内模板能够很方便的进行拆卸以及安装链节,这样就能够调节内模板的尺寸以适应不同尺寸橡胶履带的生产需求。这解决了现在一般使用的分段硫化无接头履带时的接头处所存在的问题,同时也能够适应现在快速变化的市场需求,提高了效率,简化了生产工艺,增加了设备使用率,减小了能耗,降低了成本同时提高了产品质量。

Description

一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备
技术领域
本发明涉及一种橡胶履带硫化设备,特别是一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备。
背景技术
橡胶履带是使用在工程机械以及农业机械中与地面接触以带动机械行驶的重要履带部件。橡胶履带主要有保护地面,降低噪声以及提高驾驶舒适程度的作用。现在使用的无接头橡胶履带生产一般是采用将环状履带分为两个半周分段进行生产的方法,一条无接头橡胶履带需要经过两次成型硫化才能完成其成型硫化工作,而且位于第一次硫化和第二次硫化的接头处的橡胶需要非常复杂的精确控制才能够保证其硫化质量,这就增加了成型控制的难度与复杂程度。
而若使用现有的一次性橡胶履带硫化成型方法则存在成型设备的整体体积过于庞大,单台成型设备的成型履带尺寸相对固定,无法使用一条生产设备制造不同规格的履带等问题。这样就使得设备的利用率大大降低,而且也无法根据需求变化方便的调整生产履带的类型。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的无接头橡胶履带硫化成型方法的缺陷,提供一种采用内模链板安装方式,使硫化工艺由多段成型变成一次性整体成型且能够适用于多种尺寸履带的硫化成型设备。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,该设备主要由机架,圆周段驱动部件,中部驱动部件,分段外模系统,链状内模组成。其中分段外模系统主要由外模板驱动油缸,分段外模板安装块,外模板加热块以及外模板组成,其中外模板驱动油缸安装于机架上,其活塞杆与分段外模板安装块通过螺纹连接安装在一处,外模板加热块以及外模板安装于分段外模板安装块上。圆周段驱动部件和中部驱动部件是用来驱动链状内模进行各种动作,以完成橡胶履带的硫化过程。其中圆周段驱动部件有两个,相对于中部驱动部件对称布置于机架两端,中部驱动部件固定在机架中部。圆周段驱动部件由第一电动推杆,圆周段驱动部件外壳,导向键,第一圆锥型滑块,直动推杆组件组成。圆周段驱动部件外壳安装在机架上,第一电动推杆通过连接法兰安装在圆周段驱动部件外壳上,其推杆端与第一圆锥型滑块端部通过螺纹紧固,为防止第一圆锥型滑块在运动过程中出现周向旋转,在圆锥形滑块上分布有导向键,第一圆锥型滑块的锥角为45°,当第一电动推杆推动其运动时,能够保证第一电动推杆的速度与其锥面上接触的直动推杆组件的运动速度相同。直动推杆组件是由滚轮,复位弹簧,推杆,以及弹簧压盖组成,其中弹簧压盖以及复位弹簧配合作用使得推杆能够始终保持与第一圆锥形滑块的锥形面的接触,在推杆与第一圆锥形滑块接触的地方设置有滚轮,用以减小两者在相对运动时的摩擦力。中部驱动部件由第二电动推杆,导向键,直动推杆组件,中部驱动部件外壳,第二圆锥形滑块,内部锥形滑块推杆,内部锥形滑块推杆复位弹簧,中部驱动部件弹簧安装端盖组成。中部驱动部件外壳固定在机架上,第二电动推杆安装在中部驱动部件外壳上,与第二圆锥形滑块接触的为两个反向竖直安装的直动推杆组件以及两个反向水平安装的相同内部锥形滑块推杆,其中内部锥形滑块推杆与第二圆锥形滑块接触处,安装有滚轮,用以减小运动时的摩擦力,内部锥形滑块推杆锥形面处的锥角为45°,这样可以使直动推杆组件能够保持同步运行,内部锥型滑块推杆复位弹簧强制内部锥形滑块推杆始终与第二圆锥形滑块接触,以保证其运动的准确性。链状内模由普通安装链节,分块内模板,安装链板,安装销轴,推杆安装销轴以及推杆安装链节组成,其中推杆安装链节与直动推杆组件的推杆通过推杆安装销轴相连接,其两端与普通安装链节通过安装链板和安装销轴相连,普通安装链节以及推杆安装链节上都安装有分块内模板,通过合理的布置推杆安装链节的位置可以保证内模板形状精度。在缠绕钢丝帘布时链状内模处于松弛状态,以便于钢丝帘布等嵌件的安装,嵌件安装完成后链状内模撑开,使得其上安装的分块内模板形成一个整体的内模板,以成型履带的内表面。在针对不同尺寸的橡胶履带中,可以通过增减链状内模上的普通安装链节和推杆安装链节的数量同时调节圆周段驱动部件的位置以实现一定尺寸范围内橡胶履带的生产。