CN103703252B - 摆线装置定子以及用于制造摆线装置定子中的滚筒袋的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法，所述方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋经配置以容纳对应的滚筒，所述滚筒用作所述摆线装置的内齿。每个滚筒袋都界定了大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面。所述方法进一步包括用围绕与所述中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮对每个滚筒袋的每个滚筒袋轴承表面进行研磨。本发明还描述了一种摆线装置的定子。

Description

摆线装置定子以及用于制造摆线装置定子中的滚筒袋的方法

技术领域

本发明涉及摆线装置。

背景技术

液压摆线装置包括具有内齿的定子以及具有外齿的转子。转子偏心地安装在定子内。定子上的内齿数目比定子上的外齿数目多一个。定子的内齿可以由圆柱滚筒形成，所述圆柱滚筒减小了转子与定子之间的摆线装置中的磨损。

圆柱滚筒适合位于定子中的滚筒袋。已知通过拉削来形成这些袋。对于滚筒袋的最终内径需要非常高的精确度要求，并且还需要使每个滚筒袋的内径硬化，这是因为内径作为圆柱滚筒的轴承表面。通常，每个滚筒袋的内部轴承表面覆盖了围绕容纳在其中的对应的滚筒的180°的弧。

还已知的是在定子中磨所述滚筒袋。多个类似的单独锥形研磨磨石穿过滚筒袋，切入到定子中。所述磨石具有截头圆锥形外表面，并且围绕与定子的中心轴平行的一个轴旋转。珩磨工艺带来了良好的结果，但是珩磨需要技术非常娴熟的机器操作员。

发明内容

一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，这些滚筒用作摆线装置的内齿。每个滚筒袋都界定了大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面。所述方法进一步包括用围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮对每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的第一部分进行研磨，同时滚筒袋轴承表面的第二部分不与磨轮接触。第一部分位于滚筒袋的中心线的第一侧上，而第二部分位于中心线的相对的第二侧上。所述方法进一步包括用围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮对每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的第二部分进行研磨，同时滚筒袋轴承表面的第一部分不与磨轮接触。

一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，这些滚筒用作摆线装置的内齿。所述方法进一步包括对大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面进行研磨，随着磨轮围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转，这界定了对应滚筒袋的大体上呈圆形的大于约185度的弧。

一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，这些滚筒用作摆线装置的内齿。每个滚筒袋都界定了大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面以及与中心轴相交的中心线。所述方法进一步包括用围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮来研磨对应滚筒袋的滚筒袋轴承表面。与磨轮的旋转轴垂直的平面以角度Φ相对于中心线发生偏移。角度Φ大于0°。

摆线装置的定子包括多个滚筒以及具有前表面、后表面、腔室的定子主体，所述定子主体包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴的；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都容纳对应的滚筒，这些滚筒用作定子的内齿。每个滚筒袋都包括大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面，容纳在滚筒袋中的对应滚筒靠着所述滚筒袋轴承表面。滚筒袋轴承表面沿着某个弧延伸，所述弧部分围绕容纳在对应滚筒袋中的对应滚筒，并且所述弧大于185°。每个轴承表面都是由在与定子的中心轴垂直的旋转轴中旋转的磨轮进行研磨的研磨表面。

附图说明

图1是摆线装置的定子的示意图。在图1中仅示出了容纳在定子的对应滚筒袋中的一个滚筒。

图2是图1中的一部分的放大图。

图3是图1所示的定子以及在定子中对滚筒袋进行研磨的磨轮组件的截面图。

图4是具有滚筒袋的定子的一部分的放大图，所述定子的配置不同于图1中所示的定子。

图5是具有滚筒袋的定子的一部分的放大图，所述定子的配置不同于图1和图5中所示的定子。

图6描绘了在两个定子上工作的研磨机。

图7描绘了摆线装置的转子和定子，其中转子相对于定子处于第一位置。

图8描绘了图7的转子和定子，其中转子处于第二位置。

具体实施方式

图1示出了液压摆线装置的定子10。定子10包括具有腔室12的定子主体，所述定子主体包括：大体上呈圆柱形的部分（在图1中用虚线圆14表示），所述部分界定定子的中心轴16；以及多个滚筒袋18，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围。每个滚筒袋18都经配置以容纳对应的滚筒22（在图1中仅示出了一个滚筒）。每个滚筒22都用作摆线装置的一个内齿。滚筒袋18围绕腔室12的外围彼此角向间隔开。如图所示，每个滚筒袋18都与邻近的滚筒袋以角度α角向间隔开。