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,内模驱动系统由中部驱动系统以及圆周段驱动部件组成,其中圆周段驱动部件可以在机架上进行位置调整,以获得不同长度尺寸的履带。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,圆周段驱动部件是由第一驱动电机,第一丝杠,第一圆锥形滑块,第一直动推杆组件第一复位弹簧以及外壳组成,工作时第一驱动电机带动第一丝杠旋转以推动第一圆锥型滑块移动,第一圆锥型滑块将驱动与滑块表面相接的5-9个推杆组件沿圆锥截面的径向方向运动,其中圆锥型滑块的圆锥角为90°,该形状能够保证推杆组件运动的一致性,同时螺母丝杠结构的反向截止效果能够有效的保证推杆组件在工作状态下的位置稳定性,在反向旋转的时候复位弹簧能够比较好的将推杆组件复位到初始位置。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,中部驱动部件是由第二驱动电机,第二丝杠,第二圆锥形滑块,两个内部锥形滑块推杆,第二直动推杆组件,第二复位弹簧以及中部驱动部件外壳组成,工作时第二驱动电机带动第二丝杠旋转同时推进第二圆锥型滑块沿丝杠的轴向运动,第二锥形滑块上与两个第二直动推杆组件以及两个内部锥型滑块推杆相接触,锥型滑块的锥角为90°,锥型滑块的运动能够带动这所有与之相接处的推杆同步运动,同时内部锥型滑块推杆的一端的锥型块锥角为90°,内部锥型滑块推杆的锥面与两组第二直动推杆接触以保证这两组直动推杆能够与中部的直动推杆同步运动。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备的技术指标如下:(1)内模安装链节长度为60~110mm,宽度为220~600mm;(2)内模安装链驱动部件直动推杆最大行程为110mm左右;(3)外模硫化加压压力为0.6~0.8Mpa;(4)中部电机驱动功率为15~20KW,圆周段驱动电机的驱动功率为10~12KW,三部电动机同步工作。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备可以通过一套模具,一次性硫化、成型完成橡胶履带的成型加工。在生产过程中,首先内模驱动部件中的第一/第二电动推杆同时工作带动圆锥形滑块向后运动,链状内模处于松弛状态,以方便将缠绕好的钢丝帘布环绕摆放于链状内模上,胶料以及配件装模齐全后,第一/第二电动推杆的推杆顶出,带动圆锥形滑块推进,直动推杆组件的推杆从外壳孔中顶出,将链状内模张紧形成较为平整的内模板,在前期的准备结束后外模板驱动油缸工作,驱动外模板以及外模板加热块对履带进行加压加热硫化工作。硫化结束后外模板驱动油缸收缩,带动外模板打开,同时第一/第二电动推杆反向运动,带动圆锥形滑块反向运动,使得内模板安装链松弛,履带将自然脱出完成无接头履带的一次性成型工作。
由以上技术方案可知,本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备使用了柔性的链状内模成型系统,其中链状内模板在松弛的状态下可进行硫化前期工作以及脱模工作,在张紧状态下形成履带成型内模板。同时,链状的内模板能够很方便的进行拆卸以及安装链节,这样就能够调节内模板的尺寸以适应不同尺寸橡胶履带的生产需求。这解决了现在一般使用的分段硫化无接头履带时的接头处所存在的问题,同时也能够适应现在快速变化的市场需求,提高了效率,简化了生产工艺,增加了设备使用率,减小了能耗,降低了成本同时提高了产品质量。
附图说明
图1是本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备剖切部分机架后整体的三维示意图。
图2是本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备分段外模系统的全剖视图。
图3是本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备拆除分段外模系统和安装外模系统机架后的三维结构示意图。
图4是本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备圆周段驱动部件的全剖视图。
图5是图4中B-B全剖视图。
图6是图4中推杆组件16的局部放大试图。
图7是本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备中部驱动部件的全剖视图。
图8是图7中所示A-A的全剖视图。
图9是本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备链状内模局部放大视图。
图中:1、机架,2、圆周段驱动部件,3、中部驱动部件,4、分段外模系统,5、链状内模,6、外模板驱动油缸,7、外模驱动油缸活塞杆,8、分段外模板安装块,9、外模板加热块,10、外模板,11、第一电动推杆,12、第二电动推杆,13、圆周段驱动部件外壳,14、导向键,15、第一圆锥型滑块,16、直动推杆组件,17、滚轮,18、复位弹簧,19、推杆,20、弹簧压盖,21、中部驱动部件外壳,22、第二圆锥形滑块,23、内部锥形滑块推杆,24、内部锥形滑块推杆复位弹簧,25、中部驱动部件弹簧安装端盖,26、普通安装链节,27、分块内模板,28、安装链板,29、安装销轴,30、推杆安装销轴,31、推杆安装链节。
具体实施方式
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,如图1所示,该设备主要由机架1,圆周段驱动部件2,中部驱动部件3,分段外模系统4,链状内模5组成。如图2所示,其中分段外模系统主要由外模板驱动油缸6,分段外模板安装块8,外模板加热块9以及外模板10组成,其中外模板驱动油缸6安装于机架1上,其活塞杆7与分段外模板安装块8通过螺纹连接安装在一处,外模板加热块9以及外模板10安装于分段外模板安装块上。如图3所示,圆周段驱动部件2和中部驱动部件3是用来驱动链状内模5进行各种动作,以完成橡胶履带的硫化过程。其中圆周段驱动部件2有两个,相对于中部驱动部件3对称布置于机架1两端,中部驱动部件3固定在机架1中部。如图4、5所示,圆周段驱动部件2由第一电动推杆11,圆周段驱动部件外壳13,导向键14,第一圆锥型滑块15,直动推杆组件16组成。圆周段驱动部件外壳13安装在机架1上,第一电动推杆11通过连接法兰安装在圆周段驱动部件外壳13上,其推杆端与第一圆锥型滑块15端部通过螺纹紧固,为防止第一圆锥型滑块15在运动过程中出现周向旋转,在圆锥形滑块上分布有导向键14,第一圆锥型滑块15的锥角为45°,当第一电动推杆11推动其运动时,能够保证第一电动推杆11的速度与其锥面上接触的直动推杆组件16的运动速度相同。如图6所示,直动推杆组件16是由滚轮17,复位弹簧18,推杆19,以及弹簧压盖20组成,其中弹簧压盖20以及复位弹簧18配合作用使得推杆19能够始终保持与第一圆锥形滑块15的锥形面的接触,在推杆19与第一圆锥形滑块15接触的地方设置有滚轮17,用以减小两者在相对运动时的摩擦力。如图7、8所示,中部驱动部件3由第二电动推杆12,导向键14,直动推杆组件16,中部驱动部件外壳21,第二圆锥形滑块22,内部锥形滑块推杆23,内部锥形滑块推杆复位弹簧24,中部驱动部件弹簧安装端盖25组成。中部驱动部件外壳21固定在机架上,第二电动推杆12安装在中部驱动部件外壳21上,与第二圆锥形滑块22接触的为两个反向竖直安装的直动推杆组件16以及两个反向水平安装的相同内部锥形滑块推杆23,其中内部锥形滑块推杆23与第二圆锥形滑块22接触处,安装有滚轮17,用以减小运动时的摩擦力,内部锥形滑块推杆23锥形面处的锥角为45°,这样可以使直动推杆组件16能够保持同步运行,内部锥型滑块推杆复位弹簧24强制内部锥形滑块推杆23始终与第二圆锥形滑块22接触,以保证其运动的准确性。如图9所示,链状内模5由普通安装链节26,分块内模板27,安装链板28,安装销轴29,推杆安装销轴30以及推杆安装链节31组成,其中推杆安装链节31与直动推杆组件16的推杆19通过推杆安装销轴30相连接,其两端与普通安装链节26通过安装链板28和安装销轴29相连,普通安装链节26以及推杆安装链节31上都安装有分块内模板27,通过合理的布置推杆安装链节31的位置可以保证内模板形状精度。在缠绕钢丝帘布时链状内模5处于松弛状态,以便于钢丝帘布等嵌件的安装,嵌件安装完成后链状内模5撑开,使得其上安装的分块内模板27形成一个整体的内模板,以成型履带的内表面。在针对不同尺寸的橡胶履带中,可以通过增减链状内模5上的普通安装链节26和推杆安装链节31的数量同时调节圆周段驱动部件2的位置以实现一定尺寸范围内橡胶履带的生产。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,使用该设备能够生产加工K330(宽)×110(节距)的无接头橡胶履带,其技术指标为:(1)外模板驱动油缸压力:0.8MPa;硫化时间:60min;(2)生产橡胶履带的钢丝帘布周长为3550~3750mm。