定子10用作内齿部件，其偏心地容纳外齿转子24（参见图7和图8）。转子24是摆线领域中所熟知的。转子的外齿数目比定子10的内齿数目少一个，以界定多个流体袋，所述流体袋随着转子在定子内的轨道式和旋转式移动而进行扩张和收缩。定子10包括前表面24以及与前表面相对的后表面（在图1中不可见）。前表面24和后表面中的每一者都是大体上平坦的并且垂直于定子10的中心轴16，以促进与包括摆线装置的机器的其他组件的严密流体密封。

每个滚筒袋18包括大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面30。容纳在滚筒袋18中的对应滚筒22靠着滚筒袋轴承表面30。每个滚筒袋轴承表面30都沿着图2中以角度θ描述的弧延伸。所述弧以及轴承表面30部分围绕容纳在滚筒袋18中的对应滚筒22。在图2中以角度θ表示的所述弧相对于对应滚筒袋18的标称中心点32可以大于大约175°。确切地说，每个轴承表面30都可以沿着相对于对应滚筒袋18的标称中心点32的大于185°或190°的弧延伸。甚至更加确切地说，每个轴承表面30都可以沿着相对于对应滚筒袋18的标称中心点32的在大约185°与大约220°之间的弧延伸。与已知的定子相比，使轴承表面30的弧延伸超过180°会向滚筒22提供周向更长的轴承表面。较大的轴承表面提供的优势在于：与容纳在典型的滚筒袋中沿着180°的弧延伸的滚筒相比，较小直径的滚筒能够承受较大的压力，这是因为由转子施加在滚筒22上的压力分布在较大的表面区域上。

如果没有形成于每个滚筒袋18中的凹口34（图2），那么每个滚筒袋轴承表面30都具有大体上恒定的半径r。每个滚筒袋轴承表面30包括第一部分36，其设置在凹口34的第一侧上；以及第二部分38，其设置在与凹口的第一侧相对的第二侧上。如图2所示，第一部分36和第二部分36具有半径r，该半径也基本上与容纳在袋18中的每个滚筒22的半径相同。凹口36是轴承表面30与凹口外部的轴承表面剩余部分的半径偏离的位置。凹口34可以非常小，例如，在凹口34处的轴承表面30与滚筒22之间提供0.0002英寸的间隙。在所示的实施例中，凹口34相对于滚筒袋18处于中心。

每个滚筒袋18都界定了一条中线40，所述中线与每个滚筒袋18的标称中心点32（所述标称中心点与滚筒22的旋转轴重合）以及定子10的中心轴16相交。所述半径r从标称中心点32出发到达轴承表面30的第一部分36和第二部分38。轴承表面30的第一部分36位于对应滚筒袋的中心线40的第一侧上，而第二部分38位于所述中心线的第二相对侧上。对于图2中所示的实施例，其中袋18的中心线40在12点的位置处与轴承表面30相交，第一部分36沿着一个弧延伸至到至少为9点的位置处，而第二部分38沿着一个弧延伸到至少为3点的位置处。

定子10中的腔室12是相对于多条对称轴46对称的。在图1中仅示出了一条对称轴46。每条对称轴46与每个滚筒袋22的标称中心点32以及中心轴16相交。凹口34可以相对于中心线40处于中心，即，凹口34可以终止，从而过渡到分别与中心线40与轴承表面30相交位置等距的第一部分36和第二部分38中。在图1中，中心线40与轴承表面30的交点表示为44。

参考图3，每个滚筒袋轴承表面30都由磨轮组件52的磨轮50进行研磨。磨轮组件52包括主轴54，磨轮50连接到所述主轴上。主轴54界定了旋转轴56，主轴和磨轮50都围绕旋转轴旋转。磨轮50包括接触表面58，所述接触表面是垂直于定子10的中心轴16截取的截面，其具有滚筒袋轴承表面30的半径r。磨轮50通常在与定子10的中心轴16垂直的平面内旋转。当研磨对应的滚筒轴承表面30时，磨轮组件52相对于定子10在轴向方向上移动，所述方向平行于定子的中心轴16。

如图3所示，磨轮50的接触表面58具有基本上小于180°的弧。由于这种配置，每个滚筒袋18的每个轴承表面30都至少被研磨两次。图3描绘了包括滚筒袋18a至18g的定子10。可以提供更少或者更多数目的滚筒袋。在轴承表面30上的中心点44位于12点的位置处，磨轮50可以在大约12点的位置到大约8点的位置之间对每个轴承表面30的第一部分36进行研磨。通过相对于磨轮50使定子10转位，或者反之亦然，每个轴承表面30的第二部分38可以在大约12点的位置到大约4点的位置之间得到研磨。因此，研磨对应滚筒袋（例如，袋18a）的轴承表面30，包括研磨对应滚筒袋18a的轴承表面30的第一部分36，同时对应轴承表面的第二部分38和凹口34并不与磨轮50接触。研磨滚筒袋18a的轴承表面30还包括研磨滚筒袋的轴承表面的第二部分38，同时对应轴承表面的第一部分36和凹口34并不与磨轮50接触。这样延长了磨轮50的寿命，下文将对此进行讨论。在第一部分36得到研磨之后并且在第二部分38得到研磨之前，或者反之亦然，定子10相对于磨轮50得到转位，或者反之亦然。

图3描绘了滚筒袋18a的轴承表面30的第一部分36的研磨。为了对滚筒袋18a的轴承表面30的第二部分38进行研磨，定子10相对于磨轮50得到转位，或者反之亦然。在对滚筒袋18a的轴承表面30的第一部分36进行研磨之后，可以在垂直于对称轴46的方向上相对于定子10移动或平移磨轮50，或者反之亦然，此方向与磨轮50的旋转轴56平行。根据图3中所示的取向，在对滚筒袋18a的轴承表面30的第一部分36进行研磨之后，磨轮50相对于定子10移动，或者反之亦然，使得磨轮50与滚筒袋18d的轴承表面30的第二部分38接触。因此，定子10相对于磨轮50的单次转位，或者反之亦然，使得两个不同的袋，即，袋18a和18d都能得到研磨。如果需要，那么可以增大磨轮50的直径或者减小腔室12的尺寸，使得滚筒袋18a的轴承表面30的第一部分36的研磨以及滚筒袋18d的轴承表面30的第二部分36的研磨可以同时执行。

在对滚筒袋18d的轴承表面30的第二部分36进行研磨之后，定子10围绕定子的中心轴16相对于磨轮50转位角度α，或者反之亦然。相对于定子10在顺时针方向上使磨轮50转位（根据图3中的取向），这样能够允许对滚筒袋18b的轴承表面30的第一部分34进行研磨以及对滚筒袋18e的轴承表面30的第二部分36进行研磨。可以重复以下步骤：对位于定子的对应对称轴的第一侧上的滚筒袋的轴承表面的第一部分进行研磨以及对位于对应对称轴的相对侧上的另一滚筒袋的轴承表面的第二部分进行研磨，直到每个滚筒袋的第一和第二部分都已得到研磨为止。这样能够通过单次转位对两个滚筒袋进行研磨。

图2中所示的凹口34在图3中是不可见的。然而，滚筒袋18a至18g中的每一者都可以包括此种凹口34，在所述凹口处，轴承表面从轴承表面的剩余部分的半径r偏离。凹口34可以相对于每个滚筒袋的轴承表面30上的中心点44处于中心。

通过提供凹口34，可以为磨轮50提供一定缓解。定子10相对于磨轮50的更加准确的转位是可控制的，这是因为在每个对应的滚筒袋18中提供有凹口34。在所示的实施例中，磨轮50是CBN磨轮。用CBN磨轮对已研磨过的表面进行再次研磨会导致磨轮钝化。每个滚筒袋18a至18g的凹口34和轴承表面30使磨轮50的接触表面58从轴承表面30偏移，因此每个轴承表面30中围绕12点位置的区域未得到研磨。这延长了磨轮的寿命。凹口34还允许液压流体进入到滚筒袋轴承表面30与滚筒22之间的空间中，以为滚筒提供润滑并且提供液体静压力，以抵消随着转子对抗滚筒而施加到滚筒轴承表面上的力。