本发明一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,在生产操作时,第一电动推杆11和第二电动推杆12反向运动,圆周段驱动部件2和中部驱动部件3将链状内模5收缩,在链状内模5上安装钢丝帘线、嵌件以及胶料,然后第一电动推杆11和第二电动推杆12正向运动,圆周段驱动部件2和中部驱动部件3将链状内模5撑开,使得钢丝帘线张紧,同时外模板驱动油缸6动作,驱动分段外模板安装块8带动外模板加热块9和外模板10运动,对橡胶履带进行加压成型以及硫化,在硫化完成后,打开外模板10,同时第一电动推杆11和第二电动推杆12反向运动,使链状内模5收缩,成型好的橡胶履带脱出,完成整条履带的成型过程。

Claims (6)

1.一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,其特征在于:主要由机架、圆周段驱动部件、中部驱动部件、分段外模系统和链状内模组成,其中分段外模系统主要由外模板驱动油缸、分段外模板安装块、外模板加热块以及外模板组成,外模板驱动油缸安装于机架上,驱动油缸的活塞杆与分段外模板安装块通过螺纹连接安装在一处,外模板加热块以及外模板安装于分段外模板安装块上;圆周段驱动部件和中部驱动部件是用来驱动链状内模进行各种动作,圆周段驱动部件有两个,相对于中部驱动部件对称布置于机架两端,中部驱动部件固定在机架中部;圆周段驱动部件由第一电动推杆、圆周段驱动部件外壳、导向键、第一圆锥型滑块和直动推杆组件组成,圆周段驱动部件外壳安装在机架上,第一电动推杆通过连接法兰安装在圆周段驱动部件外壳上,推杆端与第一圆锥型滑块端部通过螺纹紧固,在圆锥形滑块上分布有导向键,第一圆锥型滑块的锥角为45°;直动推杆组件是由滚轮、复位弹簧、推杆以及弹簧压盖组成,其中弹簧压盖以及复位弹簧配合使得推杆能够始终保持与第一圆锥形滑块的锥形面的接触,在推杆与第一圆锥形滑块接触的地方设置有滚轮,中部驱动部件由第二电动推杆、导向键、直动推杆组件、中部驱动部件外壳、第二圆锥形滑块、内部锥形滑块推杆、内部锥形滑块推杆复位弹簧和中部驱动部件弹簧安装端盖组成,中部驱动部件外壳固定在机架上,第二电动推杆安装在中部驱动部件外壳上,与第二圆锥形滑块接触的为两个反向竖直安装的直动推杆组件以及两个反向水平安装的相同内部锥形滑块推杆,其中内部锥形滑块推杆与第二圆锥形滑块接触处,安装有滚轮,内部锥形滑块推杆锥形面处的锥角为45°,内部锥型滑块推杆复位弹簧强制内部锥形滑块推杆始终与第二圆锥形滑块接触;链状内模由普通安装链节、分块内模板、安装链板、安装销轴、推杆安装销轴以及推杆安装链节组成,其中推杆安装链节与直动推杆组件的推杆通过推杆安装销轴相连接,其两端与普通安装链节通过安装链板和安装销轴相连,普通安装链节以及推杆安装链节上都安装有分块内模板。
2.根据权利要求1所述的一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,其特征在于:内模安装链节长度为60~110mm,宽度为220~600mm。 
3.根据权利要求1所述的一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,其特征在于:外模硫化加压压力为0.6~0.8Mpa。 
4.根据权利要求1所述的一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,其特征在于:内模驱动系统由中部驱动系统以及圆周段驱动部件组成, 其中圆周段驱动部件可以在机架上进行位置调整,以获得不同长度尺寸的履带。 
5.根据权利要求1所述的一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,其特征在于:圆周段驱动部件中第一圆锥型滑块将驱动与滑块表面相接的5-9个推杆组件沿圆锥截面的径向方向运动,其中圆锥型滑块的圆锥角为90°。 
6.根据权利要求1所述的一种无接头橡胶履带一次性硫化成型设备,其特征在于:中部驱动部件的第二锥形滑块上与两个第二直动推杆组件以及两个内部锥型滑块推杆相接触,锥型滑块的锥角为90°,锥型滑块的运动能够带动这所有与之相接处的推杆同步运动,同时内部锥型滑块推杆的一端的锥型块锥角为90°,内部锥型滑块推杆的锥面与两组第二直动推杆接触以保证这两组直动推杆能够与中部的直动推杆同步运动。 
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