参照图3，与磨轮50的旋转轴56垂直的平面62相对于中心线40以角度Φ进行角偏移，所述平面与受到研磨的对应滚筒袋18的标称中心点32以及定子10的中心轴16相交。角度Φ大于零。与使用现有技术方法磨成的轴承表面相比，磨轮50的接触表面58与轴承表面30的接触更加符合于由滚筒22上的转子施加的压力角。

图2描绘了第一部分36和第二部分38，每个部分都具有恒定的半径r。或者，第一部分36可以具有第一曲线而第二部分可以具有第二曲线。每条曲线都可以是基本上呈圆形的，即，具有圆形的弧；然而，每个部分36和38不需要都具有恒定的半径。这可以通过使用磨轮50以及适当形状的接触表面58来实现。由于可以使用相同的接触表面58来研磨每个部分36和38，因此第一曲线可以基本上为相对于穿过对应滚筒袋22的镜像线的第二曲线的镜像。在图2所示的实例中，镜像线可以与中心线40重合。在与镜像线相交的对应轴承表面区域处或者附近，轴承表面30可以偏离每条曲线，即，第一曲线和第二曲线。

图4描绘了与图2中描绘的定子10类似的定子110的一部分，不同之处在于，滚筒袋118不同于图2中描绘的滚筒袋18。定子110可包括多个参考图4进行描述的这些滚筒袋118，以提供一种与图2中描绘的定子10类似的定子。

每个滚筒袋118都包括轴承表面130，所述轴承表面具有第一部分136，其设置在凹口134（或平坦部分）的第一侧上；以及第二部分138，其设置在与凹口（或平坦部分）的第一侧相对的第二侧上。第一部分136和第二部分138可以具有相等大小的半径。第一半径r1从第一点156出发到达第一部分136。第二半径r2从第二点158出发到达轴承表面130的第二部分138。在所示的实施例中，第一点156从第二点158以及对应滚筒袋118的标称中心点32偏移。标称中心点32与滚筒22的旋转轴重合。第一点156位于滚筒袋118的中心线40的相同侧，并且与滚筒22的旋转轴相比，当处于非加压状态时，更加靠近轴承表面130的第一部分136。如图所示，第二点158与标称中心点32重合，虽然第二点258可以从标称中心点32偏移。

在图4所示的实施例中，第一点156以非常小的距离（例如，大约2微米）从第二点偏移。第一半径r1可以相对于滚筒22的直径提供-0.002英寸的干扰布局。第二半径r2可以相对于滚筒22的直径提供干扰布局，或者当摆线装置未加压时，第二半径r2可以允许滚筒22的自由转向。

类似于图2中描述的滚筒袋18，轴承表面130包括插入第一部分136与第二部分138之间的凹口134或平坦部分。凹口134是轴承表面130从凹口外部的轴承表面剩余部分的半径偏离的位置。凹口134可以非常小，例如，在凹口134处的轴承表面130与滚筒22之间提供0.0002英寸的间隙。如图4所示，凹口134相对于滚筒袋118处于中心。

通过使第一点156从第二点158处偏移，同时保持半径r1和r2的大小相等并且基本上等于滚筒22的半径，滚筒袋118经设计，使得半径r1和r2使滚筒22配适于未加压状态下的摆线装置。这会引起包括转子（未图示）和定子110的转子组在未加压时变松。这使得输出轴杆（未图示）的旋转更加容易，并且还会带来较少的拖拽。

图5描绘了与图2中描绘的定子10类似的定子210的一部分，不同之处在于，滚筒袋218不同于图2中描绘的滚筒袋18。定子210可包括多个参考图5进行描述的这些滚筒袋218，以提供一种与图2中描绘的定子10类似的定子。

每个滚筒袋218包括轴承表面230，所述轴承表面具有第一部分236，其设置在滚筒袋218的中心线40的第一侧上；以及第二部分238，其设置在与中心线的第一侧相对的第二侧上。第一部分236和第二部分238可以具有相等大小的半径。第一半径r1从第一点256出发到达第一部分236。第二半径r2从第二点258出发到达轴承表面230的第二部分238。由于使用了与上文所述相同的磨轮50对第一部分236和第二部分238进行研磨，所以第一半径r1的大小等于第二半径r2。在所示的实施例中，第一点256从第二点258以及对应滚筒袋218的标称中心点32偏移。标称中心点32与滚筒22的旋转轴重合（在图5中未图示，参见图2）。第一点256位于滚筒袋218的中心线40的相同侧，并且与滚筒22的旋转轴相比，当处于非加压状态时，更加靠近轴承表面230的第一部分236。如图所示，第二点258与标称中心点32重合，虽然第二点258可以从标称中心点32偏移。

在图4所示的实施例中，第一点256以非常小的距离（例如，大约2微米）从第二点258偏移。第一半径r1可以相对于滚筒22的直径提供-0.002英寸的干扰布局。第二半径r2可以相对于滚筒22的直径提供干扰布局，或者当摆线装置未加压时，第二半径r2可以允许滚筒22的自由转向。

不同于图2中描述的滚筒袋18，轴承表面230包括沿着轴承表面230形成的多个凹口234。每个凹口234都是轴承表面230从凹口外部的轴承表面剩余部分的半径偏离的位置。每个凹口234可以非常小，例如，在凹口234处的轴承表面230与滚筒22之间提供0.0002英寸的间隙（参见图2）。

图5仅描绘了两个凹口234并且未按比例绘制。这是出于清晰的原因。多个凹口234沿着轴承表面230形成。在一项实施例中，对应的凹口234在轴承表面230的第一端260与轴承表面232的第二端之间，围绕轴承表面230相对于标称中心点32每间隔1.15°形成。轴承表面230包括：支撑表面区域，所述区域具有第一半径r1和第二半径r2；以及凹口表面区域，其由形成于轴承表面230中的凹口234界定。所述支撑表面区域通常界定了一个区域，在所述区域上带有滚筒22（图2所示）。所述凹口表面区域使得油能够渗入到滚筒22（图2所示）与支撑表面之间。在本文所描述的实施例中，支撑表面区域与凹口表面区域的比例大约为90:10。

所述凹口234可以通过形成几何形状来生成。换言之，滚筒袋218可以在用磨轮组件52（图3）进行研磨之前形成以包括多个凹口。图5示出了“粗磨”表面270（由虚线表示）。首先按照上文所述的方式用磨轮52（图3）来研磨轴承表面230，以形成“粗磨”表面270，即，先研磨第一部分236，然后研磨第二部分238。图5还示出了“精磨”表面，其与轴承表面230重合。所述“精磨”表面是使用第二磨轮310形成的，下文中将参考图6对此更详细地进行描述。同样地，图5也未按比例示出。与图5中所示的相比，“粗磨”表面270更加接近“精磨”表面，例如，约若干微米到十微米。使用第二磨轮310进行研磨将支撑表面区域与凹口表面区域之比控制在大约90:10。

图6描绘了与研磨机300相连接的磨轮组件52。研磨机300可以进一步包括第二磨轮310，所述第二磨轮围绕与定子10、110、210的中心轴16（图1）平行于的轴旋转。磨轮组件52的磨轮50（下文中称作第一磨轮）对每个轴承表面30、130、230进行研磨，然后第二磨轮310对每个轴承表面进行研磨。与第二磨轮210相比，第一磨轮50从定子10、110中移除了更多的坯料（材料）。例如，与第二磨轮210移除的材料量相比，第一磨轮50可以移除大约10倍的材料量。在利用第二磨轮210之前先利用第一磨轮50能够获得轴承表面30、130、230的所需的形状。在利用第一磨轮50之后利用第二磨轮210可以在轴承表面30、130、230上提供径向凹槽线，所述凹槽线与第一磨轮50留下的纵向凹槽相对。

如上文所述，与已知的成形方法相比，通过使用磨轮50来形成滚筒袋18、118、218的轴承表面30、130、230，可以对滚筒袋的形状进行修改以提供所需的结果。例如，可以对从垂直于定子10、110、210的中心轴16截取的截面中的接触表面58的形状进行修改，从而不会提供一个精确的半径。相反，对应滚筒袋18、118、218的每个第一部分36、136、236可以具有由磨轮的接触表面58的截面界定的曲线。因此，每个第二部分38、138、238会具有类似的曲线。

将第一部分36、136、236以及第二部分38、138、238从一个精确的半径修改为以下形状：具有由磨轮的接触表面58的截面界定的曲线，这在转子组中提供了所需的密封点。例如，图7示出了相对于具有三个密封点80的定子10的滚筒22进行定位的转子24。在图7所示的位置中，在三个密封点80中的每一者处，转子24相对于滚筒22紧密地配适。转到图8，转子24已从图7中所示的位置进行了旋转并且绕轨道行进。图8示出了在三个其他密封点82处相对于定子10的滚筒22进行定位的转子24，所述三个其他密封点82中的两个位于转子的对应谷26中。通过将第一部分36、136、236以及第二部分38、138、238的形状从一个精确的半径修改为以下形状：具有由磨轮50的接触表面58的截面界定的曲线，与图7所示的位置相比，可以在图8所示的位置中通过转子获得转子24的相同配适。

在上文中已特别描述了一种制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法以及一种用于摆线装置的定子。读者在阅读和理解前述详细说明之后将会想到各种修改和改变。然而本发明并不只限于上述的实施例。相反，本发明由所附权利要求及其等效物广泛地界定。

Claims (16)

1.一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法，所述方法包含：

提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述大体上呈圆柱形部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述大体上呈圆柱形部分的外围角向间隔开，其中每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，所述滚筒用作所述摆线装置的内齿，其中每个滚筒袋都界定了基本上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面；

用围绕与所述中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的第一部分进行研磨，同时所述滚筒袋轴承表面的第二部分不与所述磨轮接触，其中所述第一部分位于所述滚筒袋的中心线的第一侧上，而所述第二部分位于所述中心线的相对的第二侧上；以及

用围绕与所述中心轴垂直的旋转轴进行旋转的所述磨轮对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的所述第二部分进行研磨，同时所述滚筒袋轴承表面的所述第一部分不与所述磨轮接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其中袋的中心线在12点的位置处与轴承表面相交，第一部分沿着一个弧延伸至到至少为9点的位置处，而第二部分沿着一个弧延伸到至少为3点的位置处。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在对所述第一部分和所述第二部分进行研磨的同时，与所述磨轮的所述旋转轴垂直的平面相对于所述中心线以角度Φ发生偏移，其中所述角度Φ大于0°。

4.根据权利要求1所述的方法，其中对所述轴承表面的第一部分进行研磨包括：对第一滚筒袋的所述轴承表面的第一部分进行研磨，所述第一滚筒袋位于所述定子的对称轴的第一侧上；

其中研磨所述轴承表面的第二部分包括：对第二滚筒袋的所述轴承表面的第二部分进行研磨，所述第二滚筒袋位于所述定子的所述对称轴的相对的第二侧上；并且

所述方法进一步包含在对所述第一滚筒袋的所述轴承表面的所述第一部分进行研磨之后，在垂直于所述定子的所述对称轴的方向上，使所述定子以及所述磨轮中的至少一者相对于所述定子以及所述磨轮中的另一者发生移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对所述轴承表面的第一部分进行研磨包括：对第一滚筒袋的所述轴承表面的第一部分进行研磨，所述第一滚筒袋位于所述定子的对称轴的第一侧上；

其中研磨所述轴承表面的第二部分包括：对第二滚筒袋的所述轴承表面的第二部分进行研磨，所述第二滚筒袋位于所述定子的所述对称轴的相对的第二侧上；

其中对所述第一滚筒袋的所述轴承表面的第一部分进行研磨以及对所述第二滚筒袋的所述轴承表面的第二部分进行研磨是同时执行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述定子进一步包括提供所述定子，其中每个滚筒袋包括一个凹口，在所述凹口处，所述每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面从所述凹口外部的所述滚筒袋轴承表面剩余部分的半径偏离；

其中用磨轮对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的第一部分进行研磨包括对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的所述第一部分进行研磨，同时所述滚筒袋轴承表面的所述第二部分和所述凹口不与所述磨轮接触。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包含：

使所述定子以及所述磨轮中的至少一者相对于所述定子以及所述磨轮中的另一者转位；

其中用磨轮对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的第二部分进行研磨包括对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的所述第二部分进行研磨，同时所述滚筒袋轴承表面的所述第一部分和所述凹口不与所述磨轮接触。

8.一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法，所述方法包含：

提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述大体上呈圆柱形部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述大体上呈圆柱形部分的外围角向间隔开，其中每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，所述滚筒用作所述摆线装置的内齿，其中每个滚筒袋都界定了基本上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面，所述滚筒袋轴承表面沿着大于大约185°的弧延伸；以及

用围绕与所述中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮来研磨对应滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面；

其中研磨每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面进一步包括研磨所述每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的第一部分，同时所述滚筒袋轴承表面的第二部分不与所述磨轮接触。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含：

使所述定子以及所述磨轮中的至少一者相对于所述定子以及所述磨轮中的另一者转位；

其中研磨对应滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面进一步包括研磨每一个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的所述第二部分，同时所述滚筒袋轴承表面的所述第一部分不与所述磨轮接触。

10.根据权利要求8所述的方法，其中研磨对应滚筒袋的所述轴承表面进一步包括：

对第一滚筒袋的所述轴承表面的第一部分进行研磨，所述第一滚筒袋位于所述定子的对称轴的第一侧上，同时所述第一滚筒袋的所述轴承表面的第二部分不与所述磨轮接触；以及

对第二滚筒袋的所述轴承表面的第二部分进行研磨，所述第二滚筒袋位于所述定子的所述对称轴的相对的第二侧上，同时所述第二滚筒袋的所述轴承表面的第一部分不与所述磨轮接触。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包含：

在对所述第一滚筒袋进行研磨之后，在与所述定子的对称轴垂直的方向上使所述定子以及所述磨轮中的至少一者相对于所述定子以及所述磨轮中的另一者发生移动。

12.根据权利要求10所述的方法，其中对所述第一滚筒袋的所述轴承表面的第一部分进行研磨以及对所述第二滚筒袋的所述轴承表面的第二部分进行研磨是同时执行的。

13.根据权利要求8所述的方法，其中提供所述定子进一步包括提供所述定子，其中每个滚筒袋都包括一个凹口，在所述凹口处，所述每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面从所述凹口外部的所述轴承表面剩余部分的半径偏离，并且其中对对应滚筒袋的滚筒袋轴承表面进行研磨进一步包括对所述每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的第一部分进行研磨，同时滚筒袋轴承表面的第二部分以及所述滚筒袋中的凹口不与所述磨轮接触。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包含：

使所述定子以及所述磨轮中的至少一者相对于所述定子以及所述磨轮中的另一者转位；

其中研磨每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面进一步包括研磨所述每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的所述第二部分，同时所述滚筒袋轴承表面的所述第一部分以及所述滚筒袋中的凹口不与所述磨轮接触。

15.根据权利要求8所述的方法，其中在对所述对应滚筒袋的所述轴承表面进行研磨的同时，与所述磨轮的所述旋转轴垂直的平面相对于与所述对应滚筒袋的标称中心点相交的线以及所述中心轴以角度Φ进行偏移，其中所述角度Φ大于0°。

16.一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法，所述方法包含：

提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述大体上呈圆柱形部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述大体上呈圆柱形部分的外围角向间隔开，其中每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，所述滚筒用作所述摆线装置的内齿，其中每个滚筒袋都界定了基本上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面，滚筒袋轴承表面沿着大于185度的弧延伸；每个滚筒袋包括一个凹口，在所述凹口处，所述每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面从所述凹口外部的滚筒袋轴承表面剩余部分的半径偏离；

其中用磨轮对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的第一部分进行研磨包括对每个滚筒袋的所述滚筒袋轴承表面的所述第一部分进行研磨，同时所述滚筒袋轴承表面的第二部分和所述滚筒袋中的凹口不与所述磨轮接触。